一種磁式變形教育機器人的制作方法
【專利摘要】本發明屬于機器人【技術領域】，特別涉及一種磁式變形教育機器人。該機器人包括頭部（1）、肩部（2）、四肢（3）、手掌部（4）、腳掌部（5）、舵機控制平臺（6），肩部（2）上設置有與舵機控制平臺（6）連通的舵機控制板（7），四肢（3）由若干單體（8）插接而成，頭部（1）、肩部（2）、手掌部（4）、腳掌部（5）、單體（8）上均設置有凹陷（84）和/或凸起（85），凹陷（84）、凸起（85）具有相反的磁性，頭部（1）、肩部（2）、四肢（3）、手掌部（4）、腳掌部（5）均通過凹陷（84）與凸起（85）的卡合組成完整的機器人。本發明自由拆裝，用戶可以發揮聯想拼接出多種形狀的機器人，通過舵機控制器的控制，完成各種復雜動作。
【專利說明】一種磁式變形教育機器人
【技術領域】
[0001]本發明屬于機器人【技術領域】，特別涉及一種磁式變形教育機器人。
【背景技術】
[0002]隨著機器人技術的飛速發展，機器人也越來完善，實現的功能也越來越多，以往單一形式的機器人在機器人研究領域已經得到深入的研究，單一形式的機器人已滿足不了實際教學的需要，在實際教學實踐中，存在很大的局限性，不利于學生更深入了解和學習機器人，限制了學生的發散思維和實踐創新能力的培養。2013年9月25日申請號為201320178070.7的發明創造公開了一種教學用變形機器人，它能實現車形與人形之間的轉換，豐富了機器人的教學。但是迄今為止，現有技術中還未有一款只有可以自由拆裝的機器人。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種磁式變形教育機器人，其各個部件之間可以方便地自由拆裝，通過舵機控制器的控制，完成各種動作。
[0004]本發明解決所述技術問題的方案是:一種磁式變形教育機器人，包括頭部、肩部、四肢、手掌部、腳掌部、舵機控制平臺，肩部上設置有與舵機控制平臺連通的舵機控制板，所述四肢由若干單體插接而成，單體包括伺服舵機和活動連接在伺服舵機兩端的支架，伺服舵機上有可以與舵機控制板相連通的數據線，伺服舵機其中一端的支架上設置有凹陷，伺服舵機另一端的支架上設置有與凹陷的形狀和體積均相同的凸起，頭部、肩部、手掌部、腳掌部上均設置有凹陷和/或凸起，凹陷、凸起具有相反的磁性，頭部、肩部、四肢、手掌部、腳掌部均通過凹陷與凸起的卡合組成完整的機器人。
[0005]作為改進，所述肩部為一扁平的片狀體。
[0006]作為改進，所述磁式變形教育機器人還包括若干個插片；所述頭部、肩部、手掌部、腳掌部、單體的支架上均開設有插槽；當頭部、肩部、四肢、手掌部、腳掌部通過凹陷與凸起的卡合組成完整的機器人時，相鄰部件的插槽貼合在一起，插片插在相鄰部件的插槽上。
[0007]本發明的所有部件通過凹陷與凸起的吸合可以拆分和組合，吸合后通過插片加固保證連接的牢固度。四肢可以根據需要延長或縮短，不同四肢長度的機器人適合做不同的動作，豐富了機器人的動作。
[0008]本發明具有結構簡單、設計新穎的優點，由于可以方便地自由拆裝，用戶可以發揮聯想拼接出多種形狀的機器人，通過舵機控制器的控制，完成各種復雜動作，而且存儲時占用空間較小，方便攜帶。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明實施例1的結構示意圖；
[0010]圖2為本發明單體的結構示意圖；[0011]圖3為本發明單體另一側面的結構示意圖；
[0012]圖4為圖1中A部的放大圖。
[0013]圖中:1、頭部；2、肩部；3、四肢；4、手掌部；5、腳掌部；6、舵機控制平臺；7、舵機控制板；8、單體；81、伺服舵機；82、支架；83、數據線；84、凹陷；85、凸起；9、插片；10、插槽。
【具體實施方式】
[0014]實施例1
[0015]如圖1?4所示，一種磁式變形教育機器人，包括頭部1、肩部2、四肢3、手掌部4、腳掌部5、舵機控制平臺6。肩部2為一扁平的片狀體，與傳統的機器人相比，省略了胸部，更適宜做各種復雜的動作。肩部2上設置有與舵機控制平臺6連通的舵機控制板7，控制平臺6為內裝有32路舵機控制器的電腦，32路舵機控制器為軟件屬于現有技術。四肢3由若干單體8插接而成，本實施例中每條手臂由一個單體8與肩部2、手掌部4插接而成，每條腿部由2個單體8與肩部2、腳掌部5插接而成。單體8包括伺服舵機81和活動連接在伺服舵機81兩端的支架82，伺服舵機81上有可以與舵機控制板7相連通的數據線83，伺服舵機81其中一端的支架82上設置有凹陷84，伺服舵機81另一端的支架82上設置有與凹陷84的形狀和體積均相同的凸起85，頭部1、肩部2、手掌部4、腳掌部5在適當的位置均設置有凹陷84和/或凸起85，凹陷84、凸起85具有相反的磁性，頭部1、肩部2、四肢3、手掌部
4、腳掌部5均通過凹陷84與凸起85的卡合組成完整的機器人。
[0016]為加強頭部1、肩部2、四肢3、手掌部4、腳掌部5之間卡合的牢固度，頭部1、肩部
2、手掌部4、腳掌部5、單體8的支架82上均開設有插槽10，插槽10傾斜著設置；當頭部1、肩部2、四肢3、手掌部4、腳掌部5均通過凹陷84與凸起85的卡合組成完整的機器人時，相鄰部件的插槽10貼合在一起，插片9插在相鄰部件的插槽10上，把兩個貼合著的插槽10緊緊夾住。
【權利要求】
1.一種磁式變形教育機器人，包括頭部(I)、肩部(2)、四肢(3)、手掌部(4)、腳掌部(5 )、舵機控制平臺(6 )，肩部(2 )上設置有與舵機控制平臺(6 )連通的舵機控制板(7 )，其特征在于:所述四肢(3)由若干單體(8)插接而成，單體(8)包括伺服舵機(81)和活動連接在伺服舵機(81)兩端的支架(82)，伺服舵機(81)上有可以與舵機控制板(7)相連通的數據線(83)，伺服舵機(81)其中一端的支架(82)上設置有凹陷(84)，伺服舵機(81)另一端的支架(82)上設置有與凹陷(84)的形狀和體積均相同的凸起(85)，頭部(I)、肩部(2)、手掌部(4)、腳掌部(5)上均設置有凹陷(84)和/或凸起(85)，凹陷(84)、凸起(85)具有相反的磁性，頭部(I)、肩部(2)、四肢(3)、手掌部(4)、腳掌部(5)均通過凹陷(84)與凸起(85)的卡合組成完整的機器人。
2.如權利要求1所述的一種磁式變形教育機器人，其特征在于:所述肩部(2)為一扁平的片狀體。
3.如權利要求1或2所述的一種磁式變形教育機器人，其特征在于:所述磁式變形教育機器人還包括若干個插片(9);所述頭部(I)、肩部(2)、手掌部(4)、腳掌部(5)、單體(8)的支架(82)上均開設有插槽(10);當頭部(I)、肩部(2)、四肢(3)、手掌部(4)、腳掌部(5)通過凹陷(84)與凸起(85)的卡合組成完整的機器人時，相鄰部件的插槽(10)貼合在一起，插片(9)插在相鄰部件的插槽(10)上。
【文檔編號】B25J11/00GK103824506SQ201410100753
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月18日 優先權日:2014年3月18日
【發明者】陳勁光, 黃裕康, 魏生其, 曹國鵬, 錢耀鵬, 余慧君, 姜夏慧 申請人:陳勁光