專利名稱：能隨被切割物品同速同向移動的橫切機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種橫切刀能隨切割物體同向運動的橫切機，特別適用于切斷蜂窩紙板、瓦欏紙板。屬紙板切割機械領域。
背景技術：
橫切機的主要功能是將修邊后不同規格的紙板按預定的長度切斷，然后輸送到后續設備上。為提高生產效率人們常需要對具有一定厚度、在傳送線上移動的物品進行橫向切割，如切割瓦楞紙板、蜂窩紙板和普通紙板等，現有橫切機的切刀刀架都是只能作上下運動，這種上下運動切割刀頭對低速移動的物品或者切割后橫向尺寸誤差要求不高的物品而言還可以使用，但對高速移動的物品就不適用。而且這種橫切機的切割刀片是整塊下切，整塊刀片需要下切的力量較大，刀頭直接接觸移動物品(紙板)的時間過長，所切紙板邊緣容易拉毛。

發明內容
本發明的目的在克服現有技術的缺點，發明一種在高速傳送過程中移動物品不停頓，且能保證移動物品橫向切割尺寸精度，刀架能隨被切物品同向、同速移動的橫切機。
本發明的目的在于發明一種恒場同步(伺服)電機與低齒隙行星齒輪減速器組成的減速電機，并配與交流伺服控制器的能隨被切割物品同速同向移動的橫切機。
本發明的目的在于發明一種在橫切機側部裝有慣性輪的能隨被切割物品同速、同向移動的橫切機。
本發明的目的是這樣完成的一種能隨被切割物品同速同向移動的橫切機，由機座、動力系統、編碼器組、控制系統、輸送輪、進端支承架、進端壓輪架和出端壓輪架組成，其特征在于機架上有一個隨動刀窗框架，隨動刀窗框架中懸掛有一個隨動刀架，隨動刀架上裝有切刀；動力系統由一臺恒場伺服電機與低齒隙行星齒輪減速器組成的減速電機，控制隨動刀架同向同速移支，另一臺恒場伺服電機與隨動刀架傳動機構連接，控制隨動刀架上下運動，且兩臺伺服電機都裝有交流伺服控制器；編碼器組的輸出端與第一臺伺服電機連接，該臺伺服電機經傳動系統，聯軸節及同步齒形帶輪，帶動整個隨動刀架先逆行然后反向再同向同速運行，編碼器組安裝在進端支承架處；在橫切機側部第二臺伺服電機與隨動刀架之間的傳動系統上，裝有慣性輪；切刀的刀口由數個在同一平面上的鋸齒形小刀切口組成。
工作原理橫切機中的紙板傳送帶不設動力，紙板運行由橫切機進端和出端生產線設備輸送。當紙板以一定的速度持續不斷的傳送到橫切機進端輸送帶時，紙板經過進端壓輪架(4)，安裝在進端壓輪架處的編碼器組(5)得到信號，控制系統工作，發出信號讓第一臺伺服電機啟動，通過傳動系統、聯軸節及同步齒形帶輪，帶動懸掛在移動刀窗框架(2)內的整個隨動刀架(1)先逆向運行一段距離(設定距離，根據加工紙板的尺寸而定)，然后反向與紙板同速、同向運行至預定距離。當到達預定距離時發出信號，控制系統工作指令第二臺伺服電機立刻啟動，經傳動系統、聯軸節及同步齒形帶輪，帶動隨動刀架(1)上的切刀(11)動作，讓切刀(11)刀口以傾斜一定角度由上而下，迅速切斷紙板，然后迅速回到上面原來位置。之后，隨動刀架(1)又開始下一個動作，就這樣周而復始連續工作。
為保證高速移動紙板(或物品)橫向切割尺寸，在橫切機的側部位置，第二臺伺服電機與隨動刀架(1)之間傳動系統處，裝有慣性輪，慣性輪轉動時巨大慣性力，可增大隨動刀架(1)中切刀(11)向下切割的力量，減少切割物品的毛邊。
同時為減少切割時切刀(11)與移動中的紙板(被切割物品)切割實際接觸時間，本發明切刀(11)的刀口為由數個小鋸齒形的小刀切口組成的平板狀刀口，每個小刀切口都有刀鋒。這樣切割時切刀向下的切割力平均分攤到每個小刀切口的刀鋒處，整塊被除數切割紙板均勻受力，而每個小刀切口只負責切割一小段距離的紙板，從而減少切刀(11)在切割移動紙板的實際接觸時間，在保證紙板尺寸精度要求的同時，也保證了切口垂直紙板平面，實現對高速移動物品的快速切割。
在切斷厚度為6-100mm蜂窩紙板時，根據所切紙板厚度的改變，需調整連桿長度及連桿臂的安裝位置，來達到相應的切刀機構所需要的行程。當所切斷的蜂窩紙板長度尺寸有所變化時則需調整移動刀架的正反向運行距離或運行速度來完成。
本發明由于采用一臺伺服電機控制隨動切架(1)同向同速運動，另一臺伺服電機控制隨動切架(1)作上下切割運動，采用由數個鋸齒狀小刀切口組成的切刀，能減少切刀與物品切割時的單位接觸時間，滿足高速切割時的尺寸要求，慣性輪存貯的慣性力，可以讓切刀的切割速度又快又好，實現發明目的。
本發明讓一臺恒場伺服電機與低齒隙行星齒輪減速器組成的減速電機，減速電機通過傳動機構帶動隨動刀架(1)先作逆向移動、然后再反向作同向、同速左右移動；另一臺恒場伺服電機與隨動刀架(1)傳動機構連接，控制隨動刀架(1)作上下切割運動，且兩臺伺服電機上都裝有交流伺服控制器。
本發明橫切機能完成必須嚴格匹配速度與轉距的定位要求，讓高速移動物品(蜂窩紙板、瓦楞紙板、紙板等)在不停頓狀態下被切斷，其切斷尺寸誤差小、精度高，除可以切斷蜂窩紙板、紙板的橫斷面外，還可以用于切斷其它移動的物品，是一種新型適用的橫切機，可廣泛用于各領域。


下面結合附圖所示實施例，對本發明結構作進一步說明，但保護范圍不限于此實施例。
圖1為本發明橫切機的結構示意圖。
圖2為圖1所示橫切機的縱向結構示意圖。
圖3為本發明的控制電路圖。
圖4為本發明切刀的部件圖。
具體實施例方式實施1(切斷蜂窩紙板)按圖1所示結構，制作本發明能隨被切割物品同速同向移動的橫切機，兩臺伺服電機型號選用KOLLMORGEN Seidel DigitalServodrive Digifas 7150。其它技術數據設定為生產線額定生產速度40米/分鐘；最大紙板厚度100毫米；最小紙板厚度不限；最大紙板寬度1600毫米；切刀長度1650毫米；切刀機構減速機輸出扭矩280N.m；移動刀架減速機輸出扭矩540N.m。控制電路選用圖3所示電路。兩臺伺服電機裝有交流伺服控制器，控制整臺機器的動力系統，一臺恒場同步(伺服)電機與低齒隙行星齒輪減速器組成的減速電機，控制隨動刀架(1)同向、同速移動；另一臺恒場伺服電機與隨動刀架(1)傳動機構連接，控制隨動刀架(1)上下切割運動。
使用時，在輸送輪上高速移動的蜂窩紙板先通過進端壓輪架(4)，安裝在進端壓輪架處的編碼器組(5)得到信號，控制系統發出信號讓第一臺伺服電機啟動，懸掛在移動刀窗框架(2)內的整個隨動刀架(1)先逆向運行一段距離(根據加工紙板需要尺寸，設定距離)，然后反向與蜂窩紙紙板同速、同向運行至預定距離。當到達預定距離(人們事先根據需要，在編碼器組中設定的距離)時發出信號，控制系統指令第二臺伺服電機立刻啟動，隨動刀架(1)中的切刀(11)由上而下以一定傾斜角度迅速切斷移動中的蜂窩紙板，然后切刀(11)迅速退回到原來位置，完成一次切割動作。切斷后，蜂窩紙板通過輸送輪傳送到出端壓輪架(7)處，為保證高速切割的切刀動作連慣，切刀噴潤系統(9)為整臺橫切機的隨動刀架(1)運動系統提供潤滑。為減少橫切機工作時震動導致高速移動的物品切割時切割尺寸的偏差，橫切機機座支腳(8)應穩定固定在廠房地基上。
1—隨動刀架；11—切刀；2—移動刀窗框架；3—機座；4—進端壓輪架；5—編碼器組；6—進端支承架；7—出端壓輪架；8—支腳；9—切刀噴潤系統；10—動力系統。
權利要求
1.一種能隨被切割物品同速同向移動的橫切機，由機座(3)、動力系統(10)、編碼器組(5)、控制系統、輸送輪、進端支承架(6)、進端壓輪架(4)和出端壓輪架(7)組成，其特征在于機架(3)上有一個隨動刀窗框架(2)，隨動刀窗框架(2)中懸掛有一個隨動刀架(1)，隨動刀架(1)上裝有切刀(11)。
2.根據權利要求1所述的能隨被切割物品同速同向移動的橫切機，其特征在于動力系統由一臺恒場伺服電機與低齒隙行星齒輪減速器組成的減速電機，控制隨動刀架(1)同向、同速移動，另一臺恒場伺服電機與隨動刀架(1)傳動機構連接，控制隨動刀架(1)上下運動，且兩臺伺服電機都裝有交流伺服控制器。
3.根據權利要求1或2所述的能隨被切割物品同速同向移動的橫切機，其特征在于編碼器組(5)的輸出端與第一臺伺服電機連接，該臺伺服電機帶動傳動系統、聯軸節及同步齒形帶輪，讓隨動刀架(1)先逆向動行后反向再同速同向運行，編碼器組(5)安裝在進端支承架(6)處。
4.根據權利要求1或2所述的能隨被切割物品同速同向移動的橫切機，其特征在于在橫切機側部第二臺伺服電機與隨動刀架(1)之間的傳動系統上，裝有慣性輪。
5.根據權利要求1或2所述的能隨被切割物品同速同向移動的橫切機，其特征在于切刀(11)的刀口由數個在同一平面上的鋸齒形小刀切口組成。
全文摘要
本發明涉及一種橫切刀能隨切割物體同向運動的橫切機，特別適用于切斷蜂窩紙板、瓦欏紙板，屬紙板切割機械領域。本發明橫切機機架上有一個隨動刀窗框架，隨動刀窗框架中懸掛有一個隨動刀架，隨動刀架上裝有切刀；動力系統由一臺恒場伺服電機與低齒隙行星齒輪減速器組成的減速電機，控制隨動刀架同向同速移支，另一臺恒場伺服電機與隨動刀架傳動機構連接，控制隨動刀架上下運動，且兩臺伺服電機都裝有交流伺服控制器；編碼器組的輸出端與第一臺伺服電機連接，該臺伺服電機經傳動系統，聯軸節及同步齒形帶輪，帶動整個隨動刀架先逆行然后反向再同向同速運行，編碼器組安裝在進端支承架處；切刀的刀口由數個在同一平面上的鋸齒形小刀切口組成。
文檔編號B26D1/00GK1593907SQ20041004014
公開日2005年3月16日 申請日期2004年7月4日 優先權日2004年7月4日
發明者耿忠平 申請人:耿忠平