一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿，屬于城區安保領域，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上連接有供電模塊、車牌識別模塊、電機驅動模塊和警示模塊；所述供電模塊包括整流濾波電路、漏極鉗位保護電路、輸出反饋電路和高頻變壓器；所述車牌識別模塊包括圖像掃描儀、圖像識別與處理和語音報警器；所述電機驅動模塊直接轉矩控制、H橋驅動電路、開關磁阻電機和擋車桿；所述警示模塊包括位移傳感器、語音警示器和閃光警示器。本實用新型系統控制精確，車牌識別準確，無識別漏洞，對非本區車輛能夠實現自動報警，達到智能安保的目的，適合推廣運用。
【專利說明】
一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿
技術領域
[0001]本實用新型屬于城區安保領域，具體涉及一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿。
【背景技術】
[0002]隨著城市人口數量的日益增加，城市小區數量越來越多，家用汽車的購買量也日趨增加。然而，大量的私家車對小區大門安保設施造成了嚴重的考驗，尤其是對本小區私家車和非本小區私家車的識別問題，傳統的識別手段是采用人為識別方式，這種方式不僅識別速度慢，影響車主通過，耽誤車主時間，而且還容易引起車主憤怒，造成不必要的麻煩。因此，設計一種城區大門自動識別擋車桿，對城市小區大門安保而言尤為重要。
[0003]城區大門自動識別擋車桿通過自動控制技術、圖像識別技術和安全預警技術相結合方式，實現城區大門擋車桿的智能化，達到智能安保的目的。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿，用于自動識別來車是否為本小區登記車輛，可實現智能安保的目的。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0006]一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上連接有供電模塊、車牌識別模塊、電機驅動模塊和警示模塊;所述供電模塊包括整流濾波電路、漏極鉗位保護電路、輸出反饋電路和高頻變壓器;所述車牌識別模塊包括圖像掃描儀、圖像識別與處理和語音報警器;所述電機驅動模塊直接轉矩控制、H橋驅動電路、開關磁阻電機和擋車桿;所述警示模塊包括位移傳感器、語音警示器和閃光警示器。
[0007]所述整流濾波電路采用橋式整流電路和RC濾波電路;所述輸出反饋電路采用型號為UC3842的PffM發生器和光電耦合器。所述圖像掃描儀安裝于擋車桿兩側正中間位置，對來車車牌進行圖像掃描，最遠掃描距離為4米，經圖像識別與處理后與預先登記的車牌號進行逐一智能對比，當核對成功時，STM32主控制器自動控制開關磁阻電機打開擋車桿，當核對不成功時，語音報警器自動發出非本區車輛請稍等字樣，等待保安處理。所述直接轉矩控制采用雙閉環控制，內環為電流反饋環，外環為轉速反饋環;所述H橋驅動電路用于驅動四相開關磁阻電機;所述擋車桿采用外加硬質塑料護套的不朽鋼管，內部中空部分用以安放通電導線。所述位移傳感器安裝于圖像掃描儀旁邊，當圖像核對不成功時，位移傳感器開始檢測來車車頭距擋車桿的直線距離，最遠檢測距離為3米，當檢測距離小于2米時，閃光警示器發出閃爍紅光，提醒來車車主，同時語音警示器對來車提出停車警示。
[0008]本實用新型與現有技術相比的有益效果體現在:
[0009]本實用新型采用自動控制技術、圖像識別技術和安全預警技術相結合，可實現城區大門擋車桿的智能化，達到智能安保的目的;采用STM32主控制器，可以保證電機控制器、圖像掃描儀和位移傳感器之間的有效配合，提高系統可靠性和精確度;采用圖像識別技術可以大幅縮減人為識別的工作量，既可以縮短對來車的檢查時間，方便車主通過，又可以保證無識別漏洞。本實用新型在現場測試過程中表現良好，系統控制精確，車牌識別準確，對非本區車輛能夠實現自動報警，達到智能安保的目的，適合推廣運用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿系統框圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型做詳細的說明:
[0012]如圖1所示，一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上連接有供電模塊、車牌識別模塊、電機驅動模塊和警示模塊;所述供電模塊包括整流濾波電路、漏極鉗位保護電路、輸出反饋電路和高頻變壓器;所述車牌識別模塊包括圖像掃描儀、圖像識別與處理和語音報警器;所述電機驅動模塊直接轉矩控制、H橋驅動電路、開關磁阻電機和擋車桿;所述警示模塊包括位移傳感器、語音警示器和閃光警不器。
[0013]所述整流濾波電路采用橋式整流電路和RC濾波電路;所述輸出反饋電路采用型號為UC3842的PffM發生器和光電耦合器。所述圖像掃描儀安裝于擋車桿兩側正中間位置，對來車車牌進行圖像掃描，最遠掃描距離為4米，經圖像識別與處理后與預先登記的車牌號進行逐一智能對比，當核對成功時，STM32主控制器自動控制開關磁阻電機打開擋車桿，當核對不成功時，語音報警器自動發出非本區車輛請稍等字樣，等待保安處理。所述直接轉矩控制采用雙閉環控制，內環為電流反饋環，外環為轉速反饋環;所述H橋驅動電路用于驅動四相開關磁阻電機;所述擋車桿采用外加硬質塑料護套的不朽鋼管，內部中空部分用以安放通電導線。所述位移傳感器安裝于圖像掃描儀旁邊，當圖像核對不成功時，位移傳感器開始檢測來車車頭距擋車桿的直線距離，最遠檢測距離為3米，當檢測距離小于2米時，閃光警示器發出閃爍紅光，提醒來車車主，同時語音警示器對來車提出停車警示。
【主權項】
1.一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上連接有供電模塊、車牌識別模塊、電機驅動模塊和警示模塊;所述供電模塊包括整流濾波電路、漏極鉗位保護電路、輸出反饋電路和高頻變壓器;所述車牌識別模塊包括圖像掃描儀、圖像識別與處理和語音報警器;所述電機驅動模塊直接轉矩控制、H橋驅動電路、開關磁阻電機和擋車桿;所述警示模塊包括位移傳感器、語音警示器和閃光警示器。2.根據權利要求1所述的一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿，其特征在于:所述整流濾波電路采用橋式整流電路和RC濾波電路;所述輸出反饋電路采用型號為UC3842的PffM發生器和光電耦合器。3.根據權利要求1所述的一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿，其特征在于:所述圖像掃描儀安裝于擋車桿兩側正中間位置，對來車車牌進行圖像掃描，最遠掃描距離為4米，經圖像識別與處理后與預先登記的車牌號進行逐一智能對比，當核對成功時，STM32主控制器自動控制開關磁阻電機打開擋車桿，當核對不成功時，語音報警器自動發出非本區車輛請稍等字樣，等待保安處理。4.根據權利要求1所述的一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿，其特征在于:所述直接轉矩控制采用雙閉環控制，內環為電流反饋環，外環為轉速反饋環;所述H橋驅動電路用于驅動四相開關磁阻電機;所述擋車桿采用外加硬質塑料護套的不朽鋼管，內部中空部分用以安放通電導線。5.根據權利要求1所述的一種基于開關磁阻電機的城區大門自動識別擋車桿，其特征在于:所述位移傳感器安裝于圖像掃描儀旁邊，當圖像核對不成功時，位移傳感器開始檢測來車車頭距擋車桿的直線距離，最遠檢測距離為3米，當檢測距離小于2米時，閃光警示器發出閃爍紅光，提醒來車車主，同時語音警示器對來車提出停車警示。
【文檔編號】E01F13/04GK205688372SQ201620577543
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月7日 公開號201620577543.4, CN 201620577543, CN 205688372 U, CN 205688372U, CN-U-205688372, CN201620577543, CN201620577543.4, CN205688372 U, CN205688372U
【發明人】馮之發, 陸奎
【申請人】安徽理工大學