一種無滾刷電機的吸掃式清掃車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種無滾刷電機的吸掃式清掃車，包括車輪、駕駛室、車架、滾刷機構總成、垃圾箱、吸塵風機，所述滾刷機構總成與所述車架連接，所述滾刷機構總成包括滾刷組件、兩只腳輪、滾刷驅動裝置。有益效果：通過行駛過程的做功使得滾刷產生轉矩而轉動，節省了能源。滾刷跟隨清掃車輛的行駛速度變化而同步調整，清掃作業行駛速度快時滾刷轉動快，行駛速度慢時滾刷轉動慢。避免由于離心力側方位移位造成的垃圾側漏。結構非常簡單，制造成本低。
【專利說明】
一種無滾刷電機的吸掃式清掃車
技術領域
[0001]本實用新型涉及環保設備，具體涉及一種能設于機動車的吸塵加清掃的裝置，在行走的過程中即可完成清掃，不需要特別外加清掃的動力。【背景技術】
[0002]目前現有技術清掃特種車輛配備的清掃裝置大致分為:純吸式、純掃式、吸掃一體式三種;純吸式清掃裝置對風機的要求較高，功耗大、噪聲大，體積及密度較大的垃圾很難吸附；純掃式清掃裝置靠掃刷拋甩垃圾，垃圾很難大距離傳送。而吸掃一體式清掃裝置，均采用較大功率風機產生工作氣流吸取垃圾，電機或液壓馬達驅動滾刷拋甩使得垃圾揚起處于懸浮狀態，更便于氣流吸取傳輸。綜合能耗較低、垃圾可傳輸距離長等技術優勢。因此吸掃一體式清掃裝置成為當下清掃特種車輛的首選配備，尤其是對于裝機動力源能量受限的新能源環衛清掃車，吸掃一體式清掃裝置更具備推廣價值。現有技術的吸掃一體式清掃裝置存在如下技術壁皇:1、滾刷靠電機或液壓馬達驅動，增加了清掃裝置的安裝空間，其能耗、故障率也會有所上升;2、滾刷無法跟隨清掃車輛的行駛速度變化而同步調整，清掃作業行駛速度快時，極易因垃圾量增加而造成垃圾拋甩不盡，影響清掃效果；3、車輛拐彎作業時，滾刷旋轉不減速，容易因車輛側方位移位造成垃圾側漏。4、吸掃一體式清掃裝置的結構相對復雜，構造成本偏高。
【發明內容】

[0003]本實用新型克服【背景技術】的不足提供了基于差動無動力輔助掃刷技術的吸掃裝置，設計該裝置的目的:1、滾刷不靠電機驅動，通過行駛過程的做功使得滾刷產生轉矩而轉動，節省了能源;2、滾刷跟隨清掃車輛的行駛速度變化而同步調整，清掃作業行駛速度快時滾刷轉動快，行駛速度慢時滾刷轉動慢。3、車輛拐彎作業時，兩側車輪產生自然差速，最外側的滾刷轉動快，最內側的滾刷轉動慢，避免由于離心力側方位移位造成的垃圾側漏。4、本清掃裝置的雖然技術上較進步但是結構卻是非常簡單，制造成本低。
[0004]本實用新型提供了下述技術方案:一種無滾刷電機的吸掃式清掃車，包括車輪、駕駛室、車架、滾刷機構總成、垃圾箱、吸塵風機，所述滾刷機構總成與所述車架連接，所述滾刷機構總成包括滾刷組件、兩只腳輪、滾刷驅動裝置，所述滾刷驅動裝置包括與所述腳輪固定連接的主傳動齒輪、與所述主傳動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪與所述滾刷組件連接。
[0005]進一步，所述滾刷驅動裝置為兩組，分別位于所述滾刷組件的兩側。
[0006]進一步，所述滾刷組件包括左滾刷、右滾刷、主軸，所述左滾刷和右滾刷與所述主軸同心活動連接，所述左滾刷和右滾刷分別與所述從動齒輪固定連接。
[0007]進一步，所述清掃車還包括機架，所述機架為“門”形，所述機架的兩側固定連接有推桿，所述推桿的運動端與鋼絲繩的一端固定連接，所述機架活動連接有轉向繩輪，所述鋼絲繩的繩體繞跨所述轉向繩輪，所述鋼絲繩的另一端與所述滾刷機構總成固定連接;所述滾刷機構總成通過平行四連桿機構與所述機架連接。
[0008]進一步，所述滾刷機構總成設置有與地面存在間隙的防磨件。
[0009]進一步，所述滾刷機構總成設有滾刷調節螺桿。
[0010]進一步，所述清掃車還包括清掃調節機構，所述清掃調節機構包括橡膠擋板、擋皮提升連桿、直桿、偏心曲軸、步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述偏心曲軸的中軸連接， 所述偏心曲軸的偏心軸與所述直桿的一端活動連接，所述直桿的另一端與所述提升連桿的一端活動連接，所述提升連桿的另一端所述橡膠擋板連接。
[0011]本實用新型的有益效果:車輛工作前準備，推桿9伸出，推桿9可以選擇電動推桿或油缸。鋼絲繩6繞跨轉向繩輪8在滾刷機構總成6自身重量作用下下滑至腳輪1落地。車輛前行，腳輪1在滾刷機構總成6自身重量和車輛前行牽引力作用下與地面產生滾動摩擦，帶動從動齒輪2旋轉，進而帶動左滾刷4同步運轉;也帶動右滾刷5同步運轉。滾刷不靠電機驅動， 通過行駛過程的做功使得滾刷產生轉矩而轉動，節省了能源。該結構使得，滾刷跟隨清掃車輛的行駛速度變化而同步調整，清掃作業行駛速度快時滾刷轉動快，行駛速度慢時滾刷轉動慢。車輛拐彎作業時，兩側腳輪產生自然差速，最外側的滾刷轉動快，最內側的滾刷轉動慢，避免由于離心力側方位移位造成的垃圾側漏。本清掃裝置的雖然技術上較進步但是結構卻是非常簡單，制造成本低。【附圖說明】
[0012]圖1是所述基于差動無動力輔助掃刷技術的吸掃裝置的整體立體結構圖。
[0013]圖2是所述左滾刷4、右滾刷5的連接方式示意圖。
[0014]圖3是所述基于差動無動力輔助掃刷技術的吸掃裝置的平面結構圖，圖3和圖1相互補充，使得本產品的結構更加清晰。【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述。
[0016]圖1、2、3中:腳輪1、從動齒輪2、滾刷調節螺桿3、左滾刷4、右滾刷5、滾刷機構總成 6、鋼絲繩7、轉向繩輪8、推桿9、機架10、平行四連桿機構11、步進電機12、偏心曲軸13、提升連桿14、防磨件15、第一軸承16、橡膠擋板17、垃圾輸出口 18、主傳動齒輪19、主軸20、直桿 21、第二軸承22。
[0017]—種無滾刷電機的吸掃式清掃車，包括車輪、駕駛室、車架、滾刷機構總成6、垃圾箱、吸塵風機，滾刷機構總成6與所述車架連接，其特征在于，滾刷機構總成6包括滾刷組件、 兩只腳輪1、滾刷驅動裝置，所述滾刷驅動裝置包括與腳輪1固定連接的主傳動齒輪19、與主傳動齒輪19嚙合的從動齒輪2，從動齒輪2與所述滾刷組件連接。
[0018]所述滾刷驅動裝置為兩組，分別位于所述滾刷組件的兩側。
[0019]所述滾刷組件包括左滾刷4、右滾刷5、主軸20,左滾刷4和右滾刷5與主軸20同心活動連接，具體左滾刷4和右滾刷5通過第一軸承16、第二軸承22軸承連接，第一軸承16、第二軸承22起到支承旋轉導向的作用。左滾刷4和右滾刷5分別與從動齒輪2固定連接。
[0020]所述清掃車還包括機架10,機架10為“門”形，機架10的兩側固定連接有推桿9,推桿9的運動端與鋼絲繩7的一端固定連接，機架10活動連接有轉向繩輪8，鋼絲繩7的繩體繞跨轉向繩輪8,鋼絲繩7的另一端與滾刷機構總成6固定連接;滾刷機構總成6通過平行四連桿機構11與機架10連接。
[0021]滾刷機構總成6設置有與地面存在間隙的防磨件15。滾刷機構總成6設有滾刷調節螺桿3。
[0022]所述清掃車還包括清掃調節機構，所述清掃調節機構包括橡膠擋板17、擋皮提升連桿14、直桿21、偏心曲軸13、步進電機12,步進電機12的輸出軸與偏心曲軸13的中軸連接， 偏心曲軸13的偏心軸與直桿21的一端活動連接，直桿21的另一端與提升連桿14的一端活動連接，提升連桿14的另一端橡膠擋板17連接。
[0023]工作原理說明:車輛工作前準備，推桿9伸出，推桿9可以選擇電動推桿或油缸。鋼絲繩6繞跨轉向繩輪8在滾刷機構總成6自身重量作用下下滑至腳輪1落地。車輛前行，腳輪1 在滾刷機構總成6自身重量和車輛前行牽引力作用下與地面產生滾動摩擦，帶動從動齒輪2 旋轉，進而帶動左滾刷4同步運轉;也帶動右滾刷5同步運轉;滾刷旋轉將掃地設備的前邊刷收攏的地面垃圾向前拋灑揚起，如圖3箭頭方向所示，在清掃車風機產生的負壓作用下通過垃圾輸出口 18經過傳輸管道進入垃圾箱，完成垃圾的清掃與收集。
[0024]在平行四連桿機構11的作用下，保持刷筒機構總成6平行于地面的升降，當腳輪1 落地時，防磨件15仍然處于懸空，防磨件15離地面10mm左右，若遇地面壟坑或剛性障礙，則可通過防磨鐵鞋15撐起刷筒總成6,而鋼絲繩7系懸掛軟連接，在防磨件15的作用下將本裝置稍稍抬起，能有效杜絕壟坑或剛性障礙造成器件撞壞。
[0025]車輛拐彎作業時，兩側的腳輪1的轉速不一致拐彎半徑外側速度快，內側速度慢， 左滾刷4、右滾刷5通過各自側邊的腳輪的主傳動齒輪19推動，速度也是不一致的，該處分段式滾刷設計，有效解決一體式滾刷帶來的腳輪與地面的硬性磨擦，解釋為左右滾刷不同分配轉速的差速技術。
[0026]遇到清掃作業區域有大塊或大密度垃圾時，啟動步進電機12帶動偏心曲柄13旋轉，通過擋皮提升連桿14繞擋皮鉸鏈旋轉，使得擋皮瞬時撐開復合；即確保掃刷腔內負壓壓強，有能讓垃圾進得去。
[0027]檢查沖洗孔可方便觀察橡膠擋板17上的積灰污物，并及時沖洗;滾刷調節螺桿3的設置，可保障主刷離地高度的無極調節。
【主權項】
1.一種無滾刷電機的吸掃式清掃車，包括車輪、駕駛室、車架、滾刷機構總成(6)、垃圾 箱、吸塵風機，所述滾刷機構總成(6)與所述車架連接，其特征在于，所述滾刷機構總成(6) 包括滾刷組件、兩只腳輪(1)、滾刷驅動裝置，所述滾刷驅動裝置包括與所述腳輪(1)固定連 接的主傳動齒輪(19)、與所述主傳動齒輪(19)嚙合的從動齒輪(2)，所述從動齒輪(2)與所 述滾刷組件連接。2.根據權利要求1所述的一種無滾刷電機的吸掃式清掃車，其特征在于，所述滾刷驅動 裝置為兩組，分別位于所述滾刷組件的兩側。3.根據權利要求2所述的一種無滾刷電機的吸掃式清掃車，其特征在于，所述滾刷組件 包括左滾刷(4)、右滾刷(5)、主軸(20)，所述左滾刷(4)和右滾刷(5)與所述主軸(20)同心活 動連接，所述左滾刷(4)和右滾刷(5)分別與所述從動齒輪(2)固定連接。4.根據權利要求2所述的一種無滾刷電機的吸掃式清掃車，其特征在于，所述清掃車還 包括機架(10)，所述機架(10)為“門”形，所述機架(10)的兩側固定連接有推桿(9)，所述推 桿(9 )的運動端與鋼絲繩(7 )的一端固定連接，所述機架(10 )活動連接有轉向繩輪(8 )，所述 鋼絲繩(7)的繩體繞跨所述轉向繩輪(8)，所述鋼絲繩(7)的另一端與所述滾刷機構總成(6) 固定連接;所述滾刷機構總成(6)通過平行四連桿機構(11)與所述機架(10)連接。5.根據權利要求1所述的一種無滾刷電機的吸掃式清掃車，其特征在于，所述滾刷機構 總成(6)設置有與地面存在間隙的防磨件(15)。6.根據權利要求1所述的一種無滾刷電機的吸掃式清掃車，其特征在于，所述滾刷機構 總成(6)設有滾刷調節螺桿(3)。7.根據權利要求1所述的一種無滾刷電機的吸掃式清掃車，其特征在于，所述清掃車還 包括清掃調節機構，所述清掃調節機構包括橡膠擋板(17)、擋皮提升連桿(14)、直桿(21)、 偏心曲軸(13)、步進電機(12)，所述步進電機(12)的輸出軸與所述偏心曲軸(13)的中軸連 接，所述偏心曲軸(13)的偏心軸與所述直桿(21)的一端活動連接，所述直桿(21)的另一端 與所述提升連桿(14)的一端活動連接，所述提升連桿(14)的另一端所述橡膠擋板(17)連 接。
【文檔編號】E01H1/08GK205604148SQ201620414190
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】吳光明, 吳明東
【申請人】江蘇品德環保科技有限公司