磁鐵增速式纜索機器人安全回程機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種特種機器人的安全回程機構，尤其涉及一種磁鐵增速式纜索機器人安全回程機構。
【背景技術】
[0002]近幾年來，纜索機器人較以前有較大的改進，基本滿足對纜索維護的一般使用要求。但在機器人工作完成后，由于纜索種類不同，摩擦力大小也存在不同，不能確保纜索機器人順利勻速滑下，增速式安全回程機構雖能穩定的調節速度，但是由于齒輪過多，齒輪間互相咬合，摩擦力過大，導致增速式纜索機器人安全回程機構不能夠順利啟動，容易出現卡死現象，為解決卡死問題，本裝置在原有安全回程機構上加裝磁鐵裝置，此機構既能調節加速，又能控制減速，同時也能解決由于摩擦力過大出現的卡死問題，結構簡單，方便實用，到目前為止，市場上尚未出現一種勻速、輕巧、結構簡單、速度穩定輸出又不易卡死的裝置，磁鐵增速式纜索機器人安全回程機構的出現正好填補市場空缺。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種勻速，輕巧，結構簡單并適用于高空作業的增速式纜索機器人安全回程機構。
[0004]本實用新型的磁鐵增速式纜索機器人安全回程機構，包括機器人本體和安全回程機構，在機器人本體的機架下梁板上安裝磁鐵裝置，所述磁鐵裝置包括磁鐵、磁鐵支架，磁鐵支架固定在機架下梁板上，增速輪固定在機架下梁板上，增速輪與擒縱輪相接合，所述安全回程機構包括配重塊、擒縱連桿、擒縱爪、銷軸和擒縱輪，銷軸固聯在機架下梁板上，擒縱爪固定在銷軸上，擒縱輪通過聯接軸固聯在機架下梁板上，擒縱輪與擒縱爪相接合，磁鐵與配重塊間的距離為1-5厘米。
[0005]所述配重塊的材料是鐵。所述磁鐵支架與磁鐵固定方式為焊接。所述磁鐵支架與機架下梁板通過螺栓固定，螺栓數量為2個。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0007](I)結構簡單，制造方便，易于安裝。
[0008](2)能夠適用于纜索機器人滾動運行方式。
[0009](3)能夠適應高空作業機器人勻速下滑下降，保證機器人安全返程。
[0010](4)增加增速機構，解決了擒縱輪速度不穩定的缺點。
[0011](5)增加磁鐵裝置，解決了由于摩擦力過大出現的卡死問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0013]圖2是機器人本體的結構示意圖。
[0014]圖中:1-磁鐵，2-磁鐵支架，3-配重塊，4-擒縱連桿，5-擒縱爪，6_銷軸，7_擒縱輪，8-增速輪，9-機架下梁板。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型進行詳細介紹。
[0016]如圖1所示的磁鐵增速式纜索機器人安全回程機構，包括機器人本體10和安全回程機構，在機器人本體10的機架下梁板9上安裝磁鐵裝置，所述磁鐵裝置由磁鐵1、磁鐵支架2組成，磁鐵支架2固定在機架下梁板9上，通過兩個螺栓將磁鐵支架2固定在機架下梁板9上，通過焊接的方式將磁鐵支架2與磁鐵I固定，增速輪8通過聯接桿固定在機架下梁板9上，增速輪8與擒縱輪7互相咬合，從而帶動擒縱爪5運動，擒縱爪5通過擒縱連桿4帶動配重塊3做單擺運動，將動能轉化為擺動勢能，所述安全回程機構包括配重塊3、擒縱連桿4、擒縱爪
5、銷軸6和擒縱輪7，銷軸6固聯在機架下梁板9上，擒縱爪5固定在銷軸6上，擒縱輪7通過聯接軸固聯在機架下梁板9上，磁鐵I與配重塊3的距離為1-5厘米，配重塊3的材料是鐵。
[0017]增速機構既能調節下降時速度過大，達到減速的目的，又能在速度過小時，達到增速的目的，解決速度不能穩定輸出的問題，增加磁鐵裝置通過磁鐵產生的吸引力，解決由于摩擦力過大出現的卡死問題。
【主權項】
1.一種磁鐵增速式纜索機器人安全回程機構，包括機器人本體(10)和安全回程機構，其特征是，在機器人本體(10)的機架下梁板(9)上安裝磁鐵裝置，所述磁鐵裝置包括磁鐵(I)、磁鐵支架(2)，磁鐵支架(2)固定在機架下梁板(9)上，增速輪(8)固定在機架下梁板(9)上，增速輪(8)與擒縱輪(7)相接合，所述安全回程機構包括配重塊(3)、擒縱連桿(4)、擒縱爪(5)、銷軸(6)和擒縱輪(7)，銷軸(6)固聯在機架下梁板(9)上，擒縱爪(5)固定在銷軸(6)上，擒縱輪(7)通過聯接軸固聯在機架下梁板(9)上，擒縱輪(7)與擒縱爪(5)相接合，磁鐵(I)與配重塊(3)間的距離為1-5厘米。2.根據權利要求1所述的磁鐵增速式纜索機器人安全回程機構，其特征是，所述配重塊(3)的材料是鐵。3.根據權利要求1所述的磁鐵增速式纜索機器人安全回程機構，其特征是，所述磁鐵支架(2)與磁鐵(I)固定方式為焊接。4.根據權利要求1所述的磁鐵增速式纜索機器人安全回程機構，其特征是，所述磁鐵支架(2)與機架下梁板(9)通過螺栓固定，螺栓數量為2個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁鐵增速式纜索機器人安全回程機構，旨在提供一種制造方便，結構簡單，速度穩定輸出的纜索機器人的安全回程機構，屬于特種機器人領域,包括機器人本體和安全回程機構，在機器人本體的機架下梁板上安裝磁鐵裝置，增速輪固定在機架下梁板上，增速輪與擒縱輪相接合，安全回程機構包括配重塊、擒縱連桿、擒縱爪、銷軸和擒縱輪。本實用新型解決了增速式安全回程機構由于齒輪過多摩擦力過大出現易卡死的情況。
【IPC分類】E01D19/10
【公開號】CN205205660
【申請號】CN201520985553
【發明人】王永輝, 陳霞, 冷護基
【申請人】馬鞍山市翔宇機械自動化科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月2日