一種路面檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及路面測量設備技術領域，尤其是路面幾何結構與技術狀況的測量，具 體而言設及一種路面檢測裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著我國高速公路的迅速發展，在線高速智能路面自動檢測設備已大量使用。但 價格高，技術復雜，一般為專業公司裝備，定期作商業檢測，但運種多功能自動檢測設備的 車徹，平整度分系統的結構與技術性能由于長路程使用機械震動等原因發生改變，測量結 果偏離真實，甚至相反，需要到專業單位用專用方法標定，費力費時，如平整度尚有國際規 程，用一級水準儀人工逐點嚴格測量路面高程曲線計算出IRI進行比較標定。而車徹的測 量方法多種如共平臺多高程傳感器方法，線激光方法，激光掃描測距法等，國家規程也難于 確定公認的標定方法。列入規程的現場標定方法是傳統的=米尺人工逐點測量最大變形深 度方法顯然是既費力費時又很簡單而不精確的方法。不能給出車徹形狀和斷面曲線，因此 研制一種原理明確可信，方便快捷的平整度，特別是車徹的現場比較標定設備，保證高速自 動檢測設備的現場快速比較標定W保證高速自動設備的高效準確。
[0003] 現有技術中對此提出了一些較好的解決方案，例如第201410017255. 9號中國專 利申請提出的一種路面高程=維網格數值檢測檢測系統，利用激光發射器W及面陣CCD的 組合來實現激光的檢測與圖像獲取，基于圖像的識別得到W車道一端白線為縱坐標方向Y 軸、W橫斷激光標線為橫坐標方向X軸的一個正交網格坐標數據庫。運樣基于運個數據庫 進行后續的路面狀態分析處理就有了更加直接的數據和相對標準的檢測結果。
[0004] 對于運樣的檢測系統，申請人經過潛屯、研究和試驗，認為仍有改進的需要。

【發明內容】

[0005] 本發明目的在于提供一種路面檢測裝置，可便利地安裝在任何行走機構的后方進 行路面狀況的檢測，獲得掃描數據，而且結構穩固，系統誤差小。
[0006] 本發明的上述目的通過獨立權利要求的技術特征實現，從屬權利要求W另選或有 利的方式發展獨立權利要求的技術特征。
[0007] 為達成上述目的，本發明的第一方面提出一種路面檢測裝置，包括：
[0008] 一支架，限定一第一平臺、第二平臺W及位于第一平臺與第二平臺之間的連接部， 該連接部分別連接所述第一平臺和第二平臺并緊固第一平臺與第二平臺；
[0009] 位于第一平臺上的至少一個用于向路面發射扇形激光的激光發射組件，其具有一 電源接口W及一同步控制信號接口；
[0010] 位于第二平臺上的至少一個廣角攝像裝置，其鏡頭朝向所述路面用于采集所述激 光發射組件發射出的扇形激光在所述路面上所形成的激光標線，該廣角攝像裝置具有一電 源接口W及一圖像數據傳輸和/或控制接口；
[0011] 其中，所述連接部和/或第一平臺被設置成用于連接至外部的行走機構，所述至 少一個激光發射組件在所述第一平臺上朝向路面傾斜使得由該激光發射組件發射的扇形 激光與所述路面形成一投射角的角度值在12°到45°。
[0012] 進一步的例子中，所述支架的第一平臺、第二平臺分別位于連接部的同一側，例如 支架構造為類似C形。
[0013] 進一步的例子中，所述支架的第一平臺、第二平臺分別位于連接部的不同側，例如 支架構造為Z形。
[0014] 進一步的例子中，所述第一平臺、第二平臺與連接部呈一體成型構造。
[0015] 進一步的例子中，所述投射角的角度值在12°到25°。在前述12°到45°范圍 內，應當盡可能地選取較小的投射角，使扇形激光投射到路面上時能夠在短距離內即2米 左右的道路前方形成足夠長的激光標線（尤其是需要橫跨至少一個車道線長度，甚至多 個）且能夠較好地放大路面高度起伏、紋理等情況，在檢測斷面時，清楚的表現出路面的狀 況。在該選取的范圍內，激光標線對于路面的微笑形變，例如紋理、起伏等具有較好的放大 作用和效果，能夠直觀地觀測到路面的細致狀況。
[0016] 進一步的例子中，所述廣角攝像裝置的鏡頭朝向所述路面并且其光軸與路面垂 直。如此一方面可獲得較大、理想的視場，另一方面拍攝得到的圖像在后續處理時不需要考 慮因為傾斜而帶來的關于傾角的計算處理問題，減小數據處理的復雜度。
[0017] 進一步的例子中，所述廣角攝像裝置為廣角CCD相機，其視角大于等50度。
[0018] 進一步的例子中，所述路面檢測裝置更加包含一直流電源，位于所述第一平臺上， 該直流電源的輸出端通過電源線分別與所述廣角攝像裝置和激光發射組件的電源接口連 接。如此，當整個路面檢測裝置被固定到行走機構上諸如小車上時，由于第一平臺在下方， 直流電源和激光發射組件的整個重量使得整個路面檢測裝置的重屯、下移，而位于上方的廣 角攝像裝置較輕，使得整個裝置在路面檢測過程中可W維護一個比較穩定位置和狀態，受 到路面顛鑛的影響較小。
[0019] 進一步的例子中，所述直流電源在所述第一平臺上位于所述激光發射組件的激光 出射方向的后方位置。
[0020] 進一步的例子中，所述直流電源包括至少一個可充電蓄電池和/或一用于接收外 部電能輸入的充電接口電路。
[0021] 應當理解，前述構思W及在下面更加詳細地描述的額外構思的所有組合只要在運 樣的構思不相互矛盾的情況下都可W被視為本公開的發明主題的一部分。另外，所要求保 護的主題的所有組合都被視為本公開的發明主題的一部分。
[0022] 結合附圖從下面的描述中可W更加全面地理解本發明教導的前述和其他方面、實 施例和特征。本發明的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面 的描述中顯見，或通過根據本發明教導的【具體實施方式】的實踐中得知。
【附圖說明】
[0023] 附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組 成部分可W用相同的標號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標記。 現在，將通過例子并參考附圖來描述本發明的各個方面的實施例，其中：
[0024] 圖1是說明本發明某些實施例的路面檢測裝置的結構示意圖（該圖中同時示出了 該路面檢測裝置所搭載的行走機構）。
[0025] 圖2是說明本發明另一些實施例的路面檢測裝置的結構示意圖（該圖中同時示出 了該路面檢測裝置所搭載的行走機構）。
[00%]圖3是說明本發明某些實施例的路面檢測裝置中支架的結構示意圖（側視圖）。
[0027] 圖4是說明本發明某些實施例的路面檢測裝置中支架的結構示意圖（主視圖），包 括一個連接部。
[0028] 圖5是說明本發明某些實施例的路面檢測裝置中支架的結構示意圖（主視圖），包 括兩個連接部。
[0029] 圖6是說明本發明某些實施例的路面檢測裝置的結構示意圖（該圖中同時示出了 該路面檢測裝置所搭載的行走機構）。
[0030] 圖7是說明本發明某些實施例的路面檢測裝置中激光發射組件的示意圖。
[0031] 圖8是說明本發明某些實施例的路面檢測裝置中廣角攝像裝置的示意圖。
[0032] 圖9是說明本發明某些實施例的路面檢測裝置的結構示意圖（該圖中同時示出了 該路面檢測裝置所搭載的行走機構）。
【具體實施方式】
[0033] 為了更了解本發明的技術內容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。
[0034] 在本公開中參照附圖來描述本發明的各方面，附圖中示出了許多說明的實施例。 本公開的實施例不必定意在包括本發明的所有方面。應當理解，上面介紹的多種構思和實 施例，W及下面更加詳細地描述的那些構思和實施方式可WW很多方式中任意一種來實 施，運是因為本發明所公開的構思和實施例并不限于任何實施方式。另外，本發明公開的一 些方面可W單獨使用，或者與本發明公開的其他方面的任何適當組合來使用。
[0035] 圖1是說明本發明某些實施例的路面檢測裝置的結構示意圖（該圖中同時示出了 該路面檢測裝置所搭載的行走機構），根據本發明的實施例，一種路面檢測裝置，包括支架 100W及安裝在支架100上的至少一個激光發射組件110和至少一個廣角攝像裝置120。支 架100通過適當的方式固定安裝在行走機構200上。行走機構200,諸如是手動、電動、氣動 或者其他任何方式驅動的行走機構，尤其是靠行走輪驅動運動。如圖1所示，該例子中的行 走機構200構造為一個電動推車（推車的電驅動機構為公知的技術，故未表示），具有至少 兩個行走輪203,用于驅動該電動推車200運動，從而使得搭載在推車200上的路面檢測裝 置連續檢測待測路面而獲取表面狀況數據。
[0036] 運些被獲取的路面表面狀況數據，通過數據線傳輸至監控終端（如計算機），進行 數據的實時顯示，進行相關的處理和分析等。
[0037] 如圖1所示，支架100,限定了一第一平臺102、第二平臺104化及位于第一平臺與 第二平臺之間的連接部101，該連接部101分別連接所述第一平臺102和第二平臺104并緊 固第一平臺102與第二平臺104。如此W在兩個平臺與連接部之間形成穩固的連接，當連接 部被安裝到行走機構上時，可W保證設置在連個平臺上的激光發射組件110和廣角攝像裝 置120的位置相對穩定不變，從而盡可能地減小和消除系統誤差。
[0038] 結合圖4、圖5,至少兩個激光發射組件110,用于向路面發射扇形激光，運些向路 面M發射的扇形激光與路面形成一個激光標線。應當理解，運些在路面上形成的激光標線 相互拼接，形成一個足夠長的激光標線W橫跨至少一個車道的車道線（白色線）。
[0039] 本例中，示例性地在圖4中表示了包含兩個激光發射組件110的例子，運些兩個激 光發射組件110間隔地安裝形成扇形分布，其后端匯聚于一點，該兩個激光發射組件110在 該第一平臺上102的安裝位置使其形成光軸共面。如此，W利于由運些激光發射組件110 發射扇形激光在路面上形成的激光標線相互拼接，適于道路檢測的短距離范圍內形成一個 足夠長的激光標線。
[0040] 運些激光發射組件110,位于第一平臺102上。每個激光發射組件110,如圖7所 示，具有一電源接口IlOaW及一同步控制信號接口 110b，當然還包括一朝向路面的激光出 射端110c。通過前述同步控制信號接口 11化接收用于控制使得激光發射組件110發射扇 形激光的信號。
[0041] 應當理解，在另外的例子中，本發明提出的路面檢測裝置還可W包括更多的激光 發射組件110,并使運些激光發射組件110在第一平臺102上間