快速移動橋梁安全智能視頻檢測系統裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋梁檢測技術領域，特別是一種快速移動橋梁安全智能視頻檢測系統裝置。
【背景技術】
[0002]在國內外橋梁檢測領域，主要通過人工爬梯或利用檢測車來近距離觀察橋梁外觀病害、或通過相關檢測儀器(如裂縫觀測儀)在結構表面進行測量，然后通過人工記錄后再進行技術處理。其缺點是:人工測量速度慢；需人工或大型檢測車來搭建平臺，費用高，支座檢測困難，且受江河湖海和地形環境條件的限制；不能實現智能化檢測；病害描述不能科學化、規范化。

【發明內容】

[0003]針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種快速移動橋梁安全智能視頻檢測系統裝置，有效的解決了傳統的檢測方法速度慢、費用高、人工檢測不方便等問題。
[0004]其解決的技術方案是，包括載重車輛，載重車輛上設有懸臂梁，懸臂梁的末端連接有豎直伸縮機構，豎直伸縮機構經伸縮機構控制系統控制，豎直伸縮機構的末端設有水平旋轉機構，水平旋轉機構的末端設有空間轉動裝置，空間轉動裝置上設有橋梁病害圖像采集裝置，豎直伸縮機構控制系統、水平旋轉機構、空間轉動裝置、圖像采集裝置均經置于載重車輛上的總系統控制。
[0005]本實用新型結構巧妙，減輕了人工檢測勞動強度，節省檢測成本，使橋梁病害檢測科學化、規范化；提高檢測精度，解決人工目測不能完整測量結構病害范圍問題，同時也解決了現有檢測設備檢測支座困難、以及受河流地形環境條件限制的問題；提高橋梁檢測智能化水平，為橋梁檢測提供了安全有效的手段。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型系統結構圖。
[0007]圖2為本實用新型橋梁病害圖像采集裝置示意圖。
[0008]圖3為本實用新型原理說明圖。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0010]由圖1至圖3給出，本實用新型包括載重車輛2，載重車輛2上設有懸臂梁3，懸臂梁3的末端連接有豎直伸縮機構5，豎直伸縮機構5經伸縮機構控制系統4控制，豎直伸縮機構5的末端設有水平旋轉機構6，水平旋轉機構6的末端設有空間轉動裝置8，空間轉動裝置8上設有橋梁病害圖像采集裝置7，豎直伸縮機構控制系統4、水平旋轉機構6、空間轉動裝置8、橋梁病害圖像采集裝置7均經置于載重車輛2上的總系統控制。
[0011]所述的旋臂梁3與置于載重車輛2上的底座21構成轉動連接。
[0012]所述的水平旋轉機構6為可繞豎直伸縮機構5旋轉的碳纖維桿。
[0013]所述的空間轉動裝置8為桿端球面接頭。
[0014]所述的橋梁病害圖像采集裝置7為遠距橋梁外觀病害檢測儀。
[0015]所述的遠距橋梁外觀病害檢測儀7上設有補光燈13。
[0016]本實用新型使用時，
[0017]本實用新型主要應用于公路橋梁、鐵路橋梁和城市橋梁日常檢查和定期檢測，特別適用于跨越大江(河)、海峽(灣)等復雜特大橋梁的外觀病害檢測。
[0018]在我公司之前申報的中國專利名稱“遠距橋梁外觀病害檢測儀”(專利號:ZL201320462841.5)中公開了“一種遠距橋梁外觀病害檢測儀，包括殼體，其特征在于，殼體內裝有控制電路、電池和攝像裝置，殼體前端裝有與攝像裝置相對應的光學鏡頭，殼體外上端面裝有激光打標器，殼體外部其中一個側面上裝有激光測距儀，殼體后端面上裝有232接口、視頻傳輸接口和電源開關，電池經電源開關連接控制電路，攝像裝置、激光打標器、激光測距儀、232接口和視頻傳輸接口分別和控制電路連接。
[0019]所說的殼體上與激光測距儀相對應的另一側面上裝有電池盒，電池置于電池盒內。
[0020]所說的殼體下端面上裝有三角支架。
[0021]所說的控制電路經232接口和視頻傳輸接口連接有計算機。
[0022]在此基礎上，結合望遠、攝像、激光、空間定位、計算機、智能控制等先進技術和手段，研發了快速移動橋梁安全智能視頻檢測裝置；解決了我國橋梁長期以來檢測困難、甚至不能進行檢測的重要問題，也解決了利用現有檢測儀器不能對支座和跨河橋梁進行檢測的問題，該系統特別適用于跨越大江(河)、海峽(灣)等復雜特大橋梁。為我國的橋梁安全檢測提供了有效的檢測手段，從而提高橋梁安全檢查的信息化、智能化水平，保證橋梁的健康運營。
[0023]本實用新型有橋梁病害圖像采集裝置和快速移動伸縮機構及操作平臺兩大部分，由高清晰物鏡、高分辨率攝像機11、激光測距機10、激光標尺12、懸掛豎直伸縮機構5、電動云臺和計算機等組成。其中高清晰物鏡和高分辨率攝像機負責觀察和拍攝裂縫圖像；激光測距機負責測量裂縫等病害位置到物鏡的距離(即物距);激光標尺12作為測量尺寸和實際尺寸間換算依據；電動云臺負責控制拍攝時的水平和俯仰方位姿態；計算機負責系統的控制和后期的圖像及數據處理。
[0024]本實用新型的工作原理:通過可控快速移動伸縮機構從橋面向下伸長到一定位置，通過桿端部旋轉機構和檢測儀器對橋梁底部進行觀測與分析。整個裝置收縮、伸長、旋轉等均在橋面上進行控制，并通過搭載工程車輛可以對橋梁底部進行連續有效的檢測。
[0025]將快速移動橋梁安全智能視頻檢測裝置固定于橋面上的載重車輛2上，通過伸縮機構控制系統4將豎直伸縮機構5和豎直、水平旋轉機構6送至梁板下方，操作人員在橋面上通過筆記本電腦遠程控制橋梁病害圖像采集裝置8的豎直、水平空間轉動，通過激光打標器12和激光測距儀10對觀測目標的尺寸和距離進行測量，然后通過高精度光學鏡頭及攝像裝置11對目標病害進行收錄、觀察和采集，將采集的圖像信息傳輸到計算機上，通過計算機內部的病害圖像處理測量計算軟件對病害進行處理與量測；同時系統還安裝了補光燈裝置13，適用于光線較暗的環境下工作，電池盒9用來對橋梁病害圖像采集裝置8的供電。
[0026]本實用新型結構巧妙，減輕了人工檢測勞動強度，節省檢測成本，使橋梁病害檢測科學化、規范化；提高檢測精度，解決人工目測不能完整測量結構病害范圍問題，同時也解決了現有檢測設備檢測支座困難、以及受河流地形環境條件限制的問題；提高橋梁檢測智能化水平，為橋梁檢測提供了安全有效的手段。
【主權項】
1.一種快速移動橋梁安全智能視頻檢測系統裝置，包括載重車輛(2)，其特征在于，載重車輛(2)上設有懸臂梁(3)，懸臂梁(3)的末端連接有豎直伸縮機構(5)，豎直伸縮機構(5)經伸縮機構控制系統(4)控制，豎直伸縮機構(5)的末端設有水平旋轉機構(6)，水平旋轉機構(6)的末端設有空間轉動裝置(8)，空間轉動裝置(8)上設有橋梁病害圖像采集裝置(7)，豎直伸縮機構控制系統(4)、水平旋轉機構(6)、空間轉動裝置(8)、橋梁病害圖像采集裝置(7)均經置于載重車輛(2)上的總系統控制。2.根據權利要求1所述的一種快速移動橋梁安全智能視頻檢測系統裝置，其特征在于，所述的旋臂梁(3)與置于載重車輛(2)上的底座(21)構成轉動連接。3.根據權利要求1所述的一種快速移動橋梁安全智能視頻檢測系統裝置，其特征在于，所述的水平旋轉機構(6)為可繞豎直伸縮機構(5)旋轉的碳纖維桿。4.根據權利要求1所述的一種快速移動橋梁安全智能視頻檢測系統裝置，其特征在于，所述的空間轉動裝置(8)為桿端球面接頭。5.根據權利要求1所述的一種快速移動橋梁安全智能視頻檢測系統裝置，其特征在于，所述的橋梁病害圖像采集裝置(7)為遠距橋梁外觀病害檢測儀。6.根據權利要求5所述的一種快速移動橋梁安全智能視頻檢測系統裝置，其特征在于，所述的遠距橋梁外觀病害檢測儀(7)上設有補光燈(13)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種快速移動橋梁安全智能視頻檢測系統裝置，有效的解決了傳統的檢測方法速度慢、費用高、人工檢測不方便等問題；其解決的技術方案是包括載重車輛，載重車輛上設有懸臂梁，懸臂梁的末端連接有豎直伸縮機構，豎直伸縮機構經伸縮機構控制系統控制，豎直伸縮機構的末端設有水平旋轉機構，水平旋轉機構的末端設有空間轉動裝置，空間轉動裝置上設有橋梁病害圖像采集裝置，豎直伸縮機構控制系統、水平旋轉機構、空間轉動裝置、圖像采集裝置均經置于載重車輛上的總系統控制；本實用新型提高橋梁檢測智能化水平，為橋梁檢測提供了安全有效的手段。
【IPC分類】E01D19/10
【公開號】CN204898520
【申請號】CN201520692866
【發明人】肖長禮, 李小重, 宋梅英
【申請人】鄭州育才交通科技有限公司, 肖長禮
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月9日