新型環衛清掃裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清掃機器人，特別涉及一種新型環衛清掃裝置。
【背景技術】
[0002]針對現今應用的清掃機器人進行分析，得知，目前市售的清掃機器人以家庭機器人為主，采用紅外或超聲傳測距裝置、減震器、機動模塊、電源模塊和集塵器架構。測距裝置用來探測室內結構，其內置算法可以預規劃路線；當機器人行駛到樓梯等邊緣處時傳感器會傳來警報信號以避免掉落，當撞到障礙物時減震器會減輕撞擊力度。
[0003]但是，針對家庭環境設計的此類機器人，無法勝任道路清理工作:智能化不高，無法主動避障，基于測距裝置的避障方法對于馬路這種情況復雜、意外情況頻發、供清理時間短的環境無從應對；清掃對象有限，僅能清掃高度低于機體底盤高度的微小物體，如紙肩、灰塵等；與使用者交流困難，無法很好的根據使用者的意圖改變行動方針。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的就是針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種能夠勝任室外道路街道清掃工作的新型環衛清掃裝置。
[0005]其技術方案是:包括機器主體，機器主體包括機械驅動部、數據采集部、功能部，所述的機械驅動部的底部設有滾輪，機械驅動部上部為功能部，功能部包括電機、絲桿和機械臂，功能部的兩側安設有機械臂，內部設有電機和絲桿，電機帶動絲桿旋轉，所述絲桿連接推板，推板帶動滑板前后運動，滑板完全露出功能部后，可自由垂下，與地面形成坡道；兩側的機械臂末端與擋板相連，可帶動擋板進行伸屈運動，從而將目標物體收至功能部內部；
[0006]所述的數據采集部包括兩個電機驅動板、舵機、攝像頭支架和雙目的前攝像頭，前攝像頭固定于攝像頭支架上，舵機安裝在攝像頭支架的一側，并通過電機驅動板驅動。
[0007]上述的絲桿開有凹槽，電機的軸前連接絲桿的凹槽，使其可以一起旋轉。
[0008]上述的前攝像頭的兩側分別設有備用的左側超聲測距模塊和右側超聲測距模塊，前攝像頭的下方設有前超聲測距模塊。
[0009]本實用新型的有益效果是:采用了靈活性機動性更高的物理原件和結構設計，保證了在條件苛刻的道路環境下的順利運行；搭載了立體視覺系統，做到了無人干擾下的智能化環境分析和常規清掃作業。
【附圖說明】
[0010]附圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]附圖2是本實用新型的功能部的結構圖；
[0012]附圖3是本實用新型的數據采集部的結構圖；
[0013]上圖中:滾輪1、左側攝像頭2、前攝像頭3、機械臂4、機械驅動部5、數據采集部6、功能部7、右側攝像頭8、電機9、絲桿10、推板11、滑板12、擋板13、前超聲測距模塊14、電機驅動板6.1、舵機6.2、攝像頭支架6.3。
【具體實施方式】
[0014]結合附圖1-3，對本實用新型作進一步的描述:
[0015]本實用新型包括感知系統，能動系統，視自律及體感交互系統和機器主體，機器主體包括機械驅動部5、數據采集部6、功能部7，所述的機械驅動部5的底部設有滾輪1，機械驅動部5上部為功能部7，功能部7包括電機9、絲桿10和機械臂4，功能部7的兩側安設有機械臂4，內部設有電機9和絲桿10，電機9帶動絲桿10旋轉，所述絲桿10連接推板11，推板11帶動滑板12前后運動，滑板12完全露出功能部后，可自由垂下，與地面形成坡道；兩側的機械臂4末端與擋板13相連，可帶動擋板13進行伸屈運動，從而將目標物體收至功能部7內部；
[0016]所述的數據采集部6包括兩個電機驅動板6.1、舵機6.2、攝像頭支架6.3和雙目的前攝像頭3，前攝像頭3固定于攝像頭支架6.3上，舵機6.2安裝在攝像頭支架6.3的一偵牝并通過電機驅動板6.1驅動。
[0017]上述的絲桿10開有凹槽，電機的軸前連接絲桿的凹槽，使其可以一起旋轉。
[0018]上述的前攝像頭3的兩側分別設有備用的左側超聲測距模塊2和右側超聲測距模塊8，前攝像頭3的下方設有前超聲測距模塊14。
[0019]采用了靈活性機動性更高的物理原件和結構設計，保證了在條件苛刻的道路環境下的順利運行；搭載了立體視覺系統，做到了無人干擾下的智能化環境分析和常規清掃作業。
【主權項】
1.一種新型環衛清掃裝置，包括機器主體，其特征是:機器主體包括機械驅動部(5)、數據采集部(6)、功能部(7)，所述的機械驅動部(5)的底部設有滾輪(1)，機械驅動部(5)上部為功能部(7)，功能部(7)包括電機(9)、絲桿(10)和機械臂(4)，功能部(7)的兩側安設有機械臂(4)，內部設有電機(9)和絲桿(10)，電機(9)帶動絲桿(10)旋轉，所述絲桿(10)連接推板(11)，推板(11)帶動滑板(12)前后運動，滑板(12)完全露出功能部后，可自由垂下，與地面形成坡道；兩側的機械臂(4)末端與擋板(13)相連，可帶動擋板(13)進行伸屈運動，從而將目標物體收至功能部(7)內部；所述的數據采集部(6)包括兩個電機驅動板(6.1)、舵機(6.2)、攝像頭支架(6.3)和雙目的前攝像頭(3)，前攝像頭(3)固定于攝像頭支架(6.3)上，舵機(6.2)安裝在攝像頭支架(6.3)的一側，并通過電機驅動板(6.1)驅動。
2.根據權利要求1所述的新型環衛清掃裝置，其特征是:所述的絲桿(10)開有凹槽，電機的軸前連接絲桿的凹槽，使其可以一起旋轉。
3.根據權利要求1所述的新型環衛清掃裝置，其特征是:所述的前攝像頭(3)的兩側分別設有備用的左側超聲測距模塊(2)和右側超聲測距模塊(8)，前攝像頭(3)的下方設有前超聲測距模塊(14)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型環衛清掃裝置。其技術方案是：包括機器主體，機器主體包括機械驅動部、數據采集部、功能部，所述的機械驅動部的底部設有滾輪，機械驅動部上部為功能部，功能部包括電機、絲桿和機械臂，功能部的兩側安設有機械臂，內部設有電機和絲桿，電機帶動絲桿旋轉，所述絲桿連接推板，推板帶動滑板前后運動，滑板完全露出功能部后，可自由垂下，與地面形成坡道；兩側的機械臂末端與擋板相連，可帶動擋板進行伸屈運動，從而將目標物體收至功能部內部；有益效果是：采用了靈活性機動性更高的物理原件和結構設計，保證了在條件苛刻的道路環境下的順利運行；搭載了立體視覺系統，做到了無人干擾下的智能化環境分析和常規清掃作業。
【IPC分類】E01H1-04
【公開號】CN204510109
【申請號】CN201520225590
【發明人】常猛, 李磊, 李雪, 張帥
【申請人】中國石油大學(華東)
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月15日