一種用于掃地車的垃圾桶升降系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及掃地車領域，具體地說，本實用新型涉及一種用于掃地車的垃圾桶升降系統。
【背景技術】
[0002]掃地車是將掃地、吸塵相結合的一體化垃圾清掃車，具有工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高，經濟回報率高等優點，目前已經被廣泛應用于各大中小城市道路的清掃工作。但現有的掃地車垃圾桶搬運一般采用人工手工搬運或機械搬運，手工搬運費時費力，機械搬運的體驗效果欠佳。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種應用于掃地車的垃圾桶升降裝置，使用該裝置后垃圾桶可以在掃地車上采用機械升降，不需要人工搬運上清掃車，省時省力。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種用于掃地車的垃圾桶升降系統，包括主刷、垃圾桶和輸送系統，所述主刷將路面的垃圾清掃拋入輸送系統中，輸送系統將垃圾輸送到垃圾桶中，還包括升降裝置，所述升降裝置包括橫柱一、垃圾桶安裝架、立柱、液壓缸和升降架，所述立柱垂直固定在底盤的橫柱一上，升降架的一端鉸接在立柱底部，另一端鉸接在垃圾桶安裝架的豎桿上；液壓缸的一端鉸接在底盤的橫柱二中部，另一端鉸接在垃圾桶安裝架的橫桿中部；升降架、立柱、升降架是以液壓缸為軸線對稱設置。
[0005]優選的，所述立柱頂端設有升降調節桿，升降調節桿的一端鉸接在立柱的頂部，另一端鉸接在豎桿的頂部。
[0006]優選的，還包括氮氣彈簧，所述氮氣彈簧一端鉸接在橫柱二的上，另一端鉸接在升降架中部。
[0007]優選的，還包括鎖定下降裝置，所述鎖定下降裝置包括升降臂、手柄、拉絲、棘輪、棘輪卡子和升降連桿，所述手柄通過拉絲與棘輪卡子鏈接，手柄和棘輪卡子鉸接在升降臂上，棘輪卡子與棘輪配合，升降臂的一端與升降連桿的一端鉸接，升降連桿的另一端鉸接在底盤的升降桿中部。
[0008]優選的，所述棘輪卡子與升降臂之間設有回位彈簧。
[0009]優選的，所述垃圾桶安裝架還包括加固斜桿，加固斜架的一端固定在豎桿上，另一端固定在橫桿上；所述橫桿和豎桿相互垂直，加固斜桿、豎桿和橫桿形成直角三角形穩固結構。
[0010]優選的，所述橫桿前部設有旋轉軸，旋轉軸穿過垃圾桶托板，垃圾桶托板可以圍繞旋轉軸旋轉，方便垃圾桶卸料。
[0011]優選的，所述橫桿內側沿邊設有拖軌，拖軌拖住垃圾桶托板使垃圾桶托板不會向內傾。
[0012]優選的，所述旋轉軸上設有限位塊，限位塊可以限制垃圾桶托板向外傾的角度，防止外傾角度過大而摔壞垃圾桶。
[0013]優選的，所述垃圾桶托板的外傾角度為0° ~15°。
[0014]采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果:
[0015]本實用新型的垃圾桶升降系統采用連桿傳動，多連桿系統將垃圾桶自動抬升，不需要人工裝卸垃圾桶，省時省力，當需要放下垃圾桶時可以自動操作，也可以手動操作，操作鎖定下降裝置即可實現垃圾桶手動下降操作；垃圾桶托板可以向外旋轉一定角度，方便工作人員對垃圾桶進行裝卸操作。
【附圖說明】
[0016]下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明:
[0017]圖1為整個掃地車垃圾傳送及升降系統的的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中升降裝置的結構示意圖；
[0019]圖3為圖2中垃圾桶安裝架的結構示意圖；
[0020]圖4為圖1中鎖定下降裝置的結構示意圖；
[0021]圖5為圖4中A處的局部放大圖；
[0022]上述圖中的標記均為:1、主刷；2、輸送系統；3、垃圾桶；4、升降裝置；41、橫柱一；42、橫柱二 ；43、立柱；44、升降架；45、升降調節桿；46、垃圾桶安裝架橫桿；47、液壓缸；48、氮氣彈簧；5、垃圾桶安裝架；51、豎桿；52、橫桿；53、加固斜桿；54、垃圾桶托板；55、旋轉軸；56、拖軌；6、鎖定下降裝置；61、手柄；62、升降臂；63、拉絲；64、棘輪卡子；65、回位彈簧；66、棘輪；67、升降連桿。
【具體實施方式】
[0023]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0024]如圖1所示，當掃地車工作時，主刷I將垃圾掃入輸送系統2，輸送系統2將垃圾輸送到高處并落入垃圾桶3內。垃圾桶3在掃地車作業時需要固定在掃地車上，作業結束后，需要卸下垃圾桶3，清理清掃的垃圾。
[0025]如圖2所示，垃圾桶升降裝置4主要包括橫柱一 41、橫柱二 42、立柱43和升降架44，升降架44的一端鉸接在立柱43的底部，另一端鉸接在豎桿51上，立柱43垂直固定在橫柱一 41上；液壓缸47的一端鉸接在橫桿二 42的中間部位，另一端鉸接在垃圾桶安裝架橫桿46的中間部位，升降裝置4連接垃圾桶安裝架5，以上部件形成一個多連桿機構，操作液壓缸47液壓桿的伸出或縮回即可實現垃圾桶安裝架5的平升平降，最終令垃圾桶3在垃圾桶安裝架5內實現平升平降。
[0026]升降調節桿45的一端鉸接在立柱43的頂部，另一端鉸接在豎桿51的頂部，調節兩根升降調節桿45，即可調整垃圾桶安裝架5的角度。使垃圾桶3能夠微調角度，垃圾桶3固定后能和輸送系統2緊密連接，避免垃圾泄露。
[0027]當垃圾桶裝3滿后，為了減輕卸下垃圾桶3的人力負荷，在橫桿二42和垃圾桶升降架44之間添加了 2根氮氣彈簧48。同時，避免垃圾桶3下降，帶動垃圾桶升降臂62突然上升造成事故，故在橫桿二 42和豎桿51相接觸處安裝了阻尼器，阻尼器能夠讓垃圾桶3平緩的上升和下降，提高操作安全系數。
[0028]如圖4、5所示，