改進型自助式道路劃線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種道路劃線機，特別的，是一種自助式道路劃線機。
[0002]
【背景技術】
[0003]在道路鋪設好后需要對道路進行規劃并分成若干車道，在對道路進行規劃時需要用到道路劃線機；常見的道路劃線機包括有涂料桶和玻璃珠桶，涂料涂抹在道路上后將反光玻璃珠噴涂在涂料上，以完成劃線過程；傳統的道路劃線機分為車載式和自助式；車載式主要用于大型工程、長距離施工；自助式適用于短途施工、操作方便；但是常見的自助式道路劃線機具有如下缺陷:其一，短距離劃直線時容易發生彎曲、偏斜；特別是郊區、上坡的邊界交通線，這些位置的邊界交通線一側為鋪設平整的路面，一側為松散、滑濕的土壤，在劃線過程中，接觸土壤的驅動輪容易打滑，即使控制道路劃線機兩側驅動輪同頻轉動，仍會造成線路偏斜；其二，劃規則弧線時需要先預描線在劃線，即便如此仍容易劃線不準確；操作難度較大且不標準；其三，在劃線過程中遇到碎石、灰塵會使得涂料粘涂不牢固、容易開裂、剝尚。
[0004]

【發明內容】

[0005]針對上述問題，本發明提供一種改進型自助式道路劃線機，該道路劃線機能夠高效的畫出標準的直線、弧線，能夠提高涂料粘附地面的牢固性和平整度，特別適合用于山區等地況不好的地區和用于繪制邊界交通線。
[0006]為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是:本改進型自助式道路劃線機包括有劃線機的本體、涂料桶、玻璃珠桶和與驅動電機電性連接的左右兩個驅動輪；在所述本體的左右兩側對稱的安裝有發射端豎直向下的激光發射器，緊靠各所述激光發射器還分別安裝有激光接收器，兩個所述激光接收器均與控制芯片耦合；所述控制芯片分別與操作板和驅動輪相耦合。
[0007]本發明的有益效果是:在本改進型自助式道路劃線機工作時，涂料從涂料桶內流出并均勻的涂抹于地面上，玻璃珠桶內的玻璃珠均勻的噴涂在涂料上；位于所述本體兩側的激光發射器將持續發出豎直向下照射的激光，兩條激光經地面散射后部分照射到激光接收器，兩個所述激光接收器將兩個激光信號傳遞給控制芯片，控制芯片實時分析得出所述本體兩側運動的實際路程；當需要劃直線時，通過操作板調節控制芯片，所述控制芯片控制各驅動輪轉動，使得本體兩側在單位時間內發生的實際路程相同，進而保證本體保持直線向前運動，劃線標準、平直；當需要劃弧線時，調節控制芯片使得本體的一側在單位時間內移動的實際路程小于另一側的實際路程，此時所述本體將沿固定半徑做弧線運動；根據幾何原理，本體兩側單位時間內的實際路程差與劃出的弧線的弧度正相關；調節控制芯片控制本體兩側驅動輪的轉速，即可控制本體兩側運動的實際路程，進而控制劃線的弧度。
[0008]當本體一側的驅動輪打滑時，控制芯片智能改變該側驅動輪的轉速，使得本體兩側運動的實際路程按操作板設定的比例關系運動。
[0009]本發明原理簡單、操作方便；通過調整本體兩側運動的實際路程控制劃線軌跡，使得操作更簡單，降低了劃線的難度并有效提高了劃線的標準性；本發明有效避免了因驅動輪打滑等因素造成的偏斜；本發明特別適合于規劃較復雜的線路，同時適合用于劃線地面條件不理想的山區等地。
[0010]作為優選，所述驅動輪采用履帶式驅動帶；以便于增加驅動輪與地面的接觸面積，增大驅動輪與地面的摩擦力，提高所述本體運動的穩定性。
[0011]作為進一步優選，所述履帶式驅動帶的外表面刻有外撇的斜紋；在行進過程中，所述履帶式驅動帶能夠將劃線位置附近的碎石、灰塵向兩側分離，起到一定的清潔作用，有效防止附近的灰塵、碎石滾落到未干的涂料上，對涂料造成污染。
[0012]作為優選，在所述本體的前方安裝有與驅動電機電性連接的螺紋清潔輥，所述螺紋清潔輥上的螺紋左右對稱，當所述螺紋清潔輥轉動時，螺紋從螺紋清潔輥的中心向兩側移動；該結構能夠將劃線機前方的碎石、灰塵分離到劃線機的兩側，分離到兩側的碎石、灰塵被履帶式驅動帶再次清理，有效保證劃線位置的潔凈；所述螺紋清潔輥和履帶式驅動帶形成半包圍結構，有效防止未干的涂料被污染，進而增強涂料粘附地面的牢固性和平整度。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1為本改進型自助式道路劃線機一個實施例的側視示意圖。
[0015]圖2為圖1所示實施例的俯視示意圖。
[0016]
【具體實施方式】
實施例
[0017]在圖1、圖2所示的實施例中，本改進型自助式道路劃線機包括有劃線機的本體1、涂料桶2、玻璃珠桶3和與驅動電機電性連接的左右兩個驅動輪4 ;所述驅動輪4采用履帶式驅動帶，所述履帶式驅動帶的外表面刻有外撇的斜紋；在所述本體I的前方安裝有與驅動電機電性連接的螺紋清潔輥5，所述螺紋清潔輥5上的螺紋左右對稱，當所述螺紋清潔輥5轉動時，螺紋從螺紋清潔輥5的中心向兩側移動；在所述本體I的左右兩側對稱的安裝有發射端豎直向下的激光發射器6，緊靠各所述激光發射器6還分別安裝有激光接收器7，兩個所述激光接收器7均與控制芯片耦合；所述控制芯片分別與操作板和驅動輪4相耦合；圖1、圖2中未示出控制芯片和操作板。
[0018]涂料從涂料桶2內流出并均勻的涂抹于地面上，玻璃珠桶3內的玻璃珠均勻的噴涂在涂料上；位于所述本體I兩側的激光發射器6將持續發出豎直向下照射的激光，兩條激光經地面散射后部分照射到激光接收器7，兩個所述激光接收器7將兩個激光信號傳遞給控制芯片，控制芯片實時分析得出所述本體I兩側運動的實際路程；當需要劃直線時，通過操作板調節控制芯片，所述控制芯片控制各驅動輪4轉動，使得本體I兩側在單位時間內發生的實際路程相同，進而保證本體I保持直線向前運動，劃線標準、平直；當需要劃弧線時，調節控制芯片使得本體I的一側在單位時間內移動的實際路程小于另一側的實際路程，此時所述本體I將沿固定半徑做弧線運動；根據幾何原理，本體I兩側單位時間內的實際路程差與劃出的弧線的弧度正相關；調節控制芯片控制本體I兩側驅動輪4的轉速，即可控制本體I兩側運動的實際路程，進而控制劃線的弧度。
[0019]當本體I 一側的驅動輪4打滑時，控制芯片智能改變該側驅動輪4的轉速，使得本體I兩側運動的實際路程按操作板設定的比例關系運動；本實施例中的驅動輪4采用履帶式驅動帶，能夠有效增加驅動輪4與地面的接觸面積，增大驅動輪4與地面的摩擦力，進而提尚所述本體I運動的穩定性。
[0020]在本改進型自助式道路劃線機工作時，安裝在所述本體I前方的螺紋清潔輥5轉動，螺紋從螺紋清潔輥5的中心向兩側移動；該結構能夠將劃線機前方的碎石、灰塵分離到劃線機的兩側，分離到兩側的碎石、灰塵被履帶式驅動帶再次清理，有效保證劃線位置的潔凈；所述螺紋清潔輥5和履帶式驅動帶形成半包圍、半封閉結構，有效防止未干的涂料被污染，進而增強涂料粘附地面的牢固性和平整度。
[0021]本發明原理簡單、操作方便；通過調整本體I兩側運動的實際路程差即可控制劃線軌跡，操作簡單方便，降低了劃線的難度并有效提高了劃線的標準性；本發明有效避免了因驅動輪4打滑等因素造成的偏斜；本發明能夠在劃線之前清理前方碎石、灰塵，使涂料更平整、均勻，有效提高涂料的牢固性；除此之外，本發明特別適合于規劃較復雜的線型，同時適合用于劃線地面條件不理想的山區等地。
[0022]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種改進型自助式道路劃線機，本改進型自助式道路劃線機包括有劃線機的本體(I)、涂料桶(2)、玻璃珠桶(3)和與驅動電機電性連接的左右兩個驅動輪(4);其特征在于:在所述本體(I)的左右兩側對稱的安裝有發射端豎直向下的激光發射器(6)，緊靠各所述激光發射器(6)還分別安裝有激光接收器(7)，兩個所述激光接收器(7)均與控制芯片耦合；所述控制芯片分別與操作板和驅動輪(4)相耦合。
2.根據權利要求1所述的改進型自助式道路劃線機，其特征在于:所述驅動輪(4)采用履帶式驅動帶。
3.根據權利要求2所述的改進型自助式道路劃線機，其特征在于:所述履帶式驅動帶的外表面刻有外撇的斜紋。
4.根據權利要求1或2或3中任意一項所述的改進型自助式道路劃線機，其特征在于:在所述本體(I)的前方安裝有與驅動電機電性連接的螺紋清潔輥(5 )，所述螺紋清潔輥(5 )上的螺紋左右對稱，當所述螺紋清潔輥(5)轉動時，螺紋從螺紋清潔輥(5)的中心向兩側移動。
【專利摘要】本發明涉及一種改進型自助式道路劃線機，本改進型自助式道路劃線機包括有劃線機的本體、涂料桶、玻璃珠桶和與驅動電機電性連接的左右兩個驅動輪；在所述本體的左右兩側對稱的安裝有發射端豎直向下的激光發射器，緊靠各所述激光發射器還分別安裝有激光接收器，兩個所述激光接收器均與控制芯片耦合；所述控制芯片分別與操作板和驅動輪相耦合；該道路劃線機能夠高效的畫出標準的直線、弧線，能夠提高涂料粘附地面的牢固性和平整度，特別適合用于山區等地況不好的地區和用于繪制邊界交通線。
【IPC分類】E01C23-20
【公開號】CN104762870
【申請號】CN201510134832
【發明人】仲炳華
【申請人】仲炳華
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月26日