本發明涉及(ji)一(yi)種(zhong)園林(lin)道(dao)路綠(lv)化養(yang)護裝置，特別是涉及(ji)一(yi)種(zhong)苗木清洗作業機。

背景技術：

隨著普通公路、高速公路、市區道路的快速發展，道路兩旁綠化建設的面積急劇增加，為城市、鄉村建設增加了美麗的色彩。隨之機動車輛大量增加，使塵土磨盤效應日益突出，造成揚塵、霧霾等污染增多。苗木的細小枝干和葉面有吸附粉塵、吸收CO₂等污染物的(de)(de)功能(neng)，起到了凈(jing)(jing)化空氣美化環(huan)境(jing)(jing)、消除塵土磨(mo)盤效(xiao)應的(de)(de)作(zuo)用。但粉塵等污染物過量將嚴重影響苗(miao)木的(de)(de)呼吸生長和吸塵量、減少凈(jing)(jing)化空氣的(de)(de)能(neng)力(li)，并且(qie)成為(wei)二次(ci)污染源(yuan)。故需要(yao)定期對苗(miao)木進行清(qing)(qing)洗、養護(hu)，以(yi)恢復苗(miao)木相(xiang)應功能(neng)。而采用傳統的(de)(de)灌溉(gai)車輛、便攜式(shi)灌溉(gai)裝置等人工清(qing)(qing)洗、養護(hu)方(fang)式(shi)，費時(shi)費力(li)，很難達(da)到高效(xiao)、高質量的(de)(de)清(qing)(qing)洗、養護(hu)效(xiao)果，同(tong)時(shi)對道路綠(lv)化養護(hu)人員的(de)(de)作(zuo)業安全(quan)也難以(yi)保證。因而無法滿(man)足(zu)人們對城市、鄉村的(de)(de)環(huan)境(jing)(jing)綠(lv)化要(yao)求。目前(qian)，市面上還沒有出現一(yi)種結構簡單且(qie)操(cao)作(zuo)方(fang)便的(de)(de)苗(miao)木清(qing)(qing)洗作(zuo)業機。

技術實現要素：

針對(dui)(dui)現有(you)技(ji)術(shu)存在(zai)的(de)不足之處(chu)，本發明的(de)目的(de)在(zai)于設計一種便(bian)捷、實(shi)用、高效，實(shi)現清(qing)洗(xi)、養(yang)護、恢復(fu)苗(miao)木(mu)(mu)功能(neng)于一體的(de)苗(miao)木(mu)(mu)清(qing)洗(xi)作(zuo)業(ye)機(ji)，作(zuo)業(ye)機(ji)可在(zai)機(ji)動(dong)車道(dao)最外(wai)側或非機(ji)動(dong)車道(dao)低速行(xing)駛(shi)同時對(dui)(dui)綠(lv)化隔離帶中(zhong)的(de)苗(miao)木(mu)(mu)進行(xing)清(qing)洗(xi)灌溉，其結構(gou)簡單、操作(zuo)方(fang)便(bian)，可對(dui)(dui)不同高度(du)、寬度(du)的(de)隔離帶苗(miao)木(mu)(mu)進行(xing)清(qing)洗(xi)養(yang)護作(zuo)業(ye)。

本發明的目的通過(guo)下述技術方案實現(xian)：

一種苗木清(qing)洗(xi)作業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，包(bao)括(kuo)移(yi)動(dong)(dong)載(zai)(zai)體(ti)、設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)載(zai)(zai)體(ti)上(shang)的(de)(de)(de)水(shui)(shui)箱，其特(te)征在于(yu)(yu)：還包(bao)括(kuo)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)載(zai)(zai)體(ti)尾端(duan)的(de)(de)(de)清(qing)洗(xi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)水(shui)(shui)箱和清(qing)洗(xi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)之間的(de)(de)(de)加壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、與清(qing)洗(xi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)連接的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作控(kong)制工(gong)作站；所(suo)述清(qing)洗(xi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)包(bao)括(kuo)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)移(yi)動(dong)(dong)載(zai)(zai)體(ti)尾端(duan)的(de)(de)(de)支撐導軌、設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)支撐導軌上(shang)的(de)(de)(de)橫移(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)橫移(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上(shang)的(de)(de)(de)實現水(shui)(shui)平旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)（I）、與旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)（I）連接的(de)(de)(de)能實現豎(shu)直方向旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)（II），與旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)（II）連接的(de)(de)(de)可伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)（I）的(de)(de)(de)外殼(ke)體(ti)，設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)可伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)（I）內防轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)立柱頂端(duan)的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)（III），與旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)（III）連接的(de)(de)(de)可伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)（II）的(de)(de)(de)外殼(ke)體(ti)，設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)可伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)（II）內防轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)柱端(duan)的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)（IV），連接到旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)（IV）上(shang)的(de)(de)(de)連桿，連接連桿上(shang)的(de)(de)(de)噴頭(tou)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，通過噴頭(tou)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)連接清(qing)洗(xi)噴頭(tou)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；

進一步的，所述橫(heng)移(yi)(yi)機構通過絲杠傳動(dong)，實現在(zai)所述支撐導軌(gui)上進行左右(you)移(yi)(yi)動(dong)；

作為本方案的優選，所(suo)述旋轉(zhuan)機構（II）、旋轉(zhuan)機構（IV）的旋轉(zhuan)角度為0-180°；

為(wei)(wei)了更好的實施本方案(an)，所述的旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)（I）、旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)（II）、旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)（III）、旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)（IV）為(wei)(wei)液壓螺(luo)旋(xuan)擺(bai)動(dong)油缸(gang)，所述伸(shen)(shen)縮(suo)裝置（I）、伸(shen)(shen)縮(suo)裝置（II）為(wei)(wei)液壓伸(shen)(shen)縮(suo)油缸(gang)，所述動(dong)作控制工作站(zhan)為(wei)(wei)液壓工作站(zhan)；

作(zuo)(zuo)為本方案(an)的另一種實現方式，所(suo)(suo)述的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)機(ji)(ji)構（I）、旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)機(ji)(ji)構（II）、旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)機(ji)(ji)構（III）、旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)機(ji)(ji)構（IV）為伺服(fu)電機(ji)(ji)，所(suo)(suo)述伸縮裝置（I）、伸縮裝置（II）為電動(dong)升(sheng)降絲桿(gan)，所(suo)(suo)述動(dong)作(zuo)(zuo)控制(zhi)工作(zuo)(zuo)站為電氣工作(zuo)(zuo)站；

更近一步的(de)，所述(shu)橫移機構(gou)是步進電機。

本(ben)發(fa)明(ming)較現(xian)有技術相比，具有以下優(you)點及有益(yi)效果：

本發明(ming)能夠靈活的(de)(de)(de)提升、延長、旋轉，可以靈活的(de)(de)(de)對車輛左右兩側(ce)的(de)(de)(de)隔離帶苗(miao)木(mu)進行清(qing)(qing)(qing)(qing)洗養(yang)護(hu)，養(yang)護(hu)過程(cheng)中(zhong)，操作人員可在車輛上通過液壓工(gong)作站(zhan)和清(qing)(qing)(qing)(qing)洗控制臺實現對苗(miao)木(mu)的(de)(de)(de)清(qing)(qing)(qing)(qing)洗養(yang)護(hu)工(gong)作，大大提高道路(lu)綠化苗(miao)木(mu)的(de)(de)(de)清(qing)(qing)(qing)(qing)洗養(yang)護(hu)效率。同時可以對道路(lu)兩側(ce)的(de)(de)(de)樹(shu)木(mu)進行單(dan)面清(qing)(qing)(qing)(qing)洗。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為(wei)本發(fa)明的清洗裝置(zhi)結構示意圖。

圖3為本發明進行(xing)苗木清(qing)洗作業的示意圖。

具體實施方式

下面結合實(shi)施例對本發(fa)明作進一(yi)步地詳細說(shuo)明，但本發(fa)明的實(shi)施方式不限于此(ci)。

實施例一：

如(ru)圖1、圖2所示(shi)，一種苗木清洗(xi)(xi)作(zuo)業機(ji)，包括移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)載(zai)(zai)體(ti)(ti)1、設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)載(zai)(zai)體(ti)(ti)上(shang)(shang)(shang)的(de)水箱2，還包括設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)載(zai)(zai)體(ti)(ti)2尾端的(de)清洗(xi)(xi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)水箱2和(he)清洗(xi)(xi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)之(zhi)間的(de)加壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)3、與(yu)(yu)清洗(xi)(xi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)工作(zuo)站4； 所述清洗(xi)(xi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)包括設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)載(zai)(zai)體(ti)(ti)尾端的(de)支(zhi)撐導(dao)軌5、設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)支(zhi)撐導(dao)軌5上(shang)(shang)(shang)的(de)橫移(yi)(yi)機(ji)構6，設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)橫移(yi)(yi)機(ji)構6上(shang)(shang)(shang)的(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)油(you)(you)(you)(you)缸（I）7、與(yu)(yu)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)油(you)(you)(you)(you)缸（I）7連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)油(you)(you)(you)(you)缸（II）8，與(yu)(yu)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)油(you)(you)(you)(you)缸（II）8連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)伸(shen)縮(suo)油(you)(you)(you)(you)缸（I）的(de)缸體(ti)(ti)9，設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)伸(shen)縮(suo)油(you)(you)(you)(you)缸（I）內防(fang)轉動(dong)(dong)(dong)伸(shen)縮(suo)立(li)柱10頂端的(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)油(you)(you)(you)(you)缸（III）11，與(yu)(yu)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)油(you)(you)(you)(you)缸（III）11連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)伸(shen)縮(suo)油(you)(you)(you)(you)缸（II）缸體(ti)(ti)12，設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)伸(shen)縮(suo)油(you)(you)(you)(you)缸（II）內防(fang)轉動(dong)(dong)(dong)伸(shen)縮(suo)柱13尾端的(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)油(you)(you)(you)(you)缸（IV）14，連(lian)(lian)接(jie)(jie)到(dao)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)油(you)(you)(you)(you)缸（IV）14上(shang)(shang)(shang)的(de)連(lian)(lian)桿(gan)15，通過(guo)電機(ji)16連(lian)(lian)接(jie)(jie)到(dao)所述連(lian)(lian)桿(gan)15上(shang)(shang)(shang)的(de)清洗(xi)(xi)噴頭17；

如圖(tu)1和圖(tu)3所(suo)示，進行(xing)(xing)苗木清洗養(yang)護作業(ye)(ye)時，根據作業(ye)(ye)需(xu)要(yao)，將橫移機構6通(tong)過(guo)絲(si)桿18控制在(zai)所(suo)述支撐導軌5上進行(xing)(xing)左右平(ping)移，操作液壓工作站4，使(shi)清洗噴頭17在(zai)多軸向進行(xing)(xing)旋轉(zhuan)、升降(jiang)、延伸，完(wan)成(cheng)對(dui)苗木的(de)清洗養(yang)護作業(ye)(ye)。

實施例二：

如圖1、圖2和圖3所(suo)(suo)示(shi)一種苗(miao)木清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)作業機(ji)，包括移動(dong)載(zai)(zai)體1、設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)載(zai)(zai)體上(shang)(shang)的(de)(de)(de)水箱2，還(huan)包括設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)載(zai)(zai)體尾(wei)端(duan)2的(de)(de)(de)苗(miao)木清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)水箱2和苗(miao)木清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)之間的(de)(de)(de)加壓裝(zhuang)置(zhi)(zhi)3、與苗(miao)木清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)氣(qi)工作站4；所(suo)(suo)述(shu)清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)包括設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)載(zai)(zai)體1尾(wei)端(duan)的(de)(de)(de)支(zhi)撐導(dao)軌5、設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)支(zhi)撐導(dao)軌5上(shang)(shang)的(de)(de)(de)橫(heng)移機(ji)構6，設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)橫(heng)移機(ji)構6上(shang)(shang)的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)（I）7、與伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)（I）7連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)（II）8，與伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)（II）8連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)動(dong)升降絲(si)(si)桿(gan)（I）的(de)(de)(de)殼(ke)體9，設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)升降絲(si)(si)桿(gan)（I）內伸(shen)縮立柱10頂(ding)端(duan)的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)（III）11，與伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)（III）11連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)動(dong)升降絲(si)(si)桿(gan)（II）的(de)(de)(de)殼(ke)體12，設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)升降絲(si)(si)桿(gan)（II）內伸(shen)縮柱13尾(wei)端(duan)的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)（IV）14，連(lian)(lian)接(jie)(jie)到(dao)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)（IV）14上(shang)(shang)的(de)(de)(de)連(lian)(lian)桿(gan)15，通(tong)過噴頭旋轉裝(zhuang)置(zhi)(zhi)16連(lian)(lian)接(jie)(jie)到(dao)所(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)桿(gan)15上(shang)(shang)的(de)(de)(de)清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)噴頭17；

進一步的，所(suo)述橫移機構6為步進電機；

如(ru)圖(tu)(tu)1、圖(tu)(tu)2和圖(tu)(tu)3所示，進行(xing)苗(miao)(miao)木清洗養(yang)護作(zuo)業(ye)時，根據作(zuo)業(ye)需要，操作(zuo)電氣(qi)工(gong)作(zuo)站(zhan)4，控(kong)制(zhi)橫移機構(gou)6在(zai)(zai)支撐導軌5上左右(you)移動，并控(kong)制(zhi)清洗噴頭17在(zai)(zai)多軸(zhou)向進行(xing)旋轉、升降、延伸，完成對苗(miao)(miao)木的清洗養(yang)護作(zuo)業(ye)。

綜上所(suo)述，通(tong)過本(ben)實(shi)施例的(de)描述，可(ke)以使本(ben)技(ji)術領域人員更(geng)好(hao)的(de)實(shi)施本(ben)方案。