本發(fa)明涉及一種可折疊安全(quan)扶(fu)手，具體是一種橋梁(liang)檢測車(che)可折疊式安全(quan)扶(fu)手。

背景技術：

隨著我國經濟和交通(tong)(tong)(tong)(tong)建設的(de)飛(fei)速發展，我國特大型公路(lu)橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)、鐵路(lu)橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)、城市高架(jia)橋(qiao)(qiao)日益(yi)增多。橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)檢(jian)測(ce)車作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)當前(qian)最(zui)安(an)全(quan)(quan)、高效的(de)橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)檢(jian)測(ce)裝備(bei)，為(wei)(wei)迎合市場需求其(qi)作(zuo)(zuo)業(ye)參數也日益(yi)增大。其(qi)中(zhong)，為(wei)(wei)了提高橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)檢(jian)測(ce)車跨越(yue)人(ren)(ren)行道寬度(du)的(de)能力，不(bu)少橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)檢(jian)測(ce)車生產廠(chang)家都選擇(ze)了為(wei)(wei)轉(zhuan)臺或(huo)主(zhu)臂(bei)(bei)增加(jia)一節(jie)伸(shen)縮(suo)(suo)臂(bei)(bei)的(de)形(xing)式來實現，而(er)轉(zhuan)臺或(huo)主(zhu)臂(bei)(bei)卻是工作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)成功到達(da)橋(qiao)(qiao)下工作(zuo)(zuo)平臺的(de)必經之(zhi)路(lu)。作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)人(ren)(ren)員(yuan)下橋(qiao)(qiao)的(de)安(an)全(quan)(quan)通(tong)(tong)(tong)(tong)道，其(qi)離地高度(du)一般都超過3米(mi)，有的(de)甚至(zhi)接近6米(mi)，如此以來，通(tong)(tong)(tong)(tong)道兩側的(de)安(an)全(quan)(quan)防護措(cuo)施便(bian)成為(wei)(wei)了保(bao)證工作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)安(an)全(quan)(quan)的(de)重中(zhong)之(zhi)重。在以往常規產品中(zhong)的(de)扶手(shou)(shou)都為(wei)(wei)單段結構，然而(er)轉(zhuan)臺或(huo)主(zhu)臂(bei)(bei)伸(shen)縮(suo)(suo)功能的(de)加(jia)入，使得原(yuan)本(ben)單節(jie)的(de)扶手(shou)(shou)結構已(yi)經無法(fa)滿(man)足轉(zhuan)臺或(huo)主(zhu)臂(bei)(bei)伸(shen)縮(suo)(suo)前(qian)后整個通(tong)(tong)(tong)(tong)道的(de)防護要(yao)求，因此急需一款能夠(gou)滿(man)足伸(shen)縮(suo)(suo)通(tong)(tong)(tong)(tong)道防護要(yao)求的(de)全(quan)(quan)新安(an)全(quan)(quan)扶手(shou)(shou)。

針對以上(shang)所述問題(ti)，目前業(ye)內存在以下解決方案：

將原本(ben)的(de)單(dan)段扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)結構(gou)分(fen)為主(zhu)動(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)和從動(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)兩部(bu)分(fen)組成，其中(zhong)主(zhu)動(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)鉸接于伸(shen)縮(suo)臂(bei)(bei)(bei)兩側，從動(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)鉸接于基本(ben)臂(bei)(bei)(bei)兩側，二(er)者的(de)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)桿(gan)呈軌道式嵌(qian)套關系連接。在展收車(che)過程(cheng)中(zhong)主(zhu)動(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)帶動(dong)(dong)從動(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)實現展收動(dong)(dong)作，當轉臺或(huo)(huo)主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)伸(shen)縮(suo)臂(bei)(bei)(bei)往復(fu)伸(shen)縮(suo)時(shi)，主(zhu)動(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)會在與從動(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)形成的(de)嵌(qian)套式軌道中(zhong)跟隨一(yi)(yi)起伸(shen)縮(suo)，從動(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)保持原位不動(dong)(dong)。該機構(gou)看似解(jie)決了轉臺或(huo)(huo)主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)自由展收、伸(shen)縮(suo)的(de)問題，也曾一(yi)(yi)度被各大(da)橋梁檢測車(che)生(sheng)產(chan)廠家所沿用，但該機構(gou)所存在的(de)問題很(hen)快就暴露了出來：

1)加工和安(an)裝(zhuang)精(jing)度(du)要求(qiu)高(gao)：由(you)于兩扶手(shou)桿呈(cheng)軌(gui)道式嵌(qian)套關系連接(jie)，因此對扶手(shou)桿的加工和安(an)裝(zhuang)精(jing)度(du)要求(qiu)很高(gao)，否則(ze)扶手(shou)桿伸縮軌(gui)道的通暢性將無法保證。

2)同(tong)步性(xing)差，扶(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)桿(gan)易損(sun)壞：從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)的(de)展(zhan)收動(dong)(dong)(dong)作都(dou)是在主動(dong)(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)桿(gan)的(de)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)下實現的(de)，而恰恰由于(yu)伸(shen)縮功能的(de)加入(ru)，使(shi)得兩扶(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)桿(gan)呈軌道(dao)式嵌套(tao)關系(xi)連接，二者(zhe)(zhe)之間(jian)留有較大(da)(da)的(de)軌道(dao)間(jian)隙。當主動(dong)(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)桿(gan)起(qi)落時，在其(qi)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)扶(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)桿(gan)一(yi)(yi)起(qi)運動(dong)(dong)(dong)之前已經(jing)在沿軌道(dao)方向(xiang)上產生(sheng)一(yi)(yi)定的(de)移動(dong)(dong)(dong)量，二者(zhe)(zhe)原本的(de)平行四邊形機構已不(bu)(bu)存(cun)在，兩者(zhe)(zhe)運動(dong)(dong)(dong)不(bu)(bu)同(tong)步，軌道(dao)桿(gan)間(jian)產生(sheng)很大(da)(da)的(de)內應力，以至于(yu)扶(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)桿(gan)被損(sun)壞。

由上(shang)述兩種問(wen)題可(ke)以看出，嵌(qian)套類(lei)可(ke)伸縮扶(fu)手因其較高的(de)反饋率和(he)較短的(de)使用壽命(ming)無法滿(man)足(zu)可(ke)伸縮轉臺(tai)或主(zhu)臂長期正(zheng)常使用的(de)需求，從而(er)影(ying)響(xiang)了(le)人員在基(ji)本臂及伸縮臂上(shang)行走的(de)工作安全性。

技術實現要素：

針(zhen)對上述現有技(ji)術存(cun)在的(de)問題(ti)，本發明提供一種(zhong)橋梁檢測(ce)車可折疊式安(an)全扶(fu)手(shou)(shou)(shou)，其安(an)全可靠，在轉臺或(huo)主臂做伸縮或(huo)變幅動作(zuo)時，能(neng)使前扶(fu)手(shou)(shou)(shou)和(he)后扶(fu)手(shou)(shou)(shou)之間無間隙防護，提高人員的(de)工(gong)作(zuo)安(an)全性。

為了實現上述(shu)目的，本(ben)發明包括前(qian)扶手、后(hou)扶手和驅動單元，

所(suo)述的前扶手(shou)包括主豎(shu)桿(gan)(gan)、副(fu)豎(shu)桿(gan)(gan)、前扶手(shou)桿(gan)(gan)、前橫桿(gan)(gan)、兩(liang)根輔桿(gan)(gan)和驅動桿(gan)(gan)，

所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)主(zhu)豎(shu)桿(gan)(gan)和(he)(he)(he)(he)副豎(shu)桿(gan)(gan)的(de)(de)下端(duan)(duan)分別通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)裝在(zai)伸(shen)縮(suo)(suo)臂(bei)(bei)臂(bei)(bei)體(ti)的(de)(de)一(yi)(yi)側(ce)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)二(er)(er)(er)者(zhe)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)均與(yu)(yu)伸(shen)縮(suo)(suo)臂(bei)(bei)的(de)(de)側(ce)壁垂(chui)(chui)(chui)直，且(qie)(qie)兩銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)所(suo)(suo)在(zai)平(ping)(ping)面與(yu)(yu)伸(shen)縮(suo)(suo)臂(bei)(bei)的(de)(de)上表面平(ping)(ping)行(xing)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)主(zhu)豎(shu)桿(gan)(gan)和(he)(he)(he)(he)副豎(shu)桿(gan)(gan)的(de)(de)上端(duan)(duan)分別通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)五(wu)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)六與(yu)(yu)前(qian)(qian)扶手桿(gan)(gan)鉸接，且(qie)(qie)在(zai)同一(yi)(yi)垂(chui)(chui)(chui)直平(ping)(ping)面內所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)五(wu)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)六二(er)(er)(er)者(zhe)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)(de)公(gong)(gong)垂(chui)(chui)(chui)線(xian)(xian)平(ping)(ping)行(xing)且(qie)(qie)相等(deng)于銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)兩軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)(de)公(gong)(gong)垂(chui)(chui)(chui)線(xian)(xian)，四(si)(si)個鉸接鉸點(dian)構(gou)成平(ping)(ping)面平(ping)(ping)行(xing)四(si)(si)邊形(xing)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)前(qian)(qian)橫桿(gan)(gan)通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)四(si)(si)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)七分別與(yu)(yu)主(zhu)豎(shu)桿(gan)(gan)和(he)(he)(he)(he)副豎(shu)桿(gan)(gan)的(de)(de)中部鉸接，且(qie)(qie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)四(si)(si)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)七二(er)(er)(er)者(zhe)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)(de)公(gong)(gong)垂(chui)(chui)(chui)線(xian)(xian)平(ping)(ping)行(xing)且(qie)(qie)相等(deng)于銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)(de)公(gong)(gong)垂(chui)(chui)(chui)線(xian)(xian)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)兩根輔桿(gan)(gan)一(yi)(yi)端(duan)(duan)通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)(er)(er)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)八(ba)與(yu)(yu)前(qian)(qian)扶手桿(gan)(gan)鉸接，其另(ling)(ling)一(yi)(yi)端(duan)(duan)通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)二(er)(er)(er)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)九(jiu)與(yu)(yu)前(qian)(qian)橫桿(gan)(gan)鉸接，且(qie)(qie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)(er)(er)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)二(er)(er)(er)二(er)(er)(er)者(zhe)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)(de)公(gong)(gong)垂(chui)(chui)(chui)線(xian)(xian)與(yu)(yu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)八(ba)和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)九(jiu)二(er)(er)(er)者(zhe)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)(de)公(gong)(gong)垂(chui)(chui)(chui)線(xian)(xian)平(ping)(ping)行(xing)，同時(shi)與(yu)(yu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)六和(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)七二(er)(er)(er)者(zhe)的(de)(de)公(gong)(gong)垂(chui)(chui)(chui)線(xian)(xian)平(ping)(ping)行(xing)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)驅動桿(gan)(gan)一(yi)(yi)端(duan)(duan)通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)三鉸接于主(zhu)豎(shu)桿(gan)(gan)的(de)(de)中下部，另(ling)(ling)一(yi)(yi)端(duan)(duan)通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)一(yi)(yi)與(yu)(yu)橋梁檢測車連接架的(de)(de)側(ce)臂(bei)(bei)鉸接；

所(suo)述的(de)后(hou)扶(fu)手包括(kuo)驅動(dong)豎桿、從(cong)動(dong)豎桿、后(hou)扶(fu)手桿和后(hou)橫桿，

所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)豎(shu)(shu)桿(gan)(gan)和(he)(he)(he)從動(dong)(dong)(dong)(dong)豎(shu)(shu)桿(gan)(gan)的(de)(de)下(xia)端(duan)(duan)分別與(yu)(yu)(yu)(yu)通過(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)十(shi)和(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)七(qi)鉸(jiao)接(jie)在(zai)基(ji)(ji)本(ben)(ben)(ben)臂(bei)(bei)(bei)臂(bei)(bei)(bei)體一(yi)側(ce)(ce)，所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)十(shi)和(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)七(qi)二(er)者的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)均與(yu)(yu)(yu)(yu)基(ji)(ji)本(ben)(ben)(ben)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)側(ce)(ce)壁垂(chui)(chui)直(zhi)，且兩(liang)(liang)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)所(suo)在(zai)平(ping)(ping)(ping)(ping)面(mian)(mian)與(yu)(yu)(yu)(yu)基(ji)(ji)本(ben)(ben)(ben)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)上表(biao)面(mian)(mian)平(ping)(ping)(ping)(ping)行；所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)豎(shu)(shu)桿(gan)(gan)和(he)(he)(he)從動(dong)(dong)(dong)(dong)豎(shu)(shu)桿(gan)(gan)的(de)(de)上端(duan)(duan)分別通過(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)四和(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)六與(yu)(yu)(yu)(yu)后扶手桿(gan)(gan)鉸(jiao)接(jie)，在(zai)同一(yi)垂(chui)(chui)直(zhi)平(ping)(ping)(ping)(ping)面(mian)(mian)內所(suo)述(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)者軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)的(de)(de)公(gong)垂(chui)(chui)線(xian)平(ping)(ping)(ping)(ping)行且相等(deng)于銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)十(shi)和(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)七(qi)兩(liang)(liang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)的(de)(de)公(gong)垂(chui)(chui)線(xian)，四個鉸(jiao)接(jie)鉸(jiao)點構成平(ping)(ping)(ping)(ping)面(mian)(mian)平(ping)(ping)(ping)(ping)行四邊形；所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)后橫桿(gan)(gan)通過(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)三(san)和(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)五與(yu)(yu)(yu)(yu)基(ji)(ji)本(ben)(ben)(ben)臂(bei)(bei)(bei)一(yi)側(ce)(ce)的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)豎(shu)(shu)桿(gan)(gan)和(he)(he)(he)從動(dong)(dong)(dong)(dong)豎(shu)(shu)桿(gan)(gan)鉸(jiao)接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)三(san)和(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)五二(er)者軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)的(de)(de)公(gong)垂(chui)(chui)線(xian)與(yu)(yu)(yu)(yu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)十(shi)和(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)七(qi)兩(liang)(liang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)的(de)(de)公(gong)垂(chui)(chui)線(xian)平(ping)(ping)(ping)(ping)行；所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)單元與(yu)(yu)(yu)(yu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)豎(shu)(shu)桿(gan)(gan)在(zai)基(ji)(ji)本(ben)(ben)(ben)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)同一(yi)側(ce)(ce)，其(qi)一(yi)端(duan)(duan)通過(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)八鉸(jiao)接(jie)于基(ji)(ji)本(ben)(ben)(ben)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)臂(bei)(bei)(bei)側(ce)(ce)，另一(yi)端(duan)(duan)通過(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)九(jiu)與(yu)(yu)(yu)(yu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)豎(shu)(shu)桿(gan)(gan)鉸(jiao)接(jie)，且所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)八和(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)九(jiu)二(er)者的(de)(de)公(gong)垂(chui)(chui)線(xian)不得與(yu)(yu)(yu)(yu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)十(shi)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)相交。

進(jin)一步，還包括(kuo)連接桿和與后扶(fu)手(shou)結(jie)構相(xiang)同的(de)連動扶(fu)手(shou)，連動扶(fu)手(shou)對稱(cheng)的(de)裝在(zai)基本臂另一側，所述的(de)后扶(fu)手(shou)和連動扶(fu)手(shou)通過連接桿連動。

進一步，所述的前扶(fu)手為兩副，分別對稱的設(she)置在伸縮臂的兩側(ce)。

優選的(de)，所述的(de)前扶手和后扶手之間(jian)呈內外層疊狀分(fen)布(bu)。

優選的(de)，所述的(de)驅動單元為液壓油缸。

與現有技術(shu)相比，本發明采用前扶(fu)手(shou)(shou)和(he)后扶(fu)手(shou)(shou)呈內外層疊(die)狀分布，同時(shi)采用多點鉸接，并形(xing)成多個(ge)平行四邊形(xing)結構，使其安(an)全可(ke)靠(kao)，在轉臺或主臂(bei)做伸縮或變幅動作時(shi)，能使前扶(fu)手(shou)(shou)和(he)后扶(fu)手(shou)(shou)之間(jian)無(wu)間(jian)隙(xi)防護，提高了人員的工作安(an)全性(xing)。

附圖說明

圖(tu)1是本發(fa)明(ming)不工作狀態時(shi)的起始位(wei)置圖(tu)；

圖2是本發明中前扶(fu)手展開(kai)過(guo)程示意圖；

圖3是本發明中后扶手展開過程示意圖；

圖4是本(ben)發(fa)明完全(quan)展開的終端(duan)位置(zhi)圖；

圖(tu)(tu)(tu)5是(shi)圖(tu)(tu)(tu)4的俯視(shi)圖(tu)(tu)(tu)。

圖中：1、前扶手(shou)，2、后扶手(shou)，3、連(lian)接(jie)架(jia)，4、伸(shen)縮臂，5、基本臂，6、變幅液(ye)壓油(you)缸、101、主豎(shu)桿(gan)(gan)，102、副豎(shu)桿(gan)(gan)，103、前扶手(shou)桿(gan)(gan)，104、前橫(heng)桿(gan)(gan)，105、輔桿(gan)(gan)，106、驅(qu)動(dong)(dong)桿(gan)(gan)，107、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)一(yi)，108、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二，109、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)三，110、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)四，111、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)五(wu)，112、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)六(liu)，113、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)七，114、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)八，115、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)九，116、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)，117、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)一(yi)，118、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)二，201、后扶手(shou)桿(gan)(gan)，202、后橫(heng)桿(gan)(gan)，203、從(cong)動(dong)(dong)豎(shu)桿(gan)(gan)，204、驅(qu)動(dong)(dong)豎(shu)桿(gan)(gan)，205、連(lian)接(jie)桿(gan)(gan)，206、驅(qu)動(dong)(dong)單元，207、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)三，208、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)四，209、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)五(wu)，210、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)六(liu)，211、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)七，212、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)八，213、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)九，214、銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二十(shi)(shi)(shi)。

具體實施方式

下面結合(he)附圖對本發明作進一步說明。

如(ru)圖(tu)1至圖(tu)5所示，本發明包括前扶(fu)(fu)手1、后扶(fu)(fu)手2和(he)驅(qu)動單元206，

所述的前扶手(shou)1包(bao)括(kuo)主豎(shu)桿101、副(fu)豎(shu)桿102、前扶手(shou)桿103、前橫桿104、兩根輔桿105和驅動(dong)桿106，

所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)主(zhu)(zhu)豎桿(gan)(gan)(gan)101和(he)(he)(he)(he)(he)副(fu)(fu)豎桿(gan)(gan)(gan)102的(de)下(xia)端(duan)分別通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)117和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)116裝在(zai)伸(shen)(shen)縮(suo)臂(bei)(bei)4臂(bei)(bei)體(ti)的(de)一(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)117和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)116二(er)(er)者(zhe)的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)均與(yu)伸(shen)(shen)縮(suo)臂(bei)(bei)4的(de)側(ce)(ce)壁垂(chui)直，且兩銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)所(suo)(suo)在(zai)平(ping)面與(yu)伸(shen)(shen)縮(suo)臂(bei)(bei)4的(de)上(shang)表面平(ping)行(xing)(xing)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)主(zhu)(zhu)豎桿(gan)(gan)(gan)101和(he)(he)(he)(he)(he)副(fu)(fu)豎桿(gan)(gan)(gan)102的(de)上(shang)端(duan)分別通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)五111和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)六(liu)112與(yu)前(qian)扶手桿(gan)(gan)(gan)103鉸(jiao)(jiao)接，且在(zai)同一(yi)(yi)(yi)垂(chui)直平(ping)面內所(suo)(suo)述(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)五111和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)六(liu)112二(er)(er)者(zhe)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)公(gong)垂(chui)線(xian)(xian)平(ping)行(xing)(xing)且相(xiang)等(deng)于銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)117和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)116兩軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)公(gong)垂(chui)線(xian)(xian)，四個(ge)鉸(jiao)(jiao)接鉸(jiao)(jiao)點構成平(ping)面平(ping)行(xing)(xing)四邊形；所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)前(qian)橫(heng)桿(gan)(gan)(gan)104通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)四110和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)七113分別與(yu)主(zhu)(zhu)豎桿(gan)(gan)(gan)101和(he)(he)(he)(he)(he)副(fu)(fu)豎桿(gan)(gan)(gan)102的(de)中部(bu)鉸(jiao)(jiao)接，且所(suo)(suo)述(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)四110和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)七113二(er)(er)者(zhe)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)公(gong)垂(chui)線(xian)(xian)平(ping)行(xing)(xing)且相(xiang)等(deng)于銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)117和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)116軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)公(gong)垂(chui)線(xian)(xian)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)兩根輔桿(gan)(gan)(gan)105一(yi)(yi)(yi)端(duan)通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)(er)108和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)八(ba)(ba)114與(yu)前(qian)扶手桿(gan)(gan)(gan)103鉸(jiao)(jiao)接，其另一(yi)(yi)(yi)端(duan)通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)二(er)(er)118和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)九115與(yu)前(qian)橫(heng)桿(gan)(gan)(gan)104鉸(jiao)(jiao)接，且所(suo)(suo)述(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)(er)108和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)二(er)(er)(118)二(er)(er)者(zhe)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)公(gong)垂(chui)線(xian)(xian)與(yu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)八(ba)(ba)114和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)九115二(er)(er)者(zhe)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)公(gong)垂(chui)線(xian)(xian)平(ping)行(xing)(xing)，同時與(yu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)六(liu)112和(he)(he)(he)(he)(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)七113二(er)(er)者(zhe)的(de)公(gong)垂(chui)線(xian)(xian)平(ping)行(xing)(xing)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)驅(qu)動桿(gan)(gan)(gan)106一(yi)(yi)(yi)端(duan)通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)三109鉸(jiao)(jiao)接于主(zhu)(zhu)豎桿(gan)(gan)(gan)101的(de)中下(xia)部(bu)，另一(yi)(yi)(yi)端(duan)通過(guo)(guo)(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)一(yi)(yi)(yi)107與(yu)橋梁檢(jian)測(ce)車連接架3的(de)側(ce)(ce)臂(bei)(bei)鉸(jiao)(jiao)接；

所述的后扶手2包括驅動豎桿(gan)204、從動豎桿(gan)203、后扶手桿(gan)201和后橫桿(gan)202，

所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)豎(shu)桿(gan)204和(he)從(cong)動(dong)豎(shu)桿(gan)203的(de)(de)(de)(de)(de)(de)下端(duan)分(fen)別(bie)與(yu)通(tong)(tong)(tong)過(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)(er)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)214和(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)七(qi)211鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)在(zai)基(ji)本(ben)臂(bei)(bei)5臂(bei)(bei)體(ti)一(yi)側(ce)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)(er)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)214和(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)七(qi)211二(er)(er)者(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)(xian)均與(yu)基(ji)本(ben)臂(bei)(bei)5的(de)(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)壁垂直，且(qie)(qie)兩銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)(xian)所(suo)(suo)在(zai)平面(mian)與(yu)基(ji)本(ben)臂(bei)(bei)5的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上表面(mian)平行；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)豎(shu)桿(gan)204和(he)從(cong)動(dong)豎(shu)桿(gan)203的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上端(duan)分(fen)別(bie)通(tong)(tong)(tong)過(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)四(si)208和(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)六210與(yu)后扶手桿(gan)201鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)，在(zai)同一(yi)垂直平面(mian)內所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)208和(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)210二(er)(er)者(zhe)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)公(gong)(gong)垂線(xian)(xian)(xian)平行且(qie)(qie)相(xiang)等于銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)(er)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)214和(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)七(qi)211兩軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)公(gong)(gong)垂線(xian)(xian)(xian)，四(si)個鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)鉸(jiao)(jiao)(jiao)點構(gou)成平面(mian)平行四(si)邊形；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)后橫桿(gan)202通(tong)(tong)(tong)過(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)三207和(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)五(wu)209與(yu)基(ji)本(ben)臂(bei)(bei)5一(yi)側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)豎(shu)桿(gan)204和(he)從(cong)動(dong)豎(shu)桿(gan)203鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)三207和(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)五(wu)209二(er)(er)者(zhe)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)公(gong)(gong)垂線(xian)(xian)(xian)與(yu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)(er)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)214和(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)七(qi)211兩軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)公(gong)(gong)垂線(xian)(xian)(xian)平行；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)單(dan)元206與(yu)驅(qu)(qu)動(dong)豎(shu)桿(gan)204在(zai)基(ji)本(ben)臂(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)同一(yi)側(ce)，其一(yi)端(duan)通(tong)(tong)(tong)過(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)八212鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)于基(ji)本(ben)臂(bei)(bei)5的(de)(de)(de)(de)(de)(de)臂(bei)(bei)側(ce)，另一(yi)端(duan)通(tong)(tong)(tong)過(guo)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)九(jiu)213與(yu)驅(qu)(qu)動(dong)豎(shu)桿(gan)204鉸(jiao)(jiao)(jiao)接(jie)(jie)，且(qie)(qie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)八212和(he)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)九(jiu)213二(er)(er)者(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)公(gong)(gong)垂線(xian)(xian)(xian)不得與(yu)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)二(er)(er)十(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)214的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)(xian)相(xiang)交(jiao)。

進一(yi)步，還包括(kuo)連(lian)接桿205和(he)連(lian)動(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)，連(lian)動(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)可以采用與(yu)后(hou)(hou)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)2相同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)，此(ci)時人員通道入口(kou)處(chu)于后(hou)(hou)部，也可以在連(lian)動(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)處(chu)開設人員通道，此(ci)時連(lian)動(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)做相應的(de)(de)(de)(de)(de)修(xiu)改(gai)，以所使(shi)用的(de)(de)(de)(de)(de)轉臺或主臂的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)決(jue)定采用上述兩(liang)(liang)(liang)種(zhong)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)之一(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)連(lian)動(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)，連(lian)動(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)對稱(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)在基(ji)本(ben)臂5另一(yi)側(ce)，所述的(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)(hou)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)2和(he)連(lian)動(dong)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)通過連(lian)接桿205連(lian)動(dong)；所述的(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)1為兩(liang)(liang)(liang)副，分(fen)別(bie)對稱(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)設置在伸(shen)縮臂4的(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)側(ce)；采用前(qian)后(hou)(hou)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)兩(liang)(liang)(liang)側(ce)防護(hu)增加了(le)工作人員在基(ji)本(ben)臂及伸(shen)縮臂上行走的(de)(de)(de)(de)(de)安全性。

前扶(fu)手1和后扶(fu)手2之間在(zai)展開(kai)時可(ke)以呈(cheng)內外層疊狀分布(bu)，其可(ke)以保證前后扶(fu)手銜接處(chu)的扶(fu)手強度。

驅動(dong)單元206可以(yi)采用氣缸(gang)或電(dian)、液馬達或液壓(ya)油(you)缸(gang)，優(you)選(xuan)液壓(ya)油(you)缸(gang)，其可以(yi)與車輛上的(de)其余(yu)液壓(ya)油(you)缸(gang)共用液壓(ya)油(you)箱，便于安裝。

工作(zuo)(zuo)原理(li)：當(dang)工作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員需(xu)要下橋(qiao)作(zuo)(zuo)業(ye)時(shi)，連(lian)接(jie)架3在變幅(fu)液(ye)壓油(you)缸6的(de)(de)(de)(de)驅(qu)動進行(xing)(xing)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)，在驅(qu)動桿(gan)(gan)106的(de)(de)(de)(de)帶動下位于(yu)(yu)伸(shen)縮(suo)臂(bei)(bei)4兩側的(de)(de)(de)(de)前扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)1會(hui)由折疊狀(zhuang)態(tai)慢(man)(man)慢(man)(man)打開，直到(dao)連(lian)接(jie)架3到(dao)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)90°后(hou)(hou)前扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)1停(ting)止(zhi)起(qi)(qi)升(sheng)，形成伸(shen)縮(suo)臂(bei)(bei)4兩側的(de)(de)(de)(de)防護(hu)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)；此時(shi)，后(hou)(hou)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)2仍處于(yu)(yu)折疊狀(zhuang)態(tai)，作(zuo)(zuo)業(ye)人(ren)(ren)員需(xu)操作(zuo)(zuo)液(ye)壓手(shou)(shou)(shou)柄，由液(ye)壓油(you)缸驅(qu)動后(hou)(hou)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)2起(qi)(qi)升(sheng)到(dao)位后(hou)(hou)，佩(pei)帶好(hao)作(zuo)(zuo)業(ye)安全(quan)(quan)設備再(zai)登(deng)上(shang)轉(zhuan)(zhuan)臺或(huo)主臂(bei)(bei)通道順(shun)利到(dao)達橋(qiao)下作(zuo)(zuo)業(ye)平(ping)臺。由于(yu)(yu)前扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)1和(he)后(hou)(hou)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)2的(de)(de)(de)(de)各(ge)桿(gan)(gan)件之間(jian)的(de)(de)(de)(de)鉸(jiao)(jiao)接(jie)鉸(jiao)(jiao)點符(fu)合(he)平(ping)行(xing)(xing)四邊形原理(li)，且處于(yu)(yu)臂(bei)(bei)體(ti)同一側的(de)(de)(de)(de)前后(hou)(hou)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)呈內外重疊狀(zhuang)搭接(jie)分(fen)布，所以無(wu)論是展車(che)(che)過車(che)(che)中還(huan)是在轉(zhuan)(zhuan)臺或(huo)主臂(bei)(bei)做任何伸(shen)縮(suo)或(huo)變幅(fu)動作(zuo)(zuo)時(shi)，二者都(dou)相對獨立(li)互不(bu)干涉，且兩段扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)桿(gan)(gan)都(dou)會(hui)始終平(ping)行(xing)(xing)與轉(zhuan)(zhuan)臺或(huo)主臂(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)上(shang)表面(mian)，為工作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員提供(gong)安全(quan)(quan)舒適的(de)(de)(de)(de)全(quan)(quan)通道保護(hu)；當(dang)作(zuo)(zuo)業(ye)結束后(hou)(hou)，工作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員需(xu)在安全(quan)(quan)到(dao)達地(di)面(mian)后(hou)(hou)先(xian)操作(zuo)(zuo)液(ye)壓手(shou)(shou)(shou)柄將后(hou)(hou)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)2收回(hui)，再(zai)控(kong)制變幅(fu)液(ye)壓油(you)缸6將連(lian)接(jie)架3翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)至0°，此時(shi)前扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)1也(ye)跟隨(sui)連(lian)轉(zhuan)(zhuan)架3一起(qi)(qi)收回(hui)，同樣(yang)由于(yu)(yu)前扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)1和(he)后(hou)(hou)扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)2的(de)(de)(de)(de)各(ge)桿(gan)(gan)件之間(jian)的(de)(de)(de)(de)鉸(jiao)(jiao)接(jie)鉸(jiao)(jiao)點符(fu)合(he)平(ping)行(xing)(xing)四邊形原理(li)，在兩扶(fu)(fu)(fu)(fu)手(shou)(shou)(shou)收回(hui)后(hou)(hou)會(hui)呈折疊狀(zhuang)置于(yu)(yu)橋(qiao)梁檢測車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)臺或(huo)主臂(bei)(bei)與垂直臂(bei)(bei)之間(jian)。

以上(shang)對本發明(ming)提(ti)供的(de)一(yi)種橋梁檢測車可折疊式安全(quan)扶手進(jin)行了詳細介紹。具體實施例的(de)說(shuo)(shuo)明(ming)只是用(yong)于(yu)幫助理解本發明(ming)的(de)方(fang)法及其核心思想。應當指出，對于(yu)本技術(shu)領域(yu)的(de)普通技術(shu)人員來說(shuo)(shuo)，在(zai)不脫離(li)本發明(ming)原理的(de)前提(ti)下，還可以對本發明(ming)進(jin)行若干改進(jin)和修飾，這些改進(jin)和修飾也(ye)落入本發明(ming)權利要求的(de)保護范(fan)圍內。