邊刷防撞結構及掃地車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及清潔環保設備領域，更具體地，涉及一種邊刷防撞結構及裝配有該邊刷防撞結構的掃地車，該邊刷防撞結構包括邊刷固定座、邊刷、邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿，所述邊刷升降桿的兩端分別與邊刷固定盤支撐桿和邊刷固定座活動鏈接，所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間鏈接形成夾角，且，所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間設有使邊刷避讓障礙物的自動伸縮裝置。本實用新型結構簡單，設計合理，當掃地車邊刷組件受到碰撞或受到外力沖撞時會隨自動伸縮裝置自動收縮和回位，有效地保護了設備；在道路不夠寬的情況下兩邊刷會根據路寬作小幅度調整，這樣就可以在比車身略窄路面進行清掃。
【專利說明】邊刷防撞結構及掃地車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及清潔環保設備領域，更具體地，涉及一種邊刷防撞結構及裝配有該邊刷防撞結構的掃地車。

【背景技術】
[0002]邊刷是安裝在掃地車車體的前端，將路面邊上的垃圾清掃到掃地車車體的中間，然后由滾刷清理到垃圾箱內。
[0003]為防止掃地車工作時因碰撞導致邊刷組件受損，現有技術中主要有邊刷防撞結構三種，第一種是通過回位鈕簧將邊刷固定在邊刷支撐組件上，這種防撞結構中的前邊刷是固定式，不能夠伸縮，在道路不夠車身寬的情況下，掃地車很難通過，同時邊刷回位鈕簧容易生銹變形、疲勞，鈕簧生銹或疲勞時就他很難回位，所以防撞效果不好，遇到障礙時，邊刷不能自動避讓，容易損壞電機；第二種是邊刷能夠自動打開和收縮式，工作人員通過操控開關控制邊刷的打開和收縮，這種防撞結構復雜，成本高、避讓效果差，給維修和保養帶來麻煩。第三種是在邊刷支撐組件與邊刷固定座夾角位置裝氣彈簧，這種結構受氣彈簧伸縮行程影響，當邊刷受到撞擊過大，氣彈簧行程不能滿足避讓時，會對邊刷電機等組件造成直接損壞。
[0004]綜述以上，三種防撞結構都起不到理想的防撞功能。
實用新型內容
[0005]本實用新型目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、防撞效果好的邊刷防撞結構，有效地保護邊刷電機和邊刷。
[0006]本實用新型進一步提供一種裝配有該邊刷防撞結構的掃地車。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:一種邊刷防撞結構，包括邊刷固定座及邊刷，還包括邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿，所述邊刷升降桿的兩端分別與邊刷固定盤支撐桿和邊刷固定座活動鏈接，所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間鏈接形成夾角，且，所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間設有使邊刷避讓障礙物的自動伸縮裝置。采用自動伸縮裝置進行彈性限位，邊刷固定盤支撐桿在外力作用下可以與所述邊刷升降桿之間的鉸點作水平旋轉。
[0008]進一步的，所述自動伸縮裝置包括設于邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間的上拉簧和下拉簧，所述上拉簧一端設于邊刷升降桿的頂面，另一端設于邊刷固定盤支撐桿的頂面，所述下拉簧一端設于邊刷升降桿的底面，另一端設于邊刷固定盤支撐桿的底面。
[0009]優選的，所述上拉簧和下拉簧均為可拆卸式連接。
[0010]更進一步的，所述邊刷防撞結構還包括拉簧反向固定件，所述拉簧反向固定件的一端固定于邊刷固定盤支撐桿的底面的中部，另一端與所述下拉簧為可拆卸式連接。通過拉簧反向固定件對下拉簧拉力點作延伸，使下拉簧拉力以邊刷固定盤支撐桿和邊刷升降桿的鉸點為對稱中心與下拉簧拉力形成對向拉力。
[0011]更進一步的，所述邊刷防撞結構還包括邊刷防撞圈，所述邊刷防撞圈固定于邊刷固定盤支撐桿的頂面的中部。
[0012]優選的，所述邊刷升降桿與邊刷固定座為鉸接鏈接。所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿為鉸接鏈接。
[0013]這樣，在上拉簧拉力作用下邊刷固定盤支撐桿以鉸點為圓點作逆時針回旋，同理在下拉簧反拉力作用邊刷固定盤支撐桿以鉸點為圓點作順時針回旋，因上下拉簧作用力相反會形成拉力中和，最后，邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間會形成特定夾角，唯有在外力作用下特定夾角才會變化，例如受到碰撞。
[0014]本實用新型還提供一種掃地車，其包括車本體，以及上述任一項所述的邊刷防撞結構，所述邊刷防撞結構通過邊刷固定盤設于車本體前方，所述邊刷固定盤與邊刷固定盤支撐桿連接，所述邊刷固定座與所述車本體相連。
[0015]優選的，所述邊刷防撞圈的外部尺寸大于所述邊刷固定盤的外部尺寸，使其在所述邊刷防撞結構受到碰撞時成為第一受力對象，更好保護地掃地車設備。
[0016]與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是:
[0017]本實用新型結構簡單，設計合理，在邊刷升降桿與所述邊刷固定盤支撐桿上下間設有上拉簧和下拉簧，在邊刷固定盤支撐桿上設有邊刷防撞圈，當掃地車自身碰撞或受到外力沖撞時，上拉簧和下拉簧會自動收縮和回位，有效地保護了設備；在道路不夠寬的情況下掃地車兩邊的邊刷會根據路寬作小幅度調整，這樣就可以在比車身略窄路面進行清掃；掃地車在靠近路邊清掃時，不用小幅度遷就避讓路基或其它路邊障礙物，邊刷會對路邊沒有障礙物的路面進行全接觸清掃。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例中邊刷防撞結構的結構示意圖一。
[0019]圖2為本實用新型實施例中邊刷防撞結構的結構示意圖二。
[0020]圖3為本實用新型實施例中邊刷防撞結構避讓旋向示意圖。
[0021]圖4為本實用新型實施例中邊刷防撞結構受撞擊時避讓示意及與掃地車的位置關系圖。
[0022]圖中，I為拉簧反向固定件，2為下拉簧，4為邊刷固定盤支撐桿，5為上拉簧，6為邊刷固定座，7為邊刷升降桿，8為銷軸，9為邊刷電機，10為邊刷固定盤，11為邊刷防撞圈，12為邊刷，13滾刷，14為車本體。
[0023]箭頭A為邊刷避讓方向，箭頭B為上拉簧拉力方向，箭頭C為下拉簧拉力方向，箭頭D、ftf頭E為邊刷受撞擊方向。

【具體實施方式】
[0024]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0025]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做進一步的說明。
[0026]本實用新型公開一種邊刷防撞結構，包括邊刷固定座6及邊刷12、邊刷升降桿7與邊刷固定盤支撐桿4，該邊刷升降桿7的兩端分別與邊刷固定盤支撐桿4和邊刷固定座6活動鏈接，邊刷升降桿7與邊刷固定盤支撐桿4之間鏈接形成夾角，且邊刷升降桿7與邊刷固定盤支撐桿4之間設有使邊刷避讓障礙物的自動伸縮裝置。采用自動伸縮裝置進行彈性限位，邊刷固定盤支撐桿4在外力作用下可以與所述邊刷升降桿7之間的鉸點作水平旋轉。
[0027]較佳的實施例，如圖f 3所示的邊刷防撞結構，圖中，邊刷固定盤10上固定有邊刷電機9和邊刷12，另外，邊刷固定盤10與邊刷固定盤支撐桿4固定連接；邊刷防撞圈11與拉簧反向固定件I分別上下固定在邊刷固定盤支撐桿4中部，邊刷固定盤支撐桿4與邊刷升降桿7通過鉸軸8鉸接，使邊刷固定盤支撐桿4可以水平旋轉；邊刷升降桿7與邊刷固定座6通過鉸軸8鉸接，使邊刷固定盤支撐桿4可以上下旋轉；上拉簧5 —端固定在邊刷升降桿7上，另一端固定在邊刷固定盤支撐桿4上，使邊刷固定盤支撐桿4在上拉簧5拉力作用下以鉸點為圓點作逆時針回旋；下拉簧2 —端固定在邊刷升降桿7上，另一端固定在拉簧反向固定件I上，使邊刷固定盤支撐桿4在下拉簧2反拉力作用下以鉸點為圓點作順時針回旋。
[0028]另外，邊刷防撞圈11外部尺寸大于邊刷的刷盤外部尺寸，使其在邊刷防撞結構受到碰撞時成為第一受力對象，更好地保護邊刷電機9等組件。
[0029]如圖4所示，本實用新型公開一種安裝有上述邊刷防撞結構的掃地車。該掃地車包括車本體14以及上述邊刷防撞結構，上述邊刷防撞結構通過邊刷固定盤10設于車本體前方，邊刷固定盤10與邊刷固定盤支撐桿4連接，邊刷固定座6與車本體14相連。圖中，邊刷12是安裝在掃地車車本體14的前端，將路面邊上的垃圾清掃到掃地車車本體14的中間，然后由滾刷13清理到垃圾箱內。
[0030]掃地車工作時受到外力撞擊時，第一著力點是邊刷防撞圈11，隨后傳遞到邊刷固定盤支撐桿4，邊刷固定盤支撐桿4及其邊刷再以鉸點為圓心作旋向避讓，在避過障礙物后，再由上拉簧5及下拉簧2自身拉力復位。
[0031]綜上，當掃地車工作時，邊刷組件在受到碰撞時會隨著邊刷防撞結構自動收縮和回位，有效地保護了設備；在道路不夠寬的情況下兩邊刷會根據路寬作小幅度調整，這樣就可以在比掃地車車身略窄路面進行清掃；掃地車在靠近路邊清掃時，不用小幅度遷就路基或其它路邊障礙物，邊刷會對路邊沒有障礙物的路面進行全接觸清掃。
[0032]針對附圖的描述僅用于示例性說明，不能理解為對本實用新型的限制；顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種邊刷防撞結構，包括邊刷固定座及邊刷，其特征在于，還包括邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿，所述邊刷升降桿的兩端分別與邊刷固定盤支撐桿(4)和邊刷固定座活動鏈接，所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間鏈接形成夾角，且，所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間設有使邊刷避讓障礙物的自動伸縮裝置。
2.根據權利要求1所述的邊刷防撞結構，其特征在于，所述自動伸縮裝置包括設于邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間的上拉簧和下拉簧，所述上拉簧一端連接于邊刷升降桿的頂面，另一端連接于邊刷固定盤支撐桿的頂面，所述下拉簧一端連接于邊刷升降桿的底面，另一端設于邊刷固定盤支撐桿的底面。
3.根據權利要求2所述的邊刷防撞結構，其特征在于，所述上拉簧和下拉簧均為可拆卸式連接。
4.根據權利要求3所述的邊刷防撞結構，其特征在于，還包括拉簧反向固定件，所述拉簧反向固定件的一端固定于邊刷固定盤支撐桿的底面的中部，另一端與所述下拉簧為可拆卸式連接。
5.根據權利要求4所述的邊刷防撞結構，其特征在于，還包括邊刷防撞圈11，所述邊刷防撞圈固定于邊刷固定盤支撐桿的頂面的中部。
6.根據權利要求1至5任一項所述的邊刷防撞結構，其特征在于，所述邊刷升降桿與邊刷固定座為鉸接鏈接。
7.根據權利要求1至5任一項所述的邊刷防撞結構，其特征在于，所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿為鉸接鏈接。
8.一種掃地車，包括車本體，其特征在于，設有權利要求1至7任一項所述的邊刷防撞結構，所述邊刷防撞結構通過邊刷固定盤設于車本體前方，所述邊刷固定盤與邊刷固定盤支撐桿連接，所述邊刷固定座與所述車本體相連。
9.根據權利要求8所述的掃地車，其特征在于，所述邊刷防撞圈的外部尺寸大于所述邊刷固定盤的外部尺寸。
【文檔編號】E01H1/05GK203947439SQ201420331245
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】蘇獻 申請人:佛山市格美清潔設備有限公司