管涵挖掘式裝載機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，具體是一種在非開挖鋪設地下水泥管道時，用于清理管道內部泥土、渣石所使用的管涵挖掘式裝載機。
【背景技術】
[0002]隨著城市規模的不斷擴大，鋪設地下水泥管道的工程越來越多。針對非開挖式輔設，現多采用頂管技術。頂管技術是邊挖掘邊用千斤頂將水泥管頂入。現800mm以下管徑的水泥管多采用(水沖土式)頂管機或(旋挖排泥式)頂管機施工。此施工方式既省時、又省力，從而實現了非開挖鋪設地下污水支管的目的。而800mm以上的大口徑污水主管的施工，現有的頂管技術中，在處理管內泥土、渣石時大多還采用人力挖掘，即操作工人鉆入水泥管內，在水泥管前方挖掘土層，挖出的泥土、石頭等渣子再通過人力，沿著鋪設的水泥管運出，工人勞動條件十分惡劣，且勞動強度大，施工效率低下。

【發明內容】

[0003]為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種管涵挖掘式裝載機，通過挖掘上料機構將泥土、渣石輸送到輸送卸料機構上，依靠后端的接料運輸車將泥土、渣石運出，從而代替了人工作業，實現了非開挖鋪設地下大口徑污水主管時處理管內泥土、渣石的目的。
[0004]為實現上述目的，本實用新型包括車輛底盤、挖掘上料機構、輸送卸料機構、電氣控制系統、液壓系統及其操縱機構，電氣控制系統及液壓系統及其操縱機構控制車輛底盤、挖掘上料機構、輸送卸料機構實現連續性挖掘、扒料、輸送裝車及行走，其特征在于:
[0005]所述挖掘上料機構通過挖掘固定板固定于輸送架上；回轉架上裝有大臂和小臂，大臂一端與回轉架兩側回轉中心鉸接，另一端與挖掘固定板鉸接，小臂一端與回轉架固定中心鉸接，另一端與挖斗鉸接，小臂與挖斗之間經內聯接板通過外聯接桿、挖斗油缸鉸接，回轉架與大臂之間鉸裝小臂油缸，小臂的一側與回轉架之間鉸裝回轉油缸，大臂與大臂油缸固定耳之間裝有大臂油缸，大臂油缸固定耳固定于輸送架上;挖掘上料機構通過回轉油缸、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸的協調動作，使挖斗按規定軌跡運行，實現回轉、挖掘、扒裝、上料；
[0006]所述車輛底盤上的側壁支撐架與底盤架之間通過銷軸和側壁支撐油缸聯接，實現車輛工作狀態下的防滑及穩定；
[0007]所述輸送架的最前端裝有集料折疊鏟口，集料折疊鏟口與鏟口折疊油缸之間通過銷軸鉸接;實現阻止管內泥土、渣石的流動，使泥土、渣石能全部被順利的扒入輸送卸料機構上。
[0008]所述車輛底盤的底盤架為矩形冷彎空心型鋼焊接結構；前橋為框式懸掛結構，前橋的左、右輪可以上下浮動，前橋和后橋上焊有防止車橋周向偏轉和軸向竄動的前橋定位板、后橋定位板;前懸框通過銷軸鉸接懸掛于底盤架的懸掛粱上，前懸框的左、右兩側通過螺栓與前橋定位板固定并定位;前橋的轉向拉桿和前懸框間安裝轉向油缸;后橋通過后橋定位板及螺栓與底盤架后部聯接固定;前橋、后橋配裝輪胎;車輛底盤采用四輪驅動；底盤架的后部加裝彈性防護梁。
[0009 ]所述輸送卸料機構的輸送架的前部通過兩側鉸軸與底盤架鉸接，輸送架的后端通過兩側輸送架升降油缸與底盤架鉸接;輸送卸料機構的前部裝有從動滾筒，后部裝有液壓滾筒，液壓滾筒采用液壓或電驅動;輸送卸料機構為可折疊式結構，折疊輸送卸料機構在輸送架的后部配置折疊活動架和可折疊調節架，可折疊調節架由輸送架折疊油缸驅動，折疊活動架和可折疊調節架與輸送架折疊油缸間通過銷軸鉸接;皮帶彈性張緊裝置安裝于輸送架與折疊活動架之間;彈性刮板裝置置于輸送帶下方，安裝在可折疊調節架的下部；司控臺掛裝于輸送架左側，司控臺上部安裝多路換向閥，司控臺的下部配裝由剎車踏板、制動總栗及輪轂制動器組成的剎車裝置。
[0010]所述電氣控制系統包括主回路、控制回路及照明回路，電氣控制系統由電氣控制箱、電路控制板、隔離換向開關、熔斷器、控制變壓器、機械自鎖按扭開關、接觸器、電鈴、照明燈、按鈕開關、急停開關、阻容器、行走驅動電機、電子保護器、接線端子、聯接導線組成；電路控制板上裝有隔離換向開關、熔斷器、控制變壓器、接觸器、阻容器、電子保護器；電氣控制箱通過電箱支架安裝于輸送架或底盤架上。
[0011]所述電氣控制箱與電箱支架之間設置有用于減震的彈性橡膠墊圈；照明燈加裝防護罩，按鈕開關置于操縱臺護罩內。
[0012]所述液壓系統及其操縱機構由油箱、液壓緩沖閥、回油過濾器、散熱器、齒輪栗、行走馬達、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回轉油缸、多路換向閥、Φ慟總栗、升降油缸、鏟口折疊油缸、輸送架折疊油缸、側壁支撐油缸、轉向油缸及液壓管路部件組成;多路換向閥、制動總栗安裝于司控臺上。
[0013]所述輸送卸料機構為伸縮式輸送卸料機構，伸縮式輸送卸料機構在輸送架的后部配置伸縮式活動架和調節架。
[0014]本實用新型與現有技術相比，結構設計新穎，集成車輛底盤、挖掘上料機構、輸送卸料機構、電氣控制系統、液壓系統及其操縱機構五大部分于一體，采用外接電源(或自帶柴油機)為動力，通過電力、液壓和機械傳動，實現連續挖掘、扒料、輸送、裝車。結構緊湊、合理，故障率低，維護簡便，移動靈活，工作安全可靠，可消除安全隱患，有效減輕作業人員勞動強度，提高施工效率。具有自行行走、裝載平穩、操作靈便、連續高效等特點。適用于非開挖式大管徑頂管施工中清理管內泥土、渣石，同時也可適用于煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦等開采扒裝作業，以及鐵路、公路、水利、國防等隧道工程施工中碎石料采集裝車及露天散碎物料裝車作業。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型結構簡圖。
[0016]圖2是圖1的車輛底盤的結構簡圖。
[0017]圖3是圖2的俯視圖。
[0018]圖4是圖2的側視圖。
[0019]圖5是圖1的挖掘上料機構的結構簡圖。
[0020]圖6是圖1的輸送卸料機構的結構簡圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本實用新型由車輛底盤1、挖掘上料機構2、輸送卸料機構3、電氣控制系統4、液壓系統及其操縱機構5組成。以外接電源(或自帶柴油機)作為動力源驅動電機，采用電力、液壓和機械傳動，以車輛形式將工作機構與行走機構結合一體，組成能自行移動的挖掘、裝載機械，實現整機行走、轉向、剎車。挖掘上料機構2具有回轉、挖掘、扒裝上料等功能;輸送卸料機構3具有推鏟、集料、受料、輸送、卸料、升降、可折疊(或伸縮)等功能。
[0022]如圖2、圖3所示，車輛底盤主要由底盤架12、前橋14、后橋16、前懸框22、電箱7、油箱6、萬向聯軸節10、電機15、液壓緩沖閥21、回油過濾器17、散熱器18、齒輪栗20、行走馬達
11、前橋定位板23、后橋定位板19、輪胎13(普通或實心)、彈性防護梁8、側壁支撐架9、側壁支撐油缸57、轉向油缸24組成。底盤架12為矩形冷彎空心型鋼焊接結構;前橋14為框式懸掛結構，前橋14的左、右輪可以上下浮動，以適應地面凸凹變化。前橋14和后橋16上焊有防止車橋周向偏轉和軸向竄動的前橋定位板23、后橋定位板19;前懸框22通過銷軸鉸接懸掛于底盤架12的懸掛粱上，前懸框22的左、右兩側通過螺栓與前橋定位板23固定并定位;前橋14的轉向拉桿和前懸框22間安裝轉向油缸24;后橋16通過后橋定位板19及螺栓與底盤架12后部聯接固定;采用前橋懸掛結構的底盤，有效解決了車輛行走及扒裝工作過程中容易發生車輛側傾、側翻缺陷;前橋14、后橋16配裝普通或實心輪胎13 ;車輛底盤1采用四輪驅動；車輛底盤架12的后部加裝彈性防護梁8，可以有效減緩運輸車輛對位時的沖擊，防止扒裝機和運輸車輛碰撞損傷。側壁支撐架9與底盤架12之間通過銷軸和側壁支撐油缸57聯接，使車輛在工作狀態下防止側滑，保證車輛工作的穩定性。
[0023]若有外接電源時，接通電源，電機15工作，同時驅動齒輪栗20工作啟動液壓傳動系統;液壓傳動系統驅動行走馬達11工作，再通過萬向聯軸節10帶動前、后車橋，經機械傳動驅動車輪轉動，具有行走、轉向、剎車等功能。
[0024]如圖4所示，挖掘上料機構主要由挖斗26、外聯接桿28、內聯接板27、挖斗油缸29、小臂30、大臂33、小臂油缸34、大臂油缸35、大臂油缸固定耳36、回轉架31、回轉油缸32、挖掘固定板25組成。挖掘上料機構2通過挖掘固定板25焊接固定于輸送架43上；回轉架31上裝有大臂33和小臂30，大臂33的一端與回轉架31兩側回轉中心鉸接，另一端與挖掘固定板25鉸接，小臂30的一端與回轉架31固定中心鉸接，另一端與挖斗26鉸接，小臂30與挖斗26之間經內聯接板27通過外聯接桿28、挖斗油缸29鉸接，回轉架31與大臂33之間鉸裝小臂油缸34，回轉架31與小臂30左側之間鉸裝回轉油缸32，大臂33與大臂油缸固定耳36之間裝有大臂油缸35，大臂油缸固定耳36焊接固定于輸送架上。
[0025]挖掘上料機構通過回轉油缸32、大臂油缸35、小臂油缸34、挖斗油缸29的協調動作，使挖斗26以一定的軌跡運行，實現回轉、挖掘、扒裝、上料功能。
[0026]如圖5所示，輸送卸料機構主要由從動滾筒39、集料折疊鏟口37、鏟口折疊油缸38、擋料板42、輸送架43、輸送架升降油缸53、彈性刮板裝置51、液壓滾筒49、擋帶輪48、折疊活動架45、可折疊調節架46、托輪裝置47、輸送帶50、輸送架折疊油缸52、皮帶彈性張緊裝置44、多路換向閥41、司控臺40、剎車踏板54、制動總栗56、液壓滾筒操縱閥55組成。輸送架43的前部通過兩側鉸軸與底盤架12鉸接，輸送架43的后端通過兩側輸送架升降油缸53與底盤架鉸接，通過驅動輸送架升降油缸53可以控制輸送卸料機構后部升起、降落;集料折疊鏟口37安裝于輸送架43的最前端，集料折疊鏟口37與鏟口折疊油缸38之間通過銷軸鉸接;輸送卸料機構的前部為從動滾筒39，后部為液壓滾筒49，液壓滾