挖掘機行走操縱系統的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及履帶式液壓挖掘機，特別是挖掘機行走操縱系統。
[0003]【背景技術】:
[0004]近年來，隨著國家基礎設施建設，工程機械得到廣泛的應用，作為工程機械之王的液壓挖掘機，因其工作效率高、一機多用的特點而深受用戶青睞而迅猛發展。對于現階段的液壓挖掘機，不僅需要燃油效率高、可靠性好，還要操縱靈活。目前市場上絕大多數的挖掘機廠家均采用一個行走先導閥來控制挖掘機的行走，當原地轉向時就需要兩手或兩腳同時動作才可實現，這樣在靈活性和方便程度上就顯現出不足。
[0005]
【發明內容】
:
[0006]本實用新型的目的在于提供一種提高系統的操縱效率，只用單手或單只腳控制所有的行走動作的挖掘機行走操縱系統。
[0007]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是:
[0008]本實用新型包括:先導泵、主控制閥，第一行走閥、第二行走閥，先導泵與主控制閥之間設有第一先導操縱閥，第一先導操縱閥采用一組四個閥芯，先導泵與主控制閥之間增設有第二先導操縱閥，第二先導操縱閥采用一組二個閥芯，其中:一組二個閥芯的η 口分別第一梭閥第二梭閥連接，第一梭閥與第二行走閥的s 口連接，第二梭閥與第一行走閥的O口連接；一組二個閥芯m 口分別第三梭閥、第四梭閥連接，第三梭閥與第二行走閥的r 口連接，第四梭閥連接與第一行走閥的P 口連接；一組四個閥芯的I 口通過第四梭閥與第一行走閥P 口連接，J 口通過第三梭閥第二行走閥的r 口連接，K 口通過第二梭閥與第一行走閥的O 口連接，L 口通過第一梭閥與第二行走閥的s 口連接。
[0009]本實用新型采用一個四閥芯先導閥，可實現從八個方向工作的行走，采用一個兩閥芯的先導閥實現可以實現只用一只手控制所有的行走動作；并且用單只腳來控制挖掘機的前進、后退，這樣極大的方便了駕駛員靈活的控制挖掘機，提高系統的操縱效率。
[0010]【附圖說明】:
[0011]下面結合附圖對本實用新型進一步說明
[0012]圖1系統原理圖；
[0013]圖2腳操縱系統示意圖；
[0014]圖3為手操縱系統示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1-圖2，系統包括:行走控制閥1、液壓油箱2、先導泵3、行走閥4、梭閥5、行走馬達6、行走馬達7、行走換向閥8、主泵9、行走換向閥10，左腳踏板16、右腳踏板15、行走操縱桿22。
[0016]系統包括:先導泵3、第一行走閥8、第二行走閥10，先導泵與主控制閥之間設有第一先導操縱閥1，第一先導操縱閥I采用一組四個閥芯，先導泵3與行走閥4之間增設有第二先導操縱閥4，第二先導操縱閥4采用一組二個閥芯，其中:第二先導操縱閥4的η 口分別通過第一梭閥d、第二梭閥b連接，第一梭閥d與第二行走閥10的s 口連接，第二梭閥b與第一行走閥的O 口連接；第二先導操縱閥4的m 口分別與第三梭閥C、第四梭閥a連接，第三梭閥與第二行走閥10的r 口連接，第四梭閥連接與第一行走閥8的P 口連接；第一先導操縱閥I的I 口通過第四梭閥a與第一行走閥P 口連接，J 口通過第三梭閥c與第二行走閥10的r 口連接，K 口通過第二梭閥b與第一行走閥8的O 口連接，L 口通過第一梭閥d與第二行走閥的s 口連接。其中o、p、r、s 口是控制行走閥換向的，當o、r有控制油時挖掘機向前，P、s有控制油時挖掘機向后；o、s或r、P有控制油時挖掘機原地轉向。
[0017]操作過程如下:
[0018]當操作行走操縱桿22向圖3中的a方向時左右履帶向前、挖掘機向前行走；向e方向時左右履帶向后、挖掘機向后行走；向g方向時右履帶向前、左履帶向后、挖掘機原地向左轉；向c方向時左履帶向前、右履帶向后、挖掘機原地向右轉；向b方向時左履帶向前、挖掘機向右前方轉；向d方向時右履帶向后、挖掘機向左后方轉；向f方向時左履帶向后、挖掘機向右后方轉；向h方向時右履帶向前、挖掘機向左前方轉。這樣，通過一個操縱桿八個方向的運動可實現挖掘機前進、后退、原地轉向、單邊轉向的功能；另外，當用腳踩下圖2中的右腳踏板15可實現挖掘機前進，用腳踩下圖2中的左腳踏板16可實現挖掘機后退；本系統極大的方便駕駛員對挖掘機的行走操縱控制。
【主權項】
1.挖掘機行走操縱系統，包括:先導泵、主控制閥，第一行走閥、第二行走閥，先導泵與主控制閥之間設有第一先導操縱閥，第一先導操縱閥采用一組四個閥芯，其特性在于，先導泵與主控制閥之間增設有第二先導操縱閥，第二先導操縱閥采用一組二個閥芯，其中:一組二個閥芯的η 口分別第一梭閥、第二梭閥連接，第一梭閥與第二行走閥的S 口連接，第二梭閥與第一行走閥的O 口連接；一組二個閥芯m 口分別第三梭閥、第四梭閥連接，第三梭閥與第二行走閥的r 口連接，第四梭閥連接與第一行走閥的P 口連接；一組四個閥芯的I 口通過第四梭閥與第一行走閥P 口連接，J 口通過第三梭閥第二行走閥的r 口連接，K 口通過第二梭閥與第一行走閥的O 口連接，L 口通過第一梭閥與第二行走閥的s 口連接。
【專利摘要】本實用新型涉及履帶式液壓挖掘機，特別是挖掘機行走操縱系統。本實用新型先導泵與主控制閥之間增設有第二先導操縱閥，第二先導操縱閥采用一組二個閥和一組四個閥芯。本實用新型采用一個四閥芯先導閥，實現從八個方向行走，采用一個兩閥芯先導閥實現只用一只手控制所有行走動作；并且用單只腳來控制挖掘機的前進、后退，這樣極大的方便了駕駛員靈活的控制挖掘機，提高系統的操縱效率。
【IPC分類】E02F9-22
【公開號】CN204475410
【申請號】CN201420858837
【發明人】馬朝志, 宋廣彬, 李兵, 劉曉磊, 王宇, 王文宇, 元海兵, 宋乃龍, 王躍強, 毛春生, 王學軍, 陳才, 龐賀蓮, 張迎楠, 王利敏, 陳付華, 郭永燕, 白翻麗, 高俊文, 趙立峰
【申請人】阿特拉斯工程機械有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月30日