舉升裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及舉升裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，地震、海嘯、山體滑坡、泥石流等自然災害頻發，常常造成大范圍房屋倒塌、人員傷亡，給人們帶來了巨大的損失，災區重建、災區救援成為人們需要面對的重大問題，而災區重建、災區救援過程中往往需要使用破障車快速地破除障礙物、高效地清理建筑垃圾。
[0003]現有破障車如申請號為201120231681.4、授權公告號為CN 202144279 U的中國專利公開的地震救災工程車，包括底盤、行走裝置和施工系統，底盤上鉸接有機械臂，機械臂由機械臂肩關節電機驅動轉動，施工系統設置在機械臂的頂部并能夠在機械臂的帶動下移動位置，機械臂構成舉升裝置。但是，上述地震救災工程車的舉升裝置舉升高度有限，并且無法適應高度不同的被清除物體，通用性差。
[0004]現有技術中還有在支撐臂上鉸接機械臂并在支撐臂與機械臂之間設置液壓缸的結構，例如申請號201420327018.8、授權公告號為CN 203864521 U的中國專利公開的施工裝卸車上使用的舉升結構，彎型機械臂為支撐臂，構成機械臂支撐座，支撐臂頂端與機械臂的中后部鉸接；機械臂的前部設置施工系統，后端與液壓缸鉸接。作業時，液壓缸伸長時機械臂前部向下擺動，液壓缸縮短時機械臂前部向上擺動，從而適應不同的作業要求。該結構能夠依靠較長的支撐臂實現較高的舉升高度，但是受限于液壓缸的長度，若液壓缸較長，則液壓缸重量大、結構穩定性差，成本高；若液壓缸較短，又無法實現機械臂的大擺動幅度，施工系統的適應能力差。并且，較長的機械臂容易導致車輛重心偏高，不利于車輛的長距離轉移和穩定運行。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種機械臂能夠實現大角度擺動的舉升裝置。
[0006]本實用新型舉升裝置采用的技術方案是:舉升裝置，包括機械臂和機械臂支撐座，所述機械臂的中后部鉸接在機械臂支撐座上而上下擺動，所述機械臂支撐座上設置有沿垂直于機械臂擺動軸線導向移動的機械臂驅動滑塊，所述機械臂的后端端部與所述機械臂驅動滑塊之間鉸接有機械臂連桿，所述機械臂連桿與所述機械臂、機械臂支撐座和機械臂驅動滑塊構成用于在機械臂驅動滑塊導向移動時使所述機械臂擺動的曲柄滑塊機構。
[0007]所述機械臂支撐座包括支撐座本體和機械臂鉸接座，所述機械臂鉸接座設置在支撐座本體朝向所述機械臂連桿的一側而使所述曲柄滑塊機構構成偏置曲柄滑塊機構。
[0008]所述機械臂支撐座上設有用于驅動機械臂驅動滑塊導向移動的滑塊驅動裝置，所述滑塊驅動裝置包括轉動裝配在機械臂支撐座上的絲杠，所述機械臂驅動滑塊與所述絲杠螺旋傳動而構成絲杠螺母機構。
[0009]所述機械臂支撐座為可伸縮支撐臂，所述機械臂鉸接在可伸縮支撐臂頂部的活動伸縮部分，所述機械臂驅動滑塊設置在所述可伸縮支撐臂頂部的活動伸縮部分上。
[0010]所述機械臂支撐座和機械臂均為平面框架式結構。
[0011]本實用新型采用上述技術方案，機械臂支撐座上設置有沿垂直于機械臂擺動軸線導向移動的機械臂驅動滑塊，所述機械臂的后端端部與所述機械臂驅動滑塊之間鉸接有機械臂連桿，所述機械臂連桿與所述機械臂、機械臂支撐座和機械臂驅動滑塊構成用于在機械臂驅動滑塊導向移動時使所述機械臂擺動的曲柄滑塊機構，通過曲柄滑塊機構，機械臂驅動滑塊導向移動時能夠驅動機械臂擺動，由于機械臂驅動滑塊的活動范圍是由其導向行程決定，與現有技術中使用長度受限的液壓缸相比，能夠驅動機械臂實現更大角度的擺動，從而能夠達到更大的作業范圍，適應能力好。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一個實施例的主視圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖3是圖1的左視圖；
[0015]圖4是圖1中回轉支撐結構的示意圖；
[0016]圖5是圖4中支撐滾輪的安裝結構示意圖；
[0017]圖6是圖5的側視圖；
[0018]圖7是圖5的剖視圖；
[0019]圖8是舉升裝置的立體圖一；
[0020]圖9是舉升裝置的立體圖二 ；
[0021]圖10是支撐臂的上框架的結構示意圖一；
[0022]圖11是支撐臂的上框架的結構示意圖二；
[0023]圖12是支撐臂的上框架的主視圖；
[0024]圖13是圖12的俯視圖；
[0025]圖14是圖12的右視圖；
[0026]圖15是支撐臂中下框架的主視圖；
[0027]圖16是圖15的俯視圖；
[0028]圖17是圖15的右視圖；
[0029]圖18是破障系統的立體圖；
[0030]圖19是六履帶行走裝置的攀援過程示意圖。
[0031]圖中各附圖標記對應的名稱為:10_車身底盤，20-清理系統，21-清理鏟斗，22-Z形支撐臂，23-伸縮液壓缸，24-托舉液壓缸，30-六履帶行走裝置，31-前履帶，32-中履帶，33-后履帶，40-回轉支撐，41-環形凸肋，42-支撐滾輪，43-滾動支撐槽，44-滾輪支座，45-導柱部分，46-彈簧，47-滾球，48-導向套，49-導向套瓣，50-回轉平臺，60-司機室，70-舉升裝置，71-支撐臂，72-下框架，73-導向輪支架，74-導向支撐輪，75-驅動座導軌，76-上框架驅動絲杠，77-上框架，78-T形導向槽，79-上框架驅動座，71-U形導向槽，711-導向支撐槽，712-支撐臂驅動絲杠，713-支撐臂連接座，714-機械臂鉸接座，715-機械臂，716-機械臂驅動滑塊，717-機械臂驅動絲杠，718-機械臂連桿，80-破障系統，81-轉軸，82-中心體，83-中心體連桿，84-圈體，85-圈體連桿，86-破障刀片，87-電機，88-V形防護罩。
【具體實施方式】
[0032]本實用新型的一個實施例如圖1~圖19所示，是一種具有破障、清理功能的破障清理車上使用的舉升裝置。破障清理車包括車身底盤10、用于支撐車身底盤10的六履帶行走裝置30和通過回轉支撐件設置在車身底盤10上的回轉平臺50，車身底盤10的前部設有清理系統20，回轉平臺50上設置有司機室60和舉升裝置70，舉升裝置70上設有破障系統
80 ο
[0033]六履帶行走裝置30構成攀援裝置，包括前履帶31、中履帶32和后履帶33，前履帶31、中履帶32和后履帶33均設有左右兩只，前履帶31和后履帶33能夠繞中履帶32轉動而實現攀援功能，能夠攀援高度小于前履帶31長度的斜坡。車身攀援陡坡時，以中履帶32和后履帶33為主要動力，使整個車身前行，一直到整個車身攀援到陡坡之上，攀援過程如圖19所示。
[0034]清理系統20包括清理鏟斗21，清理鏟斗21鉸接在Z形支撐臂22上。Z形支撐臂22的前端與清理鏟斗21底部鉸接，后端與相應的伸縮液壓缸23鉸接，中部與車身底盤10之間鉸接有托舉液壓缸24，能夠在伸縮液壓缸23的作用下帶動清理鏟斗21前后活動，并能夠在托舉液壓缸24的作用下升降。Z形支撐臂22與清理鏟斗21的上部之間鉸接有翻轉液壓缸，翻轉液壓缸伸縮能夠帶動清理鏟斗21上下翻轉。清理系統20采用上述結構，既可實現前后直線運動，又可以實現上下翻轉和舉升下降，結構簡單、成本低、使用方便。
[0035]回轉支撐件固定在車身底盤10上，采用渦輪蝸桿驅動的回轉支撐40的形式，該形式的回轉支撐40為現有技術，具體結構此處不再詳細說明。回轉平臺50固定在回轉支撐40的轉動體上，能夠實現360度回轉。為了保證回轉平臺50的穩定運行，車身底盤10的頂面上設有兩圈同軸布置的環形凸肋41，環形凸肋41構成環形導軌；回轉平臺50底面上設有沿圓周均布的多只滾輪支座44，各滾輪支座44上均轉動裝配有支撐滾輪42，各支撐滾輪42的外周面上均設有兩道與兩圈環形凸肋41分別對應的滾動支撐槽43，所述滾動支撐槽43為圓弧形槽，環形導軌與所述滾動支撐槽43配合的滾動支撐面為圓弧面，既能夠實現車身底盤10與回轉平臺50沿豎直方向的支撐，又能夠實現車身底盤10與回轉平臺50沿回轉徑向的擋止配合，從而能夠分擔回轉支撐40所承受的軸向作用力和徑向作用力，使回轉平穩、分力均勻，提高穩定性。上述環形導軌可以與滾動支撐槽43的其中一側槽壁沿環形導軌徑向擋止配合，也可以與滾動支撐槽43的兩側槽壁同時沿環形導軌徑向擋止配合。
[0036]為了保證支撐滾輪42與環形支撐軌道的有效配合，滾輪支座44上部具有導柱部分45，導柱部分45導向移動裝配在回轉平臺50上對應設置的導向套48內并同時以導向移動方向為回轉軸向與導向套48轉動配合，該導向套48是由兩只導向套瓣49扣合而成，導向套瓣49上設有翻沿并通過翻沿固定在回轉平臺50的底面上；導柱部分45頂面上設有彈簧容納孔，對應的彈簧46裝填在彈簧容納孔內，彈簧46的頂部與滾球47固定，回轉平臺50的底面上設有形狀與滾球47的對應球冠部分吻合的球窩。通過彈簧46的作用，支撐滾輪42能夠彈性支撐在環形導軌上，穩定性好；通過滾球47與球窩的配合，滾輪支座44和支撐滾輪42能夠靈活繞豎直軸線轉動，從而作為萬向輪使用，轉動更加靈活，保證運行