一種復合式液壓插銷升降平臺裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種復合式液壓插銷升降平臺裝置，屬于升降平臺領域。該裝置包括安裝架、升降單元和齒條，升降單元包括架設在安裝架中的升降齒輪軸和固定安裝在安裝架上的動力裝置，動力裝置與升降齒輪軸連接，升降齒輪軸上套設有升降齒輪，齒條與升降齒輪相嚙合通過在動環梁上安裝齒條，同時在固樁架上設置安裝架，安裝架上設置有升降單元，齒條與升降單元中的升降齒輪進行嚙合，由于在升降平臺升降的過程中，動環梁和定環梁通過齒條與升降齒輪的嚙合沿樁腿交替移動，因此避免了由于使用提升油缸而導致的升降平臺升降速度慢的問題。
【專利說明】
一種復合式液壓插銷升降平臺裝置
技術領域
[0001]本發明涉及升降平臺領域，特別涉及一種復合式液壓插銷升降平臺裝置。
【背景技術】
[0002]液壓插銷升降平臺裝置被應用于自升式海洋升降平臺中，其能夠配合自升式海洋升降平臺中的粧腿帶動船體沿著粧腿做升降運動。
[0003]現有的液壓插銷升降平臺裝置包括:固粧架、動環梁、定環梁、設置在定環梁上的第一插銷、以及設置在動環梁上的第二插銷、連接定環梁和動環梁的提升油缸，固粧架、動環梁、定環梁均套在粧腿上，第一插銷和第二插銷能夠伸入粧腿上的插銷孔內，通過第一插銷和第二插銷交替插入插銷孔內，并配合提升油缸的伸縮來實現自升式海洋升降平臺的升降。
[0004]由于液壓系統的動作速度較慢，因此采用提升油缸進行升降，使得升降平臺的升降速度較慢。

【發明內容】

[0005]為了現有技術中的問題，本發明實施例提供了一種復合式液壓插銷升降平臺裝置。所述技術方案如下:
[0006]—種復合式液壓插銷升降平臺裝置，所述裝置包括套裝在升降平臺的粧腿上的固粧架、套裝在所述粧腿上的定環梁和套裝在所述粧腿上的動環梁，所述固粧架與所述定環梁固定連接，所述固粧架用于連接所述升降平臺，所述粧腿上沿軸線方向間隔設置有多個插銷孔，所述定環梁上設置有第一插銷和用于控制所述第一插銷插入對應的所述插銷孔的第一插銷油缸，所述動環梁上設置有第二插銷和用于控制所述第二插銷插入對應的所述插銷孔的第二插銷油缸，所述裝置還包括:
[0007]安裝架，所述安裝架固定連接在所述固粧架上；
[0008]升降單元，所述升降單元包括架設在所述安裝架中的升降齒輪軸和固定安裝在所述安裝架上的動力裝置，所述動力裝置與所述升降齒輪軸連接，所述升降齒輪軸上套設有升降齒輪；
[0009]齒條，所述齒條平行于所述粧腿的軸線設置，所述齒條的一端連接在所述動環梁上，所述齒條的另一端依次穿過所述定環梁和所述安裝架，所述齒條與所述升降齒輪相嚙入口 ο
[0010]優選地，所述裝置包括多條所述齒條，多條所述齒條繞所述粧腿的圓周方向等角度間隔設置，所述固粧架上設置有多個所述安裝架，所述安裝架與所述齒條一一對應設置，每條所述齒條分別與對應的所述安裝架上的所述升降齒輪相嚙合。
[0011]進一步地，每個所述安裝架上沿對應的所述齒條的軸線方向設置有兩列所述升降單元，每列所述升降單元對應驅動一列所述升降齒輪，所述齒條的兩側對稱設有兩列齒，所述齒條的兩列齒與對應的兩列所述升降齒輪相嚙合。
[0012]優選地，所述定環梁上設置有導向板，每條所述齒條的兩側分別設置有一塊所述導向板，所述導向板平行于所述齒條的軸線設置。
[0013]優選地，所述齒條與所述動環梁通過圓柱銷鉸接，所述圓柱銷垂直于所述齒條和所述升降齒輪所在的平面。
[0014]可選地，所述定環梁上設置有多個所述第一插銷，且多個所述第一插銷繞所述粧腿的圓周方向等角度間隔設置，所述動環梁上設置有多個所述第二插銷，且多個所述第二插銷繞所述粧腿的圓周方向等角度間隔設置。
[0015]優選地，所述第一插銷和所述第二插銷一一對應設置，且對應設置的所述第一插銷和所述第二插銷之間的連線與所述粧腿的軸線平行，所述齒條與所述第二插銷交替間隔設置在所述動環梁上。
[0016]進一步地，所述動環梁上對應所述齒條的兩側分別設置有筋板，所述筋板平行于所述齒條的軸線。
[0017]可選地，所述定環梁上對應所述第一插銷的位置設置有第一插銷座，所述動環梁上對應所述第二插銷的位置設置有第二插銷座。
[0018]可選地，所述定環梁上對應所述第一插銷油缸的位置設置有第一油缸架，所述動環梁上對應所述第二插銷油缸的位置設置有第二油缸架。
[0019]本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:通過在動環梁上安裝齒條，同時在固粧架上設置安裝架，安裝架上設置有升降單元，齒條與升降單元中的升降齒輪進行嚙合，由于在升降平臺升降的過程中，動環梁和定環梁通過齒條與升降齒輪的嚙合沿粧腿交替移動，因此避免了由于使用提升油缸而導致的升降平臺升降速度慢的問題。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發明實施例提供的一種復合式液壓插銷升降平臺裝置；
[0022]圖2是本發明實施例提供的一種復合式液壓插銷升降平臺裝置的俯視圖；
[0023]圖3是本發明實施例提供的一種復合式液壓插銷升降平臺裝置的仰視圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
[0025]圖1是本發明實施例提供的一種復合式液壓插銷升降平臺裝置，如圖1所示，該裝置包括套裝在升降平臺的粧腿10上的固粧架20、套裝在粧腿10上的定環梁30和套裝在粧腿10上的動環梁40，固粧架20與定環梁30固定連接，固粧架20用于連接升降平臺，粧腿10上沿軸線方向間隔設置有多個插銷孔11，定環梁30上設置有第一插銷31和用于控制第一插銷31插入對應的插銷孔11的第一插銷油缸35，動環梁40上設置有第二插銷41和用于控制第二插銷41插入對應的插銷孔11的第二插銷油缸46，該裝置還包括:
[0026]安裝架50，安裝架50固定連接在固粧架20上；
[0027]升降單元51，圖2是本發明實施例提供的一種復合式液壓插銷升降平臺裝置的俯視圖，如圖2所示，升降單元51包括架設在安裝架50中的升降齒輪軸和固定安裝在安裝架50上的動力裝置53，動力裝置53與升降齒輪軸連接，升降齒輪軸上套設有升降齒輪52;
[0028]齒條43，齒條43平行于粧腿10的軸線設置，齒條43的一端連接在動環梁40上，齒條43的另一端依次穿過定環梁30和安裝架50，齒條43與升降齒輪52相嚙合。
[0029]本發明實施例通過在動環梁上安裝齒條，同時在固粧架上設置安裝架，安裝架上設置有升降單元，齒條與升降單元中的升降齒輪進行嚙合，由于在升降平臺升降的過程中，動環梁和定環梁通過齒條與升降齒輪的嚙合沿粧腿交替移動，因此避免了由于使用提升油缸而導致的升降平臺升降速度慢的問題。
[0030]圖3是本發明實施例提供的一種復合式液壓插銷升降平臺裝置的仰視圖，結合圖2和圖3，在本發明的一種實施方式中，定環梁30上設置有多個第一插銷31，且多個第一插銷31繞粧腿10的圓周方向等角度間隔設置，動環梁40上設置有多個第二插銷41，且多個第二插銷41繞粧腿10的圓周方向等角度間隔設置，通過多個第一插銷31和多個第二插銷41分別將定環梁30和動環梁40設置在粧腿10上可以降低每個第一插銷31和每個第二插銷41上所承載的力，同時由于多個第一插銷31和多個第二插銷41均繞粧腿10的圓周方向等角度間隔設置，因此可以平衡多個第一插銷31和多個第二插銷41上的受力，使定環梁30和動環梁40更平穩。
[0031]此外，定環梁30上對應第一插銷31的位置設置有第一插銷座32，動環梁40上對應第二插銷41的位置設置有第二插銷座42，第一插銷31設置在第一插銷座32中，第二插銷41設置在第二插銷座42中。
[0032]定環梁30上對應第一插銷油缸35的位置設置有第一油缸架36，動環梁40上對應第二插銷油缸46的位置設置有第二油缸架47，第一插銷油缸35設置在第一油缸架36上，第二插銷油缸46設置在第二油缸架47上。
[0033]如圖1所示，齒條43與動環梁40可以通過圓柱銷45鉸接，圓柱銷45垂直于齒條43和升降齒輪52所在的平面，通過圓柱銷45將齒條43和動環梁40鉸接可以使齒條43在出現微小變形的時候能繞圓柱銷45轉動，以降低齒條43由于變形而產生的應力。
[0034]如圖1所示，裝置包括多條齒條43，多條齒條43繞粧腿10的圓周方向等角度間隔設置，固粧架20上設置有多個安裝架50，安裝架50與齒條43—一對應設置，每條齒條43分別與對應的安裝架50上的升降齒輪52相嚙合，通過——對應設置安裝架50和齒條43，可以增大裝置的動力，同時由于多條齒條43繞粧腿10等角度間隔設置，因此可以平衡多個安裝架50上的升降單元51對齒條43的力，使定環梁30和動環梁40的升降更加平穩，避免定環梁30和動環梁40在升降過程中出現傾斜。
[0035]進一步地，第一插銷31和第二插銷41一一對應設置，且對應設置的第一插銷31和第二插銷41之間的連線與粧腿10的軸線平行，齒條43與第二插銷41交替間隔設置在動環梁40上，可以使定環梁30和動環梁40的移動更平穩。
[0036]進一步地，每個安裝架50上沿對應的齒條43的軸線方向設置有兩列升降單元51，每列升降單元51對應驅動一列升降齒輪52，齒條43的兩側對稱設有兩列齒，齒條43的兩列齒與對應的兩列升降齒輪52相嚙合，由于每條齒條43的兩側都與升降單元51嚙合，因此可以使齒條43兩側的受力更平衡，避免齒條43由于受力不平衡而出現變形。
[0037]可以想到的是，每個安裝架50上設置有相同數量的升降單元51，且每列升降單元51的數量相一致，從而可以進一步平衡齒條43兩側的受力，避免齒條43由于兩側受力不平衡而出現變形。
[0038]具體實現時，升降單元51可以通過螺栓固定連接在安裝架50上。
[0039]如圖1所示，定環梁30上還設置有導向板33，每條齒條43的兩側分別設置有一塊導向板33，導向板33平行于齒條43的軸線設置，由于齒條43較長，因此，通過在定環梁30上設置導向板33可以進一步避免齒條43出現歪曲變形，使得齒條43能夠保持平行與粧腿10軸線的方向。
[0040]可以想到的是，導向板33和定環梁30之間還可以設置肋板34，通過肋板34加強導向板33的機械強度，避免導向板33出現變形。
[0041]參見圖1，動環梁40上對應齒條43的兩側分別設置有筋板44，筋板44平行于齒條43的軸線，由于齒條43固定在動環梁40上，而齒條43上需要承受很大的力，因此在動環梁40上設置筋板44可以增強動環梁40的機械強度。
[0042]以下簡述本發明實施例所提供的裝置的工作過程:
[0043]在上升過程中，第二插銷油缸46作用第二插銷41插入粧腿10的插銷孔11內，第一插銷油缸35作用第一插銷31從粧腿10的插銷孔11中拔出，控制升降單元51開始工作，升降齒輪52正向轉動，升降齒輪52沿著齒條43向上爬，使得定環梁30沿粧腿10的方向上移，定環梁30與動環梁40之間的距離變長，從而帶動固粧架20沿粧腿10向上移動，使得升降平臺向上移動，當定環梁30沿粧腿10向上移動到指定位置時，控制升降單元51停止工作，同時第一插銷油缸35作用第一插銷31插入粧腿10的插銷孔11內，第二插銷油缸46作用第二插銷41從粧腿1的插銷孔11中拔出，再控制升降單元51開始工作，升降齒輪52反向轉動，升降齒輪52位置不動，升降齒輪52的自轉帶動齒條43上移，使得動環梁40沿粧腿10的方向上移，定環梁30與動環梁40之間的距離變短，如此循環，實現升降平臺的上升動作，升降平臺的下降動作則與上升動作的過程相反。
[0044]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種復合式液壓插銷升降平臺裝置，所述裝置包括套裝在升降平臺的粧腿(10)上的固粧架(20)、套裝在所述粧腿(10)上的定環梁(30)和套裝在所述粧腿(10)上的動環梁(40)，所述固粧架(20)與所述定環梁(30)固定連接，所述固粧架(20)用于連接所述升降平臺，所述粧腿(10)上沿軸線方向間隔設置有多個插銷孔(11)，所述定環梁(30)上設置有第一插銷(31)和用于控制所述第一插銷(31)插入對應的所述插銷孔(11)的第一插銷油缸(35)，所述動環梁(40)上設置有第二插銷(41)和用于控制所述第二插銷(41)插入對應的所述插銷孔(11)的第二插銷油缸(46)，其特征在于，所述裝置還包括: 安裝架(50)，所述安裝架(50)固定連接在所述固粧架(20)上； 升降單元(51)，所述升降單元(51)包括架設在所述安裝架(50)中的升降齒輪軸和固定安裝在所述安裝架(50)上的動力裝置(53)，所述動力裝置(53)與所述升降齒輪軸連接，所述升降齒輪軸上套設有升降齒輪(52); 齒條(43)，所述齒條(43)平行于所述粧腿(10)的軸線設置，所述齒條(43)的一端連接在所述動環梁(40)上，所述齒條(43)的另一端依次穿過所述定環梁(30)和所述安裝架(50)，所述齒條(43)與所述升降齒輪(52)相嚙合。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括多條所述齒條(43)，多條所述齒條(43)繞所述粧腿(10)的圓周方向等角度間隔設置，所述固粧架(20)上設置有多個所述安裝架(50)，所述安裝架(50)與所述齒條(43)—一對應設置，每條所述齒條(43)分別與對應的所述安裝架(50)上的所述升降齒輪(52)相嚙合。3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，每個所述安裝架(50)上沿對應的所述齒條(43)的軸線方向設置有兩列所述升降單元(51)，每列所述升降單元(51)對應驅動一列所述升降齒輪(52)，所述齒條(43)的兩側對稱設有兩列齒，所述齒條(43)的兩列齒與對應的兩列所述升降齒輪(52)相嗤合。4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述定環梁(30)上設置有導向板(33)，每條所述齒條(43)的兩側分別設置有一塊所述導向板(33)，所述導向板(33)平行于所述齒條(43)的軸線設置。5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述齒條(43)與所述動環梁(40)通過圓柱銷(45)鉸接，所述圓柱銷(45)垂直于所述齒條(43)和所述升降齒輪(52)所在的平面。6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述定環梁(30)上設置有多個所述第一插銷(31)，且多個所述第一插銷(31)繞所述粧腿(10)的圓周方向等角度間隔設置，所述動環梁(40)上設置有多個所述第二插銷(41)，且多個所述第二插銷(41)繞所述粧腿(10)的圓周方向等角度間隔設置。7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一插銷(31)和所述第二插銷(41)一一對應設置，且對應設置的所述第一插銷(31)和所述第二插銷(41)之間的連線與所述粧腿(10)的軸線平行，所述齒條(43)與所述第二插銷(41)交替間隔設置在所述動環梁(40)上。8.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述動環梁(40)上對應所述齒條(43)的兩側分別設置有筋板(44)，所述筋板(44)平行于所述齒條(43)的軸線。9.根據權利要求1?8任一項所述的裝置，其特征在于，所述定環梁(30)上對應所述第一插銷(31)的位置設置有第一插銷座(32)，所述動環梁(40)上對應所述第二插銷(41)的位置設置有第二插銷座(42)。10.根據權利要求1?8任一項所述的裝置，其特征在于，所述定環梁(30)上對應所述第一插銷油缸(35)的位置設置有第一油缸架(36)，所述動環梁(40)上對應所述第二插銷油缸(46)的位置設置有第二油缸架(47)。
【文檔編號】E02B17/08GK105970894SQ201610334390
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月19日
【發明人】龔云, 田崇興, 王鑫磊
【申請人】武漢船用機械有限責任公司