雙排自動打樁裝置及打樁方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于打粧機械領域，具體來說涉及一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法。
【背景技術】
[0002]打粧機在農業生產中的應用較為廣泛，特別是在農業大棚的搭建中。通常情況下，農民都是用鐵錘手動打粧，或者先在地面上用電鉆鉆孔，然后再打進木粧，但是對農民來說勞動強度就相當大。用電鉆鉆孔打粧的勞動強度較小，但是地面與木粧的摩擦力比較小，在遇到強風天氣時，木粧容易被拔出地面。有的大棚每年都要進行木粧的拆卸和重新安裝，故而打粧對于農民來說是一項勞動強度較大、相對頻繁的工作。
[0003]現有的一些工程打粧機基本都是用重錘來打粧，需要較高的高度，若是打粧高度一定，則需要很重的重錘，所以體積較大，比較笨重，而兩個大棚之間的距離一般是1.5米，工作空間較小，這種體積較大的打粧機無法在大棚之間進行打粧。另外現有的農用打粧機也只局限于單排打粧，工作效率相對較低，并且為豎直打粧，木粧的承受力也相應存在一定局限。
[0004]蔬菜大棚所用木粧一般是傾斜灌入土中的，與地面成60°到70°的角度。開發出一種可傾斜打粧且具有高打粧質量和高打粧效率，安全系數高，體積小，使用方便，噪聲小，打粧效率高的打粧裝置是農民的福音，也是本領域技術人員研究的重點和方向。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有的打粧機不能傾斜打粧，使用不便，過于笨重，噪聲大，安全系數低，打粧效率低的缺點，提供一種可以實現60°雙排打粧，自動安放木粧，使用方便，體積小，噪聲小，安全系數高，打粧質量高，打粧效率高的打粧裝置。
[0006]本發明提供了一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法，包括:機架、打粧機構、儲水桶、存料器、接料斗、60°定位管;所述打粧機構、所述儲水桶和所述存料器安裝在所述機架的上方，所述接料斗及所述60°定位管對稱安裝在所述機架的下方兩側;所述打粧機構包括電機、帶輪組、曲柄、第一連桿、豎直桿、四桿機構、第二連桿、第三連桿、I號撞擊桿、π號撞擊桿;所述電機和所述帶輪組固定在所述機架上，所述帶輪組包括I號帶輪、Π號帶輪、偏心輪，所述I號帶輪和所述Π號帶輪通過三角帶傳動，所述Π號帶輪和所述偏心輪通過軸固定在所述機架上;所述曲柄與所述第一連桿相連，所述第一連桿與所述豎直桿相連，所述豎直桿與所述四桿機構相連，所述四桿機構與所述第二連桿、所述第三連桿相連，所述第二連桿與所述I號撞擊桿相連，所述第三連桿與所述Π號撞擊桿相連;所述四桿機構包括搖桿A、搖桿B、搖桿C、搖桿D。
[0007]根據本發明，所述存料器包括料筒、放料開關和放料孔;所述料筒一側邊安裝彈簧，另一側盛放木粧;所述放料開關由彈簧末端伸出，所述放料孔位于木粧的下端;撥動所述放料開關，彈簧被壓縮，從而木粧在自身重力作用下穿過所述放料孔進入到所述接料斗中，木粧通過所述接料斗進入到所述60°定位管。
[0008]根據本發明，所述存料器包括I號存料器和Π號存料器;所述接料斗包括I號接料斗和Π號接料斗;所述60°定位管包括I號60°定位管和Π號60°定位管;所述I號存料器、I號接料斗和I號60°定位管安裝在所述機架的一側，所述Π號存料器、Π號接料斗和Π號60°定位管安裝在所述機架的另一側。
[0009]根據本發明，所述機架包括方向盤、打粧機構支撐架、支撐板、接料斗連接架、前后車輪和剎車器;所述接料斗連接架固定連接機架兩側的所述接料斗及所述60°定位管。
[0010]本發明一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法，所述打粧方法包括以下步驟:
[0011 ] (I)通過調整方向盤將60°雙排自動打粧裝置移動到需要打粧的位置;踩下剎車器固定打粧裝置；
[0012](2)打開所述儲水桶的開關通過輸水管向所述60°定位管下方的地面噴水；
[0013](3)操作所述存料器，使所述料筒中的木粧落入接料斗中，然后滑入所述60°定位管中；
[0014](4)打開所述電機驅動所述帶輪組轉動，所述偏心輪的轉動使所述豎直桿上下運動，從而帶動所述四桿機構運動，接著帶動所述第二連桿和所述第三連桿運動，最終帶動所述I號撞擊桿和所述Π號撞擊桿沿60°方向上下運動，當所述I號撞擊桿和所述Π號撞擊桿向下移動時會撞擊所述I號60°定位管和所述Π號60°定位管中的木粧，從而實現打粧。
[0015]本發明一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法所能取得的有益效果是:
[0016](I)實現了自動放料，將木粧放在60°定位管中進行打粧，保證打粧過程中不會出現木粧傾倒的狀況，不需要人工手扶木粧，避免打粧過程中出現安全事故，提高了安全系數；
[0017](2)采用與地面成60°方向的傾斜打粧，增大了木粧的承載拉力的能力，提高了木粧的工作能力；
[0018](3)實現了打粧裝置兩側同時打粧，提高了打粧效率；
[0019](4)本發明一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法的體積小，重量輕，可以在農地里靈活移動，噪聲小，使用方便。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法的三維結構圖。
[0021 ]圖1中，1-電機;2-輸水管;3-1號60°定位管;4-1號接料斗;5_三角帶;6-儲水桶;7-1號撞擊桿;8-偏心輪;9-第一連桿；10-豎直桿;11-第二連桿;12-搖桿A; 13-搖桿B; 14-搖桿C; 15-搖桿D; 16-第三連桿;17-1號存料器;18- Π號存料器;19- Π號撞擊桿;20-機架;21_木粧;22- Π號接料斗;23- Π號60°定位管。
【具體實施方式】
[0022]以下對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0023]如圖1所示，本發明的一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法包括電機I，輸水管2，I號60°定位管3，I號接料斗4，三角帶5，儲水桶6，I號撞擊桿7，偏心輪8，第一連桿9，豎直桿10，第二連桿11，搖桿A 12，搖桿B 13，搖桿C 14，搖桿D 15，第三連桿16，I號存料器17，Π號存料器18，Π號撞擊桿19，機架20，木粧21，Π號接料斗22，Π號60°定位管23。
[0024]通過調整方向盤將打粧裝置移動到需要打粧的位置，踩下剎車裝置，固定打粧裝置，打開儲水桶6的開關，輸水管2向I號60°定位管3和Π號60°定位管23下方的地面噴水，使地面濕潤可以減小打粧阻力，從而可以提高打粧效率。撥動存料器開關，I號存料器17和Π號存料器18中的木粧分別通過放料孔進入I號接料斗4和Π號接料斗22中，然后滑入與地面成60°的I號60°定位管3和Π號60°定位管23中。將木粧放到定位管中，可以保證60°傾斜打粧過程中不會出現木粧傾倒的狀況，從而保證打粧質量。當存料器中的一根木粧落入出存料器后，其余的木粧就會在彈簧的作用下移動，以補充被壓出的木粧留下的空隙，當進行第二次打粧時，再次撥動放料開關，下一個木粧即可進入到定位管中。打開電機開關使電機I轉動，電機的轉動可以帶動I號帶輪轉動，通過三角帶帶動偏心輪8轉動，通過帶動第一連桿9的運動可以使豎直桿10上下運動，從而帶動四桿機構的運動，搖桿A和搖桿D的擺動帶動第二連桿11和第三連桿16的運動，從而使I號撞擊桿7和Π號撞擊桿分別沿與地面成60°的方向上下運動，當撞擊桿向下運動時會撞擊定位管中的木粧，使木粧進入到地面里，由此可以實現沿60°方向的雙排打粧。
【主權項】
1.一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法，包括:機架、打粧機構、儲水桶、存料器、接料斗、60°定位管;所述打粧機構、所述儲水桶和所述存料器安裝在所述機架的上方，所述接料斗及所述60°定位管對稱安裝在所述機架的下方兩側;所述打粧機構包括電機、帶輪組、曲柄、第一連桿、豎直桿、四桿機構、第二連桿、第三連桿、I號撞擊桿、π號撞擊桿;所述電機和所述帶輪組固定在所述機架上，所述帶輪組包括I號帶輪、Π號帶輪、偏心輪，所述I號帶輪和所述Π號帶輪通過三角帶傳動，所述Π號帶輪和所述偏心輪通過軸固定在所述機架上；所述曲柄與所述第一連桿相連，所述第一連桿與所述豎直桿相連，所述豎直桿與所述四桿機構相連，所述四桿機構與所述第二連桿、所述第三連桿相連，所述第二連桿與所述I號撞擊桿相連，所述第三連桿與所述Π號撞擊桿相連;所述四桿機構包括搖桿A、搖桿B、搖桿C、搖桿D。2.如權利要求1所述的一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法，其特征在于，所述存料器包括I號存料器和Π號存料器;所述接料斗包括I號接料斗和Π號接料斗;所述60°定位管包括I號60°定位管和Π號60°定位管;所述I號存料器、I號接料斗和I號60°定位管安裝在所述機架的一側，所述Π號存料器、Π號接料斗和Π號60°定位管安裝在所述機架的另一側。3.如權利要求1所述的一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法，其特征在于，所述機架包括方向盤、打粧機構支撐架、支撐板、接料斗連接架、前后車輪和剎車器;所述接料斗連接架固定連接機架兩側的所述接料斗及所述60°定位管。4.一種使用如權利要求1-3所述的一種60°雙排自動打粧裝置及打粧方法，其特征在于，所述打粧方法包括以下步驟: (1)通過調整方向盤將60°雙排自動打粧裝置移動到需要打粧的位置;踩下剎車器固定打粧裝置； (2)打開所述儲水桶的開關使輸水管向所述60°定位管下方的地面噴水； (3)操作所述存料器，使所述料筒中的木粧落入接料斗中，然后滑入所述60°定位管中； (4)打開所述電機驅動所述帶輪組轉動，所述偏心輪的轉動使所述豎直桿上下運動，從而帶動所述四桿機構運動，接著帶動所述第二連桿和所述第三連桿運動，最終帶動所述I號撞擊桿和所述Π號撞擊桿沿60°方向上下運動，當所述I號撞擊桿和所述Π號撞擊桿向下移動時會撞擊所述I號60°定位管和所述Π號60°定位管中的木粧，從而實現打粧。
【專利摘要】本發明公開一種60°雙排自動打樁裝置及打樁方法，包括：機架、打樁機構、儲水桶、存料器、接料斗、60°定位管；所述打樁機構包括電機、帶輪組、曲柄、第一連桿、豎直桿、四桿機構、第二連桿、第三連桿、Ⅰ號撞擊桿、Ⅱ號撞擊桿；所述存料器包括料筒、放料開關和放料孔；所述機架包括方向盤、打樁機構支撐架、支撐板、接料斗連接架、前后車輪和剎車器；所述接料斗連接架固定連接機架兩側的所述接料斗及所述60°定位管。本發明實現自動安放木樁，與地面成60°傾斜打樁，實現了打樁裝置兩側同時打樁，使用方便，打樁效率、打樁質量和安全系數大大提高。
【IPC分類】E02D13/04, E02D7/06
【公開號】CN105569042
【申請號】CN201610069507
【發明人】李利, 劉瀟冬, 肖培光, 施旭峰
【申請人】青島科技大學
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年1月29日