一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及市政地下排水管道清理領域，尤其涉及一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人。
【背景技術】
[0002]城市地下排水管是防止城市內澇、排水的重要系統，對于眾多支線排水系統，氣管道直徑只有600mm和800_。這么小的管道清游無法人工進入操作，現有的排水管道內沉淀污泥回收裝置是工作人員手執與地面上裝有空吸栗的回收罐相連的吸引軟管嘴進入排水管道內，將沉淀污泥從該吸引軟管嘴回收到地面上的回收罐中。因排水管道中的工作環境差，且散發濃臭的氣味，因此，難以長時間作業，工作效率低，當沉淀污泥呈固結狀態時，僅靠吸引力從軟管嘴吸引回收尚有困難，不可能將沉淀污泥從排水管道內的淤泥全部清理掉。之后也有相關人員研發出自動清淤裝置，如中國專利85101273所述的污泥回收裝置，但其在實現過程中機械裝備安裝復雜，占用面積大，無法達到真正的經濟實用性。
[0003]發明專利CN104060683A公開了一種氣動式地下排水管道清淤裝置，包括鏟板、前安裝盤、前法蘭筒、支撐缸、推進缸、支撐環、波紋袋、后法蘭筒、后安裝盤、后支撐缸等，當氣動式地下排水管道清淤裝置放到所要工作的管道中后，其各個氣缸依照氣路順序分別動做，在管道中可實現自行走，同時驅動波紋栗吸排淤泥，淤泥可以通過輸送管道輸送到達地面從而實現清理。該發明前端鏟板為一個圓錐筒狀，實驗中發現不方便將管道中的污染物裝入清淤裝置，本發明在此基礎上，采用清淤螺旋輸送實現淤積物的裝填問題。

【發明內容】

[0004]為了能夠更好的清理排水管道中的淤泥，本發明的實施例提供了一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人，包含主架組件、輸送組件和清理組件；清理組件固定安裝在主架組件的前端，輸送組件安裝在主架組件的軸心位置，清理組件與輸送組件連通；
[0005]進一步地，所述的主架組件包括安裝盤、支撐缸、推進缸；安裝盤為前、后兩個相對設置，在前后安裝盤的外側均勻布置支撐缸；推進缸的兩端分別連接前后安裝盤；
[0006]進一步地，所述的輸送組件包括波紋管伸縮導向桿、波紋管支撐環和波紋管；波紋管伸縮導向桿穿過前、后安裝盤對應的通孔，通過螺母與前、后安裝盤連接；波紋管支撐環套在波紋管伸縮導向桿上；波紋管設在波紋支撐環上；
[0007]進一步地，所述的清理組件包含螺旋輸送筒、氣動馬達、螺旋板、底座、U形連接板、擺動氣缸和攪動叉；在前端的安裝盤的上方外側固定有U形連接板，在U形連接板與安裝盤之間固定裝有螺旋輸送筒，在螺旋輸送筒的上端固定裝有氣動馬達，氣動馬達的軸上固定裝有螺旋板；在U形連接板的外側通過螺紋固定底座，在底座上安裝擺動氣缸，在擺動氣缸的轉臺上安裝攪動叉。
[0008]進一步地，所述清理組件中，螺旋輸送筒的上部為圓筒形，中間開有圓孔，并通過圓筒與前端的安裝盤的中心孔對準連接；螺旋輸送筒的下端為扇形的鏟板；攪動叉的底端為多個叉形。
[0009]進一步地，所述的主架組件中，前、后安裝盤上分別安裝的支撐缸數量至少為三個，均勻安裝在前、后安裝盤外側的周邊；推進缸的數量至少為二個，沿管道軸向均勻布置，兩端分別用螺栓連接前后安裝盤的內側。
[0010]進一步地，所述的輸送組件，波紋管伸縮導向桿兩端分別連接前、后安裝盤；波紋管支撐環套在波紋管伸縮導向桿上；波紋管設在波紋支撐環上；波紋管伸縮導向桿、波紋管支撐環和波紋管組成波紋容積栗，其進口閥安裝在前端的安裝盤的中心孔處，其出口閥安裝在后端的安裝盤的中心孔處。由波紋管伸縮導向桿、波紋管支撐環和波紋管組成波紋式容積栗。
[0011]進一步地，波紋管伸縮導向桿的數量至少為兩個。
[0012]由上述本發明的實施例提供的技術方案可以看出，本發明實施例通過攪動叉攪拌淤泥，使得淤泥更容易被螺旋輸送筒輸送，而螺旋輸送筒下端的鏟板設計，使得淤泥更容易被輸送至波紋式容積栗中。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發明實施例一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人的整體結構示意圖；
[0015]圖2是本發明實施例一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人的支撐缸分布示意圖；
[0016]圖3是本發明實施例一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人的鏟板俯視圖。
[0017]圖中各標記如下:攪動叉1 ;擺動氣缸2 ;U形連接板3 ;氣動馬達4 ;螺旋板5 ;螺旋輸送筒6 ;波紋管支撐環7 ;推進缸8 ;波紋管9 ;波紋管伸縮導向桿10 ;支撐缸11 ;安裝盤
12;支撐輪13 ;底座14 ;圓筒15 ;支撐墊16。
【具體實施方式】
[0018]下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。
[0019]本技術領域技術人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數形式。應該進一步理解的是，本發明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯的列出項的任一單元和全部組合。
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