連續挖土式挖掘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于建筑工程技術領域，涉及一種連續挖土式挖掘機。
【背景技術】
[0002]挖掘機，又稱挖掘機械excavating machinery)，是用I產斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。挖掘機最重要的三個參數:操作重量質量，發動機功率和鏟斗斗容。
[0003]現有技術的挖掘機在挖掘地面時，挖斗挖出一塊物料后要要挖臂移動到物料堆放處，也就是間歇式的挖掘作業，因此大大限制了挖掘機的挖掘效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對上述問題，提供一種挖掘效率高的連續挖土式挖掘機。
[0005]為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案:一種連續挖土式挖掘機，包括底座，所述的底座上連接有挖臂，所述的挖臂端部轉動連接有一個挖斗，在挖臂上還設有一個能驅動挖斗周向旋轉的挖斗驅動機構。
[0006]在上述的連續挖土式挖掘機中，所述的挖斗包括沿挖斗的周向均勻設置的若干個鏟斗。
[0007]在上述的連續挖土式挖掘機中，所述的底座包括固定座和與固定座轉動連接的活動座，所述的活動座能沿活動座的軸心線周向360°旋轉。
[0008]在上述的連續挖土式挖掘機中，所述的底座底部兩側設有若干一一對應的滾輪，所述的滾輪與底座轉動連接。
[0009]在上述的連續挖土式挖掘機中，所述的固定座上設有與固定座固定連接的中心齒輪，所述的活動座上設有與中心齒輪嚙合的行星齒輪組件，行星齒輪組件能環繞中心齒輪轉動從而使活動座周向旋轉。
[0010]在上述的連續挖土式挖掘機中，所述的行星齒輪組件包括行星齒輪和與行星齒輪驅動連接的齒輪驅動機構，所述的齒輪驅動機構固定在活動座上，行星齒輪與中心齒輪嚙入口 O
[0011]在上述的連續挖土式挖掘機中，所述的底座上設有第一輸送帶機構，所述的挖臂上固定有第二輸送帶機構且第二輸送帶機構的兩端分別延伸至挖斗下方和第一輸送帶機構上方。
[0012]在上述的連續挖土式挖掘機中，所述的挖臂包括相互鉸接的前挖臂和后挖臂，所述的后挖臂與底座轉動連接，所述的前挖臂與挖斗轉動連接，所述的第二輸送帶機構包括與前挖臂固定連接的前輸送帶和與后挖臂固定連接的后輸送帶，所述的前輸送帶的一端壓設在后輸送帶上且前輸送帶的另一端延伸到挖斗下方，所述的第一輸送帶機構有兩個且相互平行并固定在底座相對置的兩個側面上。
[0013]在上述的連續挖土式挖掘機中，所述的前挖臂端部具有挖斗支撐臂，該挖斗支撐臂與挖斗轉動連接且能保持挖斗在軸向上的水平位置。
[0014]在上述的連續挖土式挖掘機中，所述的挖斗上設有與挖斗固定連接的呈水平設置的驅動軸且該驅動軸與挖斗驅動機構連接，挖斗支撐臂的兩端夾持在驅動軸上并與驅動軸轉動連接。
[0015]與現有的技術相比，本發明的優點在于:挖掘效率高，能實現連續式的挖掘作業和物料輸送。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明提供的結構示意圖；
[0017]圖2是本發明提供的另一個方向的結構示意圖；
[0018]圖3是本發明提供的另一個方向的結構示意圖；
[0019]圖4是本發明提供的另一個方向的結構示意圖。
[0020]圖中:底座1、挖臂2、挖斗3、挖斗驅動機構4、鏟斗5、固定座6、活動座7、滾輪8、中心齒輪9、行星齒輪組件10、齒輪驅動機構11、第一輸送帶機構12、第二輸送帶機構13、前挖臂14、后挖臂15、前輸送帶16、后輸送帶17、挖斗支撐臂18、驅動軸19、行星齒輪20。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
[0022]如圖1和圖3所示，一種連續挖土式挖掘機，包括底座I，所述的底座I上連接有挖臂2，所述的挖臂2端部轉動連接有一個挖斗3，在挖臂2上還設有一個能驅動挖斗3周向旋轉的挖斗驅動機構4。挖斗3包括沿挖斗3的周向均勻設置的若干個鏟斗5，挖斗驅動機構4驅動挖斗3轉動時，鏟斗5與待挖掘地面接觸，實現連續式挖掘動作，極大的提高了挖掘效率，挖斗驅動機構4可以是油缸或電機等。
[0023]底座I包括固定座6和與固定座6轉動連接的活動座7，固定座6于活動座7之間可以通過轉軸連接，所述的活動座7能沿活動座7的軸心線周向360°旋轉。結合圖2所示，固定座6上設有與固定座6固定連接的中心齒輪9，所述的活動座7上設有與中心齒輪9嚙合的行星齒輪組件10，行星齒輪組件10能環繞中心齒輪9轉動從而使活動座7周向旋轉。行星齒輪組件10包括行星齒輪和與行星齒輪20驅動連接的齒輪驅動機構11，所述的齒輪驅動機構11固定在活動座7上，行星齒輪20與中心齒輪9嚙合。本實施例中，齒輪驅動機構11為電機。
[0024]底座I底部可以是履帶機構或其他能驅動底座I行走的行走機構。在本實施例中，底座I底部兩側設有若干一一對應的滾輪8，所述的滾輪8與底座I轉動連接，底座I上設有能驅動滑輪8轉動的電機，當電機工作時驅動滑輪8轉動，底座I即能移動。本實施例旋轉滑輪8作為底座I的行走機構，主要考慮到滑輪8能夠與導軌組件配合，從而在導軌組件上行走。
[0025]再結合圖4所示，底座I上設有第一輸送帶機構12，優選，第一輸送帶機構12可以有兩條，位于底座I相對置的兩側，第一輸送帶機構12所述的挖臂2上固定有第二輸送帶機構13且第二輸送帶機構13的兩端分別延伸至挖斗3下方和第一輸送帶機構12上方，第二輸送帶機構13可以固定在挖臂2下方或側壁上，挖斗3或者鏟斗5中的物料能落入到第二輸送帶機構13并輸送到第一輸送帶機構12，實現連續挖掘和連續輸送作業。
[0026]再結合圖2所示，挖臂2包括相互鉸接的前挖臂14和后挖臂15，前挖臂14和后挖臂15可以通過油缸實現彎曲，即