工程機械的行駛控制設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于工程機械的行駛控制設備。更具體地講，本發明涉及這樣一種用于工程機械的行駛控制設備，其中，可在通過操作行駛操作裝置而開始工程機械的行駛操作時的初始啟動階段防止工程機械突然啟動，從而確保在初始啟動階段的可操作性。
【背景技術】
[0002]如圖1所示的根據現有技術的傳統的用于工程機械的行駛控制設備包括:
[0003]可變排量液壓泵(以下稱為“液壓泵” )2和先導泵3，連接到發動機I ;
[0004]可變排量行駛馬達(以下稱為“行駛馬達”)4，連接到液壓泵2 ;
[0005]控制閥5，安裝在液壓泵2和行駛馬達4之間的流動路徑中，并被構造為移位以控制行駛馬達4的啟動、停止和方向改變；
[0006]行駛速度選擇開關6，被構造為選擇低速行駛操作和高速行駛操作中的任何一個；
[0007]行駛速度選擇閥7，安裝在先導泵3和行駛馬達4之間的流動路徑中，并被構造為移位以控制行駛馬達4的旋轉斜盤的旋轉角；以及
[0008]行駛操作裝置8，安裝在先導泵3和控制閥5之間的流動路徑中，并被構造為被操作以輸出使控制閥5移位的二次信號壓力。
[0009]當操作者操作行駛速度選擇開關6以選擇高速行駛模式時，來自行駛速度選擇開關6的電控信號被施加到行駛速度選擇閥7，以使行駛速度選擇閥7的閥芯移位到圖紙上的底部。由于這個原因，行駛馬達4的旋轉斜盤的旋轉角通過先導信號壓力被控制為最小角，所述先導信號壓力從先導泵3排放并通過行駛速度選擇閥7。
[0010]在這種情況下，當操作者操作行駛操作裝置8時，從先導泵3排放的先導信號壓力被轉換為對應于行駛操作裝置8的操作量的二次信號壓力。控制閥5的閥芯響應于通過行駛操作裝置8的二次信號壓力而移位，使得從液壓泵2排放的液壓流體經由控制閥5被供應到行駛馬達4而使工程機械行駛。
[0011]如上所述，在選擇了高速行駛模式然后操作行駛操作裝置8以啟動工程機械的情況下，行駛馬達4處于其旋轉斜盤的旋轉角被轉換為最小角的狀態(即，行駛馬達4的容量被轉換為小容量狀態)。因此，即使輕微地操作行駛操作裝置8，工程機械也會因行駛馬達4的高速旋轉而突然啟動。特別地，在為了使工程機械在有陡坡的場地上運動而開始工程機械的行駛操作的情況下，工程機械保持在不穩定狀態，從而導致安全事故的發生。
[0012]因此，由于在工程機械的行駛操作開始時的初始階段，操作者以注意力集中于前方的狀態操作行駛操作裝置8，因此會加重操作者的操作和駕駛疲勞，從而對操作者的健康造成損害。
[0013]此外，傳統的用于工程機械的行駛控制設備帶來的問題是:當在初始行駛階段因行駛操作裝置的錯誤操作而導致工程機械突然啟動時，操作者的操作意識降低并且操作者瞬間倉皇失措，從而導致二次安全事故的發生。
【發明內容】
[0014]技術問題
[0015]因此，提出本發明以解決在現有技術中存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種用于工程機械的行駛控制設備，其中，在選擇了高速行駛模式而啟動工程機械的情況下，行駛馬達的旋轉斜盤的旋轉角被控制為與行駛操作裝置的操作量對應，從而在開始工程機械的行駛操作時的初始啟動階段防止工程機械突然啟動，由此確保了操作者的安全并提高了操作者的操作意識。技術方案
[0016]為了實現上述目的，根據本發明的實施例，提供一種用于工程機械的行駛控制設備，包括:
[0017]發動機；
[0018]可變排量液壓泵和先導泵，連接到發動機；
[0019]可變排量行駛馬達，連接到所述液壓泵；
[0020]控制閥，安裝在所述液壓泵和所述行駛馬達之間的流動路徑中，并被構造為移位以控制所述行駛馬達的啟動、停止和方向改變；
[0021]行駛速度選擇閥，安裝在先導泵和所述行駛馬達之間的流動路徑中，并被構造為移位以控制所述行駛馬達的旋轉斜盤的旋轉角；
[0022]行駛操作裝置，安裝在先導泵和控制閥之間的流動路徑中，并被構造為被操作以輸出使控制閥移位的二次信號壓力；
[0023]操作量檢測構件，被構造為檢測行駛操作裝置的操作量；以及
[0024]控制器，被配置為將控制信號輸出到行駛速度選擇閥，以在由操作量檢測構件檢測的行駛操作裝置的操作量等于或小于預設值的情況下使所述行駛馬達切換至低速狀態，并在行駛操作裝置的操作量大于所述預設值的情況下使所述行駛馬達切換至高速狀態。
[0025]壓力傳感器可用作操作量檢測構件。
[0026]液壓式行駛操作踏板可用作行駛操作裝置。
[0027]有益效果
[0028]如上所構造的根據本發明的用于工程機械的行駛控制設備具有以下優點:
[0029]在選擇了高速行駛模式而啟動工程機械的情況下，行駛馬達的旋轉斜盤的旋轉角被控制為與行駛操作裝置的操作量對應，從而在開始工程機械的行駛操作時的初始啟動階段防止工程機械突然啟動，由此提高了操作者的操作意識和健康并降低了操作和駕駛疲勞，從而確保了安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0030]通過參照附圖描述本發明的優選實施例，本發明的上述目的、其他特點和優點將變得更加明顯，其中:
[0031]圖1是示出根據現有技術的用于工程機械的行駛控制設備的液壓回路圖；
[0032]圖2是示出根據本發明的優選實施例的用于工程機械的行駛控制設備的液壓回路圖。
[0033]<附圖中主要元件的標號的說明>
[0034]1:發動機
[0035]2:液壓泵
[0036]3:先導泵
[0037]4:行駛馬達
[0038]5:控制閥
[0039]7:行駛速度選擇閥
[0040]8:行駛操作裝置
[0041]9:操作量檢測構件
[0042]10:控制器
【具體實施方式】
[0043]現在，將參照附圖詳細描述根據本發明的優選實施例的用于工程機械的行駛控制設備。在描述中限定的內容(諸如詳細構造及元件)只不過是被提供用于輔助本領域普通技術人員全面理解本發明的具體細節，本發明不限于在下文中公開的實施例。
[0044]為了清楚地描述本發明，將省略與描述無關的部分，在整個說明書中，相同的元件由相同的標號指示。
[0045]在說明書和權利要求書中，當某部分包括某元件時，意味著包括其他元件而不排除其他元件，除非在此另外特別說明。
[0046]圖2是示出根據本發明的優選實施例的用于工程機械的行駛控制設備的液壓回路圖。
[0047]參照圖2，根據本發明的實施例的用于工程機械的行駛控制設備包括:
[0048]發動機I ;
[0049]可變排量液壓泵(以下稱為“液壓泵” )2和先導泵3，連接到發動機I ;
[0050]可變排量行駛馬達(以下稱為“行駛馬達”)4，連接到液