一種閘門啟閉行星減速裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于起重機械的技術領域，具體地說，涉及一種閘門啟閉行星減速裝置。
【背景技術】
[0002]減速器是操作閘門啟閉的主要驅動部件之一，其可靠性直接影響到大壩運行的安全性。在大壩運行過程中，當出現停電事故或電動機出現故障時，必須采取應急措施進行閘門的提升或下降操作，以確保大壩的安全。目前，現有的閘門啟閉裝置大都采用備用電源。當發生停電事故時，改由備用電源向閘門啟閉裝置供電。這種方式能夠在發生停電事故時操作閘門的提升或下降，避免出現事故，但無法在備用供電系統出現故障或電動機出現故障的情況下啟閉閘門。

【發明內容】

[0003]針對現有技術中上述的不足，本發明提供一種運行更加安全可靠的閘門啟閉行星減速裝置。
[0004]為了達到上述目的，本發明采用的解決方案是:一種閘門啟閉行星減速裝置，包括帶有常閉式制動器的電機、行星齒輪組、手動驅動組件以及驅動卷筒的公共齒輪組，行星齒輪組包括太陽輪、行星架、設置在行星架的行星輪以及設置有內齒輪和外齒輪的齒環，太陽輪由電機驅動，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪與內齒輪嚙合。公共齒輪組包括共用傳動軸以及設置在共用傳動軸上的第一齒輪，行星架與共用傳動軸固定連接。手動驅動組件包括蝸桿、蝸輪、第二齒輪以及驅動蝸桿轉動的手柄，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與第二齒輪同軸固定連接，第二齒輪與外齒輪嚙合。太陽輪的固定軸上設置有第一制動器。
[0005]進一步地，第一制動器采用常閉式的電液推桿制動器。
[0006]進一步地，電機上的常閉式制動器采用電磁盤式制動器。
[0007]進一步地，公共齒輪組還包括第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪，第一齒輪與第三齒輪嚙合，第三齒輪和第四齒輪同軸固定連接，第四齒輪和第五齒輪嚙合，第五齒輪的固定軸作為減速裝置的輸出軸且連接至啟閉閘門的卷筒。
[0008]進一步地，蝸桿端部設置有防止誤操作的制動裝置。
[0009]進一步地，第四齒輪的固定軸上連接有開度儀。
[0010]本發明的有益效果是，本發明的閘門啟閉行星減速裝置采用了行星齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動，且行星齒輪中的齒環具有內齒輪和外齒輪，實現了正常電動驅動系統及事故人力驅動系統的相互分離、互不影響；傳動系統中不需要設置離合器，具有運行安全可靠，電動操作和手動操作切換不需專門轉換操作的優點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的閘門啟閉行星減速裝置的結構示意圖。
[0012]圖2為本發明的閘門啟閉行星減速裝置的使用狀態圖。
[0013]圖3為圖2中A處的放大圖。
[0014]附圖中:1、電機；2、行星齒輪組；21、太陽輪；22、行星架；23、行星輪；24、齒環；24a、內齒輪；24b、外齒輪；3、手動驅動組件；31、手柄；32、蝸桿；33、蝸輪；34、第二齒輪；4、公共齒輪組；41、共用傳動軸；42、第一齒輪；43、第三齒輪；44、第四齒輪；45、第五齒輪；46、開度儀；5、第一制動器；6、卷筒。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本發明作進一步描述:
[0016]本發明提供一種閘門啟閉行星減速裝置，如附圖1和附圖2所示，包括帶有常閉式制動器的電機1、行星齒輪組2、手動驅動組件3以及驅動卷筒6的公共齒輪組4，行星齒輪組2包括太陽輪21、行星架22、設置在行星架22的行星輪23以及設置有內齒輪24a和外齒輪24b的齒環24，太陽輪21由電機I驅動，太陽輪21與行星輪23嚙合，行星輪23與內齒輪24a嚙合。公共齒輪組4包括共用傳動軸41以及設置在共用傳動軸41上的第一齒輪42，行星架22與共用傳動軸41固定連接；公共齒輪組4還包括第三齒輪43、第四齒輪44和第五齒輪45，第一齒輪42與第三齒輪43嚙合，第三齒輪43和第四齒輪44同軸固定連接，第四齒輪44和第五齒輪45嚙合，第五齒輪45的固定軸作為減速裝置的輸出軸且連接至啟閉閘門的卷筒6。第四齒輪44的固定軸上連接有開度儀46。
[0017]如附圖1所示，手動驅動組件3包括蝸桿32、蝸輪33、第二齒輪34以及驅動蝸桿32轉動的手柄31，蝸桿32與蝸輪33嚙合，蝸輪33與第二齒輪34同軸固定連接，第二齒輪34與外齒輪24b嚙合。太陽輪21的固定軸上設置有第一制動器5，第一制動器5采用常閉式的電液推桿制動器；電機I上的常閉式制動器采用電磁盤式制動器。蝸桿32端部設置有防止誤操作的制動裝置。
[0018]如附圖3所示，供電系統處于正常工作狀態時，供電系統驅動電機1，電磁盤式制動器和電液推桿制動器開啟，太陽輪21轉動，此時在蝸輪33蝸桿32的反向自鎖作用下，齒環24靜止，太陽輪21驅動行星輪23自轉和公轉，行星架22轉動，為公共齒輪組4提供動力；當供電系統或者電機I出現故障時，電磁盤式制動器閉合，且手動閉合電液推桿制動器，此時太陽輪21制動，手動驅動蝸桿32，第二齒輪34驅動齒環24轉動，齒環24的內齒輪24a驅動行星輪23自轉和公轉，行星架22轉動，為公共齒輪組4提供動力，公共齒輪組4為卷筒6提供動力，實現閘門的提升和下降。本發明的行星減速器實現了正常電動驅動系統及事故人力驅動系統的相互分離、互不影響；具有運行安全可靠，電動操作和手動操作切換不需專門轉換操作的優點。
【主權項】
1.一種閘門啟閉行星減速裝置，其特征是:包括帶有常閉式制動器的電機(I)、行星齒輪組(2)、手動驅動組件(3)以及驅動卷筒(6)的公共齒輪組(4)，行星齒輪組(2)包括太陽輪(21)、行星架(22)、設置在行星架(22)的行星輪(23)以及設置有內齒輪(24a)和外齒輪(24b)的齒環(24)，太陽輪(21)由電機(I)驅動，太陽輪(21)與行星輪(23)嚙合，行星輪(23)與內齒輪(24a)嚙合；公共齒輪組(4)包括共用傳動軸(41)以及設置在共用傳動軸(41)上的第一齒輪(42)，行星架(22)與共用傳動軸(41)固定連接；手動驅動組件(3)包括蝸桿(32)、蝸輪(33)、第二齒輪(34)以及驅動蝸桿(32)轉動的手柄(31)，蝸桿(32)與蝸輪(33)嚙合，蝸輪(33)與第二齒輪(34)同軸固定連接，第二齒輪(34)與外齒輪(24b)嚙合；所述的太陽輪(21)的固定軸上設置有第一制動器(5)。
2.根據權利要求1所述的閘門啟閉行星減速裝置，其特征是:所述的第一制動器(5)采用常閉式的電液推桿制動器。
3.根據權利要求1所述的閘門啟閉行星減速裝置，其特征是:所述的電機(I)上的常閉式制動器采用電磁盤式制動器。
4.根據權利要求1所述的閘門啟閉行星減速裝置，其特征是:所述的公共齒輪組(4)還包括第三齒輪(43)、第四齒輪(44)和第五齒輪(45)，第一齒輪(42)與第三齒輪(43)嚙合，第三齒輪(43)和第四齒輪(44)同軸固定連接，第四齒輪(44)和第五齒輪(45)嚙合，第五齒輪(45)的固定軸作為減速裝置的輸出軸且連接至啟閉閘門的卷筒(6)。
5.根據權利要求1所述的閘門啟閉行星減速裝置，其特征是:所述的蝸桿(32)端部設置有防止誤操作的制動裝置。
6.根據權利要求1所述的閘門啟閉行星減速裝置，其特征是:所述的第四齒輪(44)的固定軸上連接有開度儀(46)。
【專利摘要】本發明公開了一種閘門啟閉行星減速裝置，包括電機、行星齒輪組、手動驅動組件和公共齒輪組，行星齒輪組的齒環設置有內齒輪和外齒輪。公共齒輪組包括共用傳動軸以及設置在共用傳動軸上的第一齒輪，行星架與共用傳動軸固定連接。手動驅動組件包括蝸桿、蝸輪、第二齒輪以及驅動蝸桿轉動的手柄，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與第二齒輪同軸固定連接，第二齒輪與外齒輪嚙合。太陽輪的固定軸上設置有第一制動器，電機上設置有常閉式的第二制動器。當供電系統或電機出現故障時，手動閉合第一制動器。本發明實現了正常電動驅動系統及事故人力驅動系統的相互分離、互不影響；電動操作和手動操作切換不需專門轉換操作。
【IPC分類】E02B7-36
【公開號】CN104831690
【申請號】CN201510305242
【發明人】范如谷, 趙碩勇, 趙明
【申請人】中國水利水電第七工程局有限公司, 中國水電建設集團夾江水工機械有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年6月4日