本(ben)發明(ming)涉及挖掘機，尤其涉及一種帶有防共振功能(neng)的輕(qing)型輪式挖掘機。

背景技術：

1、輕型輪(lun)(lun)式挖(wa)掘機是(shi)以輪(lun)(lun)胎作(zuo)為行走(zou)部件(jian)的挖(wa)掘機械(xie)，簡(jian)稱(cheng)輪(lun)(lun)挖(wa)。同(tong)時輕型輪(lun)(lun)式挖(wa)掘機是(shi)一種體(ti)積較(jiao)小、重量(liang)較(jiao)輕、便于移動和操作(zuo)的多功(gong)能土石方(fang)施工機械(xie)。它廣泛應用于城市建(jian)設和中小型工程中，如道路維(wei)修、管道鋪設、園林綠化、農(nong)田改造等。

2、如中國專(zhuan)利網站上公開(kai)的(de)(de)公告號為(wei)cn117403732a的(de)(de)一種帶有(you)防顫動功能(neng)的(de)(de)輕型輪式(shi)挖掘機(ji)(ji)中，其利用(yong)緩沖支腿(tui)組件來防止機(ji)(ji)體偏移，能(neng)夠對機(ji)(ji)體進(jin)行支撐并(bing)且減小與(yu)機(ji)(ji)體之間的(de)(de)阻力(li)，保持(chi)機(ji)(ji)體自由轉(zhuan)動。但(dan)依然存在以下不足之處：

3、利用(yong)緩(huan)沖(chong)(chong)(chong)支(zhi)(zhi)腿組件實(shi)(shi)現緩(huan)沖(chong)(chong)(chong)減震時，支(zhi)(zhi)腿既要承受整個(ge)(ge)(ge)機(ji)體的(de)重量，又要實(shi)(shi)現緩(huan)沖(chong)(chong)(chong)，此(ci)時就會使(shi)得支(zhi)(zhi)腿緩(huan)沖(chong)(chong)(chong)減震的(de)效(xiao)果(guo)不(bu)佳，因為(wei)緩(huan)沖(chong)(chong)(chong)需要整個(ge)(ge)(ge)機(ji)體有振幅(fu)(fu)，這種振幅(fu)(fu)會帶動整個(ge)(ge)(ge)機(ji)體沿緩(huan)沖(chong)(chong)(chong)減震方向晃動，一旦重力過(guo)大，勢必會削弱(ruo)振幅(fu)(fu)，從而降低了(le)緩(huan)沖(chong)(chong)(chong)減震的(de)效(xiao)果(guo)。

4、輕型輪(lun)式挖掘(jue)機工(gong)作(zuo)時，由于(yu)其(qi)重量較輕，使(shi)得機器本身會產(chan)生振動(dong)，振動(dong)會影(ying)響(xiang)到工(gong)作(zuo)人員施工(gong)的(de)操控準確性，當挖掘(jue)機將(jiang)挖斗(dou)內的(de)土轉(zhuan)動(dong)運輸到另一地方或者裝載時，其(qi)產(chan)生的(de)振動(dong)頻率(lv)與發(fa)動(dong)機以及液壓缸(gang)組件形成(cheng)的(de)振動(dong)頻率(lv)會導致振動(dong)疊(die)加或共振的(de)問(wen)題，這不僅會影(ying)響(xiang)作(zuo)業(ye)效率(lv)，還可能(neng)對機體內部(bu)零部(bu)件的(de)壽命和操作(zuo)安全性造(zao)成(cheng)影(ying)響(xiang)。

技術實現思路

1、基(ji)于現有的(de)上述提(ti)出(chu)的(de)技(ji)術問題，本發明提(ti)出(chu)了一種帶有防(fang)共振功能(neng)的(de)輕型(xing)輪式挖掘機。

2、本發明提出的(de)(de)一種(zhong)帶有(you)(you)防共振功能的(de)(de)輕型輪式挖掘機(ji)，包括(kuo)帶有(you)(you)輪胎的(de)(de)底(di)盤以及(ji)設置(zhi)在所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)底(di)盤頂部的(de)(de)連接(jie)轉(zhuan)(zhuan)盤，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連接(jie)轉(zhuan)(zhuan)盤的(de)(de)上(shang)表(biao)(biao)面(mian)(mian)固定安裝(zhuang)有(you)(you)支(zhi)撐板，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐板的(de)(de)上(shang)表(biao)(biao)面(mian)(mian)左右并列設置(zhi)有(you)(you)駕駛室和(he)(he)動(dong)臂(bei)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)臂(bei)的(de)(de)前(qian)端鉸接(jie)有(you)(you)斗(dou)桿，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)斗(dou)桿的(de)(de)前(qian)端鉸接(jie)有(you)(you)挖斗(dou)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)臂(bei)和(he)(he)斗(dou)桿的(de)(de)表(biao)(biao)面(mian)(mian)設置(zhi)有(you)(you)液壓缸，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)底(di)盤的(de)(de)上(shang)表(biao)(biao)面(mian)(mian)設置(zhi)有(you)(you)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)緩(huan)沖(chong)機(ji)構(gou)和(he)(he)支(zhi)撐緩(huan)沖(chong)機(ji)構(gou)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)底(di)盤的(de)(de)下表(biao)(biao)面(mian)(mian)設置(zhi)有(you)(you)減震機(ji)構(gou)。

3、其中(zhong)，所述(shu)(shu)轉動(dong)緩沖機構包括伸縮(suo)彈簧，通(tong)過所述(shu)(shu)伸縮(suo)彈簧形(xing)變產生的彈力(li)減(jian)緩所述(shu)(shu)連接轉盤(pan)轉動(dong)時(shi)產生的振動(dong)。

4、其中，所(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐緩(huan)沖(chong)機構包(bao)括移(yi)動桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)移(yi)動桿(gan)的(de)材(cai)質為熱塑性彈性體，用于(yu)減(jian)緩(huan)所(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐板的(de)振(zhen)動。

5、其中，所述(shu)減(jian)震機構包括彈(dan)性v形板，通(tong)過所述(shu)彈(dan)性v形板產生(sheng)的彈(dan)力減(jian)緩輕型輪(lun)式挖掘(jue)機在行駛(shi)過程中產生(sheng)的震動。

6、優選地(di)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉動(dong)(dong)緩沖機構還包括固(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)底盤上表(biao)(biao)面的(de)固(gu)定(ding)圓環(huan)(huan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)圓環(huan)(huan)的(de)內外表(biao)(biao)面均開(kai)設有滑(hua)(hua)槽，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)圓環(huan)(huan)的(de)外表(biao)(biao)面呈(cheng)環(huan)(huan)形(xing)(xing)陣列(lie)分(fen)布設置有與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)槽內壁滑(hua)(hua)動(dong)(dong)卡接的(de)滑(hua)(hua)塊(kuai)，其(qi)中一個所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)塊(kuai)的(de)上表(biao)(biao)面固(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)有驅動(dong)(dong)電機，同時(shi)該(gai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)塊(kuai)的(de)表(biao)(biao)面貫穿開(kai)設有穿槽，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)穿槽的(de)內壁通過軸(zhou)承安(an)裝(zhuang)有主動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)電機的(de)輸出(chu)軸(zhou)一端與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪的(de)軸(zhou)心(xin)處固(gu)定(ding)套接，位于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)圓環(huan)(huan)內側(ce)的(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)槽內壁固(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)有圓形(xing)(xing)齒(chi)(chi)環(huan)(huan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圓形(xing)(xing)齒(chi)(chi)環(huan)(huan)嚙合。

7、通過(guo)(guo)上述技術方案(an)，通過(guo)(guo)驅動(dong)電(dian)機輸(shu)出軸的(de)(de)轉動(dong)帶動(dong)與其(qi)連接的(de)(de)主動(dong)齒(chi)輪轉動(dong)，主動(dong)齒(chi)輪的(de)(de)轉動(dong)通過(guo)(guo)與圓形齒(chi)環(huan)(huan)的(de)(de)嚙合使其(qi)沿著圓形齒(chi)環(huan)(huan)的(de)(de)表面(mian)移動(dong)，從而帶動(dong)滑塊沿著固定圓環(huan)(huan)的(de)(de)表面(mian)移動(dong)。

8、優選地(di)，相鄰所述滑塊(kuai)之(zhi)間固定連接有弧形(xing)桿。

9、通過(guo)上(shang)述技術方案，便于通過(guo)主動(dong)(dong)(dong)齒輪的(de)轉動(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)與其連(lian)接的(de)滑塊的(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，從而通過(guo)弧(hu)形桿(gan)帶動(dong)(dong)(dong)其他(ta)滑塊進行同步移(yi)動(dong)(dong)(dong)。

10、優選地，多(duo)個所述(shu)滑(hua)塊(kuai)(kuai)的上表(biao)(biao)面(mian)均(jun)固(gu)定連接有第(di)一限(xian)位塊(kuai)(kuai)，所述(shu)支(zhi)撐板(ban)(ban)的下表(biao)(biao)面(mian)呈環形陣(zhen)列分布安裝有第(di)二(er)限(xian)位塊(kuai)(kuai)，所述(shu)第(di)二(er)限(xian)位塊(kuai)(kuai)的下表(biao)(biao)面(mian)安裝有光(guang)電傳感器(qi)，多(duo)個所述(shu)伸(shen)縮彈簧(huang)分別固(gu)定安裝在多(duo)個所述(shu)滑(hua)塊(kuai)(kuai)的上表(biao)(biao)面(mian)，所述(shu)伸(shen)縮彈簧(huang)的自由(you)端與所述(shu)支(zhi)撐板(ban)(ban)的下表(biao)(biao)面(mian)固(gu)定連接，所述(shu)伸(shen)縮彈簧(huang)位于所述(shu)第(di)一限(xian)位塊(kuai)(kuai)和所述(shu)第(di)二(er)限(xian)位塊(kuai)(kuai)的外(wai)表(biao)(biao)面(mian)。

11、通過(guo)上(shang)述技術(shu)方案(an)，當連接(jie)轉(zhuan)盤帶動(dong)(dong)支撐板轉(zhuan)動(dong)(dong)時(shi)，使(shi)得(de)伸縮(suo)彈簧(huang)(huang)發生形變產生彈性，從(cong)而(er)減緩轉(zhuan)動(dong)(dong)產生的振動(dong)(dong)，同時(shi)在連接(jie)轉(zhuan)盤帶動(dong)(dong)支撐板轉(zhuan)動(dong)(dong)到一定位置停止運行時(shi)，則使(shi)得(de)伸縮(suo)彈簧(huang)(huang)在滑塊(kuai)(kuai)的移動(dong)(dong)過(guo)程以及光電(dian)傳感器(qi)的作用(yong)(yong)下使(shi)得(de)第(di)(di)一限位塊(kuai)(kuai)和第(di)(di)二限位塊(kuai)(kuai)的對(dui)齊，避免伸縮(suo)彈簧(huang)(huang)長期處于形變狀(zhuang)態(tai)，從(cong)而(er)影(ying)響使(shi)用(yong)(yong)效率。

12、優選地，所(suo)述(shu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)緩沖(chong)機構還包括呈矩形陣列(lie)分布安(an)裝在所(suo)述(shu)底(di)盤上表(biao)面(mian)的(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)套，所(suo)述(shu)移動桿的(de)表(biao)面(mian)與所(suo)述(shu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)套的(de)內(nei)壁(bi)滑動連(lian)接。

13、通過上(shang)述技術方案，移動(dong)桿沿著支(zhi)撐(cheng)套的內壁上(shang)移與(yu)支(zhi)撐(cheng)板接觸，由于熱(re)塑性(xing)彈(dan)性(xing)體(ti)不僅具(ju)有(you)橡膠彈(dan)性(xing)，又具(ju)有(you)良好的耐(nai)磨(mo)損、耐(nai)老化(hua)性(xing)能，因此(ci)便(bian)于減(jian)緩支(zhi)撐(cheng)板的振動(dong)。

14、優選地，所(suo)述(shu)底(di)(di)盤的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)部(bu)呈對稱分布安裝有(you)(you)(you)伺服電機，兩(liang)(liang)個所(suo)述(shu)伺服電機的(de)(de)(de)(de)(de)輸出軸一端(duan)(duan)均(jun)固定(ding)套(tao)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)轉(zhuan)軸，兩(liang)(liang)個所(suo)述(shu)轉(zhuan)軸的(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)端(duan)(duan)均(jun)通過軸承安裝在所(suo)述(shu)底(di)(di)盤的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁(bi)，兩(liang)(liang)個所(suo)述(shu)轉(zhuan)軸的(de)(de)(de)(de)(de)表(biao)面均(jun)固定(ding)套(tao)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)齒輪，兩(liang)(liang)個所(suo)述(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)齒輪的(de)(de)(de)(de)(de)表(biao)面均(jun)開設有(you)(you)(you)斜(xie)槽，兩(liang)(liang)個所(suo)述(shu)斜(xie)槽的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁(bi)均(jun)滑動(dong)卡接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)滑桿，兩(liang)(liang)個所(suo)述(shu)滑桿的(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)端(duan)(duan)均(jun)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)限(xian)位塊，所(suo)述(shu)限(xian)位塊的(de)(de)(de)(de)(de)上表(biao)面延伸至所(suo)述(shu)支撐套(tao)的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)部(bu)并與所(suo)述(shu)移動(dong)桿的(de)(de)(de)(de)(de)下(xia)表(biao)面固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。

15、通過(guo)上述(shu)技(ji)術方案，通過(guo)伺(si)服電機輸(shu)出軸的轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)與其(qi)連(lian)接(jie)的轉(zhuan)軸轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，轉(zhuan)軸的轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)與其(qi)連(lian)接(jie)的連(lian)接(jie)齒輪轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，連(lian)接(jie)齒輪的轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)滑桿沿著斜槽內(nei)壁移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，滑桿的移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)與其(qi)連(lian)接(jie)的限(xian)(xian)位(wei)塊(kuai)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，限(xian)(xian)位(wei)塊(kuai)的移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)桿沿著支撐套的內(nei)壁移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。

16、優選地，兩個所(suo)述(shu)轉軸的(de)(de)兩側表(biao)面均(jun)設置(zhi)有(you)支(zhi)(zhi)撐(cheng)塊，四個所(suo)述(shu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)塊的(de)(de)表(biao)面均(jun)安裝在所(suo)述(shu)底盤的(de)(de)內部，四個所(suo)述(shu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)塊的(de)(de)表(biao)面均(jun)開設有(you)限(xian)位槽，所(suo)述(shu)滑桿的(de)(de)表(biao)面與所(suo)述(shu)限(xian)位槽的(de)(de)內壁滑動連接。

17、通過上(shang)述技術方案(an)，限位槽對滑(hua)桿的移動進行限位，使得滑(hua)桿只能(neng)上(shang)下(xia)移動。

18、優選(xuan)地，所(suo)述(shu)減(jian)震機構還包括固(gu)定安裝在所(suo)述(shu)底(di)盤下表(biao)面(mian)的(de)固(gu)定座，所(suo)述(shu)固(gu)定座的(de)表(biao)面(mian)嵌裝有滑軌，所(suo)述(shu)滑軌的(de)表(biao)面(mian)呈對稱分布(bu)設(she)置(zhi)有移(yi)動塊，所(suo)述(shu)彈性(xing)v形板(ban)設(she)置(zhi)在兩個所(suo)述(shu)移(yi)動塊之(zhi)間，所(suo)述(shu)彈性(xing)v形板(ban)的(de)下表(biao)面(mian)固(gu)定連接有聚(ju)氨酯彈性(xing)體(ti)，所(suo)述(shu)彈性(xing)v形板(ban)的(de)內(nei)表(biao)面(mian)設(she)置(zhi)有壓縮彈簧(huang)。

19、通過上述技術(shu)方案，當輕型輪式挖掘(jue)機在凹(ao)凸不平的路(lu)面(mian)上行駛時，使(shi)得聚氨酯彈(dan)性體(ti)與地面(mian)發生(sheng)碰(peng)撞，從而帶動(dong)彈(dan)性v形(xing)板和(he)壓(ya)縮彈(dan)簧發生(sheng)形(xing)變，使(shi)得兩個移動(dong)塊(kuai)沿(yan)著滑軌表(biao)面(mian)進行相對移動(dong)。

20、優(you)選地，所述固定座(zuo)的(de)下表面(mian)(mian)呈(cheng)矩形陣列分布設置有安(an)裝套，兩個所述安(an)裝套的(de)相對一側(ce)表面(mian)(mian)均安(an)裝有限位開關。

21、通(tong)過(guo)上(shang)述技術方(fang)案，當移動塊(kuai)靠近限位開關，限位開關提醒駕駛(shi)室內的(de)操作人員減緩行駛(shi)速度(du)。

22、優(you)選地(di)，所(suo)述連接轉盤的(de)上表面(mian)嵌裝有壓電式加速度(du)傳感器。

23、通(tong)過上述技術方(fang)案，壓電式(shi)加速度傳感器利用(yong)壓電效應，將振(zhen)動轉換(huan)成(cheng)電信號，具有高靈(ling)敏度、寬頻率范圍和小(xiao)的尺寸，非(fei)常適合用(yong)于(yu)監測挖(wa)掘機的振(zhen)動。

24、本發明中(zhong)的有益效(xiao)果為：

25、1、通過設置轉動(dong)(dong)緩(huan)沖機(ji)構，便于減緩(huan)輕型輪式挖掘(jue)機(ji)在(zai)轉動(dong)(dong)過程中(zhong)產生(sheng)(sheng)的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)，通過轉動(dong)(dong)使(shi)得伸(shen)縮(suo)彈(dan)簧發生(sheng)(sheng)形變(bian)產生(sheng)(sheng)的(de)彈(dan)力隔(ge)離振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)源和結(jie)構，減少振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)的(de)傳遞，并(bing)吸收(shou)特定頻率的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)，避(bi)免產生(sheng)(sheng)共振(zhen)(zhen)(zhen)，同時在(zai)驅動(dong)(dong)電機(ji)的(de)作(zuo)用(yong)下還能避(bi)免伸(shen)縮(suo)彈(dan)簧長期處(chu)于拉伸(shen)狀態，影響伸(shen)縮(suo)彈(dan)簧的(de)使(shi)用(yong)壽命，從(cong)而(er)提高減振(zhen)(zhen)(zhen)效(xiao)率。

26、2、通(tong)過設置(zhi)支撐(cheng)(cheng)(cheng)緩沖機構(gou)，便(bian)(bian)于(yu)(yu)減緩輕型輪式(shi)挖掘(jue)機在工作(zuo)過程中產生的(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)，通(tong)過移動(dong)(dong)桿與支撐(cheng)(cheng)(cheng)板(ban)的(de)接觸，避免(mian)輕型輪式(shi)挖掘(jue)機工作(zuo)中產生的(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)通(tong)過支撐(cheng)(cheng)(cheng)板(ban)傳遞到底盤，由于(yu)(yu)移動(dong)(dong)桿的(de)材質為熱(re)塑性(xing)彈性(xing)體，不僅便(bian)(bian)于(yu)(yu)吸收(shou)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)，還(huan)耐(nai)磨能(neng)有效支撐(cheng)(cheng)(cheng)支撐(cheng)(cheng)(cheng)板(ban)，提(ti)高(gao)減振(zhen)(zhen)效率。

27、3、通(tong)過設置減(jian)震機構，便(bian)于減(jian)緩輕型輪式挖掘機在(zai)行駛過程中產生的(de)(de)震動(dong)，通(tong)過彈(dan)性v形(xing)板與地(di)面碰(peng)(peng)撞(zhuang)發生的(de)(de)形(xing)變(bian)，使得壓縮彈(dan)簧形(xing)變(bian)，通(tong)過二者產生的(de)(de)彈(dan)力減(jian)緩部(bu)分(fen)碰(peng)(peng)撞(zhuang)，并使得彈(dan)性v形(xing)板受力帶動(dong)移(yi)動(dong)塊沿滑軌表面向兩側(ce)移(yi)動(dong)與限(xian)位開關(guan)接觸(chu)，限(xian)位開關(guan)開關(guan)提醒駕駛室內(nei)的(de)(de)操作人員減(jian)緩行駛速度，從(cong)而減(jian)緩震動(dong)。