本發明涉(she)及一體(ti)化(hua)hmpp泵站攔污(wu)、清污(wu)，特別涉(she)及一種自潔式攔污(wu)柵裝置。

背景技術：

1、泵站(zhan)前設置攔污柵能夠阻止水中(zhong)如水草之類的污物進入水泵，保(bao)證(zheng)水泵機(ji)組的穩定(ding)安全運行，現有的攔污柵一般采用平面(mian)形(xing)，安置于(yu)引水河道中(zhong)或泵站(zhan)進水流(liu)道前。

2、授(shou)權公(gong)告號cn?114737540?a的(de)(de)(de)發(fa)明專利公(gong)開了一種攔(lan)污(wu)柵清理(li)裝置，包括(kuo)安裝在攔(lan)污(wu)柵側邊并(bing)沿(yan)著攔(lan)污(wu)柵的(de)(de)(de)高度方向設置的(de)(de)(de)導(dao)軌、用于清理(li)攔(lan)污(wu)柵上附著物(wu)的(de)(de)(de)清理(li)機構；所述(shu)清理(li)機構配合在所述(shu)導(dao)軌上并(bing)可(ke)沿(yan)所述(shu)導(dao)軌上下移動(dong)(dong)；所述(shu)清理(li)機構包括(kuo)收集(ji)網(wang)兜、可(ke)轉動(dong)(dong)地設置在所述(shu)收集(ji)網(wang)兜開口處并(bing)前(qian)后并(bing)排的(de)(de)(de)第一清理(li)耙和(he)第二清理(li)耙。

3、該發明的攔污(wu)柵(zha)(zha)清(qing)理(li)(li)裝置，通(tong)過(guo)第一清(qing)理(li)(li)耙(pa)伸入攔污(wu)柵(zha)(zha)內以(yi)及自身(shen)的轉動能夠(gou)將攔污(wu)柵(zha)(zha)上(shang)附(fu)著(zhu)物(wu)清(qing)理(li)(li)下來，克服柔性垃(la)圾(ji)難以(yi)清(qing)理(li)(li)的缺點，通(tong)過(guo)第二(er)清(qing)理(li)(li)耙(pa)與(yu)第一清(qing)理(li)(li)耙(pa)的配(pei)合將落入兩(liang)者之(zhi)間的附(fu)著(zhu)物(wu)卸下以(yi)落入收(shou)集網(wang)兜內，避免附(fu)著(zhu)在清(qing)理(li)(li)耙(pa)上(shang)。

4、但是(shi)上(shang)述裝置(zhi)經過(guo)本領(ling)域技(ji)術人員實際應用后發現仍舊存在(zai)一些缺點(dian)，較(jiao)(jiao)(jiao)為明(ming)顯的(de)(de)就是(shi)在(zai)對收集(ji)網(wang)兜中(zhong)的(de)(de)附著物(wu)進行清(qing)(qing)理(li)時，操(cao)作(zuo)(zuo)人員需要手動將收集(ji)網(wang)兜由掛(gua)鉤(gou)上(shang)取下，隨后換(huan)上(shang)新的(de)(de)收集(ji)網(wang)兜或(huo)將當前收集(ji)網(wang)兜中(zhong)的(de)(de)附著物(wu)倒出后再將該收集(ji)網(wang)兜懸掛(gua)復位，整(zheng)體(ti)操(cao)作(zuo)(zuo)過(guo)程(cheng)較(jiao)(jiao)(jiao)為繁瑣且較(jiao)(jiao)(jiao)為費(fei)力(li)，對于操(cao)作(zuo)(zuo)人員存在(zai)較(jiao)(jiao)(jiao)大的(de)(de)體(ti)力(li)負擔，另外操(cao)作(zuo)(zuo)所需時間(jian)較(jiao)(jiao)(jiao)長且自動化程(cheng)度低，會明(ming)顯增(zeng)加兩次清(qing)(qing)潔操(cao)作(zuo)(zuo)之間(jian)的(de)(de)時間(jian)間(jian)隔，進而(er)影(ying)響整(zheng)體(ti)清(qing)(qing)潔效率。

5、因此，發明(ming)一種自潔(jie)式攔污(wu)柵裝置來解(jie)決上述問題(ti)很有必要(yao)。

技術實現思路

1、本(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)在(zai)于提供一種自潔式攔污柵裝置(zhi)，通(tong)過設置(zhi)有驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)、觸發(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)、附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)清(qing)(qing)(qing)除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)、噴(pen)射機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)和附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)，以便于利用驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)清(qing)(qing)(qing)除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)下(xia)移(yi)(yi)，附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)清(qing)(qing)(qing)除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)下(xia)移(yi)(yi)過程(cheng)中(zhong)對(dui)攔污柵表面溝槽中(zhong)的(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)行清(qing)(qing)(qing)除，后續(xu)當(dang)泵站引水(shui)河道內壁對(dui)附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)形成阻(zu)擋時(shi)，此時(shi)隨(sui)著(zhu)(zhu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)繼(ji)續(xu)下(xia)移(yi)(yi)，噴(pen)射機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)被驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)所驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)，進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)而(er)對(dui)附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)清(qing)(qing)(qing)除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)行清(qing)(qing)(qing)理，使附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)入到附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)內側被收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，后續(xu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)上(shang)移(yi)(yi)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)清(qing)(qing)(qing)除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)與附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)復位后，隨(sui)著(zhu)(zhu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)繼(ji)續(xu)上(shang)移(yi)(yi)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)對(dui)觸發(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)行觸發(fa)，進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)而(er)使觸發(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)將所收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)轉移(yi)(yi)到收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)斗中(zhong)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)行存(cun)儲，以解決上(shang)述背(bei)景技術(shu)中(zhong)提出(chu)的(de)(de)(de)(de)在(zai)對(dui)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)網(wang)兜中(zhong)的(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)行清(qing)(qing)(qing)理時(shi)，操作(zuo)人(ren)員需(xu)要(yao)手(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)將收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)網(wang)兜由掛鉤上(shang)取下(xia)，隨(sui)后換上(shang)新的(de)(de)(de)(de)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)網(wang)兜或(huo)將當(dang)前收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)網(wang)兜中(zhong)的(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)(fu)(fu)著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)倒出(chu)后再將該(gai)收(shou)(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)網(wang)兜懸掛復位，整體(ti)操作(zuo)過程(cheng)較為繁瑣且較為費力，對(dui)于操作(zuo)人(ren)員存(cun)在(zai)較大的(de)(de)(de)(de)體(ti)力負擔，另(ling)外操作(zuo)所需(xu)時(shi)間(jian)較長(chang)且自動(dong)(dong)(dong)(dong)化程(cheng)度低，會明顯增(zeng)加(jia)兩次清(qing)(qing)(qing)潔操作(zuo)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)間(jian)隔，進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)而(er)影響(xiang)整體(ti)清(qing)(qing)(qing)潔效率(lv)的(de)(de)(de)(de)問題。

2、為實現上述(shu)目的(de)，本發明提(ti)供如下技術(shu)方案：一種自(zi)潔式(shi)攔(lan)(lan)污(wu)柵裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，包括(kuo)泵站(zhan)(zhan)引水河道，所述(shu)泵站(zhan)(zhan)引水河道內(nei)側(ce)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)(you)攔(lan)(lan)污(wu)柵，所述(shu)泵站(zhan)(zhan)引水河道頂(ding)部(bu)(bu)固定設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)(you)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)，所述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)與攔(lan)(lan)污(wu)柵固定連接，所述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)后側(ce)固定設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)(you)收集(ji)斗(dou)，所述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)內(nei)側(ce)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)(you)驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)，所述(shu)驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)正面底(di)部(bu)(bu)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)(you)觸發機(ji)(ji)構(gou)，所述(shu)驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)底(di)端設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)(you)附(fu)(fu)著(zhu)物(wu)清除機(ji)(ji)構(gou)，所述(shu)附(fu)(fu)著(zhu)物(wu)清除機(ji)(ji)構(gou)頂(ding)部(bu)(bu)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)(you)噴射機(ji)(ji)構(gou)，所述(shu)附(fu)(fu)著(zhu)物(wu)清除機(ji)(ji)構(gou)底(di)部(bu)(bu)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)(you)附(fu)(fu)著(zhu)物(wu)收集(ji)機(ji)(ji)構(gou)。

3、優選的，所述驅(qu)動機構包括往(wang)復(fu)螺桿(gan)、第(di)一驅(qu)動電機、外(wai)(wai)套管、第(di)一彈簧、內套管、導向板、外(wai)(wai)套板和導軌(gui)；

4、所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)往(wang)復(fu)螺(luo)(luo)桿(gan)貫穿(chuan)安(an)裝架(jia)且通過軸(zhou)承與(yu)安(an)裝架(jia)轉動(dong)(dong)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一驅動(dong)(dong)電機固(gu)(gu)定(ding)設置(zhi)于(yu)安(an)裝架(jia)頂部且與(yu)往(wang)復(fu)螺(luo)(luo)桿(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)(guan)、第(di)一彈簧和內(nei)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)(guan)由上至(zhi)下依(yi)次套(tao)(tao)(tao)接(jie)(jie)設置(zhi)于(yu)往(wang)復(fu)螺(luo)(luo)桿(gan)外(wai)側(ce)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)(guan)與(yu)往(wang)復(fu)螺(luo)(luo)桿(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一彈簧固(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)于(yu)外(wai)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)(guan)與(yu)內(nei)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)(guan)之間，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)內(nei)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)(guan)與(yu)往(wang)復(fu)螺(luo)(luo)桿(gan)滑(hua)動(dong)(dong)連接(jie)(jie)且滑(hua)動(dong)(dong)設置(zhi)于(yu)外(wai)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)(guan)內(nei)側(ce)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導向板與(yu)外(wai)套(tao)(tao)(tao)板由上至(zhi)下依(yi)次固(gu)(gu)定(ding)套(tao)(tao)(tao)接(jie)(jie)設置(zhi)于(yu)外(wai)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)(guan)外(wai)側(ce)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導軌滑(hua)動(dong)(dong)設置(zhi)于(yu)導向板側(ce)面且與(yu)安(an)裝架(jia)內(nei)壁固(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)。

5、優選的，所述觸(chu)發機構(gou)包(bao)括(kuo)豎板、齒(chi)條、第二彈簧、磁體、第一旋(xuan)轉軸和齒(chi)輪；

6、所述(shu)豎板(ban)固定設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)外套板(ban)底部，所述(shu)齒條滑動套接(jie)(jie)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)豎板(ban)外側，所述(shu)第(di)二彈簧固定連接(jie)(jie)于(yu)(yu)(yu)豎板(ban)與(yu)齒條之間，所述(shu)磁體設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)有兩個(ge)，一(yi)個(ge)所述(shu)磁體固定設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)齒條底部，另一(yi)個(ge)所述(shu)磁體固定設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)側板(ban)頂(ding)部，所述(shu)第(di)一(yi)旋轉軸(zhou)通過超越(yue)離(li)合器與(yu)第(di)四旋轉軸(zhou)連接(jie)(jie)，所述(shu)齒輪(lun)固定設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)第(di)一(yi)旋轉軸(zhou)端部。

7、優(you)選的，所(suo)述(shu)(shu)附著物(wu)清(qing)除(chu)(chu)(chu)機(ji)構包(bao)括殼體與兩(liang)組附著物(wu)清(qing)除(chu)(chu)(chu)組件(jian)，任(ren)意一組所(suo)述(shu)(shu)附著物(wu)清(qing)除(chu)(chu)(chu)組件(jian)均包(bao)括第(di)二驅動電機(ji)、第(di)二旋轉軸和清(qing)除(chu)(chu)(chu)板；

8、所(suo)述殼(ke)體(ti)(ti)固定設置(zhi)于(yu)內(nei)套管底(di)端，所(suo)述第(di)二(er)驅(qu)動電機(ji)固定設置(zhi)于(yu)殼(ke)體(ti)(ti)內(nei)部，所(suo)述第(di)二(er)旋轉軸與(yu)第(di)二(er)驅(qu)動電機(ji)傳動連接且(qie)通過軸承轉動嵌套設置(zhi)于(yu)殼(ke)體(ti)(ti)內(nei)壁上，所(suo)述清除板設置(zhi)有多(duo)個(ge)，多(duo)個(ge)所(suo)述清除板均勻(yun)固定設置(zhi)于(yu)第(di)二(er)旋轉軸外側。

9、優選(xuan)的(de)，所(suo)述噴射機構包括(kuo)儲水箱、導流(liu)管、活塞板和連接桿(gan)；

10、所述儲水箱固(gu)定設置于殼體頂(ding)部(bu)，所述導流管貫穿(chuan)殼體與儲水箱且與儲水箱固(gu)定連接(jie)，所述活塞板位于儲水箱頂(ding)部(bu)，所述連接(jie)桿固(gu)定連接(jie)于活塞板頂(ding)部(bu)且與外(wai)套板固(gu)定連接(jie)。

11、優選的，所述(shu)附著物收集機構(gou)包括側板、底板、第三旋(xuan)轉軸(zhou)、第四旋(xuan)轉軸(zhou)、耐腐蝕橡膠帶、配重板、外套環(huan)和扭簧；

12、所(suo)述(shu)(shu)側(ce)(ce)板(ban)(ban)固(gu)定(ding)(ding)設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)殼體底部(bu)，所(suo)述(shu)(shu)底板(ban)(ban)固(gu)定(ding)(ding)設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)兩個(ge)側(ce)(ce)板(ban)(ban)之(zhi)間(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)第三旋轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)通過軸(zhou)承轉(zhuan)(zhuan)動嵌套(tao)設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)兩個(ge)側(ce)(ce)板(ban)(ban)之(zhi)間(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)第四(si)旋轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)貫(guan)穿(chuan)兩個(ge)側(ce)(ce)板(ban)(ban)且(qie)通過軸(zhou)承與(yu)兩個(ge)側(ce)(ce)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)動連接，所(suo)述(shu)(shu)耐腐蝕橡膠帶(dai)固(gu)定(ding)(ding)連接于(yu)第三旋轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)與(yu)第四(si)旋轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)之(zhi)間(jian)(jian)且(qie)其表(biao)面貫(guan)穿(chuan)設(she)置(zhi)(zhi)有多個(ge)濾(lv)水孔，所(suo)述(shu)(shu)配重板(ban)(ban)固(gu)定(ding)(ding)設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)耐腐蝕橡膠帶(dai)底部(bu)，所(suo)述(shu)(shu)外(wai)套(tao)環(huan)固(gu)定(ding)(ding)套(tao)接設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)第四(si)旋轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)外(wai)側(ce)(ce)端(duan)部(bu)，所(suo)述(shu)(shu)扭簧套(tao)接設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)第四(si)旋轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)外(wai)側(ce)(ce)且(qie)固(gu)定(ding)(ding)連接于(yu)側(ce)(ce)板(ban)(ban)與(yu)外(wai)套(tao)環(huan)之(zhi)間(jian)(jian)。

13、本發明(ming)還公開了一種自潔式攔污柵(zha)裝置的自潔方法，所述(shu)方法具體(ti)包括以下步驟：

14、s1、啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第二驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電機與第一驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電機，第二驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電機啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)后(hou)(hou)通過第二旋轉軸帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)多個清除板(ban)持(chi)續旋轉，第一驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電機啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)后(hou)(hou)通過往復螺桿(gan)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)被導向板(ban)與導軌(gui)所導向的(de)外套(tao)管(guan)持(chi)續下(xia)降(jiang)，外套(tao)管(guan)下(xia)降(jiang)過程中通過第一彈(dan)簧帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)內套(tao)管(guan)下(xia)降(jiang)，內套(tao)管(guan)下(xia)降(jiang)時帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)附(fu)著(zhu)物清除機構、噴射機構和附(fu)著(zhu)物收集機構整體(ti)下(xia)降(jiang)，通過外套(tao)板(ban)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)豎(shu)板(ban)下(xia)降(jiang)，豎(shu)板(ban)下(xia)降(jiang)時通過第二彈(dan)簧帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)磁體(ti)下(xia)降(jiang)；

15、s2、外套管下降距離(li)達到第(di)一(yi)閾值時，齒(chi)(chi)條與齒(chi)(chi)輪完成嚙合(he)，后續隨著齒(chi)(chi)條的繼續下降，齒(chi)(chi)輪被齒(chi)(chi)條所帶動(dong)持續旋轉(zhuan)，齒(chi)(chi)輪旋轉(zhuan)過程中(zhong)帶動(dong)第(di)一(yi)旋轉(zhuan)軸同步旋轉(zhuan)，此時由于超(chao)越離(li)合(he)器的限制，第(di)四旋轉(zhuan)軸不發生旋轉(zhuan)；

16、s3、外套管(guan)下降距(ju)離達到第二閾值時，清(qing)除板進入(ru)到攔(lan)污柵上(shang)的溝槽中，此時持續旋(xuan)轉(zhuan)的清(qing)除板將攔(lan)污柵溝槽中的附著物(wu)帶(dai)出并(bing)在兩(liang)個(ge)第二旋(xuan)轉(zhuan)軸上(shang)多(duo)個(ge)清(qing)除板的作(zuo)用下被撕扯碎裂；

17、s4、外(wai)套(tao)管(guan)下(xia)(xia)降距離達到第三閾值時(shi)，底板(ban)底部(bu)與泵(beng)站(zhan)引水(shui)河道內側底部(bu)貼(tie)合，此時(shi)攔污(wu)柵表面溝槽被(bei)清(qing)理完畢(bi)，同時(shi)由于泵(beng)站(zhan)引水(shui)河道的(de)阻擋，附(fu)著物(wu)清(qing)除機構(gou)、附(fu)著物(wu)收集機構(gou)、內套(tao)管(guan)和(he)儲水(shui)箱無法(fa)繼(ji)續(xu)下(xia)(xia)移，后續(xu)隨著外(wai)套(tao)管(guan)的(de)繼(ji)續(xu)下(xia)(xia)降，第一彈簧被(bei)持(chi)續(xu)壓縮，附(fu)著物(wu)清(qing)除機構(gou)、附(fu)著物(wu)收集機構(gou)、內套(tao)管(guan)和(he)儲水(shui)箱保持(chi)不動(dong)，活(huo)塞板(ban)與連接桿(gan)則在外(wai)套(tao)板(ban)的(de)帶動(dong)下(xia)(xia)繼(ji)續(xu)下(xia)(xia)移；

18、s5、外套管(guan)下(xia)降距(ju)離達到第四閾(yu)值時，活塞板(ban)進入(ru)到儲水箱內部，后(hou)續(xu)隨著活塞板(ban)的(de)繼(ji)續(xu)下(xia)降，儲水箱內部的(de)水流在活塞板(ban)推動(dong)下(xia)由多個導流管(guan)噴向(xiang)清除(chu)板(ban)，進而對清除(chu)板(ban)表面纏繞(rao)的(de)附著物進行清理并使附著物進入(ru)到耐腐蝕橡(xiang)膠帶與(yu)兩個側板(ban)所形成的(de)槽中被收集；

19、s6、外套管(guan)(guan)下(xia)降距離達到第五閾值時，活(huo)塞板(ban)運(yun)(yun)動(dong)至(zhi)儲水箱內側底部，外套管(guan)(guan)運(yun)(yun)動(dong)至(zhi)往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)螺桿(gan)外側往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)螺紋最底端，此時兩個磁體相互(hu)吸(xi)附(fu)，后續(xu)隨著(zhu)往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)螺桿(gan)的(de)繼續(xu)旋轉，外套管(guan)(guan)上移復(fu)(fu)(fu)位(wei)，外套管(guan)(guan)上移過(guo)程(cheng)中通過(guo)外套板(ban)帶動(dong)豎板(ban)上移，此時由于兩個磁體相互(hu)吸(xi)附(fu)，因此齒條無(wu)法(fa)上升，豎板(ban)上升過(guo)程(cheng)中對第二彈簧持續(xu)進行拉拽；

20、s7、外套(tao)(tao)管(guan)上升(sheng)距(ju)離達到第六閾(yu)值(zhi)時，附著物清除機(ji)構(gou)、噴射機(ji)構(gou)和(he)(he)附著物收集機(ji)構(gou)抵達初始工位，此(ci)時導軌底(di)端與殼(ke)體頂部(bu)貼合，導軌對殼(ke)體形成限位，附著物清除機(ji)構(gou)、噴射機(ji)構(gou)和(he)(he)附著物收集機(ji)構(gou)均無(wu)法繼(ji)續(xu)上升(sheng)，后續(xu)隨(sui)著外套(tao)(tao)管(guan)的繼(ji)續(xu)上升(sheng)，外套(tao)(tao)管(guan)通過外套(tao)(tao)板帶動豎板繼(ji)續(xu)上升(sheng)；

21、s8、外(wai)套(tao)管(guan)上升距離(li)達(da)到第(di)(di)(di)(di)七閾值時(shi)，第(di)(di)(di)(di)二(er)彈簧(huang)被(bei)(bei)拉伸至極值，后(hou)續(xu)隨著外(wai)套(tao)管(guan)的(de)繼續(xu)上升，豎(shu)板(ban)通過(guo)第(di)(di)(di)(di)二(er)彈簧(huang)帶(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)齒(chi)條(tiao)(tiao)上移(yi)，此時(shi)兩個磁體相互分離(li)，被(bei)(bei)拉伸的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)彈簧(huang)帶(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)齒(chi)條(tiao)(tiao)上移(yi)復位(wei)，齒(chi)條(tiao)(tiao)上移(yi)過(guo)程中帶(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)反(fan)向(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，齒(chi)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)時(shi)帶(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)四(si)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)同步轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，第(di)(di)(di)(di)四(si)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)時(shi)對耐(nai)腐蝕橡膠帶(dai)(dai)(dai)進行收(shou)卷，進而配合第(di)(di)(di)(di)三旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)使(shi)耐(nai)腐蝕橡膠帶(dai)(dai)(dai)呈(cheng)斜面狀態，此時(shi)耐(nai)腐蝕橡膠帶(dai)(dai)(dai)內側的(de)附著物沿耐(nai)腐蝕橡膠帶(dai)(dai)(dai)滑(hua)落到收(shou)集斗中被(bei)(bei)收(shou)集，齒(chi)條(tiao)(tiao)復位(wei)后(hou)，扭簧(huang)通過(guo)外(wai)套(tao)環帶(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)四(si)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)反(fan)向(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，進而在(zai)配重(zhong)板(ban)的(de)配合下使(shi)耐(nai)腐蝕橡膠帶(dai)(dai)(dai)復位(wei)；

22、s9、外套(tao)管上(shang)升距離達到(dao)第八閾(yu)值時(shi)，外套(tao)管抵達往(wang)(wang)復(fu)螺桿(gan)外側往(wang)(wang)復(fu)螺紋(wen)最頂(ding)端，后續(xu)隨著往(wang)(wang)復(fu)螺桿(gan)的繼續(xu)旋轉，外套(tao)管下移(yi)復(fu)位，外套(tao)管下移(yi)距離達到(dao)第九閾(yu)值時(shi)，驅(qu)動機構與觸發機構均回到(dao)初始工位。

23、本發明的(de)技術效果和優點：

24、本發明通(tong)過設置有驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、觸(chu)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)清(qing)(qing)除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、噴(pen)(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)收(shou)集(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，以(yi)(yi)(yi)便于利用驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)帶(dai)動附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)清(qing)(qing)除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)下(xia)移(yi)，附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)清(qing)(qing)除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)下(xia)移(yi)過程中(zhong)(zhong)對(dui)(dui)攔(lan)污柵(zha)表面溝槽中(zhong)(zhong)的(de)附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)進(jin)(jin)(jin)行(xing)清(qing)(qing)除，后續(xu)當泵(beng)站引(yin)水(shui)河道內(nei)壁對(dui)(dui)附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)收(shou)集(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)形成阻擋時(shi)(shi)，此(ci)時(shi)(shi)隨著(zhu)(zhu)(zhu)驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)繼續(xu)下(xia)移(yi)，噴(pen)(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)被驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)所(suo)驅(qu)(qu)動，進(jin)(jin)(jin)而(er)對(dui)(dui)附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)清(qing)(qing)除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)進(jin)(jin)(jin)行(xing)清(qing)(qing)理，使(shi)附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)進(jin)(jin)(jin)入到附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)收(shou)集(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)內(nei)側(ce)被收(shou)集(ji)(ji)，后續(xu)驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)上移(yi)帶(dai)動附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)清(qing)(qing)除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)與附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)收(shou)集(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)復(fu)位(wei)后，隨著(zhu)(zhu)(zhu)驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)繼續(xu)上移(yi)，驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)對(dui)(dui)觸(chu)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)進(jin)(jin)(jin)行(xing)觸(chu)發，進(jin)(jin)(jin)而(er)使(shi)觸(chu)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)帶(dai)動附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)收(shou)集(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)將所(suo)收(shou)集(ji)(ji)的(de)附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)轉(zhuan)移(yi)到收(shou)集(ji)(ji)斗(dou)中(zhong)(zhong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)存儲，相較(jiao)于現(xian)有技(ji)術中(zhong)(zhong)同(tong)類型(xing)裝置，本發明自動化程度更高，且可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)較(jiao)為便捷的(de)對(dui)(dui)所(suo)收(shou)集(ji)(ji)的(de)附(fu)(fu)著(zhu)(zhu)(zhu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)進(jin)(jin)(jin)行(xing)輸(shu)出存儲，無(wu)需(xu)人工手(shou)動進(jin)(jin)(jin)行(xing)轉(zhuan)移(yi)，節約人力的(de)同(tong)時(shi)(shi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)縮(suo)短兩次(ci)清(qing)(qing)潔操作之間(jian)(jian)的(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔，進(jin)(jin)(jin)而(er)提升(sheng)整體清(qing)(qing)潔效率。