本(ben)發明屬于打(da)樁(zhuang)技(ji)術領域，尤(you)其涉及一種精確定引導駕車司(si)機(ji)尋找打(da)樁(zhuang)點的(de)定位方法。

背景技術：

建筑業(ye)口語中的(de)(de)(de)(de)“打樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)”就(jiu)是制作樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)基(ji)礎(chu)，樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)基(ji)礎(chu)就(jiu)是樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)和(he)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)頂承(cheng)(cheng)臺構(gou)(gou)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)深(shen)基(ji)礎(chu)。(基(ji)礎(chu)處理中的(de)(de)(de)(de)砂樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)等也(ye)可以看作打樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang))，樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)根據受力情況分為(wei)摩擦樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)和(he)端承(cheng)(cheng)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)。摩擦樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)是利用樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)壁與周圍的(de)(de)(de)(de)泥沙的(de)(de)(de)(de)摩擦來承(cheng)(cheng)受上部(bu)建筑結構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)重量；端承(cheng)(cheng)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)是將(jiang)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)打到地(di)下堅實(shi)的(de)(de)(de)(de)地(di)層，并把(ba)上部(bu)建筑結構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)荷載(zai)通過樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)身傳到堅實(shi)地(di)層上的(de)(de)(de)(de)。

現有的陸(lu)地打樁定位系統智能化(hua)程度較低(di)，效率(lv)較低(di)，操作復雜。

技術實現要素：

本發明的(de)(de)目的(de)(de)在(zai)于提供一種(zhong)精(jing)確定(ding)引導(dao)駕車司(si)機尋找打樁(zhuang)點的(de)(de)定(ding)位方法(fa)，旨在(zai)解決現(xian)有的(de)(de)陸地(di)打樁(zhuang)定(ding)位系(xi)統智能化程度較低(di)(di)，效率較低(di)(di)，操作復雜的(de)(de)問題。

本發(fa)明是這樣(yang)實現(xian)的，一種精確(que)定(ding)引導駕車司(si)機(ji)尋找打樁(zhuang)點(dian)的定(ding)位方法(fa)，所述(shu)精確(que)定(ding)引導駕車司(si)機(ji)尋找打樁(zhuang)點(dian)的定(ding)位方法(fa)包括(kuo)：

導入坐標(biao)：導入設(she)計樁位(wei)坐標(biao)；

平面選(xuan)點(dian)：選(xuan)擇本(ben)次打樁點(dian)；

平面尋(xun)點：根據方向(xiang)提示信息移動打樁車并微調樁錘；

打(da)樁深(shen)控(kong)：根(gen)據剩余錘擊距離提示(shi)控(kong)制(zhi)停樁；

導出報表：根據實際要求導出時(shi)間、坐(zuo)標、樁高數(shu)據。

本發明的另一目(mu)的在于提供一種應用所述精確定引導駕車司機尋找打樁點的定位方法的太陽(yang)能電廠(chang)立樁。

本發明的另一目的在于提供一種應用所述精確(que)定引導駕(jia)車司機尋找(zhao)打(da)樁點的定位(wei)方法的風能電廠立樁。

本發(fa)明的另一目的在于提(ti)供一種(zhong)應所(suo)述精確定(ding)引(yin)導駕車司機尋找(zhao)打(da)樁點(dian)的定(ding)位(wei)的大壩圍(wei)欄立(li)樁。

本發(fa)明(ming)提供的精(jing)(jing)確定引導(dao)駕(jia)車(che)(che)司機(ji)(ji)(ji)(ji)尋(xun)找打樁(zhuang)點的定位(wei)(wei)方(fang)法(fa)及系統，是一套(tao)輔助陸地(di)打樁(zhuang)車(che)(che)施工(gong)作業的3D機(ji)(ji)(ji)(ji)械控制方(fang)法(fa)，可數(shu)字化(hua)精(jing)(jing)確引導(dao)駕(jia)車(che)(che)司機(ji)(ji)(ji)(ji)尋(xun)找打樁(zhuang)點位(wei)(wei)，并(bing)實時提示打樁(zhuang)的深度；作業后可輸出標準(zhun)化(hua)施工(gong)報(bao)告，擴展模式可實現自動尋(xun)點與自動停(ting)樁(zhuang)的智能(neng)化(hua)施工(gong)方(fang)式。本發(fa)明(ming)是專門針(zhen)對工(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械施工(gong)環(huan)境惡劣、強振動情(qing)況而設計的高精(jing)(jing)度定位(wei)(wei)GNSS定位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)產(chan)品，符合機(ji)(ji)(ji)(ji)械行業安裝規(gui)范，支持北斗的高精(jing)(jing)度定位(wei)(wei)的GNSS定位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)產(chan)品；滿(man)足礦(kuang)山機(ji)(ji)(ji)(ji)械、土方(fang)工(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械、施工(gong)定位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械、打樁(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)械、運輸機(ji)(ji)(ji)(ji)械、鐵路機(ji)(ji)(ji)(ji)車(che)(che)等機(ji)(ji)(ji)(ji)械的厘米級高精(jing)(jing)度定位(wei)(wei)需求；是國內(nei)首款(kuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械型定位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)，集中(zhong)10多年定位(wei)(wei)設備制造工(gong)藝(yi)，可靠性高。

與現(xian)有技術相比，具有以下優勢(shi)：

1、本(ben)發(fa)明精(jing)準(zhun)，支持北斗，多星多頻厘米級(ji)精(jing)準(zhun)定位(wei)；高效(xiao)：每小(xiao)時可提升效(xiao)率30～40％；便捷：圖形化軟件(jian)界面操作直觀簡單；智能：可定制(zhi)化報(bao)表輸(shu)出激(ji)光傳感自動停樁自動化駕駛尋點。

2、本發明提(ti)高了(le)施(shi)工(gong)效率、縮短(duan)了(le)施(shi)工(gong)周期(qi)，作(zuo)業效率更高，由原來每小時20多(duo)根樁提(ti)升至30至40根樁；節省人工(gong)勞動力和施(shi)工(gong)成(cheng)本、便捷化施(shi)工(gong)過程，減少作(zuo)業人工(gong)，可減少至少兩(liang)個測量人員的工(gong)作(zuo)量，減少施(shi)工(gong)環節，提(ti)升項(xiang)目利潤(run)。

3、本發明提高了作業精(jing)準度(du)，每(mei)個樁點(dian)都達到厘米級定位(wei)精(jing)度(du)，減(jian)少(shao)打樁誤差(cha)；減(jian)少(shao)現(xian)場(chang)人員(yuan)流(liu)動，確(que)保工(gong)地安全。

4、本發(fa)明提高(gao)了(le)機手(shou)操作水(shui)平，打樁(zhuang)車司機圖(tu)形化作業，更直觀、簡單(dan)，不容易犯錯，剔除(chu)機手(shou)的(de)疲勞(lao)度(du)對施工質量的(de)影響，提高(gao)了(le)打樁(zhuang)質量的(de)一次(ci)合(he)格率(lv)。

5、本發(fa)明(ming)可進行智能化(hua)定制(zhi)(zhi)(zhi)，可定制(zhi)(zhi)(zhi)輸出作業(ye)報表，方(fang)便(bian)監理人(ren)員及時(shi)了解跟進現(xian)場施工狀況，擴展激(ji)光傳感自動控制(zhi)(zhi)(zhi)打(da)樁深度；車載(zai)控制(zhi)(zhi)(zhi)終端方(fang)便(bian)機手(shou)實時(shi)查(cha)看車輛位置、樁點位置、打(da)樁深度等信息。

6、本發(fa)明的GNSS接收(shou)機專業(ye)抗震設計，配合工程(cheng)機械使用(yong)，兼容北(bei)斗定位系統(tong)，精(jing)度更高、可靠性更強、操作(zuo)更便捷(jie)。

7、本發明(ming)的滑輪編碼器專(zhuan)業(ye)抗震設計，配合工程機械使用(yong)，兼容北斗定(ding)位系統，精度更高、可(ke)靠性更強、操(cao)作更便(bian)捷(jie)。

附圖說明

圖1是本發(fa)明(ming)實施(shi)例提供的精確定(ding)引導駕車司機尋找打樁(zhuang)點的定(ding)位方法流程圖。

具體實施方式

為了使本發明(ming)的(de)目的(de)、技術方案及(ji)優點更加清(qing)楚(chu)明(ming)白，以下結合實(shi)施(shi)例(li)，對本發明(ming)進行進一步詳(xiang)細說明(ming)。應當理解，此處所(suo)描(miao)述的(de)具體(ti)實(shi)施(shi)例(li)僅(jin)僅(jin)用(yong)以解釋(shi)本發明(ming)，并不(bu)用(yong)于(yu)限定本發明(ming)。

下(xia)面結合附圖對本發明的應用原理(li)作詳細的描述。

如圖(tu)1所示，本(ben)發明實(shi)施例的精確定引導(dao)駕(jia)車司(si)機尋找打樁(zhuang)點的定位方法包(bao)括以下(xia)步驟：

S101：導入坐(zuo)標：導入設計樁(zhuang)位坐(zuo)標；

S102：平面(mian)選點：選擇本次打(da)樁點；

S103：平面尋點：根據方向提(ti)示(shi)信息移(yi)動打(da)樁車并微(wei)調樁錘(chui)；

S104：打樁(zhuang)深(shen)控(kong)(kong)：根據剩余錘擊距離提示控(kong)(kong)制停樁(zhuang)，以免過打或(huo)漏打；

S105：導出(chu)報(bao)表：根據實際(ji)要(yao)求導出(chu)時(shi)間、坐標、樁高等數據。

下面結合(he)對(dui)比(bi)和具體實施例(li)對(dui)本發明的(de)(de)應用原理作進(jin)一步(bu)的(de)(de)描(miao)述。

表1

四川紅原光(guang)伏發電站在(zai)建設過程中(zhong)采用中(zhong)海達陸地打(da)樁(zhuang)(zhuang)系(xi)統(tong)(tong)，對(dui)打(da)樁(zhuang)(zhuang)機(ji)進行(xing)數字化控制管理，高精(jing)度、高效(xiao)(xiao)率(lv)的完(wan)成(cheng)打(da)樁(zhuang)(zhuang)作(zuo)業。在(zai)一(yi)年多的使用過程中(zhong)，系(xi)統(tong)(tong)運(yun)行(xing)穩定可靠，使施工效(xiao)(xiao)率(lv)較(jiao)傳統(tong)(tong)打(da)樁(zhuang)(zhuang)作(zuo)業方式(shi)提高40％，節(jie)約(yue)成(cheng)本20％。

本發明的(de)陸地打樁定位系統(tong)通過可視化(hua)界(jie)面(mian)輔(fu)助操(cao)作手快速(su)厘米級(ji)精(jing)度(du)準(zhun)確定位打樁點(dian)，極大(da)地提高用戶(hu)作業效率和準(zhun)確性(xing)。

以(yi)上所述(shu)僅為(wei)本發(fa)明的(de)較(jiao)佳實施例而(er)已，并不用以(yi)限制(zhi)本發(fa)明，凡(fan)在(zai)本發(fa)明的(de)精神和原則之內所作的(de)任何修改、等同(tong)替(ti)換和改進等，均應包含在(zai)本發(fa)明的(de)保護(hu)范圍之內。