本發明(ming)涉及一(yi)種(zhong)用于建筑(zhu)機(ji)械的提升(sheng)布(bu)置。特別地，本發明(ming)涉及一(yi)種(zhong)提升(sheng)布(bu)置，該(gai)提升(sheng)布(bu)置可以有利地應用于輪式(shi)裝載機(ji)。

背景技術：

建筑(zhu)機(ji)械(xie)包括用(yong)于(yu)提(ti)(ti)(ti)(ti)升重(zhong)載(zai)(zai)（諸(zhu)如，采(cai)礦(kuang)或(huo)者相似的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)中(zhong)）的(de)(de)(de)建筑(zhu)機(ji)械(xie)。具(ju)有(you)提(ti)(ti)(ti)(ti)升布(bu)(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)移動建筑(zhu)機(ji)械(xie)是已(yi)知(zhi)的(de)(de)(de)，諸(zhu)如，輪(lun)式裝(zhuang)載(zai)(zai)機(ji)等。對(dui)于(yu)這類(lei)應用(yong)，關鍵是為提(ti)(ti)(ti)(ti)升布(bu)(bu)置(zhi)提(ti)(ti)(ti)(ti)供最大的(de)(de)(de)裝(zhuang)載(zai)(zai)和提(ti)(ti)(ti)(ti)升能力，因為這是影響這類(lei)建筑(zhu)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)效(xiao)率的(de)(de)(de)主要因素。建筑(zhu)機(ji)械(xie)使用(yong)提(ti)(ti)(ti)(ti)升布(bu)(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)包括：待提(ti)(ti)(ti)(ti)升到較低水平(ping)的(de)(de)(de)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)裝(zhuang)載(zai)(zai)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)、用(yong)于(yu)將負(fu)載(zai)(zai)提(ti)(ti)(ti)(ti)升到較高水平(ping)的(de)(de)(de)提(ti)(ti)(ti)(ti)升操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)以及卸(xie)載(zai)(zai)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)，例如，用(yong)于(yu)傾倒或(huo)者卸(xie)載(zai)(zai)在(zai)較高水平(ping)的(de)(de)(de)提(ti)(ti)(ti)(ti)升負(fu)載(zai)(zai)。

在使(shi)用(yong)(yong)安裝在移(yi)動建筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)的前區域處(chu)的提(ti)(ti)(ti)升(sheng)布(bu)置(zhi)的具體應用(yong)(yong)中，提(ti)(ti)(ti)升(sheng)能(neng)力(li)不僅僅受(shou)限于用(yong)(yong)于提(ti)(ti)(ti)升(sheng)負載的可用(yong)(yong)功率驅(qu)動致動器。確(que)切地說，這(zhe)類移(yi)動建筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)的重(zhong)量(liang)分配(pei)是約束這(zhe)類提(ti)(ti)(ti)升(sheng)布(bu)置(zhi)的提(ti)(ti)(ti)升(sheng)能(neng)力(li)的限制因素，因為移(yi)動建筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)在提(ti)(ti)(ti)升(sheng)操作期間必(bi)須(xu)保持穩定(ding)。因此，考慮(lv)了(le)移(yi)動建筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)的重(zhong)量(liang)分配(pei)的變化(hua)或者機(ji)(ji)械(xie)的總重(zhong)量(liang)的增(zeng)加，以(yi)增(zeng)強提(ti)(ti)(ti)升(sheng)布(bu)置(zhi)的提(ti)(ti)(ti)升(sheng)能(neng)力(li)。然而，移(yi)動建筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)的重(zhong)量(liang)分配(pei)的這(zhe)類變化(hua)或者甚至總重(zhong)量(liang)的增(zeng)加對(dui)建筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)的駕(jia)駛性能(neng)和總體重(zhong)量(liang)明顯(xian)有(you)負面(mian)影響。此外，考慮(lv)到(dao)規定(ding)的最大提(ti)(ti)(ti)升(sheng)能(neng)力(li)，必(bi)須(xu)為機(ji)(ji)械(xie)的這(zhe)種增(zeng)加的重(zhong)量(liang)設計用(yong)(yong)于驅(qu)動機(ji)(ji)械(xie)的驅(qu)動源，這(zhe)使(shi)總體效率惡(e)化(hua)。先前已(yi)經接受(shou)了(le)以(yi)上缺點以(yi)提(ti)(ti)(ti)供具有(you)期望提(ti)(ti)(ti)升(sheng)能(neng)力(li)的建筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)。

技術實現要素：

本發明的(de)目(mu)的(de)是提供一種用于建(jian)筑(zhu)機械的(de)改進的(de)提升(sheng)布(bu)置(zhi)，該改進的(de)提升(sheng)布(bu)置(zhi)在沒有對建(jian)筑(zhu)機械的(de)總(zong)體效(xiao)率引起負面影響的(de)情況(kuang)下增(zeng)強了裝載和提升(sheng)能力(li)。

該目的(de)由(you)具有(you)獨立權利要求(qiu)(qiu)書(shu)的(de)特征(zheng)的(de)用于(yu)建筑(zhu)機械的(de)提升布置(zhi)來解決。在從屬權利要求(qiu)(qiu)書(shu)中定義了本發明的(de)另外的(de)有(you)利發展。

根(gen)據(ju)本發(fa)明的第(di)一方(fang)面，提(ti)供用于(yu)建筑機械的提(ti)升布(bu)置(zhi)，該用于(yu)建筑機械的提(ti)升布(bu)置(zhi)具有(you)框(kuang)架(jia)(jia)布(bu)置(zhi)，該框(kuang)架(jia)(jia)布(bu)置(zhi)具有(you)前框(kuang)架(jia)(jia)部分和后框(kuang)架(jia)(jia)部分，其中(zhong)，所(suo)述(shu)提(ti)升布(bu)置(zhi)可安裝(zhuang)到所(suo)述(shu)框(kuang)架(jia)(jia)布(bu)置(zhi)。根(gen)據(ju)本發(fa)明的本方(fang)面，提(ti)升布(bu)置(zhi)包(bao)括以下：

主(zhu)臂，該主(zhu)臂提供有在其近側(ce)端處(chu)的樞軸連接器(qi)和在其遠(yuan)側(ce)端處(chu)的設備連接器(qi)，

主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)支(zhi)撐裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，該主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)支(zhi)撐裝(zhuang)置(zhi)(zhi)用于(yu)可(ke)樞轉地支(zhi)撐所(suo)(suo)述主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)的(de)所(suo)(suo)述樞軸(zhou)連(lian)接(jie)(jie)器(qi)，其中，所(suo)(suo)述主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)支(zhi)撐裝(zhuang)置(zhi)(zhi)可(ke)移動(dong)地安裝(zhuang)在(zai)所(suo)(suo)述框架(jia)布置(zhi)(zhi)上(shang)，從(cong)而使所(suo)(suo)述主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)的(de)所(suo)(suo)述樞軸(zhou)連(lian)接(jie)(jie)器(qi)可(ke)在(zai)包括在(zai)相(xiang)對于(yu)所(suo)(suo)述框架(jia)布置(zhi)(zhi)的(de)前后方(fang)向上(shang)的(de)至少(shao)一個分量的(de)方(fang)向上(shang)移動(dong)，

接合至所(suo)述(shu)主臂的(de)主臂致(zhi)(zhi)動元件，和接合至所(suo)述(shu)主臂支(zhi)撐裝置的(de)輔助(zhu)致(zhi)(zhi)動元件，用于使所(suo)述(shu)設(she)備連接器在下降位置與上升位置之間移動，

確(que)(que)定裝置(zhi)(zhi)，該確(que)(que)定裝置(zhi)(zhi)用于確(que)(que)定反映(ying)所(suo)述設備連接器相對于所(suo)述前框架布置(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)(zhi)的(de)提升相關量(liang)，以及(ji)

控制(zhi)裝置(zhi)(zhi)(zhi)，該(gai)控制(zhi)裝置(zhi)(zhi)(zhi)用于基于該(gai)確定的提升(sheng)相關(guan)量來控制(zhi)所(suo)述(shu)(shu)主臂(bei)致動元件(jian)(jian)和(he)所(suo)述(shu)(shu)輔(fu)助致動元件(jian)(jian)的操(cao)作，從而使所(suo)述(shu)(shu)設備連接器的部分(fen)在使所(suo)述(shu)(shu)主臂(bei)在所(suo)述(shu)(shu)下降位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)與所(suo)述(shu)(shu)上升(sheng)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)之間移動時遵(zun)循預定路徑、優選大體(ti)上豎直的路徑。

根據(ju)以上(shang)方面，提升(sheng)布置使用(yong)可(ke)樞轉(zhuan)地支撐(cheng)的(de)主臂，以將所(suo)述(shu)(shu)(shu)主臂的(de)樞轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為所(suo)述(shu)(shu)(shu)設備(bei)連(lian)接(jie)器(qi)(qi)的(de)提升(sheng)運動(dong)(dong)。另外，主臂支撐(cheng)裝(zhuang)置提供(gong)了(le)所(suo)述(shu)(shu)(shu)主臂的(de)樞軸連(lian)接(jie)器(qi)(qi)的(de)預定(ding)可(ke)移(yi)動(dong)(dong)性，以影響(xiang)路(lu)(lu)徑(jing)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)設備(bei)連(lian)接(jie)器(qi)(qi)在(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)提升(sheng)操作期間(jian)沿(yan)(yan)該路(lu)(lu)徑(jing)移(yi)動(dong)(dong)。由(you)于(yu)如下(xia)事(shi)實：所(suo)述(shu)(shu)(shu)主臂支撐(cheng)裝(zhuang)置可(ke)移(yi)動(dong)(dong)地安裝(zhuang)到所(suo)述(shu)(shu)(shu)框架布置，即，可(ke)在(zai)包括在(zai)相對于(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)框架布置的(de)前后(hou)方向(xiang)上(shang)的(de)至少一個分量的(de)方向(xiang)上(shang)移(yi)動(dong)(dong)，可(ke)以實現(xian)預定(ding)路(lu)(lu)徑(jing)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)設備(bei)連(lian)接(jie)器(qi)(qi)沿(yan)(yan)該預定(ding)路(lu)(lu)徑(jing)移(yi)動(dong)(dong)。該預定(ding)路(lu)(lu)徑(jing)可(ke)以是偏離(li)(li)具有半徑(jing)的(de)圓形路(lu)(lu)徑(jing)的(de)路(lu)(lu)徑(jing)，該半徑(jing)由(you)樞軸連(lian)接(jie)器(qi)(qi)與設備(bei)連(lian)接(jie)器(qi)(qi)之間(jian)的(de)距離(li)(li)確定(ding)。

當可(ke)以根據所(suo)述(shu)提升布置的(de)(de)(de)(de)提升操作來(lai)將所(suo)述(shu)主臂支撐裝(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)運動控制為預定(ding)(ding)運動模式時，可(ke)以實現預定(ding)(ding)路(lu)徑(jing)。基于確(que)定(ding)(ding)裝(zhuang)置和(he)控制裝(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)功能，可(ke)以控制上面所(suo)提及(ji)的(de)(de)(de)(de)主臂致(zhi)動元件和(he)輔助致(zhi)動元件的(de)(de)(de)(de)操作，從而使大體(ti)上豎直的(de)(de)(de)(de)路(lu)徑(jing)是可(ke)實現的(de)(de)(de)(de)。

根據本發(fa)明的(de)(de)實施(shi)例(li)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)裝置(zhi)(zhi)作為具(ju)有第一(yi)(yi)軸承(cheng)(cheng)(cheng)部(bu)分和第二(er)(er)軸承(cheng)(cheng)(cheng)部(bu)分的(de)(de)主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)連(lian)(lian)桿而形(xing)成，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)軸承(cheng)(cheng)(cheng)部(bu)分可樞轉(zhuan)地(di)安(an)裝到(dao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)樞軸連(lian)(lian)接器，并且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)軸承(cheng)(cheng)(cheng)部(bu)分可樞轉(zhuan)地(di)安(an)裝到(dao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前框(kuang)架(jia)部(bu)分。根據該實施(shi)例(li)，利用簡單的(de)(de)裝置(zhi)(zhi)（諸(zhu)如，安(an)裝到(dao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前框(kuang)架(jia)部(bu)分的(de)(de)上(shang)(shang)面所(suo)(suo)(suo)提及的(de)(de)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)連(lian)(lian)桿）來(lai)實現所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)可移動(dong)性(xing)，從而使所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)(bei)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)裝置(zhi)(zhi)在向(xiang)上(shang)(shang)方(fang)(fang)向(xiang)上(shang)(shang)延伸。利用這種構(gou)造(zao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)連(lian)(lian)桿的(de)(de)傾斜或(huo)者(zhe)樞轉(zhuan)運(yun)動(dong)提供了(le)在包括在相對(dui)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)框(kuang)架(jia)布置(zhi)(zhi)的(de)(de)前后方(fang)(fang)向(xiang)上(shang)(shang)的(de)(de)至少(shao)一(yi)(yi)個(ge)分量的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)上(shang)(shang)的(de)(de)可移動(dong)性(xing)。

根據(ju)本發明的(de)(de)實施例(li)，所述(shu)(shu)主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)(bei)致(zhi)動元件具有第一端(duan)和第二端(duan)，第一端(duan)可樞(shu)(shu)轉地安裝到在所述(shu)(shu)樞(shu)(shu)軸連(lian)接(jie)器(qi)與所述(shu)(shu)設(she)(she)備(bei)連(lian)接(jie)器(qi)之間的(de)(de)位(wei)置(zhi)處的(de)(de)所述(shu)(shu)主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)(bei)。這種布(bu)置(zhi)的(de)(de)使(shi)用提供了所述(shu)(shu)主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)(bei)的(de)(de)簡單的(de)(de)致(zhi)動操作，以提供所述(shu)(shu)主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)(bei)的(de)(de)需要的(de)(de)樞(shu)(shu)轉運動，從而(er)實現所述(shu)(shu)設(she)(she)備(bei)連(lian)接(jie)器(qi)的(de)(de)提升操作。

根據本發(fa)明的實施例，所(suo)述(shu)(shu)輔助致動元件(jian)具有第一端(duan)和第二端(duan)，第一端(duan)可樞轉(zhuan)地安(an)裝到所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)支撐裝置(zhi)。該(gai)布置(zhi)通過操(cao)作(zuo)所(suo)述(shu)(shu)輔助致動元件(jian)來允(yun)許所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)支撐元件(jian)的預定運動。利用這種(zhong)操(cao)作(zuo)，所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)的所(suo)述(shu)(shu)樞軸連接器可在包括在相對于所(suo)述(shu)(shu)框(kuang)架布置(zhi)的前后方向上(shang)的至少一個分量的方向上(shang)移動。

根(gen)據本發明的(de)(de)(de)實(shi)施(shi)例，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)輔(fu)助(zhu)(zhu)致動(dong)元(yuan)件(jian)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二端(duan)可樞轉(zhuan)地安(an)(an)裝到所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)。作為替代(dai)(dai)方(fang)案，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)輔(fu)助(zhu)(zhu)致動(dong)元(yuan)件(jian)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二端(duan)可樞轉(zhuan)地安(an)(an)裝到所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)前框架部(bu)分(fen)。基于以(yi)上替代(dai)(dai)方(fang)案，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)輔(fu)助(zhu)(zhu)致動(dong)元(yuan)件(jian)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)致動(dong)元(yuan)件(jian)的(de)(de)(de)協作提(ti)供了所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)的(de)(de)(de)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)支撐裝置的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)相關聯的(de)(de)(de)樞轉(zhuan)運(yun)動(dong)，以(yi)實(shi)現所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)設備連接器的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)預定(ding)模式。

根據本發明的(de)實施(shi)例，所(suo)(suo)(suo)(suo)述主(zhu)臂致動(dong)元(yuan)(yuan)件的(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)述第二端可樞(shu)轉地安裝到所(suo)(suo)(suo)(suo)述前框架部分(fen)。作(zuo)為替代方案，所(suo)(suo)(suo)(suo)述主(zhu)臂致動(dong)元(yuan)(yuan)件的(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)述第二端可樞(shu)轉地安裝到所(suo)(suo)(suo)(suo)述主(zhu)臂支撐(cheng)裝置。利用這(zhe)種布置，所(suo)(suo)(suo)(suo)述主(zhu)臂致動(dong)元(yuan)(yuan)件和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)述輔(fu)助致動(dong)元(yuan)(yuan)件的(de)協作(zuo)允許(xu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述設備連接器在提升操(cao)作(zuo)期間的(de)預(yu)定運動(dong)模(mo)式。

根據本發明的(de)實(shi)施例，所(suo)(suo)述(shu)(shu)支撐(cheng)(cheng)連(lian)桿(gan)包括致(zhi)動(dong)(dong)延(yan)伸件(jian)(jian)，該致(zhi)動(dong)(dong)延(yan)伸件(jian)(jian)安(an)裝(zhuang)到(dao)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二軸承(cheng)部分(fen)并(bing)且相對于所(suo)(suo)述(shu)(shu)支撐(cheng)(cheng)連(lian)桿(gan)的(de)縱向方向直線地(di)(di)或者成(cheng)角度地(di)(di)延(yan)伸，所(suo)(suo)述(shu)(shu)輔(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一端可(ke)樞轉地(di)(di)安(an)裝(zhuang)到(dao)所(suo)(suo)述(shu)(shu)致(zhi)動(dong)(dong)延(yan)伸件(jian)(jian)。利(li)用這種布置(zhi)，當可(ke)以將來(lai)自(zi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)輔(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)需(xu)要(yao)的(de)力適(shi)當地(di)(di)施加至(zhi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)支撐(cheng)(cheng)連(lian)桿(gan)時(shi)，可(ke)以使構造緊湊(cou)，以提供(gong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)支撐(cheng)(cheng)連(lian)桿(gan)在提升操(cao)作期間的(de)需(xu)要(yao)的(de)運(yun)動(dong)(dong)。

根據本發明(ming)的(de)(de)(de)(de)實施例，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)確(que)定(ding)(ding)裝置(zhi)(zhi)包括：用(yong)于(yu)確(que)定(ding)(ding)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)相(xiang)對于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)支(zhi)撐(cheng)(cheng)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)第(di)一感(gan)(gan)(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)，以及用(yong)于(yu)確(que)定(ding)(ding)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)支(zhi)撐(cheng)(cheng)裝置(zhi)(zhi)相(xiang)對于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前框(kuang)架部(bu)(bu)分的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)第(di)二感(gan)(gan)(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)，其(qi)中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一感(gan)(gan)(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二感(gan)(gan)(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)優選包括角(jiao)度傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器和(he)(he)線性傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器中的(de)(de)(de)(de)至少一個。當根據本發明(ming)的(de)(de)(de)(de)提(ti)升布置(zhi)(zhi)基于(yu)控(kong)(kong)(kong)制相(xiang)應的(de)(de)(de)(de)致(zhi)動器的(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制系(xi)統(tong)時，獲得所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)相(xiang)對于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)支(zhi)撐(cheng)(cheng)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)位(wei)置(zhi)(zhi)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)支(zhi)撐(cheng)(cheng)裝置(zhi)(zhi)相(xiang)對于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前框(kuang)架部(bu)(bu)分的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)位(wei)置(zhi)(zhi)，以提(ti)供(gong)適當的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制操(cao)作(zuo)。基于(yu)這種正確(que)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制操(cao)作(zuo)，可(ke)實現所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)設備(bei)連接器在提(ti)升操(cao)作(zuo)期間的(de)(de)(de)(de)預定(ding)(ding)運動模式。感(gan)(gan)(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)并不限于(yu)直接感(gan)(gan)(gan)(gan)測(ce)傾斜部(bu)(bu)件或(huo)者樞轉(zhuan)部(bu)(bu)件的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)。確(que)切地說(shuo)，可(ke)以使(shi)用(yong)用(yong)于(yu)提(ti)供(gong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)可(ke)以轉(zhuan)換為需要的(de)(de)(de)(de)信(xin)息的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)相(xiang)關信(xin)息的(de)(de)(de)(de)任何感(gan)(gan)(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)。

根據本發明的(de)實施例，至少一(yi)個(ge)線(xian)(xian)(xian)性傳(chuan)感器(qi)安(an)裝到(dao)(dao)所(suo)述主臂致(zhi)動(dong)(dong)元件并且/或(huo)者(zhe)安(an)裝到(dao)(dao)用于(yu)(yu)確定其相(xiang)應的(de)延伸位置(zhi)的(de)所(suo)述輔(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元件。因為提升(sheng)布置(zhi)的(de)相(xiang)應的(de)傾斜或(huo)者(zhe)旋(xuan)轉元件的(de)傾斜或(huo)者(zhe)旋(xuan)轉動(dong)(dong)作在使用線(xian)(xian)(xian)性致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)的(de)情況下(xia)與相(xiang)應的(de)致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)的(de)延伸長度相(xiang)關聯，所(suo)以線(xian)(xian)(xian)性傳(chuan)感器(qi)對(dui)于(yu)(yu)獲得相(xiang)應的(de)信息是有(you)用的(de)。特(te)別地，線(xian)(xian)(xian)性傳(chuan)感器(qi)可以優選(xuan)地集成到(dao)(dao)所(suo)述線(xian)(xian)(xian)性致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)，從而可以提供構造緊(jin)湊并且簡單(dan)的(de)布置(zhi)。

根據本發明的(de)(de)實施例，所(suo)述(shu)控制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)配備(bei)有存儲(chu)(chu)裝(zhuang)置(zhi)，該存儲(chu)(chu)裝(zhuang)置(zhi)存儲(chu)(chu)定義在所(suo)述(shu)主臂(bei)致(zhi)動(dong)(dong)元件的(de)(de)致(zhi)動(dong)(dong)位(wei)置(zhi)與所(suo)述(shu)支撐裝(zhuang)置(zhi)致(zhi)動(dong)(dong)元件的(de)(de)致(zhi)動(dong)(dong)位(wei)置(zhi)之間的(de)(de)唯一關系的(de)(de)模(mo)式(shi)(shi)，其中，由(you)所(suo)述(shu)控制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)所(suo)進(jin)行的(de)(de)控制(zhi)基于所(suo)述(shu)模(mo)式(shi)(shi)。該模(mo)式(shi)(shi)并(bing)不限于具體(ti)模(mo)式(shi)(shi)。確切地(di)說，選(xuan)擇(ze)模(mo)式(shi)(shi)，從而預(yu)先確定相應致(zhi)動(dong)(dong)元件的(de)(de)運動(dong)(dong)的(de)(de)協(xie)作(zuo)，從而可以在提升操作(zuo)期間實現設備(bei)連(lian)(lian)接(jie)器遵(zun)循的(de)(de)期望路(lu)徑(jing)。優選(xuan)地(di)，由(you)控制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)所(suo)使用的(de)(de)模(mo)式(shi)(shi)使設備(bei)連(lian)(lian)接(jie)器移動(dong)(dong)所(suo)沿著的(de)(de)路(lu)徑(jing)，是大體(ti)上(shang)豎直的(de)(de)路(lu)徑(jing)。

要注意，大體上豎(shu)直的(de)路徑并(bing)不限于(yu)相對(dui)于(yu)建(jian)筑機械的(de)水平(ping)方(fang)向(xiang)或者縱(zong)向(xiang)方(fang)向(xiang)的(de)嚴(yan)格豎(shu)直線(xian)，而(er)是(shi)允許所述設備連接器(qi)在提(ti)升(sheng)操作(zuo)期間移動(dong)的(de)具(ju)體范(fan)圍(wei)，其中(zhong)，所述范(fan)圍(wei)與豎(shu)直方(fang)向(xiang)對(dui)齊并(bing)且范(fan)圍(wei)的(de)寬度在所述建(jian)筑機械的(de)縱(zong)向(xiang)方(fang)向(xiang)上延伸。

根據本(ben)發明，可(ke)以實現路(lu)(lu)(lu)徑(jing)，設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)在提升(sheng)操(cao)作(zuo)時沿(yan)該(gai)(gai)(gai)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)移動，該(gai)(gai)(gai)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)偏離具有半(ban)(ban)徑(jing)的(de)(de)圓形路(lu)(lu)(lu)徑(jing)，該(gai)(gai)(gai)半(ban)(ban)徑(jing)由(you)所述(shu)主臂的(de)(de)樞軸(zhou)連(lian)(lian)(lian)(lian)接器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)之(zhi)間(jian)的(de)(de)距(ju)離確(que)定。根據本(ben)發明的(de)(de)提升(sheng)布(bu)置(zhi)的(de)(de)主要目的(de)(de)是(shi)提供(gong)了(le)所述(shu)設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)運動路(lu)(lu)(lu)徑(jing)，其提供(gong)了(le)在所述(shu)設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)中間(jian)位置(zhi)中的(de)(de)減少(shao)的(de)(de)突(tu)出(chu)距(ju)離，該(gai)(gai)(gai)中間(jian)位置(zhi)位于所述(shu)設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)下(xia)降(jiang)位置(zhi)和上升(sheng)位置(zhi)之(zhi)間(jian)。基(ji)于該(gai)(gai)(gai)構思，當與作(zuo)用于具有主臂的(de)(de)建筑(zhu)機械上的(de)(de)傾(qing)斜(xie)運動相比較，可(ke)以減少(shao)由(you)作(zuo)用于所述(shu)設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上的(de)(de)負(fu)載所施(shi)加(jia)的(de)(de)傾(qing)斜(xie)力矩，該(gai)(gai)(gai)主臂為設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)提供(gong)了(le)沿(yan)著(zhu)具有半(ban)(ban)徑(jing)的(de)(de)圓形路(lu)(lu)(lu)徑(jing)的(de)(de)運動路(lu)(lu)(lu)徑(jing)，該(gai)(gai)(gai)半(ban)(ban)徑(jing)由(you)樞軸(zhou)連(lian)(lian)(lian)(lian)接器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)與設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)之(zhi)間(jian)的(de)(de)距(ju)離限定。

要注意，在所述存(cun)儲裝置中存(cun)儲的模式可(ke)以由操(cao)作者(zhe)(zhe)自動替換或者(zhe)(zhe)改變(bian)或者(zhe)(zhe)操(cao)縱，以提(ti)(ti)供所述設備連接器在提(ti)(ti)升操(cao)作期間(jian)的各種運(yun)動模式。

根(gen)據本發明的實施例，所(suo)述關系使所(suo)述設(she)備連接器(qi)的運動在使所(suo)述設(she)備連接器(qi)在所(suo)述下降位置與所(suo)述上升位置之間提升時遵循(xun)預定路徑。

根據(ju)本(ben)發明(ming)的(de)(de)實施例，用于(yu)(yu)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)重(zhong)載(zai)的(de)(de)鏟斗和提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)叉中的(de)(de)至(zhi)少一個安(an)裝到(dao)(dao)(dao)所(suo)述設備(bei)(bei)(bei)連接器(qi)、優選(xuan)可傾(qing)(qing)斜(xie)地(di)安(an)裝到(dao)(dao)(dao)所(suo)述設備(bei)(bei)(bei)連接器(qi)。鏟斗可以用于(yu)(yu)裝載(zai)、提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)和卸載(zai)龐大(da)(da)的(de)(de)物(wu)體，諸如，在(zai)采礦等中。用于(yu)(yu)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)重(zhong)載(zai)的(de)(de)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)叉可以用于(yu)(yu)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)大(da)(da)的(de)(de)單件負載(zai)。這均可以理解為(wei)待安(an)裝在(zai)設備(bei)(bei)(bei)連接器(qi)處的(de)(de)設備(bei)(bei)(bei)。優選(xuan)地(di)，利用使設備(bei)(bei)(bei)傾(qing)(qing)斜(xie)的(de)(de)選(xuan)項(xiang)(xiang)來設置可安(an)裝到(dao)(dao)(dao)所(suo)述設備(bei)(bei)(bei)連接器(qi)的(de)(de)設備(bei)(bei)(bei)。上(shang)面所(suo)提(ti)(ti)及的(de)(de)鏟斗或者(zhe)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)叉并(bing)不(bu)限制本(ben)發明(ming)。確切地(di)說，只要包含傾(qing)(qing)斜(xie)操作，在(zai)具有傾(qing)(qing)斜(xie)選(xuan)項(xiang)(xiang)的(de)(de)情況下(xia)或者(zhe)不(bu)具有傾(qing)(qing)斜(xie)選(xuan)項(xiang)(xiang)的(de)(de)情況下(xia)，任何(he)設備(bei)(bei)(bei)都可以安(an)裝到(dao)(dao)(dao)設備(bei)(bei)(bei)連接器(qi)。

根據(ju)(ju)本發明的(de)第(di)二方面，提供(gong)了一種(zhong)輪(lun)式裝(zhuang)載(zai)機(ji)，該(gai)(gai)輪(lun)式裝(zhuang)載(zai)機(ji)具有由(you)前(qian)框(kuang)架(jia)部(bu)分和后框(kuang)架(jia)部(bu)分組(zu)成的(de)鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)框(kuang)架(jia)布置，該(gai)(gai)前(qian)框(kuang)架(jia)部(bu)分和該(gai)(gai)后框(kuang)架(jia)部(bu)分鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)地互相連接(jie)(jie)(jie)以提供(gong)鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)轉向(xiang)，該(gai)(gai)輪(lun)式裝(zhuang)載(zai)機(ji)包括根據(ju)(ju)上(shang)面所提及的(de)實施(shi)例(li)中的(de)一個實施(shi)例(li)的(de)提升布置。

如上面所討論的(de)，提(ti)升布置可(ke)以構造為(wei)緊湊結構，同時可(ke)以實現(xian)提(ti)供(gong)設備連接(jie)器的(de)規定路徑的(de)優點。當應用于輪式裝(zhuang)載機時，由于在前框(kuang)架(jia)部分與后(hou)框(kuang)架(jia)部分之間提(ti)供(gong)了(le)鉸接(jie)轉(zhuan)向這一(yi)事實，這種緊湊布置是特別有利的(de)。

因此，本發明的這方(fang)面的具體(ti)優點在(zai)于：形成所(suo)述(shu)(shu)提(ti)升布(bu)(bu)置(zhi)的元件由所(suo)述(shu)(shu)前框(kuang)(kuang)架部分(fen)(fen)或所(suo)述(shu)(shu)鉸接框(kuang)(kuang)架布(bu)(bu)置(zhi)支撐并且(qie)在(zai)轉向活動時與相對于所(suo)述(shu)(shu)后框(kuang)(kuang)架部分(fen)(fen)的所(suo)述(shu)(shu)前框(kuang)(kuang)架部分(fen)(fen)鉸接在(zai)一(yi)起。

在這種(zhong)情(qing)況(kuang)下，連接(jie)至設(she)備連接(jie)器的(de)(de)設(she)備優選提(ti)供(gong)(gong)在前(qian)框架(jia)(jia)部(bu)(bu)分的(de)(de)前(qian)面，其中，所(suo)述(shu)提(ti)升(sheng)布(bu)(bu)置的(de)(de)元件由(you)所(suo)述(shu)前(qian)框架(jia)(jia)部(bu)(bu)分支撐。當在鉸接(jie)框架(jia)(jia)布(bu)(bu)置中的(de)(de)前(qian)框架(jia)(jia)部(bu)(bu)分大(da)體上遵循前(qian)輪的(de)(de)方向(xiang)時，與標準輪式裝(zhuang)載(zai)機相(xiang)比較(jiao)，行(xing)為(wei)沒有任何意(yi)外的(de)(de)變(bian)化(hua)的(de)(de)情(qing)況(kuang)下，可以(yi)操(cao)作遵循此構(gou)思的(de)(de)輪式裝(zhuang)載(zai)機的(de)(de)操(cao)作。然而，也(ye)可以(yi)提(ti)供(gong)(gong)在后框架(jia)(jia)部(bu)(bu)分處形成(cheng)提(ti)升(sheng)布(bu)(bu)置的(de)(de)元件的(de)(de)部(bu)(bu)分。同樣(yang)，可以(yi)按照具體需要提(ti)供(gong)(gong)在后框架(jia)(jia)部(bu)(bu)分處的(de)(de)提(ti)升(sheng)布(bu)(bu)置的(de)(de)所(suo)有元件。

根據本(ben)發明(ming)的第三方(fang)面，提(ti)供了一種(zhong)用于建筑機械的提(ti)升布(bu)置，建筑機械具(ju)有(you)框(kuang)(kuang)(kuang)架布(bu)置，該框(kuang)(kuang)(kuang)架布(bu)置具(ju)有(you)前框(kuang)(kuang)(kuang)架部分(fen)和后框(kuang)(kuang)(kuang)架部分(fen)，所述提(ti)升布(bu)置可安裝到所述框(kuang)(kuang)(kuang)架布(bu)置。根據本(ben)發明(ming)的本(ben)方(fang)面，提(ti)升布(bu)置包括以下：

主臂，該主臂提供(gong)有(you)在其近側端(duan)處(chu)的(de)樞軸連接(jie)器(qi)和在其遠側端(duan)處(chu)的(de)設備連接(jie)器(qi)，

主臂(bei)支撐裝置(zhi)，該(gai)主臂(bei)支撐裝置(zhi)用于可樞(shu)轉地(di)支撐所(suo)述主臂(bei)的所(suo)述樞(shu)軸連(lian)接(jie)器(qi)，

主臂致(zhi)動(dong)元件(jian)(jian)，該主臂致(zhi)動(dong)元件(jian)(jian)接(jie)合至所(suo)述(shu)主臂以使所(suo)述(shu)設(she)備(bei)連(lian)(lian)(lian)接(jie)器(qi)在(zai)下(xia)降位置(zhi)與上升位置(zhi)之間移動(dong)；和輔(fu)(fu)助致(zhi)動(dong)元件(jian)(jian)，該輔(fu)(fu)助致(zhi)動(dong)元件(jian)(jian)安裝到(dao)所(suo)述(shu)主臂并且接(jie)合至所(suo)述(shu)設(she)備(bei)連(lian)(lian)(lian)接(jie)器(qi)，以使所(suo)述(shu)設(she)備(bei)連(lian)(lian)(lian)接(jie)器(qi)在(zai)包括在(zai)相對(dui)于所(suo)述(shu)框架布置(zhi)的前后方向上的至少一個分(fen)量的方向上移動(dong)，

確定裝(zhuang)置，該確定裝(zhuang)置用于確定反(fan)映所(suo)述設備連(lian)接器(qi)相(xiang)對于所(suo)述前框架(jia)布置的(de)(de)位(wei)置的(de)(de)提升相(xiang)關量，以及

控(kong)制(zhi)裝置(zhi)，該(gai)控(kong)制(zhi)裝置(zhi)用于基于該(gai)確定(ding)的(de)提(ti)升相關量來(lai)控(kong)制(zhi)所(suo)(suo)述主(zhu)臂致(zhi)動元件(jian)和所(suo)(suo)述輔助致(zhi)動元件(jian)的(de)操作，從而(er)使(shi)(shi)所(suo)(suo)述設(she)備(bei)連接器的(de)路徑在使(shi)(shi)所(suo)(suo)述主(zhu)臂在所(suo)(suo)述下降(jiang)位(wei)置(zhi)與所(suo)(suo)述上(shang)升位(wei)置(zhi)之(zhi)間(jian)移動時遵循預定(ding)路徑、優選大體上(shang)豎(shu)直的(de)路徑。

根(gen)據以(yi)上(shang)(shang)方面(mian)(mian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)的傾斜運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)提供了提升(sheng)操作，其中(zhong)，可以(yi)通(tong)過(guo)操作所(suo)(suo)述(shu)(shu)輔(fu)(fu)(fu)助(zhu)(zhu)(zhu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)元(yuan)件來控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)設(she)備(bei)連接器(qi)相(xiang)對(dui)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)的位(wei)(wei)置。在(zai)(zai)這種情況下，輔(fu)(fu)(fu)助(zhu)(zhu)(zhu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)元(yuan)件安裝到所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)并且(qie)設(she)置為改變設(she)備(bei)連接器(qi)相(xiang)對(dui)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)的位(wei)(wei)置。優(you)選地，所(suo)(suo)述(shu)(shu)輔(fu)(fu)(fu)助(zhu)(zhu)(zhu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)元(yuan)件作為線性致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)而(er)形(xing)成，該線性致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)的縱向方向大體(ti)(ti)上(shang)(shang)對(dui)齊。因此，可以(yi)通(tong)過(guo)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)輔(fu)(fu)(fu)助(zhu)(zhu)(zhu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)元(yuan)件來控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)的所(suo)(suo)述(shu)(shu)樞軸連接器(qi)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)設(she)備(bei)連接器(qi)之間(jian)的距離。因此，所(suo)(suo)述(shu)(shu)輔(fu)(fu)(fu)助(zhu)(zhu)(zhu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)元(yuan)件和所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)元(yuan)件與所(suo)(suo)述(shu)(shu)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)裝置相(xiang)關聯的協作控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)提供了路(lu)徑(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)設(she)備(bei)連接器(qi)沿該路(lu)徑(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，該路(lu)徑(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)偏(pian)離具(ju)有(you)恒定半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)的圓(yuan)形(xing)路(lu)徑(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)。用(yong)于在(zai)(zai)設(she)備(bei)連接器(qi)在(zai)(zai)下降位(wei)(wei)置與上(shang)(shang)升(sheng)位(wei)(wei)置之間(jian)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)期間(jian)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)輔(fu)(fu)(fu)助(zhu)(zhu)(zhu)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)元(yuan)件和所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)臂(bei)(bei)致(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)元(yuan)件的具(ju)體(ti)(ti)模式(shi)的使(shi)用(yong)允許實現預定路(lu)徑(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)。特別地，可以(yi)使(shi)用(yong)具(ju)體(ti)(ti)模式(shi)，該具(ju)體(ti)(ti)模式(shi)提供了設(she)備(bei)連接器(qi)遵循的路(lu)徑(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)，該路(lu)徑(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)優(you)選為相(xiang)對(dui)于本發明的前(qian)述(shu)(shu)方面(mian)(mian)的上(shang)(shang)面(mian)(mian)所(suo)(suo)討論的大體(ti)(ti)上(shang)(shang)豎直(zhi)的路(lu)徑(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)。

要注(zhu)意，上面(mian)(mian)(mian)所(suo)提(ti)及(ji)的(de)(de)(de)(de)實施例可以應用于本發明(ming)的(de)(de)(de)(de)第(di)三方(fang)面(mian)(mian)(mian)，并且提(ti)供了上面(mian)(mian)(mian)所(suo)討論的(de)(de)(de)(de)相同的(de)(de)(de)(de)或者(zhe)相似的(de)(de)(de)(de)效果和優點。特別地(di)，本發明(ming)的(de)(de)(de)(de)第(di)三方(fang)面(mian)(mian)(mian)對具有在(zai)第(di)二方(fang)面(mian)(mian)(mian)中(zhong)所(suo)定(ding)義的(de)(de)(de)(de)鉸接框架布(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)輪式裝(zhuang)載機的(de)(de)(de)(de)應用也(ye)由本發明(ming)覆蓋。

然(ran)而(er)，明確聲明，提升(sheng)布置(zhi)的(de)(de)應(ying)用(yong)并(bing)不限(xian)于具有(you)鉸接框架布置(zhi)的(de)(de)輪(lun)式裝載機。由于本(ben)發明的(de)(de)提升(sheng)布置(zhi)相對于以上(shang)(shang)方(fang)面和(he)實(shi)施例的(de)(de)緊湊結構，對任(ren)何建筑機械的(de)(de)應(ying)用(yong)提供了上(shang)(shang)面所討論(lun)的(de)(de)相同的(de)(de)優(you)點(dian)。

附圖說明

本發明(ming)是基于附圖而說(shuo)明(ming)的(de)(de)，這些附圖示(shi)出(chu)了根(gen)據各種實(shi)施例和(he)修改的(de)(de)配備有提升布置的(de)(de)示(shi)例性建(jian)筑(zhu)機械。要注意(yi)，不應(ying)該認為(wei)以下附圖限制了權利(li)要求書中所陳述的(de)(de)本發明(ming)。此外，所示(shi)建(jian)筑(zhu)機械僅僅是示(shi)例并且根(gen)據本發明(ming)的(de)(de)提升設備可應(ying)用(yong)于各種類型的(de)(de)建(jian)筑(zhu)機械。

圖1示出(chu)了配備有在下降位置中的根據第一實(shi)施例的提升布置的建(jian)筑(zhu)機械；

圖2示出(chu)了配備有(you)在中(zhong)間(jian)位置中(zhong)的(de)根據(ju)第(di)一實施例的(de)提升布置的(de)建(jian)筑機械；

圖3示出了配備(bei)有在上升(sheng)位(wei)置中的(de)根據第一(yi)實(shi)施例的(de)提升(sheng)布置的(de)建筑機械；

圖4示(shi)出(chu)了配備有在下降(jiang)位置(zhi)中的根據第二實施例的提升(sheng)布置(zhi)的建筑機械(xie)；

圖5示出了配備有(you)在(zai)中間位(wei)置中的根據第二實施例的提升布置的建(jian)筑機械；

圖6示(shi)出(chu)了配備有在上升位置(zhi)中(zhong)的根據第(di)二實施例(li)的提升布置(zhi)的建筑機械；

圖7示出了配備有在下降位置(zhi)中的根(gen)據第三實施例的提(ti)升布置(zhi)的建筑機械(xie)；

圖8示出了配備有在中間(jian)位置中的根據第(di)三實(shi)施(shi)例的提升布置的建筑機械；

圖9示出了配備有在上升位置中的(de)根據第三實施例(li)的(de)提升布(bu)置的(de)建筑(zhu)機械；

圖10示出(chu)了配備有在下降位置(zhi)中的根據第(di)四實施例的提升布(bu)置(zhi)的建筑機械(xie)；

圖11示出了配備有在中間位置中的根(gen)據第四實施例的提升布(bu)置的建筑機(ji)械；

圖12示出了(le)配備有在上升(sheng)位置中(zhong)的根據第四實施例的提升(sheng)布(bu)置的建(jian)筑機械；

圖13示出了(le)配備有在下降位(wei)置(zhi)中的根據第五(wu)實施例的提升布(bu)置(zhi)的建筑機械；

圖14示(shi)出了配備有在(zai)中間位置中的根(gen)據(ju)第五實施(shi)例(li)的提升布置的建筑機械；

圖15示出了配備(bei)有(you)在上升位置中的根據第(di)五實施例的提升布置的建筑(zhu)機械；

圖(tu)16示出了配備有在(zai)下降(jiang)位(wei)置(zhi)中的根據第六實施例的提升布置(zhi)的建筑(zhu)機械(xie)；

圖17示出了配備有在中間(jian)位置(zhi)中的(de)根據第六實施例的(de)提升布置(zhi)的(de)建筑機械(xie)；

圖18示出了配備有(you)在上升位置中的(de)根據第六實施例(li)的(de)提升布置的(de)建筑機械；

圖19示出(chu)了配備有在下(xia)降位置中(zhong)的(de)根(gen)據第七實(shi)施例的(de)提升布(bu)置的(de)建筑機械；

圖20示出了配備有在(zai)中(zhong)間位(wei)置中(zhong)的(de)根據第七實施例(li)的(de)提升布(bu)置的(de)建筑機械；

圖21示出了(le)配(pei)備(bei)有在上(shang)升位置中的(de)(de)根據第七實施(shi)例(li)的(de)(de)提升布置的(de)(de)建筑機械；

圖22示出(chu)了配備有(you)在(zai)下降位置(zhi)中(zhong)的(de)根據第八實施例的(de)提升布置(zhi)的(de)建(jian)筑機械；

圖(tu)23示出了配(pei)備有在中(zhong)間位置(zhi)中(zhong)的(de)根據第八實施例的(de)提升(sheng)布置(zhi)的(de)建筑機械(xie)；

圖24示出了配備有在上升位置(zhi)中(zhong)的(de)根據第八實施(shi)例(li)的(de)提升布置(zhi)的(de)建筑機械(xie)；

圖25示出了(le)配備有在下降位置中的根據第九(jiu)實(shi)施例的提升(sheng)布置的建筑機械；

圖26示出(chu)了(le)配備有(you)在中間位置中的根據(ju)第九實施例的提升(sheng)布置的建筑機械；

圖27示出了(le)配(pei)備有在(zai)上(shang)升位置(zhi)中的根據第九實(shi)施例的提升布(bu)置(zhi)的建筑機械(xie)；

圖28至圖30示出了配備(bei)有(you)根據第九實施例的修(xiu)改的提(ti)升(sheng)布置的建筑機械；

圖(tu)31示出了應用于(yu)根(gen)據實施例的提(ti)升布置(zhi)的控制系統的部件；

圖(tu)32示出了用于控(kong)制(zhi)根據(ju)本發明的(de)提升布置的(de)示例性功能。

具體實施方式

在下(xia)文中，基于附圖詳細說明了(le)本發(fa)明的(de)實施例和修(xiu)改(gai)。要注意，下(xia)面所(suo)討論(lun)的(de)實施例可以彼此結(jie)合并且本發(fa)明并不會特別(bie)受(shou)到(dao)下(xia)面所(suo)討論(lun)的(de)具體實施例和修(xiu)改(gai)的(de)結(jie)構和布置的(de)限制(zhi)。

概述

本發(fa)(fa)明(ming)(ming)涉及一種通常可(ke)(ke)應用于(yu)建筑(zhu)(zhu)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)提(ti)(ti)升布(bu)置(zhi)。在以(yi)下(xia)(xia)實(shi)施(shi)(shi)例中，示(shi)出并(bing)且(qie)說(shuo)明(ming)(ming)了提(ti)(ti)升布(bu)置(zhi)，作為具(ju)(ju)體實(shi)施(shi)(shi)為輪(lun)式裝(zhuang)載(zai)機的(de)(de)(de)建筑(zhu)(zhu)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)結(jie)構(gou)。然而，根據本發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)提(ti)(ti)升布(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)具(ju)(ju)體應用并(bing)不限(xian)于(yu)應用于(yu)輪(lun)式裝(zhuang)載(zai)機。確切(qie)地(di)說(shuo)，根據本發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)提(ti)(ti)升布(bu)置(zhi)可(ke)(ke)以(yi)應用于(yu)可(ke)(ke)駕駛的(de)(de)(de)任何類(lei)(lei)型的(de)(de)(de)建筑(zhu)(zhu)機械(xie)(xie)，諸(zhu)(zhu)如(ru)，裝(zhuang)載(zai)機，該裝(zhuang)載(zai)機具(ju)(ju)有輪(lun)或(huo)者履帶傳動(dong)鏈或(huo)者甚至這兩(liang)者的(de)(de)(de)組合。此外，轉(zhuan)向(xiang)(xiang)類(lei)(lei)型并(bing)不限(xian)于(yu)下(xia)(xia)面所討論的(de)(de)(de)可(ke)(ke)選(xuan)鉸接轉(zhuan)向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)。確切(qie)地(di)說(shuo)，提(ti)(ti)升布(bu)置(zhi)可(ke)(ke)應用于(yu)建筑(zhu)(zhu)機械(xie)(xie)，該建筑(zhu)(zhu)機械(xie)(xie)具(ju)(ju)有任何類(lei)(lei)型的(de)(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)，諸(zhu)(zhu)如(ru)，鉸接轉(zhuan)向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)、滑動(dong)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)或(huo)者任何其(qi)它類(lei)(lei)型。

基于圖(tu)1的(de)示(shi)出(chu)來簡略地說明(ming)了可應(ying)用根據本(ben)發明(ming)的(de)提升布置的(de)建筑機(ji)械(xie)。圖(tu)1示(shi)出(chu)了在簡化側視圖(tu)中(zhong)的(de)建筑機(ji)械(xie)1。省略了對于本(ben)發明(ming)而言(yan)不是必(bi)要的(de)元件(jian)。

建筑(zhu)機(ji)(ji)械1包括前(qian)(qian)框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)30和后(hou)(hou)框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)20。在(zai)根據(ju)圖1的(de)(de)示例(li)中，一對(dui)前(qian)(qian)輪(lun)(lun)301安裝到前(qian)(qian)框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)30，并且一對(dui)后(hou)(hou)輪(lun)(lun)201安裝到后(hou)(hou)框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)20。前(qian)(qian)框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)30安裝到具有鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)布(bu)置40的(de)(de)后(hou)(hou)框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)20。鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)布(bu)置40對(dui)于(yu)技術人員而言(yan)是(shi)眾所周知(zhi)的(de)(de)，并且包括用于(yu)在(zai)前(qian)(qian)框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)30與(yu)后(hou)(hou)框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)20之間(jian)提供(gong)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)底座的(de)(de)一個(ge)或者多個(ge)軸承(cheng)，其中，樞轉(zhuan)(zhuan)軸線(xian)大體上沿建筑(zhu)機(ji)(ji)械1的(de)(de)豎直軸線(xian)設置，例(li)如(ru)，相對(dui)于(yu)建筑(zhu)機(ji)(ji)械1的(de)(de)縱(zong)向(xiang)方向(xiang)是(shi)垂直的(de)(de)。鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)布(bu)置40在(zai)前(qian)(qian)框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)30與(yu)后(hou)(hou)框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)20之間(jian)提供(gong)傾斜，以通過改變在(zai)前(qian)(qian)輪(lun)(lun)301的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸線(xian)與(yu)后(hou)(hou)輪(lun)(lun)201的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸線(xian)之間(jian)包封的(de)(de)角度來提供(gong)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)。鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)布(bu)置40可以由(you)未示出的(de)(de)致動器（諸(zhu)如(ru)，液(ye)壓致動器）驅動。鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)布(bu)置40的(de)(de)類型(xing)和結(jie)構(gou)對(dui)于(yu)本發明而言(yan)并不(bu)是(shi)必(bi)要的(de)(de)，并且可以根據(ju)需要適應(ying)。

根據圖1所(suo)示的(de)(de)示例的(de)(de)建筑(zhu)機械(xie)1包括(kuo)安裝到后框架部分20的(de)(de)操(cao)作(zuo)者(zhe)(zhe)的(de)(de)室203。在操(cao)作(zuo)者(zhe)(zhe)的(de)(de)室203內，為操(cao)作(zuo)者(zhe)(zhe)提供(gong)了空間，并(bing)且未示出的(de)(de)需要的(de)(de)操(cao)作(zuo)元件和控制元件可易(yi)于操(cao)作(zuo)者(zhe)(zhe)接近。操(cao)作(zuo)者(zhe)(zhe)的(de)(de)室203包括(kuo)未示出的(de)(de)窗戶，以(yi)便為操(cao)作(zuo)者(zhe)(zhe)提供(gong)周圍(wei)現場的(de)(de)可見度(du)。

在后(hou)框架部分20處提供了發(fa)動(dong)機(ji)(ji)艙(cang)202，該發(fa)動(dong)機(ji)(ji)艙(cang)202容(rong)置(zhi)用(yong)于(yu)提供操作建筑機(ji)(ji)械1所需的(de)(de)(de)功率的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)或(huo)者多個(ge)電源(yuan)。電源(yuan)可(ke)以包(bao)括但并不限于(yu)內(nei)燃發(fa)動(dong)機(ji)(ji)，諸如(ru)，柴油發(fa)動(dong)機(ji)(ji)，其(qi)可(ke)以聯接(jie)至另一(yi)設備，諸如(ru)，液壓泵、發(fa)電機(ji)(ji)等(deng)。電源(yuan)用(yong)于(yu)提供用(yong)于(yu)驅動(dong)前輪(lun)301和/或(huo)后(hou)輪(lun)201的(de)(de)(de)功率并且用(yong)于(yu)提供用(yong)于(yu)除了建筑機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)其(qi)它元(yuan)件(jian)之(zhi)外的(de)(de)(de)致動(dong)器的(de)(de)(de)功率。

前框(kuang)架部分30相對于(yu)后框(kuang)架部分20在(zai)向前方向上延伸。在(zai)本示(shi)例中，前框(kuang)架部分30定位在(zai)操(cao)作(zuo)者(zhe)的(de)(de)室203和發(fa)動(dong)機艙202的(de)(de)前面。然而，根據本發(fa)明的(de)(de)提升布(bu)置(zhi)的(de)(de)應用并不限于(yu)具有這種布(bu)置(zhi)的(de)(de)建筑(zhu)機械1。

在(zai)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)操作期間(jian)，前框(kuang)架部(bu)分30相對于后(hou)框(kuang)架部(bu)分20、操作者(zhe)(zhe)的室203和發(fa)動機艙(cang)202傾斜。然而，還可以提(ti)供(gong)修改后(hou)的轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)布置(zhi)(zhi)，例(li)如(ru)，單輪轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)、前輪轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)或者(zhe)(zhe)后(hou)輪轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)，同時僅僅作為一個選擇省略或者(zhe)(zhe)提(ti)供(gong)鉸接轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)布置(zhi)(zhi)。

在下文中，用各個實施(shi)例來說明了根據(ju)本發明的(de)(de)提升(sheng)布置，其中，提升(sheng)布置安裝到上面所說明的(de)(de)具體實施(shi)為輪式裝載機的(de)(de)示(shi)例性建筑機械1的(de)(de)前框架(jia)部分30。

第一實施例

根(gen)據第一實施例(li)的提(ti)升布置(zhi)(zhi)包括主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)3，該(gai)(gai)主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)3具有在其(qi)近側(ce)端處的樞(shu)軸連(lian)接器4和(he)在其(qi)遠側(ce)端處的設備連(lian)接器5。在本實施例(li)中(zhong)，樞(shu)軸連(lian)接器4可樞(shu)轉地支撐在主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)支撐裝置(zhi)(zhi)6處，該(gai)(gai)主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)支撐裝置(zhi)(zhi)6包括主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)支撐連(lian)桿6a。然而，主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)支撐裝置(zhi)(zhi)并不限(xian)于如附圖(tu)所(suo)示的連(lian)桿。確切地說，只要(yao)主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)3的樞(shu)軸連(lian)接器4可在下面(mian)所(suo)陳述的需要(yao)的方向上移動(dong)(dong)，就可以(yi)使(shi)用任何(he)支撐裝置(zhi)(zhi)。例(li)如，可以(yi)提(ti)供滑動(dong)(dong)或(huo)者引(yin)導(dao)元件，該(gai)(gai)滑動(dong)(dong)或(huo)者引(yin)導(dao)元件形成根(gen)據本發明的主(zhu)(zhu)(zhu)臂(bei)支撐裝置(zhi)(zhi)。

主(zhu)臂支(zhi)撐(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)6a具有第一(yi)(yi)端(duan)(duan)12和第二端(duan)(duan)13，第一(yi)(yi)端(duan)(duan)可(ke)樞轉地連(lian)(lian)(lian)接(jie)至主(zhu)臂3的(de)(de)樞軸(zhou)連(lian)(lian)(lian)接(jie)器(qi)4，并且第二端(duan)(duan)13可(ke)樞轉地連(lian)(lian)(lian)接(jie)至前框架部分(fen)30的(de)(de)元件。可(ke)以提供在主(zhu)臂3的(de)(de)樞軸(zhou)連(lian)(lian)(lian)接(jie)器(qi)4與主(zhu)臂支(zhi)撐(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)6a的(de)(de)第一(yi)(yi)端(duan)(duan)12之間(jian)的(de)(de)連(lian)(lian)(lian)接(jie)，作為適合(he)類型(xing)的(de)(de)軸(zhou)承布置，以提供，例(li)如，主(zhu)臂3相對于(yu)主(zhu)臂支(zhi)撐(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)6a的(de)(de)滑動旋轉。

主(zhu)臂(bei)支撐(cheng)連桿(gan)6a在其第二端13處可樞轉(zhuan)地安裝(zhuang)到前框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)分(fen)30。為了向前框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)分(fen)30提(ti)供主(zhu)臂(bei)支撐(cheng)連桿(gan)6a的這種(zhong)可樞轉(zhuan)底座，適合類型(xing)的旋轉(zhuan)軸承設置為提(ti)供主(zhu)臂(bei)支撐(cheng)連桿(gan)6a相對于前框(kuang)(kuang)架(jia)部(bu)(bu)分(fen)30的可樞轉(zhuan)運動。

根據本發明的(de)(de)(de)主(zhu)臂支(zhi)撐裝(zhuang)置6設(she)置為(wei)使主(zhu)臂支(zhi)撐裝(zhuang)置6的(de)(de)(de)運動(dong)在至少包括有在建(jian)筑機械1的(de)(de)(de)前后方(fang)(fang)向上的(de)(de)(de)分量(liang)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向上提供(gong)樞軸(zhou)連接器4的(de)(de)(de)運動(dong)。為(wei)此(ci)，主(zhu)臂支(zhi)撐連桿(gan)6a指向具(ju)有與在圖1的(de)(de)(de)情況下(xia)的(de)(de)(de)豎直方(fang)(fang)向的(de)(de)(de)具(ju)體(ti)偏離(li)的(de)(de)(de)向上方(fang)(fang)向，并且提供(gong)有針對前框架部分30的(de)(de)(de)樞轉安裝(zhuang)。

在提升布置中提供(gong)了具(ju)體實(shi)施(shi)為圖1中的線性致動器(qi)的主臂致動元件11。主臂致動元件具(ju)有：可(ke)樞(shu)轉(zhuan)地安(an)(an)裝(zhuang)到前(qian)框架(jia)部分30的第(di)二端11b以及(ji)可(ke)樞(shu)轉(zhuan)地安(an)(an)裝(zhuang)到主臂3的第(di)一端11a。在本實(shi)施(shi)例中，主臂致動元件具(ju)體實(shi)施(shi)為線性致動器(qi)，諸如，液(ye)壓致動器(qi)，但是并不限于此(ci)。

在提升布置中提供(gong)了具體(ti)實施為線性致(zhi)動(dong)(dong)器的(de)輔(fu)(fu)助(zhu)致(zhi)動(dong)(dong)元件(jian)21。輔(fu)(fu)助(zhu)致(zhi)動(dong)(dong)元件(jian)21具有第一(yi)端(duan)(duan)21a和(he)第二端(duan)(duan)21b，第一(yi)端(duan)(duan)21a可樞轉地安裝(zhuang)到在圖1中所示(shi)的(de)實施例中的(de)所述(shu)主(zhu)臂支撐(cheng)連(lian)桿(gan)6a。輔(fu)(fu)助(zhu)致(zhi)動(dong)(dong)元件(jian)21的(de)第二端(duan)(duan)21b可樞轉地安裝(zhuang)到所述(shu)主(zhu)臂3。因此，輔(fu)(fu)助(zhu)致(zhi)動(dong)(dong)元件(jian)21操作以改(gai)變在主(zhu)臂支撐(cheng)連(lian)桿(gan)6a與主(zhu)臂3之(zhi)間(jian)的(de)傾斜角(jiao)度(du)。換言之(zhi)，通過使輔(fu)(fu)助(zhu)致(zhi)動(dong)(dong)元件(jian)21延伸，增加了由(you)主(zhu)臂支撐(cheng)連(lian)桿(gan)6a和(he)主(zhu)臂3包封的(de)角(jiao)度(du)。

通過致動(dong)主臂(bei)致動(dong)元件(jian)11，主臂(bei)3關(guan)于在所述主臂(bei)支撐連桿(gan)6a的(de)第二(er)軸(zhou)承(cheng)部分13處提供的(de)樞(shu)軸(zhou)中(zhong)心(xin)旋(xuan)轉(zhuan)。換言之，通過使主臂(bei)致動(dong)元件(jian)21延伸，主臂(bei)3在順時針方向與主臂(bei)支撐連桿(gan)6a一起旋(xuan)轉(zhuan)，從(cong)而實現提升操作。

控制系統

參考圖(tu)31，其公(gong)開了(le)用于根(gen)據本(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)提(ti)(ti)升(sheng)布置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)。所示(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)僅(jin)僅(jin)是(shi)(shi)示(shi)(shi)(shi)例，并(bing)(bing)且(qie)在(zai)該示(shi)(shi)(shi)出(chu)中并(bing)(bing)沒有示(shi)(shi)(shi)出(chu)對(dui)(dui)本(ben)發(fa)明(ming)不是(shi)(shi)必要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)。圖(tu)31中所示(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)安裝(zhuang)在(zai)合適位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)處(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)建(jian)筑機械(xie)中。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本(ben)元(yuan)件(jian)(jian)是(shi)(shi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)60，該控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)60包(bao)括(kuo)：用于進行(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)操作和(he)操作控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)所需的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)其它計(ji)算的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)CPU。可(ke)以(yi)從確(que)定(ding)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)50中獲得(de)信(xin)息，該確(que)定(ding)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)50用于確(que)定(ding)反映(ying)所述設備連(lian)接(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)5相(xiang)對(dui)(dui)于前(qian)框(kuang)架部分(fen)(fen)(fen)(fen)30的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)提(ti)(ti)升(sheng)相(xiang)關(guan)量。確(que)定(ding)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)50可(ke)以(yi)包(bao)括(kuo)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)51、52、51A、52A。傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)可(ke)以(yi)具體實(shi)施為線(xian)性傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)51、52，該線(xian)性傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)51、52提(ti)(ti)供(gong)有關(guan)用于主(zhu)臂致(zhi)動元(yuan)件(jian)(jian)11和(he)輔助致(zhi)動元(yuan)件(jian)(jian)21的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)性致(zhi)動器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)延伸位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)息。這(zhe)類傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)對(dui)(dui)技術人員是(shi)(shi)眾所周知的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，并(bing)(bing)且(qie)將適當地(di)選自可(ke)用類型。作為替代(dai)方案(an)，旋(xuan)轉(zhuan)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)可(ke)以(yi)安裝(zhuang)到提(ti)(ti)升(sheng)布置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)這(zhe)些(xie)元(yuan)件(jian)(jian)，這(zhe)些(xie)元(yuan)件(jian)(jian)經歷兩個元(yuan)件(jian)(jian)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)對(dui)(dui)旋(xuan)轉(zhuan)，諸(zhu)如，在(zai)主(zhu)臂3的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)樞軸(zhou)連(lian)接(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)4與主(zhu)臂支(zhi)(zhi)撐(cheng)連(lian)桿6a的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)軸(zhou)承部分(fen)(fen)(fen)(fen)12之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)連(lian)接(jie)(jie)處(chu)或者在(zai)軸(zhou)承部分(fen)(fen)(fen)(fen)處(chu)，該軸(zhou)承部分(fen)(fen)(fen)(fen)將主(zhu)臂支(zhi)(zhi)撐(cheng)連(lian)桿6a的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第二(er)軸(zhou)承部分(fen)(fen)(fen)(fen)13支(zhi)(zhi)撐(cheng)在(zai)前(qian)框(kuang)架部分(fen)(fen)(fen)(fen)30上。只要(yao)可(ke)以(yi)提(ti)(ti)供(gong)有關(guan)主(zhu)臂相(xiang)對(dui)(dui)于主(zhu)臂支(zhi)(zhi)撐(cheng)連(lian)桿6a的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)對(dui)(dui)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)以(yi)及主(zhu)臂支(zhi)(zhi)撐(cheng)連(lian)桿6a相(xiang)對(dui)(dui)于前(qian)框(kuang)架部分(fen)(fen)(fen)(fen)30的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)對(dui)(dui)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)息，就可(ke)以(yi)按照(zhao)需要(yao)選擇傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)類型。使用上面所提(ti)(ti)及的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)確(que)定(ding)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)50將電信(xin)號發(fa)送至(zhi)進一(yi)步由(you)以(yi)下CPU處(chu)理的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)60。

控制裝(zhuang)置60的(de)CPU與存(cun)(cun)儲裝(zhuang)置63通信并(bing)且能(neng)夠從存(cun)(cun)儲裝(zhuang)置獲得信息(xi)并(bing)且能(neng)夠將(jiang)信息(xi)傳(chuan)遞到(dao)存(cun)(cun)儲裝(zhuang)置63。除了(le)以數據集形式的(de)其它信息(xi)之外，存(cun)(cun)儲裝(zhuang)置63還(huan)包(bao)括，諸如，功能(neng)或者模式。

此外，輸(shu)入(ru)段61與(yu)(yu)控(kong)制裝(zhuang)置(zhi)60通(tong)信(xin)。輸(shu)入(ru)段61能(neng)夠(gou)將信(xin)號傳遞(di)至控(kong)制裝(zhuang)置(zhi)60，其例(li)如(ru)是通(tong)過操(cao)作者操(cao)作建筑機械而觸發(fa)。作為替代方案或(huo)者另外地，輸(shu)入(ru)段61可以進一步與(yu)(yu)附加控(kong)制系統通(tong)信(xin)，以提(ti)供用(yong)于(yu)將信(xin)號傳遞(di)至控(kong)制裝(zhuang)置(zhi)60的自動觸發(fa)器。

控制(zhi)(zhi)裝置(zhi)60與輸(shu)出(chu)(chu)段(duan)63通信，提供該輸(shu)出(chu)(chu)段(duan)63以(yi)(yi)控制(zhi)(zhi)提升(sheng)布(bu)置(zhi)的(de)(de)致(zhi)動(dong)(dong)(dong)系統，特別(bie)地(di)，主臂致(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)11和輔(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)21。輸(shu)出(chu)(chu)段(duan)63可(ke)以(yi)(yi)與未示出(chu)(chu)的(de)(de)螺線管(guan)段(duan)結合以(yi)(yi)已知(zhi)的(de)(de)方式來控制(zhi)(zhi)到致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器的(de)(de)壓(ya)力室(shi)和來自致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器的(de)(de)壓(ya)力室(shi)的(de)(de)液壓(ya)流(liu)體的(de)(de)壓(ya)力和/或流(liu)速。因此，輸(shu)出(chu)(chu)段(duan)62可(ke)以(yi)(yi)將從控制(zhi)(zhi)裝置(zhi)60提供的(de)(de)信號轉換(huan)為主臂致(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)11和輔(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)21的(de)(de)致(zhi)動(dong)(dong)(dong)運動(dong)(dong)(dong)。

在(zai)(zai)存(cun)儲裝置63中(zhong)包括的(de)(de)上面所示的(de)(de)功能或者模式用于控(kong)制提升(sheng)(sheng)布置的(de)(de)設備連(lian)(lian)接器5在(zai)(zai)提升(sheng)(sheng)操(cao)作期(qi)間(jian)(jian)的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)模式。根據本發明，控(kong)制系統提供在(zai)(zai)主臂致(zhi)動(dong)(dong)(dong)元件(jian)(jian)11的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)與(yu)輔助致(zhi)動(dong)(dong)(dong)元件(jian)(jian)21的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)關系。換言之(zhi)，在(zai)(zai)存(cun)儲裝置63中(zhong)包括的(de)(de)功能或者模式包括：在(zai)(zai)主臂致(zhi)動(dong)(dong)(dong)元件(jian)(jian)的(de)(de)操(cao)作位置與(yu)輔助致(zhi)動(dong)(dong)(dong)元件(jian)(jian)21的(de)(de)操(cao)作位置之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)關系。該關系可以是連(lian)(lian)續的(de)(de)。

操作

在(zai)下(xia)(xia)(xia)文中(zhong)說明(ming)了(le)基(ji)(ji)于(yu)控制的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)提升(sheng)(sheng)布置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)操作。從(cong)圖(tu)(tu)1中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況開始，操作者操縱與(yu)輸入段61相(xiang)關(guan)聯的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)未(wei)示(shi)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)操作元(yuan)件(jian)(jian)，以發起如(ru)下(xia)(xia)(xia)提升(sheng)(sheng)操作：將設備連(lian)接(jie)器(qi)5從(cong)圖(tu)(tu)1中(zhong)所(suo)示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)(xia)降位置(zhi)(zhi)經過圖(tu)(tu)2中(zhong)所(suo)示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)間位置(zhi)(zhi)提升(sheng)(sheng)到圖(tu)(tu)3中(zhong)所(suo)示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)升(sheng)(sheng)位置(zhi)(zhi)。由于(yu)圖(tu)(tu)1中(zhong)所(suo)示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)提升(sheng)(sheng)布置(zhi)(zhi)，使(shi)(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)臂致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)11延(yan)伸以使(shi)(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)臂3在(zai)附圖(tu)(tu)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)順時針(zhen)方(fang)向(xiang)上(shang)與(yu)主(zhu)(zhu)(zhu)臂支撐連(lian)桿6a一起旋轉。在(zai)主(zhu)(zhu)(zhu)臂致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)操作期間，輔(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)21縮回(hui)(hui)，如(ru)可以由圖(tu)(tu)1與(yu)圖(tu)(tu)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)比較所(suo)得(de)到的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。基(ji)(ji)于(yu)輔(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)21的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)該縮回(hui)(hui)，減小在(zai)主(zhu)(zhu)(zhu)臂3與(yu)主(zhu)(zhu)(zhu)臂支撐連(lian)桿6a之間包(bao)封(feng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)角度并且(qie)使(shi)(shi)樞(shu)軸連(lian)接(jie)器(qi)4在(zai)相(xiang)對于(yu)框架布置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)向(xiang)后方(fang)向(xiang)上(shang)收回(hui)(hui)。

當從圖(tu)(tu)(tu)2中(zhong)(zhong)所(suo)示(shi)的中(zhong)(zhong)間位(wei)(wei)置(zhi)進(jin)行提升操(cao)作(zuo)時，使主臂致動元(yuan)(yuan)件11進(jin)一(yi)步延(yan)伸以使主臂3在附(fu)圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)(zhong)的順時針(zhen)方(fang)向上進(jin)一(yi)步旋轉。在圖(tu)(tu)(tu)2中(zhong)(zhong)所(suo)示(shi)的中(zhong)(zhong)間位(wei)(wei)置(zhi)朝(chao)圖(tu)(tu)(tu)3中(zhong)(zhong)所(suo)示(shi)的上升位(wei)(wei)置(zhi)之間的提升操(cao)作(zuo)期間，使輔助致動元(yuan)(yuan)件21再(zai)次延(yan)伸，以增加在主臂3與主臂支撐(cheng)連(lian)桿6a之間包(bao)封的角度。由此，樞軸連(lian)接器(qi)4在向前方(fang)向上相對于框(kuang)架(jia)布置(zhi)移(yi)動。

基于與使用主臂(bei)支撐(cheng)連桿6a的(de)構(gou)造(zao)結合的(de)主臂(bei)致動元(yuan)件(jian)11和輔助致動元(yuan)件(jian)21的(de)以上協作，可以提供設備連接器5的(de)運動模式(shi)，其偏離具(ju)有恒定半徑(jing)的(de)圓(yuan)形路徑(jing)。

通過(guo)使用閉環控(kong)(kong)制來實現可以(yi)(yi)由圖(tu)1至圖(tu)3獲(huo)得的(de)(de)(de)上面所(suo)(suo)說明的(de)(de)(de)結果(guo)運(yun)動(dong)(dong)(dong)模(mo)式(shi)，該閉環控(kong)(kong)制具有(you)來自傳感器的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)作為(wei)輸入和來自輸出(chu)(chu)(chu)段62的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)作為(wei)輸出(chu)(chu)(chu)。再次(ci)從圖(tu)1中(zhong)的(de)(de)(de)情況開始，使用傳感器的(de)(de)(de)確定(ding)(ding)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)50在使用了線性(xing)傳感器的(de)(de)(de)前(qian)提下(xia)連(lian)續地(di)確定(ding)(ding)主(zhu)(zhu)臂(bei)致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)件(jian)11和輔助(zhu)致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)件(jian)21的(de)(de)(de)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)(shen)(shen)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。通過(guo)發起提升操作，確定(ding)(ding)主(zhu)(zhu)臂(bei)致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)件(jian)11的(de)(de)(de)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)(shen)(shen)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)傳感器感測預定(ding)(ding)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)(shen)(shen)并且(qie)(qie)將(jiang)該預定(ding)(ding)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)(shen)(shen)作為(wei)信(xin)號(hao)發送(song)至控(kong)(kong)制裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)60。控(kong)(kong)制裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)使用該信(xin)號(hao)并且(qie)(qie)連(lian)續將(jiang)獲(huo)得的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)與(yu)(yu)呈現出(chu)(chu)(chu)存儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)選擇的(de)(de)(de)功(gong)能或者模(mo)式(shi)進(jin)行比較。可以(yi)(yi)提供功(gong)能作為(wei)連(lian)續功(gong)能，該連(lian)續功(gong)能定(ding)(ding)義主(zhu)(zhu)臂(bei)致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)件(jian)11的(de)(de)(de)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)(shen)(shen)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與(yu)(yu)輔助(zhu)致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)件(jian)21的(de)(de)(de)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)(shen)(shen)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)之間的(de)(de)(de)關系，從而將(jiang)使該比較導致(zhi)(zhi)(zhi)輔助(zhu)致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)件(jian)21的(de)(de)(de)目(mu)標(biao)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)(shen)(shen)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)唯一輸出(chu)(chu)(chu)。輸出(chu)(chu)(chu)段62將(jiang)控(kong)(kong)制螺線管段，以(yi)(yi)將(jiang)輔助(zhu)致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)件(jian)21設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)與(yu)(yu)從存儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)的(de)(de)(de)模(mo)式(shi)獲(huo)得的(de)(de)(de)目(mu)標(biao)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)對應的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。

在圖32中(zhong)(zhong)示(shi)出了用(yong)(yong)于(yu)根據本發明(ming)的(de)(de)(de)提(ti)(ti)升(sheng)布(bu)置的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)操作的(de)(de)(de)示(shi)例性功(gong)能(neng)。圖32中(zhong)(zhong)所示(shi)的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)僅僅是示(shi)例并且該功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)設計例如可以應用(yong)(yong)于(yu)圖7至(zhi)圖9中(zhong)(zhong)所示(shi)的(de)(de)(de)提(ti)(ti)升(sheng)布(bu)置。功(gong)能(neng)當然將適合在剩(sheng)下的(de)(de)(de)實施例和修改中(zhong)(zhong)所示(shi)的(de)(de)(de)提(ti)(ti)升(sheng)布(bu)置的(de)(de)(de)具體幾何結合。要注意，由(you)于(yu)可以實現預定路(lu)(lu)徑、優選大體上(shang)豎直(zhi)的(de)(de)(de)路(lu)(lu)徑，功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)設計對于(yu)提(ti)(ti)升(sheng)布(bu)置的(de)(de)(de)相應的(de)(de)(de)構造是特定的(de)(de)(de)，設備連(lian)接(jie)器在其下降(jiang)位置和上(shang)升(sheng)位置之間移動時遵(zun)循該預定路(lu)(lu)徑。

上面(mian)所提及的(de)(de)閉環控制(zhi)由控制(zhi)系統連續地進行(xing)，從而在(zai)主(zhu)臂致動元(yuan)件11的(de)(de)延伸(shen)位(wei)置(zhi)與輔助(zhu)致動元(yuan)件21的(de)(de)延伸(shen)位(wei)置(zhi)之間總是(shi)存在(zai)唯一的(de)(de)關系。根據本發明，如(ru)上面(mian)所陳(chen)述的(de)(de)，可以將模式或者功能(neng)設(she)(she)置(zhi)為可以用(yong)各種方(fang)式來預先(xian)確定設(she)(she)備(bei)連接(jie)器(qi)的(de)(de)運(yun)動模式。按照根據本發明的(de)(de)最(zui)優(you)選解決方(fang)案，可以將模式設(she)(she)置(zhi)為使設(she)(she)備(bei)連接(jie)器(qi)5的(de)(de)運(yun)動路徑遵循大(da)體上豎直的(de)(de)路徑或者至少保持在(zai)與豎直方(fang)向對(dui)齊的(de)(de)具體范圍內。

基于(yu)(yu)以上操(cao)作(zuo)，在(zai)圖(tu)(tu)1中(zhong)作(zuo)為示例而示出的(de)(de)(de)(de)鏟斗(dou)15可(ke)(ke)(ke)以從(cong)(cong)圖(tu)(tu)1中(zhong)所(suo)(suo)示的(de)(de)(de)(de)下降位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)經過(guo)圖(tu)(tu)2中(zhong)所(suo)(suo)示的(de)(de)(de)(de)中(zhong)間位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)移動(dong)(dong)到(dao)圖(tu)(tu)3中(zhong)所(suo)(suo)示的(de)(de)(de)(de)上升位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。基于(yu)(yu)控(kong)制系統和(he)(he)布(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)，通過(guo)控(kong)制系統來控(kong)制設備(bei)連(lian)接(jie)(jie)器5沿作(zuo)為路(lu)(lu)徑(jing)(jing)P在(zai)附圖(tu)(tu)中(zhong)示出的(de)(de)(de)(de)預(yu)定運(yun)動(dong)(dong)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)。在(zai)本示出中(zhong)，路(lu)(lu)徑(jing)(jing)P具有S形(xing)狀，但是(shi)基本上遵(zun)循豎直(zhi)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)，該(gai)豎直(zhi)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)貫穿設備(bei)連(lian)接(jie)(jie)器從(cong)(cong)下降位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)上升位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)。特別地(di)，路(lu)(lu)徑(jing)(jing)P偏離(li)圓形(xing)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)，該(gai)圓形(xing)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)可(ke)(ke)(ke)利用(yong)現有技術提升布(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)來實(shi)現，在(zai)該(gai)現有技術提升布(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)，主(zhu)臂3的(de)(de)(de)(de)樞軸連(lian)接(jie)(jie)器4相(xiang)對(dui)于(yu)(yu)建筑機械1的(de)(de)(de)(de)框架部分是(shi)不可(ke)(ke)(ke)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)和(he)(he)固定的(de)(de)(de)(de)，并且設備(bei)連(lian)接(jie)(jie)器5相(xiang)對(dui)于(yu)(yu)主(zhu)臂3是(shi)固定的(de)(de)(de)(de)。根據本發明(ming)，通過(guo)提供(gong)除了上面所(suo)(suo)討論的(de)(de)(de)(de)控(kong)制系統之外的(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)移動(dong)(dong)主(zhu)臂支撐(cheng)裝置(zhi)(zhi)(zhi)6和(he)(he)輔助致動(dong)(dong)元件21來實(shi)現主(zhu)臂的(de)(de)(de)(de)樞軸連(lian)接(jie)(jie)器4的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)，從(cong)(cong)而使主(zhu)臂3利用(yong)具體運(yun)動(dong)(dong)模式(shi)來移動(dong)(dong)，因此可(ke)(ke)(ke)實(shi)現設備(bei)連(lian)接(jie)(jie)器5的(de)(de)(de)(de)基本上豎直(zhi)的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)范圍。

在(zai)(zai)下文中(zhong)，基于以(yi)上(shang)實施例來說明本發明的(de)(de)(de)(de)(de)優點(dian)。這(zhe)種類(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)建(jian)筑(zhu)(zhu)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)提(ti)(ti)升能力對于機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)效率而(er)言是至關重要的(de)(de)(de)(de)(de)。在(zai)(zai)假設建(jian)筑(zhu)(zhu)機(ji)械期(qi)望(wang)操作(zuo)(zuo)為將(jiang)高負(fu)載(zai)從鏟(chan)斗的(de)(de)(de)(de)(de)下降位置提(ti)(ti)升至鏟(chan)斗的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)升位置的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下，必(bi)須(xu)考慮由負(fu)載(zai)施加(jia)至建(jian)筑(zhu)(zhu)機(ji)械1的(de)(de)(de)(de)(de)傾斜(xie)力矩(ju)(ju)。在(zai)(zai)這(zhe)種構思下，必(bi)須(xu)考慮前(qian)(qian)輪(lun)301的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)觸(chu)點(dian)，作(zuo)(zuo)為建(jian)筑(zhu)(zhu)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)在(zai)(zai)前(qian)(qian)輪(lun)301的(de)(de)(de)(de)(de)一個前(qian)(qian)輪(lun)處(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)1至圖(tu)3所示的(de)(de)(de)(de)(de)傾斜(xie)點(dian)T。當鏟(chan)斗在(zai)(zai)向前(qian)(qian)方(fang)向上(shang)從傾斜(xie)點(dian)T突出時，將(jiang)在(zai)(zai)圖(tu)1中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)逆時針方(fang)向上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)傾斜(xie)力矩(ju)(ju)施加(jia)至建(jian)筑(zhu)(zhu)機(ji)械。作(zuo)(zuo)為對策，必(bi)須(xu)適當地確定建(jian)筑(zhu)(zhu)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)特別是在(zai)(zai)其(qi)后(hou)側處(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)重量分配(pei)。

考慮到現有技術(shu)提升(sheng)(sheng)(sheng)布置(zhi)，當(dang)基于(yu)(yu)具有在(zai)(zai)下(xia)降(jiang)位(wei)(wei)置(zhi)與(yu)上(shang)升(sheng)(sheng)(sheng)位(wei)(wei)置(zhi)之(zhi)間(jian)(jian)的(de)運動(dong)期間(jian)(jian)遵循(xun)圓形路徑(jing)的(de)設(she)備連(lian)接(jie)(jie)器的(de)主臂來提升(sheng)(sheng)(sheng)負(fu)載時，設(she)備連(lian)接(jie)(jie)器與(yu)作用于(yu)(yu)該設(she)備連(lian)接(jie)(jie)器上(shang)的(de)負(fu)載的(de)突出距離在(zai)(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)(jian)位(wei)(wei)置(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)（而不是(shi)在(zai)(zai)下(xia)降(jiang)位(wei)(wei)置(zhi)或者上(shang)升(sheng)(sheng)(sheng)位(wei)(wei)置(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)）進一(yi)步(bu)突出。根據本發明，與(yu)已知(zhi)布置(zhi)相(xiang)比(bi)較，減(jian)小了水平方向(xiang)上(shang)的(de)在(zai)(zai)定(ding)義為前輪301在(zai)(zai)地面上(shang)的(de)接(jie)(jie)觸(chu)點的(de)傾斜點T與(yu)設(she)備連(lian)接(jie)(jie)器之(zhi)間(jian)(jian)的(de)突出距離，特別地在(zai)(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)(jian)位(wei)(wei)置(zhi)處(chu)，在(zai)(zai)該已知(zhi)布置(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)，設(she)備連(lian)接(jie)(jie)器5遵循(xun)圓形路徑(jing)。

基(ji)于(yu)本發(fa)(fa)明的(de)(de)(de)(de)提(ti)升布置(zhi)，由于(yu)如(ru)下(xia)事(shi)實(shi)：建筑機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)備連接器(qi)的(de)(de)(de)(de)中間(jian)位置(zhi)中的(de)(de)(de)(de)傾斜力矩減小(xiao)，可以(yi)(yi)提(ti)高建筑機(ji)械(xie)1的(de)(de)(de)(de)負載(zai)能力。另(ling)一方面(mian)，建筑機(ji)械(xie)可以(yi)(yi)以(yi)(yi)較小(xiao)尺寸設(she)(she)計，同(tong)時(shi)(shi)通過使用上(shang)面(mian)所(suo)(suo)討論(lun)的(de)(de)(de)(de)本發(fa)(fa)明的(de)(de)(de)(de)構思來(lai)保持相同(tong)的(de)(de)(de)(de)負載(zai)能力。附圖中所(suo)(suo)示的(de)(de)(de)(de)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)P僅僅是示例(li)，以(yi)(yi)示出路(lu)(lu)(lu)徑(jing)P偏離(li)(li)由現有技術提(ti)升布置(zhi)實(shi)現的(de)(de)(de)(de)圓(yuan)形路(lu)(lu)(lu)徑(jing)。根(gen)據控(kong)制系統和機(ji)械(xie)布置(zhi)的(de)(de)(de)(de)詳細(xi)設(she)(she)置(zhi)，例(li)如(ru)，連桿的(de)(de)(de)(de)距離(li)(li)和長度(du)的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)置(zhi)，可以(yi)(yi)適當地影(ying)響路(lu)(lu)(lu)徑(jing)P的(de)(de)(de)(de)形狀，特別(bie)地，基(ji)于(yu)存儲(chu)裝置(zhi)中存儲(chu)的(de)(de)(de)(de)模(mo)式或者功能。在(zai)本發(fa)(fa)明的(de)(de)(de)(de)背景下(xia)，當路(lu)(lu)(lu)徑(jing)P偏離(li)(li)圓(yuan)形路(lu)(lu)(lu)徑(jing)并(bing)且(qie)靠近豎直線時(shi)(shi)，可以(yi)(yi)認為路(lu)(lu)(lu)徑(jing)P是豎直路(lu)(lu)(lu)徑(jing)。在(zai)本發(fa)(fa)明的(de)(de)(de)(de)背景下(xia)，路(lu)(lu)(lu)徑(jing)P保持在(zai)由前輪301與(yu)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)接觸點所(suo)(suo)限定(ding)的(de)(de)(de)(de)傾斜點T與(yu)到路(lu)(lu)(lu)徑(jing)P的(de)(de)(de)(de)豎直距離(li)(li)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)距離(li)(li)的(de)(de)(de)(de)預定(ding)范(fan)圍(wei)內是足夠的(de)(de)(de)(de)。

圖1至圖3中(zhong)所示的(de)(de)上(shang)面所討論的(de)(de)提(ti)升(sheng)(sheng)布(bu)置(zhi)(zhi)的(de)(de)另一優點在于：結構基于控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，該(gai)控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)使用控制裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、來自傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)輸入和在存(cun)儲(chu)(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)中(zhong)存(cun)儲(chu)(chu)的(de)(de)預定模(mo)(mo)(mo)(mo)式。由于可以(yi)使在存(cun)儲(chu)(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)63中(zhong)存(cun)儲(chu)(chu)并且用于操作閉(bi)環控制的(de)(de)模(mo)(mo)(mo)(mo)式適當地適應需求，系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是靈活的(de)(de)并且可以(yi)根據(ju)保持在存(cun)儲(chu)(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)63中(zhong)的(de)(de)激活的(de)(de)或(huo)者(zhe)選(xuan)擇的(de)(de)模(mo)(mo)(mo)(mo)式，作為(wei)豎直提(ti)升(sheng)(sheng)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)或(huo)者(zhe)作為(wei)徑向提(ti)升(sheng)(sheng)布(bu)置(zhi)(zhi)而操作。換(huan)言之，可以(yi)在存(cun)儲(chu)(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)63中(zhong)提(ti)供多個(ge)模(mo)(mo)(mo)(mo)式或(huo)者(zhe)功(gong)能(neng)，該(gai)存(cun)儲(chu)(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)63允許設(she)備(bei)連接器(qi)在提(ti)升(sheng)(sheng)運(yun)動和選(xuan)擇模(mo)(mo)(mo)(mo)式或(huo)者(zhe)功(gong)能(neng)中(zhong)的(de)(de)在當前(qian)控制模(mo)(mo)(mo)(mo)式下(xia)激活并且選(xuan)擇的(de)(de)一個(ge)模(mo)(mo)(mo)(mo)式或(huo)者(zhe)功(gong)能(neng)時的(de)(de)不同運(yun)動模(mo)(mo)(mo)(mo)式。

另外，由(you)于(yu)使用(yong)致動器和主臂(bei)支撐(cheng)裝置(zhi)6的(de)具體(ti)布(bu)置(zhi)，可實現非常緊湊的(de)布(bu)置(zhi)，其不需要(yao)在建筑機械的(de)后段(duan)處提(ti)(ti)供提(ti)(ti)升(sheng)布(bu)置(zhi)的(de)元件。以(yi)此，該(gai)簡單的(de)提(ti)(ti)升(sheng)布(bu)置(zhi)可良好地應用(yong)于(yu)使用(yong)鉸接(jie)轉向系(xi)統的(de)輪式裝載機，該(gai)輪式裝載機僅僅在前框架部分處提(ti)(ti)供有限的(de)空間，以(yi)安裝提(ti)(ti)升(sheng)布(bu)置(zhi)。

另外的實施例

在下文中，基于附圖(tu)來說明本發(fa)明的(de)(de)(de)另外的(de)(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)。應該注意，只要(yao)實(shi)(shi)現了(le)在權利要(yao)求(qiu)書(shu)中所陳述的(de)(de)(de)基本構思，以下另外的(de)(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)的(de)(de)(de)變化就可(ke)(ke)以彼此(ci)結合。此(ci)外，針對第一實(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)的(de)(de)(de)上面所說明的(de)(de)(de)控制系統可(ke)(ke)用相同的(de)(de)(de)方式應用于以下實(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)中的(de)(de)(de)每個實(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)。因此(ci)，省略了(le)對控制功(gong)能以及其優點的(de)(de)(de)討(tao)論。

圖(tu)(tu)4至(zhi)圖(tu)(tu)6示出(chu)了本發明的(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)實(shi)施例(li)(li)。本實(shi)施例(li)(li)與第(di)(di)(di)一實(shi)施例(li)(li)的(de)(de)區別在(zai)于：輔(fu)助致(zhi)動(dong)元(yuan)件(jian)(jian)21設置(zhi)在(zai)不(bu)同的(de)(de)位(wei)置(zhi)。雖然在(zai)第(di)(di)(di)一實(shi)施例(li)(li)中，輔(fu)助致(zhi)動(dong)元(yuan)件(jian)(jian)21的(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)端(duan)21b可(ke)樞(shu)轉(zhuan)地安裝到(dao)(dao)主(zhu)臂(bei)(bei)3，但是其第(di)(di)(di)一端(duan)21a可(ke)樞(shu)轉(zhuan)地附(fu)(fu)接(jie)(jie)至(zhi)安裝到(dao)(dao)主(zhu)臂(bei)(bei)支(zhi)(zhi)撐(cheng)連(lian)桿(gan)6a的(de)(de)致(zhi)動(dong)延(yan)(yan)伸(shen)件(jian)(jian)6b。致(zhi)動(dong)延(yan)(yan)伸(shen)件(jian)(jian)6b安裝到(dao)(dao)在(zai)相(xiang)對側(ce)上的(de)(de)主(zhu)臂(bei)(bei)支(zhi)(zhi)撐(cheng)連(lian)桿(gan)6a，主(zhu)臂(bei)(bei)支(zhi)(zhi)撐(cheng)連(lian)桿(gan)6a從其第(di)(di)(di)二(er)軸承部分延(yan)(yan)伸(shen)到(dao)(dao)該相(xiang)對側(ce)。此外，致(zhi)動(dong)延(yan)(yan)伸(shen)件(jian)(jian)6b以傾斜的(de)(de)方式（例(li)(li)如(ru)，朝主(zhu)臂(bei)(bei)3傾斜）安裝到(dao)(dao)主(zhu)臂(bei)(bei)支(zhi)(zhi)撐(cheng)連(lian)桿(gan)6a，如(ru)能(neng)夠從圖(tu)(tu)4中得到(dao)(dao)的(de)(de)。另外，輔(fu)助致(zhi)動(dong)元(yuan)件(jian)(jian)21的(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)端(duan)21b可(ke)樞(shu)轉(zhuan)地附(fu)(fu)接(jie)(jie)至(zhi)在(zai)主(zhu)臂(bei)(bei)1的(de)(de)樞(shu)軸連(lian)接(jie)(jie)器(qi)4與主(zhu)臂(bei)(bei)致(zhi)動(dong)元(yuan)件(jian)(jian)11的(de)(de)第(di)(di)(di)一端(duan)11a附(fu)(fu)接(jie)(jie)的(de)(de)位(wei)置(zhi)之間的(de)(de)位(wei)置(zhi)處的(de)(de)主(zhu)臂(bei)(bei)3。剩下的(de)(de)布(bu)置(zhi)和功(gong)能(neng)與第(di)(di)(di)一實(shi)施例(li)(li)中的(de)(de)相(xiang)同。

在(zai)圖7至圖9中(zhong)(zhong)所示(shi)的(de)第三實(shi)(shi)施例中(zhong)(zhong)，輔(fu)(fu)助致動(dong)(dong)元件(jian)(jian)21以不同的(de)方式設置(zhi)。如(ru)(ru)最佳(jia)地(di)從(cong)圖8中(zhong)(zhong)所得到的(de)，輔(fu)(fu)助致動(dong)(dong)元件(jian)(jian)21的(de)第二(er)(er)端(duan)(duan)21b可樞(shu)轉地(di)附接(jie)(jie)至軸(zhou)(zhou)承(cheng)，該軸(zhou)(zhou)承(cheng)附接(jie)(jie)至前(qian)框(kuang)架部(bu)分30。如(ru)(ru)在(zai)第一實(shi)(shi)施例中(zhong)(zhong)，輔(fu)(fu)助致動(dong)(dong)元件(jian)(jian)21的(de)第一端(duan)(duan)21a可樞(shu)轉地(di)附接(jie)(jie)至主(zhu)(zhu)臂(bei)支(zhi)撐(cheng)連桿6a。因此，可以通過操作輔(fu)(fu)助致動(dong)(dong)元件(jian)(jian)21來(lai)使主(zhu)(zhu)臂(bei)支(zhi)撐(cheng)連桿6a移動(dong)(dong)，例如(ru)(ru)，關于其第二(er)(er)軸(zhou)(zhou)承(cheng)部(bu)分13旋轉。剩下(xia)的(de)布置(zhi)與(yu)第一實(shi)(shi)施例中(zhong)(zhong)的(de)相同。

在(zai)(zai)圖(tu)10至圖(tu)12中(zhong)(zhong)所示的(de)(de)(de)(de)第四(si)實施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，輔助致(zhi)(zhi)動(dong)元件(jian)21以不同(tong)的(de)(de)(de)(de)方式安(an)裝(zhuang)(zhuang)。如在(zai)(zai)第三(san)實施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，輔助致(zhi)(zhi)動(dong)元件(jian)21的(de)(de)(de)(de)第二(er)端21b可樞轉地(di)安(an)裝(zhuang)(zhuang)到附接至前框架部(bu)分(fen)30的(de)(de)(de)(de)軸承。然而，輔助致(zhi)(zhi)動(dong)元件(jian)21的(de)(de)(de)(de)第一端21a可樞轉地(di)安(an)裝(zhuang)(zhuang)到致(zhi)(zhi)動(dong)延伸件(jian)6b，該致(zhi)(zhi)動(dong)延伸件(jian)6b安(an)裝(zhuang)(zhuang)到主(zhu)臂(bei)支(zhi)撐(cheng)(cheng)連桿6a。在(zai)(zai)本實施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，致(zhi)(zhi)動(dong)延伸件(jian)6b相對于主(zhu)臂(bei)支(zhi)撐(cheng)(cheng)連桿6a的(de)(de)(de)(de)第二(er)軸承部(bu)分(fen)13安(an)裝(zhuang)(zhuang)到在(zai)(zai)相對側上的(de)(de)(de)(de)主(zhu)臂(bei)支(zhi)撐(cheng)(cheng)連桿。如能夠從附圖(tu)中(zhong)(zhong)得到的(de)(de)(de)(de)，延伸件(jian)朝主(zhu)臂(bei)3稍(shao)微成角度。剩下(xia)的(de)(de)(de)(de)布置與第一實施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)相同(tong)。

在圖(tu)13至圖(tu)15中所示的第五實施(shi)例中，輔助(zhu)致動(dong)(dong)元件(jian)(jian)21安裝(zhuang)到軸(zhou)承部分(fen)，該(gai)(gai)軸(zhou)承部分(fen)利用其第二端(duan)21b附(fu)接(jie)(jie)(jie)至前框(kuang)架(jia)部分(fen)30。其第一(yi)(yi)(yi)端(duan)21a可樞轉地(di)安裝(zhuang)到主臂支撐連桿(gan)6a。主要致動(dong)(dong)元件(jian)(jian)利用其第一(yi)(yi)(yi)端(duan)11a附(fu)接(jie)(jie)(jie)至主臂3。然而，主臂致動(dong)(dong)元件(jian)(jian)11的第二端(duan)11b附(fu)接(jie)(jie)(jie)至致動(dong)(dong)延(yan)(yan)伸(shen)件(jian)(jian)6b，該(gai)(gai)致動(dong)(dong)延(yan)(yan)伸(shen)件(jian)(jian)6b相對(dui)于第二軸(zhou)承部分(fen)13安裝(zhuang)到其相對(dui)側上(shang)的主臂支撐連桿(gan)6a。如能夠從(cong)附(fu)圖(tu)看見的，致動(dong)(dong)延(yan)(yan)伸(shen)件(jian)(jian)6b相對(dui)于主臂支撐連桿(gan)6a朝主臂3稍(shao)微傾斜。剩(sheng)下的布置與(yu)第一(yi)(yi)(yi)實施(shi)例中的相同。

在圖(tu)16至圖(tu)18中所示的(de)第(di)六實(shi)施例中，輔助(zhu)致動元(yuan)件21安裝(zhuang)(zhuang)到(dao)(dao)軸(zhou)承(cheng)(cheng)部分(fen)(fen)(fen)，該軸(zhou)承(cheng)(cheng)部分(fen)(fen)(fen)利(li)用其第(di)二端(duan)21b附(fu)(fu)接至前(qian)框(kuang)架部分(fen)(fen)(fen)30。其第(di)一端(duan)21a可樞轉地安裝(zhuang)(zhuang)到(dao)(dao)延伸件6b，該延伸件6b相對于第(di)二軸(zhou)承(cheng)(cheng)部分(fen)(fen)(fen)13安裝(zhuang)(zhuang)到(dao)(dao)在其相對側上(shang)的(de)主臂支(zhi)撐連桿6a。主臂致動元(yuan)件11利(li)用其第(di)一端(duan)安裝(zhuang)(zhuang)到(dao)(dao)主臂并且利(li)用其第(di)二端(duan)11b安裝(zhuang)(zhuang)到(dao)(dao)軸(zhou)承(cheng)(cheng)部分(fen)(fen)(fen)，該軸(zhou)承(cheng)(cheng)部分(fen)(fen)(fen)附(fu)(fu)接至前(qian)框(kuang)架部分(fen)(fen)(fen)30。剩(sheng)下的(de)布置與第(di)一實(shi)施例中的(de)相同(tong)。

在(zai)圖19至(zhi)圖21中所(suo)示的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)七實(shi)施例(li)中，輔助(zhu)致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)21利用其第(di)(di)(di)二(er)端(duan)(duan)(duan)(duan)21b安裝(zhuang)到軸承部(bu)分(fen)，該(gai)(gai)軸承部(bu)分(fen)附(fu)接(jie)至(zhi)前框架部(bu)分(fen)30。其第(di)(di)(di)一端(duan)(duan)(duan)(duan)21a可樞(shu)轉地安裝(zhuang)到支(zhi)撐連桿(gan)6a。主臂(bei)(bei)致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)11利用其第(di)(di)(di)一端(duan)(duan)(duan)(duan)11a附(fu)接(jie)至(zhi)主臂(bei)(bei)3，而其第(di)(di)(di)二(er)端(duan)(duan)(duan)(duan)11b可樞(shu)轉地附(fu)接(jie)至(zhi)主臂(bei)(bei)支(zhi)撐連桿(gan)6a。特別(bie)地，主臂(bei)(bei)致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)11的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)端(duan)(duan)(duan)(duan)11b可樞(shu)轉地附(fu)接(jie)至(zhi)在(zai)樞(shu)軸連接(jie)器4與(yu)輔助(zhu)致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)21的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一端(duan)(duan)(duan)(duan)21a附(fu)接(jie)至(zhi)主臂(bei)(bei)支(zhi)撐連桿(gan)6a的(de)(de)(de)位置之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)位置處(chu)的(de)(de)(de)主臂(bei)(bei)支(zhi)撐連桿(gan)6a。此(ci)外，如能夠從(cong)圖21得到的(de)(de)(de)，主臂(bei)(bei)致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)11的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一端(duan)(duan)(duan)(duan)11a附(fu)接(jie)至(zhi)在(zai)延伸件(jian)(jian)處(chu)的(de)(de)(de)主臂(bei)(bei)3，從(cong)而使在(zai)主臂(bei)(bei)致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一端(duan)(duan)(duan)(duan)11a處(chu)的(de)(de)(de)旋轉點(dian)偏離連接(jie)設備連接(jie)器5和樞(shu)軸連接(jie)器4的(de)(de)(de)線。特別(bie)地，該(gai)(gai)延伸件(jian)(jian)突出于側(ce)，在(zai)該(gai)(gai)側(ce)上相對于主臂(bei)(bei)3設置主臂(bei)(bei)致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)11。剩下的(de)(de)(de)布置與(yu)第(di)(di)(di)一實(shi)施例(li)中的(de)(de)(de)相同。

在圖22至圖24中所示的(de)(de)第八實(shi)(shi)(shi)施例中，主臂致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)11如在第七實(shi)(shi)(shi)施例中的(de)(de)設置(zhi)。輔助(zhu)致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)21利用其(qi)第二端(duan)21b安裝到軸承部(bu)分(fen)，該軸承部(bu)分(fen)附接至前(qian)框架部(bu)分(fen)30。輔助(zhu)致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)21的(de)(de)第一端(duan)21a可樞(shu)轉地附接至致(zhi)動(dong)(dong)延伸(shen)件(jian)(jian)6b，該致(zhi)動(dong)(dong)延伸(shen)件(jian)(jian)6b相(xiang)對于其(qi)第二軸承部(bu)分(fen)13設置(zhi)在主臂支撐連桿6a的(de)(de)相(xiang)對側(ce)上。剩下的(de)(de)布置(zhi)與第一實(shi)(shi)(shi)施例中的(de)(de)相(xiang)同。

在圖(tu)(tu)25至圖(tu)(tu)27中示出(chu)了(le)第(di)九實施(shi)例(li)。雖(sui)然主要致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)11的(de)(de)(de)(de)(de)布置(zhi)(zhi)與第(di)一(yi)實施(shi)例(li)中的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)同，但是(shi)本實施(shi)例(li)與前述實施(shi)例(li)的(de)(de)(de)(de)(de)區別在于：樞(shu)軸連(lian)接(jie)器4相(xiang)對于前框架部分30是(shi)固定設(she)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)。另外，如能夠從圖(tu)(tu)26中得到的(de)(de)(de)(de)(de)，輔(fu)(fu)(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22與主臂(bei)(bei)3結合(he)地(di)提供(gong)。如能夠看見的(de)(de)(de)(de)(de)，輔(fu)(fu)(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22作為與主臂(bei)(bei)3的(de)(de)(de)(de)(de)延伸方向(xiang)對齊(qi)地(di)安裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)線性致(zhi)動(dong)(dong)器而形成。輔(fu)(fu)(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)端(duan)（例(li)如，面向(xiang)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)端(duan)）固定安裝(zhuang)到主臂(bei)(bei)3。輔(fu)(fu)(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22的(de)(de)(de)(de)(de)另一(yi)端(duan)接(jie)合(he)至承載設(she)備連(lian)接(jie)器5的(de)(de)(de)(de)(de)部分。根據本發明的(de)(de)(de)(de)(de)輔(fu)(fu)(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22的(de)(de)(de)(de)(de)延伸或者(zhe)縮回(hui)運(yun)動(dong)(dong)導(dao)致(zhi)了(le)設(she)備連(lian)接(jie)器5在包(bao)(bao)括在相(xiang)對于建筑機械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)框架裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)前后(hou)(hou)方向(xiang)上的(de)(de)(de)(de)(de)至少一(yi)個分量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)上的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)移(yi)運(yun)動(dong)(dong)。主臂(bei)(bei)3可以包(bao)(bao)括滑(hua)動(dong)(dong)或者(zhe)引導(dao)布置(zhi)(zhi)，以提供(gong)承載設(she)備連(lian)接(jie)器5的(de)(de)(de)(de)(de)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)移(yi)運(yun)動(dong)(dong)。該滑(hua)動(dong)(dong)或者(zhe)引導(dao)布置(zhi)(zhi)由(you)輔(fu)(fu)(fu)助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)22平(ping)移(yi)驅(qu)動(dong)(dong)。

上(shang)面所討論的(de)(de)(de)(de)(de)控制系統(tong)可(ke)(ke)以(yi)按照相(xiang)(xiang)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式應用于以(yi)上(shang)第九實(shi)施例(li)(li)，以(yi)實(shi)現預(yu)(yu)定路徑，設(she)備連接(jie)器(qi)在(zai)(zai)從(cong)圖25中(zhong)(zhong)所示(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)下降(jiang)位置(zhi)(zhi)經過圖26中(zhong)(zhong)所示(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)間位置(zhi)(zhi)到圖27中(zhong)(zhong)所示(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)升(sheng)位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)提升(sheng)操作時遵循該預(yu)(yu)定路徑。本實(shi)施例(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)優點與(yu)前述實(shi)施例(li)(li)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)同(tong)。特別地，可(ke)(ke)以(yi)提供設(she)備連接(jie)器(qi)5沿大體(ti)上(shang)豎直(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)路徑或者在(zai)(zai)預(yu)(yu)定的(de)(de)(de)(de)(de)豎直(zhi)范圍內的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)動模式，以(yi)減少由負載在(zai)(zai)提升(sheng)操作時、特別地在(zai)(zai)圖26中(zhong)(zhong)所示(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)間上(shang)升(sheng)位置(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)施加至建筑機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)傾(qing)斜運(yun)動。可(ke)(ke)以(yi)應用根據本實(shi)施例(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)提升(sheng)布置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)建筑機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)控制系統(tong)和結構與(yu)前述實(shi)施例(li)(li)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)同(tong)。

在(zai)(zai)(zai)圖(tu)28至圖(tu)30中所(suo)示的(de)(de)(de)第(di)(di)九實施例(li)的(de)(de)(de)修改(gai)中，主(zhu)(zhu)要(yao)致動元(yuan)件11的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置的(de)(de)(de)區別在(zai)(zai)(zai)于(yu)：主(zhu)(zhu)臂致動元(yuan)件11的(de)(de)(de)第(di)(di)二端11b設置在(zai)(zai)(zai)前(qian)框架部分30處(chu)的(de)(de)(de)更(geng)高豎直位(wei)(wei)置中，而主(zhu)(zhu)臂致動元(yuan)件11的(de)(de)(de)第(di)(di)一端11a可(ke)樞轉(zhuan)地安裝(zhuang)到(dao)在(zai)(zai)(zai)前(qian)述(shu)第(di)(di)八實施例(li)中的(de)(de)(de)進(jin)一步遠離樞軸(zhou)連接器4的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置處(chu)的(de)(de)(de)主(zhu)(zhu)臂3。要(yao)注意，具體(ti)附(fu)接位(wei)(wei)置的(de)(de)(de)這類修正和修改(gai)根據(ju)具體(ti)需求(qiu)在(zai)(zai)(zai)以上(shang)實施例(li)中都是可(ke)能(neng)的(de)(de)(de)，以提(ti)供(gong)期望的(de)(de)(de)提(ti)升操作(zuo)。即，上(shang)面(mian)所(suo)公開(kai)的(de)(de)(de)具體(ti)位(wei)(wei)置對于(yu)本(ben)發明并不是必(bi)要(yao)的(de)(de)(de)，并且(qie)只要(yao)可(ke)以實現本(ben)發明在(zai)(zai)(zai)權利要(yao)求(qiu)書(shu)中所(suo)定(ding)義(yi)的(de)(de)(de)基(ji)本(ben)構思，就可(ke)以進(jin)行任何(he)修改(gai)或者(zhe)適(shi)應(ying)。

要注意，只要致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)基于其(qi)縮(suo)回動(dong)(dong)作的(de)延伸來實(shi)現了提升布置的(de)操作，就可以(yi)修改(gai)(gai)致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)第一(yi)端(duan)，諸如(ru)，主臂致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)11的(de)第一(yi)端(duan)11a和(he)第二端(duan)11b以(yi)及輔助致(zhi)動(dong)(dong)元(yuan)件(jian)(jian)21的(de)第一(yi)端(duan)21a和(he)第二端(duan)22b。同樣，第九實(shi)施(shi)例(li)的(de)布置或(huo)者其(qi)修改(gai)(gai)可以(yi)與剩(sheng)下(xia)的(de)實(shi)施(shi)例(li)的(de)布置結合，導致(zhi)結果提升布置的(de)進一(yi)步改(gai)(gai)進。

附圖標記：

1 建筑機械

3 主臂

4 樞軸連接器

5 設備連接器

6 主臂支撐裝置

6a 主臂支撐連桿

6b 致動延伸件

11 主臂致動元件

11a 第一端

11b第二端

12 第一軸承部分

13 第二軸承部分

15 鏟斗

16 提升叉

20 后框架部分

21, 22 輔助致動(dong)元(yuan)件(jian)

21a 第一端

21b 第二端

30 前框架部分

40 鉸接轉向布置

50 確定裝置

51、51A 第一感(gan)測裝(zhuang)置

52、52A 第二感測裝置(zhi)

60 控制裝置

61 輸入段

62 輸出段

63 存儲裝置

201 一對后輪

202 發動機艙

203 操作者的室

301 一對前輪

P 路徑

T 傾斜點

H 水平方向

V 豎直方向