專利名稱：道路積水智能處置系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及道路積水警示與處置技術。
背量技術位于洼地、涵洞等處的道路在特定條件下(例如暴雨、臺風等)可能會產生積水，當積水深度較淺時，車輛、行人尚可通行；當積水深度較深時，則車輛、行人都難以通行；而當積水深度太深時，車輛、行人都不能通行，如果此時車輛、行人不幸滯留在該路段，則甚至可能造成災難性事故。所以，為了保障道路的通行安全，對于容易形成積水的路段，應設置路面水位探測裝置，配備相應的水位警示裝置、排水裝置和路障裝置，實時地探測水位，并根據實際水位情況予以警示并適時啟動排水裝置，在水位深度達到危及人身安全的深度時，自動地啟動路障設置系統，防止車輛、行人進入該危險路段，確保不發生安全事故。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種道路積水智能處置系統，應用于道路上，例如應用于公路上，實時監測道路積水情況，并根據實際水位采取適當措施來保障道路通行安全或禁止通行。為了解決上述技術問題，本發明所提供的技術方案是:一種道路積水智能處置系統，包括道路積水深度傳感器、控制器、報警裝置、水泵以及由電動機拖動的路障裝置，所述傳感器與控制器電聯結，傳感器包括第一干簧管和第二干簧管，第一干簧管導通且第二干簧管不導通時對應低水位狀態，第一干簧管和第二干簧管均導通時對應中水位狀態，第一干簧管不導通且第二干簧管導通對應高水位狀態；所述控制器分別與報警裝置、水泵和路障裝置中的電動機電聯結；所述控制器包括信號接收電路、信號處理電路和執行電路；所述信號接收電路包括第一繼電器和第二繼電器，第一繼電器的線包通電且第二繼電器的線包不通電時對應低水位狀態，第一繼電器的線包和第二繼電器的線包均通電時對應中水位狀態，第一繼電器的線包不通電且第二繼電器的線包通電時對應高水位狀態；所述信號處理電路包括第三繼電器、第四繼電器和第五繼電器，第三繼電器的線包通電且第四繼電器和第五繼電器的線包不通電時對應低水位狀態，第四繼電器的線包通電且第三繼電器和第五繼電器的線包不通電時對應中水位狀態，第五繼電器線包通電且第四繼電器和第三繼電器的線包不通電時對應高水位狀態；執行電路包括低水位狀態執行電路、中水位狀態執行電路和高水位狀態執行電路；低水位狀態執行電路啟動時，啟動一臺水泵排水，報警裝置中的顯示屏顯示包括“道路積水，謹慎駕駛”內容的信息沖水位狀態執行電路啟動時，啟動兩臺水泵排水，報警裝置中的顯示屏顯示包括“道路積水較深，車輛不能通行”內容的信息；高水位狀態執行電路啟動時，啟動三臺水泵排水，報警裝置中的顯示屏顯示包括“道路積水嚴重，禁止車輛通行”內容的信息，同時啟動路障裝置設置路障。進一步地:所述報警裝置還包括發聲喇叭。進一步地:所述信號接收電路還包括第一電極和第二電極，所述傳感器的第一干簧管的一端和第二干簧管的一端串聯電聯結，從串聯的中點引出第二導線與信號接收電路中的第一電極電聯接；從第一干簧管的另一端引出第一導線與信號接收電路中的第一繼電器線包的一端電聯接，從第二干簧管的另一端引出第三導線與信號接收電路中的第二繼電器線包的一端電聯接，將第一繼電器線包的另一端和第二繼電器線包的另一端電聯接并將連接點作為信號接收電路中的第二電極，在第一電極和第二電極之間加上安全電壓。進一步地:所述信號處理電路中的第三繼電器線包、第四繼電器線包和第五繼電器線包采用相互并聯的方式電聯結，在并聯后的兩端加上安全電壓，在第三繼電器線包的支路上串接第一繼電器的常開觸點和第二繼電器的常閉觸點，在第四繼電器線包的支路上串接第一繼電器和第二繼電器的常開觸點，在第五繼電器線包的支路上串接第一繼電器的常閉觸點和第二繼電器的常開觸點。進一步地:所述低水位狀態執行電路包括2個相互并聯電聯結的繼電器線包，并聯后的一端作為一個電極，另一端與第三繼電器的常開觸點串聯電聯接后作為另一個電極，在此兩個電極之間加上安全電壓，此2個并聯聯接的繼電器分別控制一臺水泵的啟停和控制報警裝置中的顯示屏顯示“道路積水，謹慎駕駛”信息。進一步地:所述中水位狀態執行電路包括3個相互并聯電聯結的繼電器線包，并聯后的一端作為一個電極，另一端與第四繼電器的常開觸點串聯電聯接后作為另一個電極，在此兩個電極之間加上安全電壓，此3個并聯聯接的繼電器分別控制2臺水泵的啟停和控制報警裝置中的顯示屏顯示“道路積水較深，車輛不能通行”信息。進一步地:所述高水位狀態執行電路包括5個相互并聯電聯結的繼電器線包，并聯后的一端作為一個電極，另一端與第五繼電器的常開觸點串聯電聯接后作為另一個電極，在此兩個電極之間加上安全電壓，此5個并聯聯接的繼電器分別控制3臺水泵的啟停，控制報警裝置中的顯示屏顯示“道路積水嚴重，禁止車輛通行”信息，以及控制路障裝置中的電動機啟停。進一步地:所述顯示屏設置在距離積水路段200米之外的醒目位置，將積水情況向將要進入該路段的車輛駕駛員或行人警示。進一步地:所述水泵用于抽排道路積水，低水位狀態時開啟I臺，中水位狀態時開啟兩臺，高水位狀態時開啟3臺或4臺或5臺。進一步地:所述控制器還包括信號輸出電路，信號輸出電路中包括單片機和輸出接口，其能夠對取自信號處理電路中的低水位信號、中水位信號和高水位信號進行處理，使其成為便于計算機能夠方便識別的數字信號，向公路信息網的中心處理系統輸送道路積水信息。進一步地:所述路障裝置在啟動后，具有有效防止車輛強行駛入該積水路段的功倉泛。上述技術方案中，所述第一干簧和第二干簧管可以分別用第一霍爾元件和第二霍爾元件替換。采用了上述技術方案后，本發明具有以下的有益效果:1.在被監控的路段出現低水位狀態時，即道路有少量積水的狀態，可以向即將進入該積水路段的車輛駕駛員或行人警示道路積水信息，提醒車輛駕駛員和行人謹慎通行。2.在被監控的路段出現中水位狀態時，即道路積水較多的狀態，可以向即將進入該積水路段的車輛駕駛員或行人警示道路積水信息，告知車輛駕駛員和行人不能通行。3.在被監控的路段出現高水位狀態時，即道路積水很深，如強行通過則可能有人身危險的狀態，可以向即將進入該積水路段的車輛駕駛員或行人警示道路積水嚴重信息，告知車輛駕駛員和行人該路段已被禁止通行，并自動啟動路障裝置設置路障，杜絕強行通過情況發生，從而有效地防止因道路積水而出現人身和車輛的安全事故。4.單片機只在信號輸出電路中使用，所以，即使單片機出現故障，系統也能正常地開啟水泵，及時將積水從道路上排走。


圖1為本發明實施例1的系統原理示意圖。圖2為實施例1中傳感器和接收電路中繼電器線包的電氣原理示意圖。圖3為實施例1中信號處理電路中的繼電器線包和接收電路中繼電器觸點的電氣原理示意圖。圖4為實施例1中低水位執行電路中的繼電器線包的電氣原理示意圖。圖5為實施例1中中水位執行電路中的繼電器線包的電氣原理示意圖。圖6為實施例1中高水位執行電路中的繼電器線包的電氣原理示意圖。圖7為實施例1中第一水泵的電氣控制原理示意圖。圖8為實施例1中第二水泵的電氣控制原理示意圖。圖9為實施例1中第三水泵的電氣控制原理示意圖。圖10為實施例1中路障裝置中的電機電氣控制原理示意圖。圖11為實施例1中顯示屏的電氣控制原理示意圖。圖12為實施例1中的信號輸出電路框圖與低水位、中水位和高水位信號源的示意圖。附圖中的標號為:地面1、傳感器2、第一干簧管2-1、第二干簧管2-2、第一導線2_3、第二導線2_4、第三導線2-5、控制器3、水泵4、第一水泵4-1、第二水泵4-2、第三水泵4_3、報警裝置5、顯示屏5-1、第一存儲器5-2、第二存儲器5-3、第三存儲器5-4、電機6、接收電路7、第一繼電器線包7-1、第二繼電器線包7-2、第三繼電器線包8-1、第四繼電器線包8-2、第五繼電器線包8-3、低水位執行電路繼電器線包9-1、低水位執行電路繼電器線包9-2、中水位執行電路繼電器線包10-1、中水位執行電路繼電器線包10-2、中水位執行電路繼電器線包10-3、高水位執行電路繼電器線包11-1、高水位執行電路繼電器線包11-2、高水位執行電路繼電器線包11-3、高水位執行電路繼電器線包11-4、高水位執行電路繼電器線包11-5、信號輸出電路12、信號輸出接口 12-1。
具體實施例方式為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。實施例一見圖1-11，一種道路積水智能處置系統，包括道路積水深度傳感器2、控制器3、水泵4、報警裝置5以及由電機6拖動的路障裝置，控制器3分別與傳感器2、報警裝置5、水泵4和路障裝置中的電機6電聯結，控制器3包括信號接收電路、信號處理電路、信號輸出電路和執行電路，執行電路包括低水位狀態執行電路、中水位狀態執行電路和高水位狀態執行電路，水泵4包括第一水泵4-1、第二水泵4-2和第三水泵4-3。所述信號接收電路包括第一電極、第二電極、第一繼電器和第二繼電器，傳感器2包括第一干簧管2-1和第二干簧管2-1，第一干簧管2-1的一端和第二干簧管2-2的一端電聯結，從聯接點引出第二導線2-4與信號接收電路中的第一電極電聯接；從第一干簧管2-1的另一端引出第一導線2-3與信號接收電路中的第一繼電器線包7-1的一端電聯接，從第二干簧管2-2的另一端引出第三導線2-5與信號接收電路中的第二繼電器線包7-2的一端電聯接，將第一繼電器線包7-1的另一端和第二繼電器線包7-2的另一端電聯接并將連接點作為信號接收電路中的第二電極，在第一電極和第二電極之間加上24V直流電壓，第一繼電器用代號CJl表不,第二繼電器用代號CJ2表不。所述信號處理電路包括第三繼電器、第四繼電器和第五繼電器，將第三繼電器線包8-1、第四繼電器線包8-2和第五繼電器線包8-3采用相互并聯的方式電聯結，在并聯后的兩端加上24V直流電壓，在第三繼電器線包8-1的支路上串接第一繼電器CJl的常開觸點和第二繼電器CJ2的常閉觸點，在第四繼電器線包8-2的支路上串接第一繼電器CJl和第二繼電器CJ2的常開觸點，在第五繼電器線包8-3的支路上串接第一繼電器CJl的常閉觸點和第二繼電器CJ2的常開觸點，第三繼電器用代號CJ3表示，第四繼電器用代號CJ4表不，第五繼電器用代號CJ5表不。所述低水位狀態執行電路包括2個相互并聯電聯結的繼電器線包9-1和繼電器線包9-2 (圖4)，并聯后的一端作為一個電極，另一端與第三繼電器CJ3的常開觸點串聯電聯接后作為另一個電極，在此兩個電極之間加上24V的直流電壓，此2個并聯聯接的繼電器分別用代號用CJ31和CJ32表示；繼電器CJ31的三個常開觸點分別串接在水泵4-1的電機的三相電源啟動電路中(圖7)，控制水泵4-1的啟停；繼電器CJ32的兩個常開觸點分別串接在顯示屏5-1的電源電路中和串接在儲存“道路積水，謹慎駕駛”信息的儲存器5-2的聯接線路中(圖11)。所述中水位狀態執行電路包括3個相互并聯電聯結的繼電器線包10-1、繼電器線包10-2和繼電器線包10-3(圖5)，并聯后的一端作為一個電極，另一端與第四繼電器CJ4的常開觸點串聯電聯接后作為另一個電極，在此兩個電極之間加上24V的直流電壓，此2個并聯聯接的繼電器分別用代號用CJ41、CJ42和CJ43表示。繼電器CJ41的三個常開觸點分別串接在水泵4-1的電機的三相電源啟動電路中控制水泵4-1的啟停(圖7);繼電器CJ42的三個常開觸點分別串接在水泵4-2的電機的三相電源啟動電路中(圖8)控制水泵4-2的啟停；繼電器CJ43的兩個常開觸點分別串接在顯示屏5-1的電源電路中和串接在儲存“道路積水較深，車輛不能通行”信息的儲存器5-3的聯接線路中(圖11)。所述高水位狀態執行電路包括5個相互并聯電聯結的繼電器線包11-1、繼電器線包11-2、繼電器線包11-3、繼電器線包11-4和繼電器線包11-5(圖6)，并聯后的一端作為一個電極，另一端與第五繼電器CJ5的常開觸點串聯電聯接后作為另一個電極，在此兩個電極之間加上24V的直流電壓，此5個并聯聯接的繼電器分別用代號用CJ51、CJ52、CJ53、CJ54、CJ55表示。繼電器CJ51的三個常開觸點分別串接在第一水泵4_1的電機的三相電源啟動電路中控制第一水泵4-1的啟停(圖7);繼電器CJ52的三個常開觸點分別串接在第二水泵4-2的電機的三相電源啟動電路中控制第二水泵4-2的啟停(圖8)，繼電器CJ53的三個常開觸點分別串接在第三水泵4-3的電機的三相電源啟動電路中控制第三水泵4-3的啟停(圖9);繼電器CJ54的兩個常開觸點分別串接在顯示屏5-1的電源電路中和串接在儲存“道路積水嚴重，禁止車輛通行”信息的儲存器5-3的聯接線路中(圖11);繼電器CJ55的兩個常開觸點分別串接在路障裝置的電機啟動電路中(圖10)。所述信號輸出電路12包括單片機和信號輸出接口 12-1，第三繼電器CJ3的另一個常開觸點、第四繼電器CJ4的另一個常開觸點以及第五繼電器CJ5的另一個常開觸點分別和信號輸出電路電聯結，信號輸出電路能夠對取自信號處理電路中的低水位信號、中水位信號和高水位信號進行處理，然后從信號輸出接口 12-1實時輸出使計算機能夠方便識別的代表低水位、中水位或高水位的數字信號，向公路信息網的中心處理系統輸送道路積水信息。當道路積水出現低水位時，第一干簧管2-1閉合和第二干簧管2-2保持斷開，在24V直流電壓作用下，第一繼電器CJl的線包7-1得電，第二繼電器CJ2的線包7-2不得電(圖2);于是，在24V直流電壓作用下，第一繼電器CJl的常開觸點閉合而常閉觸點斷開，第二繼電器CJ2的常閉觸點保持閉合而常開觸點保持斷開，第三繼電器CJ3的線包8-1得電，第四繼電器CJ4的線包8-2和第五繼電器CJ5的線包8-3均不得電(圖3);于是，第三繼電器CJ3的一對常開觸點閉合,信號輸出電路12對其處理后從信號輸出接口 12-1實時輸出使計算機能夠方便識別的代表低水位的數字信號(圖12)，同時，第三繼電器CJ3的另一對常開觸點閉合，在24V直流電壓作用下，使低水位繼電器CJ31和CJ32的線包9_1和9_2均得電(圖4);于是，a.低水位繼電器CJ31的3對常開觸點閉合使第一水泵4_1啟動開始排水(圖7);b.低水位繼電器CJ32的2對常開觸點閉合接通顯示屏電源和接通儲存器5-2的信號連接線使顯示屏5-1顯示“道路積水，謹慎駕駛”信息(圖11)。當道路積水出現中水位時，第一干簧管2-1和第二干簧管2-2均閉合，在24V直流電壓作用下，第一繼電器CJl的線包7-1和第二繼電器CJ2的線包7-2均得電(圖2);于是，第一繼電器CJl和第二繼電器CJ2的常開觸點均閉合而其常閉觸點均斷開，在24V直流電壓作用下，第四繼電器CJ4的線包8-2得電，第三繼電器CJ3的線包8-1和第五繼電器CJ5的線包8-3均不得電(圖3);于是，第四繼電器CJ4的一對常開觸點閉合，信號輸出電路12對其處理后從信號輸出接口 12-1實時輸出使計算機能夠方便識別的代表中水位的數字信號(圖12)，同時，第四繼電器CJ4的另一對常開觸點閉合，在24V直流電壓作用下，使中水位繼電器CJ41、CJ42和CJ43的線包10-1、10-2和10-3均得電(圖5);于是，a.中水位繼電器CJ41的3對常開觸點閉合使第一水泵4_1啟動開始排水(圖7)，中水位繼電器CJ42的3個常開觸點閉合使第二水泵4-2啟動開始排水(圖8);b..中水位繼電器CJ43的2對常開觸點閉合接通顯示屏電源和接通儲存器5-3的信號連接線使顯示器顯示“道路積水較深，車輛不能通行”信息(圖11)。當道路積水出現高水位時，第一干簧管2-1保持斷開和第二干簧管2-2閉合，在24V直流電壓作用下，第一繼電器CJl的線包7-1不得電，第二繼電器CJ2的線包7-2得電(圖2);于是，第一繼電器CJl的常閉觸點保持閉合其常開觸點保持斷開，第二繼電器CJ2的常開觸點閉合其常閉觸點斷開，在24V直流電壓作用下，第五繼電器CJ5的線包8-3得電，第三繼電器CJ3的線包8-1和第四繼電器CJ4的線包8-2均不得電(圖3);于是，第五繼電器CJ5的一對常開觸點閉合，信號輸出電路12對其處理后從信號輸出接口 12-1實時輸出使計算機能夠方便識別的代表高水位的數字信號(圖12)，同時，第五繼電器CJ5的另一對常開觸點閉合，在24V直流電壓作用下，使高水位繼電器CJ51、CJ52、CJ53、CJ54和CJ55的線包11-1、11_2、11-3、11-4和11_5均得電(圖6);于是，a.高水位繼電器CJ51的3對常開觸點閉合使第一水泵4_1啟動開始排水(圖7)，高水位繼電器CJ52的3對常開觸點閉合使第二水泵4-2啟動開始排水(圖8)，高水位繼電器CJ53的3對常開觸點閉合使第三水泵4-3啟動開始排水(圖9);b.高水位繼電器CJ54的2對常開觸點閉合接通顯示屏電源和接通儲存器5-3的信號連接線使顯示屏5-1顯示“道路積水嚴重，禁止車輛通行”信息(圖11);c.高水位繼電器CJ55的2對常開觸點閉合接通路障裝置中的電動機6的啟動電路(圖10)，啟動路障裝置，強制阻止車輛和/或行人進入該積水路段。實施例二將實施例一中的第一干簧和第二干簧管分別用第一霍爾兀件和第二霍爾兀件替換，其余要求均與實施例一相同。以上所述的具體實施例，對本發明的技術方案進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的權利要求范圍之內。
權利要求
1.道路積水智能處置系統，其特征在于:包括道路積水深度傳感器、控制器、報警裝置、水泵和由電動機拖動的路障裝置，所述傳感器與控制器電聯結，傳感器包括第一干簧管和第二干簧管，第一干簧管導通且第二干簧管不導通時對應低水位狀態，第一干簧管和第二干簧管均導通時對應中水位狀態，第一干簧管不導通且第二干簧管導通時對應高水位狀態；所述控制器分別與報警裝置、水泵和路障裝置中的電動機電聯結；所述控制器包括信號接收電路、信號處理電路和執行電路；所述信號接收電路包括第一繼電器和第二繼電器，第一繼電器的線包通電且第二繼電器的線包不通電時對應低水位狀態，第一繼電器的線包和第二繼電器的線包均通電時對應中水位狀態，第一繼電器的線包不通電且第二繼電器的線包通電時對應高水位狀態；所述信號處理電路包括第三繼電器、第四繼電器和第五繼電器，第三繼電器的線包通電且第四繼電器和第五繼電器的線包不通電時對應低水位狀態，第四繼電器的線包通電且第三繼電器和第五繼電器的線包不通電時對應中水位狀態，第五繼電器的線包通電且第四繼電器和第三繼電器的線包不通電時對應高水位狀態；執行電路包括低水位狀態執行電路、中水位狀態執行電路和高水位狀態執行電路；低水位狀態執行電路啟動時，啟動一臺水泵排水，報警裝置中的顯示屏顯示“道路積水，謹慎駕駛”信息；中水位狀態執行電路啟動時，啟動兩臺水泵排水，報警裝置中的顯示屏顯示“道路積水較深，車輛不能通行”信息；高水位狀態執行電路啟動時，啟動三臺水泵排水，報警裝置中的顯示屏顯示“道路積水嚴重，禁止 車輛通行”信息，同時啟動路障裝置設置路障。
2.根據權利要求1所述的道路積水智能處置系統，其特征在于:所述傳感器的第一干簧管的一端和第二干簧管的一端串聯電聯結，從串聯的中點引一根導線與信號接收電路中的第一電極電聯接；從第一干簧管的另一端引一根導線與信號接收電路中的第一繼電器線包的一端電聯接，從第二干簧管的另一端引一根導線與信號接收電路中的第二繼電器線包的一端電聯接，將第一繼電器線包的另一端和第二繼電器線包的另一端電聯接并將連接點作為信號接收電路中的第二電極，在第一電極和第二電極之間加上安全電壓。
3.根據權利要求1所述的道路積水智能處置系統，其特征在于:所述信號處理電路中的第三繼電器線包、第四繼電器線包和第五繼電器線包采用相互并聯的方式電聯結，在并聯后的兩端加上安全電壓，在第三繼電器線包的支路上串接第一繼電器的常開觸點和第二繼電器的常閉觸點，在第四繼電器線包的支路上串接第一繼電器和第二繼電器的常開觸點，在第五繼電器線包的支路上串接第一繼電器的常閉觸點和第二繼電器的常開觸點。
4.根據權利要求1所述的道路積水智能處置系統，其特征在于:所述低水位狀態執行電路包括2個并聯電聯結的繼電器線包，并聯后的一端作為一個電極，另一端與第三繼電器的常開觸點串聯電聯接后作為另一個電極，在此兩個電極之間加上安全電壓，此2個并聯聯接的繼電器分別控制一臺水泵的啟停和控制報警裝置中的顯示屏顯示“道路積水，謹慎駕駛”信息。
5.根據權利要求1所述的道路積水智能處置系統，其特征在于:所述中水位狀態執行電路包括3個并聯電聯結的繼電器線包，并聯后的一端作為一個電極，另一端與第四繼電器的常開觸點串聯電聯接后作為另一個電極，在此兩個電極之間加上安全電壓，此3個并聯聯接的繼電器分別控制2臺水泵的啟停和控制報警裝置中的顯示屏顯示“道路積水較深，車輛不能通行”信息。
6.根據權利要求1所述的道路積水智能處置系統，其特征在于:所述高水位狀態執行電路包括5個并聯電聯結的繼電器線包,并聯后的一端作為一個電極，另一端與第五繼電器的常開觸點串聯電聯接后作為另一個電極，在此兩個電極之間加上安全電壓，此5個并聯聯接的繼電器分別控制3臺水泵的啟停，控制報警裝置中的顯示屏顯示“道路積水嚴重，禁止車輛通行”信息，以及控制路障裝置中的電動機啟停。
7.根據權利要求1所述的道路積水智能處置系統，其特征在于:所述控制器還包括信號輸出電路，信號輸出電路中包括單片機和輸出接口，其能夠對取自信號處理電路中的低水位信號、中水位信號和高水位信號進行處理，使其成為便于計算機能夠方便識別的數字信號。
8.根據權利要求1-7之一所述的道路積水智能處置系統，其特征在于:所述第一干簧和第二干簧管分別用第一霍爾元件和第二霍爾元件替換。
全文摘要
本發明公開了一種道路積水智能處置系統，其包括道路積水深度傳感器、控制器、報警裝置、水泵和路障裝置；控制器分別與傳感器、報警裝置、水泵和路障裝置中的電機電聯結；控制器包括信號接收電路、信號處理電路、信號輸出電路和執行電路；執行電路包括低水位狀態執行電路、中水位狀態執行電路和高水位狀態執行電路。當積水達到低水位狀態時，啟動一臺水泵排水，報警裝置中的顯示屏顯示“道路積水，謹慎駕駛”信息；當積水達到中水位狀態時，啟動兩臺水泵排水，顯示屏顯示“道路積水較深，車輛不能通行”信息；當積水達到高水位狀態時，啟動三臺水泵排水，顯示屏顯示“道路積水嚴重，禁止車輛通行”信息，同時啟動路障裝置設置路障。
文檔編號E03F1/00GK103147505SQ20131006946
公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月19日 優先權日2013年2月19日
發明者俞忠兵 申請人:俞忠兵