可移動回轉的浮動梯架裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及攀登輔助設備技術領域，具體地說是一種可移動回轉的浮動梯架裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知:客運碼頭普遍使用簡易梯子接送旅客乘船，簡易梯子一般采用鋼制固定結構，類似加固的普通固定爬梯，頂端前部有兩個掛鉤，底部有兩個萬向輪；輪船靠岸后用叉車或其它升降機構將簡易梯子前部舉升并將掛鉤掛與船舷搭接，在地面和船舷之間形成一條旅客步行通道。簡易梯子整體隨船體的起伏形成三維晃動，旅客在簡易梯上行走艱難并且存在安全隱患。對于船舷比較高的滾裝船，簡易梯掛接困難。
[0003]近年來，有車載式船用客梯車公開，如中國專利200710122972.8公開了一種船用客梯車，包括汽車底盤及水平梯，其特征在于:在汽車底盤上設置有液壓升降剪刀架，液壓升降剪刀架頂部設置有被該升降剪刀架整體向上提升的升降平臺，升降平臺上面通過旋轉機構設有能夠左右旋轉的旋轉平臺，所述的水平梯設于所述的旋轉平臺上，水平梯前端設有掛接船舷的機構，還有固定梯設于所述的液壓升降剪刀架的側面聯接所述的升降平臺及汽車底盤，在汽車底盤上還設置有連接地面的底盤梯。
[0004]這種船用客梯車較簡易梯子有了質的飛躍，由于水平梯通過升降機構安裝在汽車底盤上，因此可以根據輪船高度的需要將客梯提升到滾裝船的高度要求，通過滑動安裝的水平梯將三維晃動變成上下浮動，增強了旅客的安全感，固定梯及防護使旅客行走舒適。
[0005]但此設計的船用客梯車長度尺寸過大，增加了轉彎通道圓直徑，增加了船用客梯車的轉場、就位難度，同時，該船梯只有水平梯隨船浮動，浮動范圍小調節不便。
[0006]由于以上船用客梯存在上述不足，使用時存在較大的局限性，不能滿足船用客梯尺寸小、浮動范圍大、調節方便的需要。

【發明內容】

[0007]本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、使用平穩、安全可靠、調節角度方便、車體轉場、就位快捷、可隨掛接物體的浮動而浮動的可移動回轉的浮動梯架裝置。
[0008]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0009]—種可移動回轉的浮動梯架裝置，包括浮動梯和工作平臺，其特征在于所述工作平臺和浮動梯間設有移動裝置和回轉裝置，所述移動裝置包括移動工作臺、移動馬達、移動絲杠和固定螺母，所述回轉裝置包括回轉支撐、回轉馬達和旋轉平臺，所述工作平臺上端橫向設有滑道，所述移動工作臺下端經導軌和滑道與工作平臺滑動連接，所述移動工作臺與工作平臺間設有移動絲杠，所述移動絲杠兩端分別與工作平臺相連接，并經移動馬達驅動，所述移動絲杠上螺紋連接有固定螺母，所述固定螺母與移動工作臺低部固定連接，以使移動工作臺在移動馬達的作用下沿著滑道橫向移動，所述回轉支撐下端經內圈與移動工作臺固定連接，上端經外圈與旋轉平臺固定連接，所述回轉支撐經固定在移動工作臺上的回轉馬達驅動，以使旋轉平臺在回轉馬達的動力驅動下回轉，所述旋轉平臺上端設有浮動梯鉸接架，所述浮動梯下端與浮動梯鉸接架相連接，上端與水平梯相連接，以達到浮動梯調節角度方便的作用。
[0010]本實用新型可在水平梯和旋轉平臺間設有俯仰裝置，其包括俯仰液缸和四連桿鉸接架，所述四連桿鉸接架是由12根柱體相互鉸接而成的四棱柱體，所述浮動梯下底面固定在四連桿鉸接架側面，所述四連桿鉸接架下端面與旋轉平臺固定連接，上端面與水平梯固定連接，所述俯仰液缸上端與浮動梯鉸接架頂端相鉸接，下端與浮動梯下部相鉸接，以利于通過驅動俯仰液缸，帶動浮動梯上仰或下俯，同時，在四連桿鉸接架的作用下，無論浮動梯處于怎樣的角度，都能使水平梯始終保持在水平狀態，達到使用平穩、安全可靠的作用。
[0011]本實用新型由于采用上述結構，具有結構新穎、使用平穩、安全可靠、調節角度方便、可隨掛接物體的浮動而浮動等優點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的結構示意圖。
[0014]附圖標記:汽車底盤1、浮動梯2、中間梯3、水平梯4、升降機構5、工作平臺6、移動工作臺7、旋轉平臺8、回轉支撐9、四連桿鉸接架10、俯仰氣缸11、移動機構12、輔梁總成13、導向滑軌14、滾輪15、浮動梯鉸接架16、尾梯17、支撐滾輪18、左單元鉸接桿19、右單元鉸接桿20、升降液缸21、鉸軸22、液壓升降支腿23。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例對本實用新型進一步說明:
[0016]如附圖所示，一種可移動回轉的浮動梯架裝置，包括浮動梯2和工作平臺6，其特征在于所述工作平臺6和浮動梯2間設有移動裝置和回轉裝置，所述移動裝置包括移動工作臺7、移動馬達、移動絲杠和固定螺母，所述回轉裝置包括回轉支撐、回轉馬達和旋轉平臺8，所述工作平臺6上端橫向設有滑道，所述移動工作臺7下端經導軌和滑道與工作平臺6滑動連接，所述移動工作臺7與工作平臺6間設有移動絲杠，所述移動絲杠兩端分別與工作平臺6相連接，并經移動馬達驅動，所述移動絲杠上螺紋連接有固定螺母，所述固定螺母與移動工作臺低部固定連接，以使移動工作臺在移動馬達的作用下沿著滑道橫向移動，所述回轉支撐下端經內圈與移動工作臺7固定連接，上端經外圈與旋轉平臺8固定連接，所述回轉支撐經固定在移動工作臺7上的回轉馬達驅動，以使旋轉平臺8在回轉馬達的動力驅動下回轉，所述旋轉平臺8上端設有浮動梯鉸接架16，所述浮動梯2下端與浮動梯鉸接架16相連接，上端與水平梯4相連接，以達到浮動梯調節角度方便的作用。
[0017]本實用新型可在水平梯4和旋轉平臺8間設有俯仰裝置，其包括俯仰液缸11和四連桿鉸接架10，所述四連桿鉸接架是由12根柱體相互鉸接而成的四棱柱體，所述浮動梯下底面固定在四連桿鉸接架側面，所述四連桿鉸接架下端面與旋轉平臺固定連接，上端面與水平梯固定連接，所述俯仰液缸上端與浮動梯鉸接架頂端相鉸接，下端與浮動梯下部相鉸接，以利于通過驅動俯仰液缸，帶動浮動梯上仰或下俯，同時，在四連桿鉸接架的作用下，無論浮動梯處于怎樣的角度，都能使水平梯始終保持在水平狀態，達到使用平穩、安全可靠的作用。
[0018]實施例:本實用新型在使用時，可將工作平臺固定在船用客梯車的汽車底盤上的升降機構上端，在與客船對接時，操作控制系統，控制系統驅動液壓升降支腿23、尾梯17或翻轉液缸、升降液缸21動作，使尾梯17或翻轉梯向汽車底盤I下端延伸并著地，升降機構5在升降液缸21的作用下上升，同時，控制系統驅動移動機構12動作，帶動移動工作臺7移動到工作平臺6另一端并向船體一側靠近，控制系統再驅動回轉機構9動作，帶動浮動梯2向汽車底盤I 一側旋轉，當90°檢測開關檢測到浮動梯2的到位信息后，控制系統控制回轉機構9停止動作，再驅動俯仰液缸11動作，浮動梯上2端的水平梯4在四連桿鉸接架10的作用下，并通過水平梯4前部設有的可掛在船舷上的滾輪機構與客船掛接，并通過浮動梯2隨著搭接船舷的起伏上下浮動或前后滑動，將船體的三維晃動轉化為浮動梯2的上下浮動和前后滑動；保證了水平梯4始終處于水平狀態；當使用完畢，控制系統移動機構12動作，帶動移動工作臺7向工作平臺6另一端移動，使水平梯4與客船分離，回轉機構9動作，驅動旋轉平臺8帶動浮動梯2向汽車底盤I中心回轉，當0°檢測開關檢測到浮動梯2到位信號后，控制系統即指令回轉機構9停止動作，俯仰液缸11動作，帶動浮動梯2向下偏轉，同時，升降機構5中的升降液缸21回縮，帶動中間梯3沿著導向滑軌14移動；尾梯17在伸縮液缸的作用下回收至汽車底盤I上，或者翻轉梯在翻轉液缸的作用下翻轉至汽車底盤I或輔梁總成上，最終水平梯底部接觸到汽車底盤I前端的駕駛室頂端即可，最后，液壓升降支腿23回收，回轉式船用客梯車離開客船。
[0019]本實用新型由于采用上述結構，具有結構新穎、使用平穩、安全可靠、調節角度方便、可隨掛接物體的浮動而浮動等優點。
[0020]本實用新型可用于任意一種需要調節角度攀登的設備。
【主權項】
1.一種可移動回轉的浮動梯架裝置，包括浮動梯和工作平臺，其特征在于所述工作平臺和浮動梯間設有移動裝置和回轉裝置，所述移動裝置包括移動工作臺、移動馬達、移動絲杠和固定螺母，所述回轉裝置包括回轉支撐、回轉馬達和旋轉平臺，所述工作平臺上端橫向設有滑道，所述移動工作臺下端經導軌和滑道與工作平臺滑動連接，所述移動工作臺與工作平臺間設有移動絲杠，所述移動絲杠兩端分別與工作平臺相連接，并經移動馬達驅動，所述移動絲杠上螺紋連接有固定螺母，所述固定螺母與移動工作臺低部固定連接，所述回轉支撐下端經內圈與移動工作臺固定連接，上端經外圈與旋轉平臺固定連接，所述回轉支撐經固定在移動工作臺上的回轉馬達驅動，所述旋轉平臺上端設有浮動梯鉸接架，所述浮動梯下端與浮動梯鉸接架相連接，上端與水平梯相連接。
2.根據權利要求1所述的一種可移動回轉的浮動梯架裝置，其特征在于所述水平梯和旋轉平臺間設有俯仰裝置，其包括俯仰液缸和四連桿鉸接架，所述四連桿鉸接架呈方體，其是由柱體相互鉸接而成，所述浮動梯下底面固定在四連桿鉸接架側面，所述四連桿鉸接架下端面與旋轉平臺固定連接，上端面與水平梯固定連接，所述俯仰液缸上端與浮動梯鉸接架頂端相鉸接，下端與浮動梯下部相鉸接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可移動回轉的浮動梯架裝置，包括浮動梯和工作平臺，其特征在于所述工作平臺和浮動梯間設有移動裝置和回轉裝置，移動裝置包括移動工作臺、移動馬達、移動絲杠和固定螺母，回轉裝置包括回轉支撐、回轉馬達和旋轉平臺，移動工作臺下端經導軌和滑道與工作平臺滑動連接，移動工作臺與工作平臺間設有移動絲杠，移動絲杠兩端分別與工作平臺相連接，并經移動馬達驅動，移動絲杠上螺紋連接有固定螺母，固定螺母與移動工作臺低部連接，回轉支撐經固定在移動工作臺上的回轉馬達驅動，旋轉平臺上端設有浮動梯鉸接架，浮動梯下端與浮動梯鉸接架相連接，上端與水平梯相連接，具有結構新穎、使用平穩、安全可靠、調節角度方便等優點。
【IPC分類】B63B27-14, E06C5-18
【公開號】CN204343968
【申請號】CN201420844540
【發明人】郝紹銀, 李月華, 王同學, 王鵬
【申請人】威海廣泰空港設備股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月29日