具有旋轉刷頭之水平可延伸建物正面清理裝置的制造方法
【專利摘要】一種機械化的清理裝置(20),其可有效地手動操作來依據各種不同建物凸出部的細節而調整一旋轉刷頭(21)到建物的距離。在操作者支撐椅的左手以及右手設置了鋼條(24),由其后側來支撐平衡塊,并也由其頂部兩個滑動梁(26)加以支撐,以支持著一馬達容置體,其是由其前側經由一支撐框(31)來和一中間的軸(30)相連接；設置在馬達側的驅動齒處的皮帶驅動著中間軸(30),其則是透過它的終端使用兩個齒形皮帶而驅動著刷頭軸(39)。為能支撐刷頭(21),軸兩個端點是透過兩個U形聯結器(40)連接到中間的軸(30),其則是插入到中間的軸(30)和刷頭軸(39)之間,其中,則是設置著有載體軸承。
【專利說明】
具有旋轉刷頭之水平可延伸建物正面清理裝置
【發明內容】
[0001]本發明所揭露的是關于一種裝置，其是用于清理高樓外部窗戶表面以及建物具有凸出部的正面。
[0002]發明背景
[0003]—般而言，對于包括了光滑玻璃表面以及密封式窗戶之高樓的正面清理是由人工來進行，通常是由繩子懸吊著工人來進行。這些工人遵循著三個步驟來進行窗戶的清理:a_使用他們的工具;首先他們會固定他們的位置，以及將他們懸吊且用以清理的桶子固定在準備清理窗戶的相對一側。b_使用浸泡在清潔劑內的刷子來刷或是擦窗戶。C-使用一橡膠清潔器或是橡膠刀來在光滑的窗戶上刮除所有多余的液體。不論如何，這種一般的低度清理方式是昂貴、不舒服、浪費時間，且是業界中視為是最危險的職業之一。
[0004]另種使用的方法是由繩子自建物屋頂垂直懸吊的鷹架(三維開放式籠子)，這種鷹架的上升是靠著頂置式的馬達，而其下降則是依靠著重力。在鷹架內載著有工人以及他們的對象。這種方法并沒有和先前的方式差別太多，縱使，在這兒的工人并未直接的懸吊，但，仍然地在金屬框架和建物之間仍然隔著一段的空間，這樣，建物才不會被金屬的框架來刮傷或是受到傷害。
[0005]近來，為了更新安全性、勞工以及省時方面提出了著許多不同的發明。這些發明都是針對著更換工人以及他們的清理材料;基本上是借著提供由位在遠方地面的操作人員來控制具有自我容置裝置的機構(籠子或是矩形盒子)，例如是美國專利號:3，298，052;3，715，774;或是提供一個遙空裝置，以便在遠方來使用此一機械裝置，例如是，一具有輪子的懸吊籠子、沿著建物光滑的正面升起或是降下清理頭、控制著清潔劑的噴灑以及利用刷子來刷洗建物的正面。這些都包含了使用旋轉刷子或是非旋轉刷子。這些都可在傳統的技藝中發現，例如是在美國專利號:3，344，454;4，025，984;4，198,724。
[0006]縱然大部份遠距離遙控的裝置可以執行清理工作，但購買這些裝置仍需要花費一大筆錢，用租呢也不便宜，而且它們也只能清理沒有凸出的平面…等等。
[0007]總而言之，即使是現今最有效、實際以及便宜的方法是使用懸吊著的工人，最新開發的裝置也并沒有替換這類方式，這也意謂著，依賴懸吊工人仍然獲得許多的信賴以及高度的滿意度，因此，用來解決懸吊工人清理的最好的方式就是不全部取消或是替換這些工人，并提供給他們一種裝置，來解決傳統清理以及懸吊工具所帶來大部份的負面缺失，或是發明一種裝置來仿真他們的清理程序。
[0008]近來，在2013年所申請的四件公開案則更進一步地逹到了要求，分別是頂翼玻璃清理裝置，公開號為:W0/2013/076712;玻璃清理裝置，公開號為:W0/2012/076711;籠式機械化玻璃清理裝置，公開號為:W0/2013/105001，以及椅子正面清理裝置，公開號為:WO/2013/1081411。
[0009]這些申請案的內容揭露了這些發明的內容仍需要在清理的質量上、裝置的安全上予以改善;例如:1-清理頭在接觸玻璃時，為了能夠和玻璃完整的接觸，它是以一弧形的軌跡來移動，而不是以平行的方式。2-清理頭往復式的運動無法以人工的方式來控制，因此應該使用一種控制系統，來控制清理頭一旦到達一水平的凸時部，并在撞擊該凸出之前，能停止清理頭的往復式運動。作為一種解決之道，本發明提供了一種可伸縮的刷頭，其可依據建物正面的結構，而作出向前或是向后的調整，同時，它使用了一種可旋轉的刷子，它可以在撞擊一水平凸出之前利用人力來向后縮或是停止。
[0010]發明概述
[0011]本發明提供了一種機械式的清理裝置以及工具，他們也可以據建物凸出的各種變化而手動地調整旋轉刷頭到該建物凸出的水平距離。
[0012]本發明所提供的機構是以一種座椅式建物清理裝置來作為是一種選擇的范例來加以顯示。旋轉刷頭之所以被選定是因為它在到達一水平凸出之前可以手動地方式來停止，或是予以拉回。
[0013]在座椅的右手以及左手處，分別的設置有軌條，它們由位在后方的一個重力塊(平衡塊)加以支撐，同時也由位在兩側的滑動梁來加以支撐，位在其中的前端則是設置有一馬達容置體，該容置體是由其右側以及左側來和滑動梁透過兩個焊接的桿體來加連接。該容置體的前側是和一中間軸透過一支撐框來相連接。該支撐框設置著有該中間軸，如此該中間軸才可由兩側穿透該支撐框，其中，一載體軸承則是設置在中間軸以及支撐框之間。在驅動軸上的驅動齒以及中間軸上的中間齒之間則是設置了有一皮帶。該中間軸在其右側以及左側端點之前具有兩個第一齒，而這兩個第一齒是透過兩條齒形皮帶來和兩個第二齒相互連接，該第二齒則是設置在刷子軸的遠程，以用以驅動刷子的旋轉。
[0014]為能支撐刷子，其軸的兩端分別的和中間軸透過兩個U形聯結器而相結。這些鋼性的聯結器可防止中間軸來驅動刷子軸，除非U形聯結器的每一端是插入(內嵌)中間軸的端部，以及刷子軸的端部，其中，載體軸承是設置在其間，來將不轉動的U形聯結器和旋轉的中間軸以及旋轉的刷子軸相分離。
[0015]圖式簡要說明
[0016]圖1:顯示的是一三維具有旋轉刷頭之可伸縮建物正面清理裝置。
[0017]圖2:顯示的是可伸縮建物正面清理裝置詳細的立體圖。
[0018]圖3(A，B，C，D，E):顯示的是具有可伸縮位置的裝置的立體圖。
[0019]圖4:顯示的是本裝置由一工人所攜帶的另一具體實施例。
[0020]詳細說明
[0021]為能順利地執行本發明，配合著圖式，提供了對于本發明各部件的詳細說明。由于每一部件有許多的特點，因此在對每一個部件的說明文內，參考著每一個特點的參考號來閱讀本發明的各特點時，會更簡單容易。部件特色的參考號是由20而順序地展開;而每當有一部件的特色出現現在文內時，即直接地給予所要的序列號碼。如在圖1中所示，部件的特色是序列地為20、21、22…。
[0022]1-具有旋轉刷頭之可伸縮建物正面清理裝置(圖1，2)
[0023]設計的目的是在于提供一種可用于清理建物正面的清理裝置，不論是藉由一懸吊的工人(勞工)來依據建物表面凸出的特性而將其向前推進，或是將其拉回；或是將此裝置設置在操作者的椅子上，或是一懸吊的籠子內，或是設置在一種可在遠方遙控之用以清理建物表面的微型航空器內，或是任何可遙控的機器內，甚或是將其設置在一機器人兩手之間，并利用液壓力或是機械力，或是任何傳統的機構力來將其推出到建物表面，而在遇到水平的凸出時，將其予以拉回。
[0024]既使是現行的技術顯示著許多往復式的裝置都使用著座椅式、吊籠式，或是使用在微型航空器之內，但是，由于操作者無法評估往復式刷子何時會到達水平的凸出，因此，這些裝置需要許多的感應器以及電子設備來防止往復式的機構撞及水平的凸出，但是由于在此的本裝置是使用著一種旋轉式刷頭，依賴著自己本身的操作者可以評估何時，旋轉式刷頭會觸及水平的凸出，因此其可以將旋轉式刷頭關閉其旋轉，停止上升，并且將具有旋轉刷頭的整個機構予以撤回。
[0025]在此所顯示之本裝置是以一種座椅式的建物正面清理裝置20來作為所選定的范例。該旋轉刷頭21之所以被選定，是因為其可以手動地予以停止，或是在它觸及一水平凸出22時，可予以撤回。
[0026]在座椅23的右手以及左手側，設置了有鋼條24，以由后側來支撐一重力塊(平衡塊)25，以對裝置20前面的延伸部重量取得平衡。
[0027]鋼條24由其上側對兩條滑動梁26加以支撐的，而一馬達27容置體28則是設置在其前端。該容置體28的右側以及左側是透過二條焊接桿29來和該滑動梁26相連結。該容置體28的前側則是透過一支撐框31來和一中間軸30相連結。該支撐框31含有并支撐著該中間軸30，如此，該中間軸30才可由該支撐框31的兩側予以穿透;其中，一載體軸承32是設置在中間軸30以及支撐框31之間。位在馬達27驅動軸35上的驅動齒34以及在中間軸30上的中間齒36之間，則是設有一齒形皮帶33。
[0028]該中間軸30在其右端以及左端之前設有兩個第一齒37。該兩個第一齒37則是和設置在刷頭21軸39遠程上的兩個第二齒38相嚙合，以驅動刷頭21的旋轉。
[0029]為能支撐刷頭21，該軸39的兩端是透過兩個U形聯結器40和該中間軸30相連結，但這些鋼性的聯結器40可防止中間軸30來借著兩個齒形皮帶41來驅動該刷頭軸39，除非該U形聯結器40的每一個端點是插入(內嵌)于中間軸30的端部，以及該刷頭軸39的端部，其中，載體軸承42則是設置在其間，以將不旋轉的U形聯結器40和旋轉的中間軸30以及旋轉的刷頭軸(39)分開(圖2左下部是以剖視圖來加以顯示其間的設置)。
[0030]注:一抹布43是固設在刷頭21上，以在清理后抹除水份。
[0031]2-操作方法(圖3(A，B，C))
[0032]當一操作者在一具有凸出部的建物下降時，如范例所示，他可依下列所示的步驟來執行清理工作:
[0033]a-清理凸出(圖3A):操作者不應將裝置的前段推出，因為凸出部44已在刷頭21觸及的范圍之內。
[0034]b-完成凸出的清理(圖3B):當操作者完成對凸出部44的清理時，刷頭21位于距離建物正面45—段距離，因此操作者必須停止下降，并將刷頭21向前推出以到達建物正面45的表面。
[0035]C-將刷頭推出(圖3C):操作者此時透過把手46將滑動梁26向前推出，因此，整個馬達容置體28…以及包括了刷頭21的清理頭整體的向前推送建物正面45的表面，其后，操作者再行下降。
[0036]d-清理建物正面表面(圖3D):下降時，操作者清理著位在上凸出44以反下凸出22之間的建物正面之表面。
[0037]e-回拉刷頭(圖3E):—旦操作者到達在上凸出44以及下方水平凸出22之間時，則停止下降，然后，透過把手46將滑動梁回拉，以將刷頭收回，以便重新開始另一個清理的循環。
[0038]注(I):將座椅下降機構予以打開/關閉可藉由任何傳統的電路來完成。
[0039 ]注(2):清水可以藉由任何位在屋頂處和刷頭之間傳統的水管來供應到刷頭。
[0040]3-本裝置20使用的另一實施例(圖4):
[0041]圖4顯示的是由操作者操作之裝置的另一實施例，其中，本裝置并不是由操作者的手來加以操作，而僅是懸吊者。操作者的工作是依據建物正面的凸出情況來將該裝置向前推出，或是收回。
[0042]產業利用性
[0043]本發明具有下列的各種優點，這使得本裝置在使用于產業上更為的便利:
[0044]1-主要的構件裝置以及其它工具均可由現行在其它工業中已成功使用的工具或是材料在經過簡單的改良后，即可制成。
[0045]2-不需要昂貴的電氣或是電子裝置來管理如同是往復式刷頭般的旋轉刷頭。
[0046]3-尺寸更小，具更使宜的設計。
[0047]4-能有效地清理位在凸出部之間的建物正面。
[0048]5-能有效地抹干位在凸出部之間的建物正面。
[0049]6-用于清理工具的有效、便宜的安全系統。
[0050]圖式零附件索引
[0051]20可伸縮建物正面清理裝置41齒形皮帶
[0052]21刷頭42載體軸承
[0053]22水平凸出43抹布
[0054]23座椅44凸出
[0055]24鋼條45建物正面
[0056]25平衡塊46把手
[0057]26滑動梁
[0058]27 馬達
[0059]28容置體
[0060]29 焊條[0061 ]30中間軸
[0062]31支撐框
[0063]32載體軸承
[0064]33齒形皮帶
[0065]34驅動齒
[0066]35驅動軸
[0067]36中間齒
[0068]37 第一齒
[0069]38 第二齒
[0070]39刷頭軸
[0071] 40 U形聯結器
【主權項】
1.一種用以清理高樓建物之水平可延伸建物正面清理裝置(20)，特征在于其是具有: 一座椅(23); 二個滑動梁(26); 二個把手(45); 二個鋼條(24); 二個平衡塊(25); 一馬達容置體(28); 一馬達(27); 一支撐框(31); 一中間軸(30); 一齒形皮帶(33); 一 U形聯結器(40); 一旋轉刷頭軸(39); 二個齒形皮帶(41); 一旋轉刷頭疼21)。2.如權利要求1所述的用以清理高樓建物之水平可延伸建物正面清理裝置(20)，特征在于，其中，該鋼條(24)是分別設置在該座椅(23)右側以及左側，且該鋼條(24)的后端則支撐著有一平衡塊(25)，以平衡清理裝置(20)的前方延伸部重量，并在其上側則支撐著二個滑動梁(26)。3.如權利要求1所述的用以清理高樓建物之水平可延伸建物正面清理裝置(20)，特征在于，其中，該滑動梁(26)在其前端之間支撐著一馬達(27)容置體(28)，該容置體(28)的右側以及左側是透過二焊條(29)連接于該滑動梁(26)。4.如權利要求1所述的用以清理高樓建物之水平可延伸建物正面清理裝置(20)，特征在于，其中，該容置體(28)的前側是透過一支撐框(31)來和一中間軸(30)相連接，以支撐該中間軸(30)，如此，該中間軸(30)才可穿越該支撐框(31)的兩側，其中，一載體軸承(32)是設置在該中間軸(30)以及該支撐框(31)之間。5.如權利要求1所述的用以清理高樓建物之水平可延伸建物正面清理裝置(20)，特征在于，其中，該齒形皮帶(33)是設置在馬達(27)驅動軸(35)上的驅動齒(34)以及在中間軸(30)上的中間齒(36)之間。6.如權利要求1所述的用以清理高樓建物之水平可延伸建物正面清理裝置(20)，特征在于，其中，該中間軸(30)具有兩個設置在其上，且在右端以及左端之前的第一齒(37)，兩個第一齒(37)是透過二個齒形皮帶(41)來和二個設置在刷頭21軸39遠程的第二齒(38)相連結，以帶動刷頭(21)的旋轉。7.如權利要求1所述的用以清理高樓建物之水平可延伸建物正面清理裝置(20)，特征在于，其中，該U形聯結器(40)是藉由將U形聯結器(40)的兩端插入于該中間軸(30)的端部以和該中間軸(30)形成鋼性連結，同時，也插入于刷頭軸(39)的端部，其中，載體軸承(42)則是設置在其中，以將不旋轉的U形聯結器(40)和旋轉的中間軸(30)以及旋轉的刷頭軸(39)分開。
【文檔編號】A47L11/38GK105979838SQ201380081971
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2013年12月18日
【發明人】瓦斯菲·阿希達法特, 艾達·艾姆赫比, 法拉赫·阿弗拉夫·卡薩卜
【申請人】瓦斯菲·阿希達法特, 艾達·艾姆赫比, 法拉赫·阿弗拉夫·卡薩卜