一種感應電機升降兩用拖把的控制方法
【專利摘要】一種感應電機升降兩用拖把的控制方法，基于傳感器的角度變化改變拖把在掃把柄的位置。所述角度的變化是基于掃把柄的傾斜角度。所述傾斜角度達到設定值，控制模塊命令電機的旋轉帶動連接桿運動把拖把伸出超出掃把頭，以實現掃帚向拖把的功能轉換。所述傾斜角度達未到設定值，控制模塊命令電機的旋轉帶動連接桿運動把拖把縮回掃把頭旁，以實現拖把向掃帚的功能轉換。本發明將掃把和拖把合理地結合起來，克服了浪費時間去換清潔工具的不便，大大地方便了人們的生活。
【專利說明】
一種感應電機升降兩用拖把的控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及生活用品領域，特別是指一種感應電機升降兩用拖把的控制方法。
【背景技術】
[0002]掃把是人們生活中常用的一種清潔工具，只用于將地上的垃圾、灰塵清掃干凈，但當人們在清潔時，發現地上有不易清掃的物體，就往往需要去換別的清潔工具，導致浪費更多的時間。為了解決這個問題，人們常常需要把相關工具帶在身旁而顯得不方便。

【發明內容】

[0003]本發明提出一種感應電機升降兩用拖把的控制方法，解決了現有技術中需要經常換清潔工具或者需要將相關清潔工具都帶著所引起的不方便等的問題。
[0004]本發明的技術方案是這樣實現的:
一種感應電機升降兩用拖把的控制方法，基于傳感器的角度變化改變拖把在掃把柄的位置。
[0005]進一步地，所述角度的變化是基于掃把柄的傾斜角度。
[0006]進一步地，所述傾斜角度達到設定值，控制模塊命令電機的旋轉帶動連接桿運動把拖把伸出超出掃把頭，以實現掃帚向拖把的功能轉換。
[0007]進一步地，所述傾斜角度達未到設定值，控制模塊命令電機的旋轉帶動連接桿運動把拖把縮回掃把頭旁，以實現拖把向掃帚的功能轉換。
[0008]進一步地，所述傳感器、電池、電機與控制模塊連接，為了方便電池的充電，在所述掃把柄上安裝有插頭，所述插頭與充電裝置電連接，所述充電裝置與電池電連接。
[0009]進一步地，所述掃把柄上掃把頭的旁邊安裝有一摩擦發電裝置，所述摩擦發電裝置與所述充電裝置電連接。
[0010]進一步地，所述轉子的外圈設計成擾流葉片。
[0011]進一步地，所述拖把為長方形
進一步地，所述拖把由支架和海綿或抹布組成。
[0012]本發明將掃把和拖把合理地結合起來，克服了浪費時間去換清潔工具的不便，大大地方便了人們的生活。
[0013]有益效果:具有根據傳感器的角度變化自動實現掃帚或拖把的轉換功能，以達到更方便地清潔地板。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0017]如圖1所示，本發明實施例提供了一種感應電機升降兩用拖把，包括掃把頭I和掃把柄2，其特征是，所述掃把柄2內部中空，一連接桿3穿過所述掃把柄2，且所述連接桿3的一端連接有一拖把4，所述連接，3的另一端設計有一排齒，所述排齒與電機5的轉齒結合，所述掃把柄上設計有一傳感器6。所述傳感器6用于向控制模塊發送信號，控制模塊根據信號狀態控制所述電機的正轉或反轉，進而帶動連接桿的升降，從而實現拖把4的伸出或縮回，以達到拖把和掃帚的功能轉換。
[0018]為了實現掃帚的自行充電問題，在所述掃把柄上掃把頭的旁邊安裝有一摩擦發電裝置(未圖示)，所述摩擦發電裝置與所述充電裝置電連接，當掃帚掃地時，帶動摩擦裝置旋轉工作，使其對電池進行充電。所述摩擦發電裝置由轉子和定子組成，轉子受地面摩擦旋轉，使定子產生交流電并且所述充電裝置向電池完成補充。所述轉子為磁鐵，所述定子為線圈。
[0019]并且，所述轉子的外圈設計成擾流葉片，當掃帚在清掃地板時，掃把頭掃過的后面地板所殘留的細灰被葉片吹響掃把頭處，以保證地板清掃的更加干凈。
[0020]所述掃把柄2的頂端設有一掛鉤，不用掃把時，將其掛起來，使掃把頭不易變形。
[0021]常態下，所述拖把藏于所述掃把頭旁，平常用于清掃垃圾時，本發明是一把普通的掃把。
[0022]當需要拖洗地板時，掃把柄傾斜超過設定角度后控制模塊使電機旋轉，連接桿帶動所述拖把慢慢移出所述掃把頭，就可拖洗地板。當所述掃把柄低于設定角度控制模塊使電機反向旋轉，使連接桿帶動拖把縮回掃把頭旁。
[0023]綜上所述，一種感應電機升降兩用拖把的控制方法，基于傳感器的角度變化改變拖把在掃把柄的位置。
[0024]所述角度的變化是基于掃把柄的傾斜角度。
[0025]所述傾斜角度達到設定值，控制模塊命令電機的旋轉帶動連接桿運動把拖把伸出超出掃把頭，以實現掃帚向拖把的功能轉換。
[0026]所述傾斜角度達未到設定值，控制模塊命令電機的旋轉帶動連接桿運動把拖把縮回掃把頭旁，以實現拖把向掃帚的功能轉換。
[0027]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種感應電機升降兩用拖把的控制方法，基于傳感器的角度變化改變拖把在掃把柄的位置。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于:所述角度的變化是基于掃把柄的傾斜角度。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于:所述傾斜角度達到設定值，控制模塊命令電機的旋轉帶動連接桿運動把拖把伸出超出掃把頭，以實現掃帚向拖把的功能轉換。4.如權利要求2所述的方法，其特征在于:所述傾斜角度達未到設定值，控制模塊命令電機的旋轉帶動連接桿運動把拖把縮回掃把頭旁，以實現拖把向掃帚的功能轉換。
【文檔編號】A47L13/12GK105852748SQ201610411664
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】莊梅蘭
【申請人】南安市天鴻電子科技有限公司