一種智能衣柜裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種家具，具體是一種智能衣柜裝置。
【背景技術】
[0002]衣柜作為家庭常用家具之一，主要用作存放衣物之用，現今普遍使用的衣柜由柜體、門板、五金配件組成。
[0003]隨著人們生活水平的提高，人們購買衣物的數量越來越多，對衣柜的需求也越來越多。一方面，現今家庭中較多衣物采用折疊方式存放，但折疊的衣物存取非常不便，取拿時不容易快速找到，有時甚至需要將整個儲藏格中的衣服都翻出來才能找到，這容易導致已折好的衣物變得散亂，給生活帶來諸多不便，隨著衣服的增多，收納不便越明顯，這就催生了對衣物智能存取的需求。另一方面，在這個擁擠的時代，每一寸空間都變得彌足珍貴，衣柜空間是有限的，如何有效利用有限的衣柜空間，是每個家庭在衣物收納時需要考慮的重要因素。
[0004]隨著科技的發展，城市正在智慧化，家具正在智能化。智能，作為現在及未來高科技生活的熱點，已漸滲透到生活的各個層面，給人們帶來生活的便捷。在衣柜智能化方面，如何針對有限的衣柜空間，智能方便地實現衣物存取及管理，主動地為用戶提供智能便捷的生活，是衣柜智能化的一個主要方向。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于提供一種智能程度高、使用方便的智能衣柜裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
一種智能衣柜裝置，包括衣柜主體、智能終端、控制處理系統和衣物數據庫，所述智能終端鑲嵌安裝在衣柜主體上，所述智能終端分別連接衣柜主體、控制處理系統和衣柜數據庫，所述衣柜主體包括傳送裝置、攝像頭、升降通道、存取衣物窗口和多個存儲層，所述存儲層中設有多個存衣裝置，所述攝像頭安裝衣柜主體上，所述升降通道位于衣柜主體內部或外部，所述衣柜主體還包括疊衣裝置。
[0007]作為本發明進一步的方案:所述傳送裝置為三坐標機器人、機械臂或者水平傳送裝置、升降裝置，所述水平傳送裝置設有多個，且水平傳送裝置安裝在存衣裝置的下方，所述升降裝置位于升降通道中。
[0008]作為本發明進一步的方案:所述智能終端鑲嵌安裝在衣柜主體的前面板上，或者為通過無線方式與智能衣柜裝置連接的手機、平板或電腦。
[0009]作為本發明進一步的方案:所述疊衣裝置為智能衣架或智能疊衣板，所述智能衣架至少包括多段支持靈活活動的衣架臂段，所述智能疊衣板至少包括多塊靈活活動的平板，疊好后的衣物呈現方塊狀或者卷狀。
[0010]作為本發明進一步的方案:所述水平方向傳送裝置包括導軌和智能小車，所述智能小車包括小車控制器、位置傳感器和車輪。
[0011]作為本發明進一步的方案:所述升降裝置包括步進電機、滾珠絲杠和垂直托板。
[0012]作為本發明進一步的方案:一個智能衣柜包括一到多個存取衣物窗口。
[0013]作為本發明進一步的方案:所述存衣裝置包括框架、一個或多個托盤和指示燈。
[0014]作為本發明進一步的方案:所述衣物數據庫的屬性包括衣物類別目錄、衣物圖片、存衣裝置位置、入柜狀態、使用頻次、買入信息和個人衣物喜好類別；所述衣物類別目錄包括一至多級由用戶自定義的目錄，所述入柜狀態包括在柜和出柜兩種狀態，所述買入信息包括價格、材質、號碼尺寸、出售店家和購買渠道。
[0015]作為本發明進一步的方案:所述攝像頭對存衣裝置內的衣物進行拍照，并由控制處理系統進行智能歸類；所述智能歸類指自動或/和結合用戶指令對衣物圖片按照衣物類別目錄進行歸類。
[0016]作為本發明進一步的方案:所述衣物數據庫包括智能建議和智能推薦；所述智能建議包括穿衣搭配建議和衣物淘汰建議；所述智能推薦，指基于衣物數據庫屬性信息確定的用戶穿衣喜好，進行類似衣物及其它關聯產品廣告或鏈接的定向推薦；確定用戶穿衣喜好的衣物數據庫屬性信息包括:衣物數據庫的買入信息、取衣頻次以及個人衣物喜好類別。
[0017]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
本發明針對衣物收納凌亂、存放與取拿不便的要求，提出了一種衣物智能存取管理裝置，可實現智能存取、智能歸類、智能疊衣、智能建議和智能推薦的功能，能實現衣物高效管理，在提高生活便捷性、智能性的同時，有效利用智能衣柜空間。此外，基于衣物數據庫屬性信息，可確定用戶穿衣喜好，進而將用戶可能感興趣的衣物及其它關聯產品廣告或鏈接的定向推薦給用戶，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的結構示意圖。
[0019]圖2為本發明中存衣裝置的結構示意圖。
[0020]圖3為本發明中存儲層的俯視圖。
[0021]圖4為本發明中升降裝置升降至操作層時該存儲層的俯視圖。
[0022]圖5為本發明中智能小車15的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0024]請參閱圖1-5，一種智能衣柜裝置，包括衣柜主體1、智能終端2、控制處理系統和衣物數據庫，所述智能終端2為鑲嵌安裝在衣柜主體1上的終端，或通過無線方式與智能衣柜裝置連接的手機、平板或電腦，所述智能終端2分別連接衣柜主體1、控制處理系統和衣柜數據庫，所述衣柜主體1包括傳送裝置、攝像頭3、升降通道4、存取衣物窗口 9和多個存儲層5，所述存儲層5中設有多個存衣裝置8，所述攝像頭3安裝衣柜主體1上，所述升降通道4位于衣柜主體1內部或外部，所述衣柜主體1還包括疊衣裝置10，所述傳送裝置為三坐標機器人、機械臂或者水平傳送裝置6、升降裝置7，所述水平傳送裝置6設有多個，且水平傳送裝置6安裝在存衣裝置8的下方，所述升降裝置7位于升降通道4中。
[0025]所述衣柜主體1包括N個存儲層5，每一個存儲層5包括Μ個存衣裝置8，共有Ν*Μ個存衣裝置8，其中，Ν大于等于1，Μ大于等于1 ;用戶通過智能終端2發送待存取衣物信息，用戶通過智能終端2的人機交互界面選擇待存取衣物圖片；所述存取衣物窗口 9指位于衣柜主體1面板上實現衣物存取的窗口，一個智能衣柜包括一到多個存取衣物窗口 9，當不需要存取衣物時或完成衣物存放或取拿后，存取衣物窗口 9處于關閉狀態，存取衣物窗口 9可與衣柜面板上的智能終端2合二為一。
[0026]所述傳送裝置為三坐標機器人或者機械臂，或者傳送裝置為水平傳送裝置6和升降裝置7，所述水平方向傳送裝置6包括導軌11和智能小車15，每一層有獨立的導軌裝置，所述智能小車15包括小車控制器、位置傳感器和車輪16，每一個獨立的智能小車15承載存衣裝置8，智能小車15采用8個小型的車輪16，虛線表示導軌位置，每個方向四個車輪16，在任何方向運動時，該方向的車輪16會向下伸出一定距離，以確保另一方向的車輪16升起不會阻礙自身前行，智能小車16自備微型鋰電池，只要處于靜止時，小車會自動接觸底部的充電觸電，使其保持充電狀態，在需要運行時有足夠的動力輸出，小車控制器是一個集成zigbee無線通信功能的單片機，所有的小車組成一個zigbee網絡，會實時報告給主控制器自身的位置編號和位置傳感器反饋信號，并根據主控制器的指令進行前后或左右位移；位置傳感器采用紅外線原理實現，利用紅外傳感器可以精確控制及感知智能小車15的位置狀態，小車一旦接受到底部發出的紅外信號，就表明已經到達指定位置，并停止運行等待系統控制器的下一個指令；所述升降裝置7包括步進電機、滾珠絲杠和垂直托板，所述步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制系統，配有專門的步進電機驅動器，安裝在衣柜體的底部，電機輸出的齒輪經過一定的變比直接作用于滾珠絲杠，驅動存衣裝置8上下運動，所述滾珠絲杠，是一種將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的裝置。
[0027]所述存衣裝置8包括框架13、一個或多個托盤12和指示燈14，用戶可根據自身需求增加或減少存衣裝置上的托盤數量；如果存放衣物較薄，則可增加托盤數量，如果存放衣物較厚，則用戶可減少托盤數量。
[0028]所述通過傳送裝置將存衣裝置8其送到所在存儲層5的升降通道4，指智能衣柜的控制處理系統通過控制連接存衣裝置8的傳送裝置在水平方向上沿順時針或者逆時針方向轉動，實現對存衣裝置8沿順時針或者逆時針方向的水平傳送。
[0029]當用戶需要存放衣物時，通過衣柜面板的智能終端選擇存衣功能選項，假定此時智能衣柜的控制處理系統查找離存取衣物窗口最近的有空閑托盤的存衣裝置為第一存儲層的第二存衣裝置2，智能衣柜首先控制第一存儲層的水平傳送裝置將第二存衣裝置2移至該存儲層的升降通道處，其具體步驟是:智能衣柜控制水平傳送裝置將第一存衣裝置1移至該層的升降通道處，第二存衣裝置2移至第一存衣裝置1的原位置，依次進行，這樣第五存衣裝置5移至第四原存衣裝置4的位置，這時原第五存衣裝置5的