基于物聯網的清潔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于清潔機技術領域，涉及能夠遠程控制的清潔機，具體涉及一種基于物聯網的清潔機。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展和人們對高水平生活的追求，智能清潔器得到了廣泛的關注。智能清潔器可以代替費時費力的人工清潔打掃，且可以代替人工清掃難以清潔的地方，如床底下、沙發底下等。但當前的智能清潔器仍存在一些有待改進的地方，例如當前的智能清潔器存在著結構復雜、成本高、不夠人性化和可靠性還不夠高等缺陷，且還不能實現通過個人移動監控終端等設備來隨時隨地自由地對清潔器的遠程監控。
[0003]目前正在研究的一些智能清潔器，由于瞄準的都是高端家用市場，其制造、使用以及維護的成本較高，難以推廣應用；而且市場上推廣應用的清潔裝置往往功能單一，效率較低，在使用時存在一定的局限性。為了滿足人們對清潔器械的更高需求，在分析已有清潔器械的基礎上，一種專門用于地面清潔的多功能高效清潔機，集合碎肩垃圾清掃、塵埃顆粒吸附、角落自動清潔三大基礎功能的清潔機的出現是必然的。

【發明內容】

[0004]根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出一種基于物聯網的清潔機，通過改進清潔機的清潔刷結構，以及設置通信單元無線控制清潔機的工作，解決了室內死角清理不足的問題和無線控制的復雜化問題，具有可以檢測死角大小，并根據死角大小伸出適當的清潔刷進行清理，并且清潔機在接收遠程控制信號就可自動清潔地面，并且在清潔完畢后通知用戶的優點。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:一種基于物聯網的清潔機，所述基于物聯網的清潔機包括殼體、清潔刷組合、驅動機構、控制單元、檢測單元和通信單元，清潔刷組合安裝在殼體的底部接觸地面設置，寬度可調的清潔刷組合連接驅動機構，驅動機構連接在控制單元上用來驅動清潔刷組合的運轉和清潔機的運動，檢測單元連接控制單元用來檢測清潔機前方的障礙物、距離障礙物的距離、死角的寬度以及清潔機自身的速度，控制單元的輸出端通信單元，通信單元無線接收用戶指令或發送信息通知用戶，清潔刷組合包括大清潔刷和多個微清潔刷，大清潔刷固定安裝在殼體的底部，微清潔刷活動安裝在大清潔刷的相鄰面殼體上。
[0006]上述內容中，所述殼體是長方體結構，殼體的上表面積小于殼體底部清潔刷組合與地面的接觸面積，安裝在殼體底部的清潔刷組合是可收縮的柔軟結構。所述微清潔刷安裝在大清潔刷相鄰的側面，可伸縮的安裝在底部上，多個微清潔刷的寬度不同微清潔刷連接在驅動機構上在驅動機構的驅動下伸出殼體。所述驅動機構包括驅動輪和驅動桿、驅動輪安裝在殼體的底部清潔刷組合內接觸地面，驅動輪連接在驅動機構由其提供的動力在地面上運動，驅動輪連接控制單元根據控制單元的指令決定運動方向；驅動桿卡合安裝在殼體的底部清潔刷上方連接微清潔刷，驅動桿連接驅動機構，由驅動機構提供動力保證驅動桿的運動，驅動桿連接控制單元根據控制單元的指令伸長。所述驅動輪是可旋轉的，驅動輪和殼體是一體結構，驅動輪3的旋轉帶動殼體旋轉，驅動輪連接控制單元根據控制單元的角度指令旋轉指令角度大小。所述檢測單元6包括四組傳感器單元，傳感器單元安裝殼體的側面上，傳感器單元連接控制單元發送檢測到的信號到控制單元。所述傳感器單元包括多個距離傳感器、多個速度傳感器和多個角度傳感器，距離傳感器和速度傳感器是等距離安裝在殼體的側面上用來檢測殼體距離前方障礙物的距離長度和清潔機的實時運行速度，角度傳感器安裝在在殼體的側面上以及相鄰側面的轉角處用來檢測清潔機的各個面與障礙物之間角度大小。所述通信單元連接控制單元，通信單元內設有信息回復信息和工作完畢信息，通信單元在接收到控制單元的回復指令或通知指令發送回復信息或工作完畢信息通知用戶。
[0007]本發明有益效果是:本發明提供一種基于物聯網的清潔機，該清潔機具有集合碎肩垃圾清掃、塵埃顆粒吸附、角落自動清潔三大基礎功能，而且能實現通過個人移動監控終端等設備來隨時隨地自由地對清潔機的遠程監控。清潔機的開關受到按壓，在接收到工作信號后，會開始工作；如果清潔機是接收到遠程工作信號，工作的同時會發回確認信息，表示收到指令并正在工作狀態，在清潔完畢后，還會發出清潔結束信息給用戶，用戶及時查看信息了解衛生狀態。本發明中的清潔機的清潔刷是多個長度可伸縮的微清潔刷組合在一起的，微清潔刷安裝固定在清潔機的下端，在清潔機檢測到角落，清潔機不能進入的狀況下，微清潔刷伸長清潔角落部位，達到室內的全方位無死角清潔。
【附圖說明】
[0008]下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
圖1是本發明的【具體實施方式】的清潔機的正面結構示意圖；
圖2是本發明的【具體實施方式】的清潔機的俯視圖；
圖3是本發明的【具體實施方式】的基于物聯網的清潔機的工作原理框圖；
圖中I為殼體，2為清潔刷組合，3為驅動輪，4為驅動桿，5為控制單元，6為檢測單元，7為大清潔刷，8為微清潔刷。
【具體實施方式】
[0009]下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0010]本發明提供一種基于物聯網的清潔機，該清潔機具有集合碎肩垃圾清掃、塵埃顆粒吸附、角落自動清潔三大基礎功能，而且能實現通過個人移動監控終端等設備來隨時隨地自由地對清潔機的遠程監控。清潔機的開關受到按壓，在接收到工作信號后，會開始工作；如果清潔機是接收到遠程工作信號，工作的同時會發回確認信息，表示收到指令并正在工作狀態，在清潔完畢后，還會發出清潔結束信息給用戶，用戶及時接收信息了解室內衛生狀態。本發明中的清潔機的清潔刷是多個長度可伸縮的微清潔刷組合在一起的，微清潔刷安裝固定在清潔機的下端，在清潔機檢測到角落，清潔機不能進入的狀況下，微清潔刷伸長清潔角落部位，達到室內的全方位無死角清潔。
[0011]基于物聯網的清潔機，其結構示意圖如圖1-3所示，包括殼體1、清潔刷組合2、驅動機構、控制單元5、檢測單元6和通信單元，清潔刷組合2安裝在殼體I的底部接觸地面設置，清潔刷組合2連接驅動機構，由驅動機構提供動力驅動清潔刷組合2清潔地面，并且驅動機構驅動殼體I的運動，帶動殼體I在地面上運動，驅動機構連接在控制單元5上，驅動機構根據控制單元5的指令驅動殼體和清潔刷組合2的運動，檢測單元6連接在控制單元5上用來實時檢測清潔機前方的障礙物、距離障礙物的距離、以及清潔機自身的速度，同時檢測清潔機在遇到障礙物的時候的角度大小，通信單元連接在控制單元5的輸出端上用來接收用戶發出的工作指令或者發出信息通知用戶。
[0012]清潔機所有的結構都安裝在殼體I上，由殼體I攜帶裝備進行目標清潔，目標清潔可以前后左右的運動，達到完全清潔干凈無死角的目的，殼體I的俯視外形大致等于正方形，整體是長方體結構，但清潔刷組合2位于殼體I的底端，擴散的安裝在殼體I的底部，即殼體I的頂部面積小于底部接地面積，清潔刷組合是可收縮的柔軟結構，便于清潔地面，面積大于殼體I的底面積，增大了每次運動過程中的清潔面積。
[0013]清潔刷組合2安裝在殼體I的整個底部，清潔刷組合2包括大清潔刷7和多個微清潔刷8，大清潔刷7固定于殼體的一側，不可運動，固定安裝在殼體I的底部一面上，微清潔刷8安裝在大清潔刷7相鄰的側面，微清潔刷8可伸縮的安裝在底部上，微清潔刷8的大小不同，多個微清潔刷8安裝在殼體I的底部同一面上。微清潔刷8連接驅動機構的驅動桿4，由驅動桿4的運動帶動微清潔刷8在殼體I內伸縮運動，伸出殼體I，清潔死角位置，并且微清潔刷8有多個，大小尺寸均不相同，遇到不同的死角均可清理。驅動桿4是卡合安裝軌道在殼