自動炒菜鍋的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及自動家電技術領域，尤其涉及一種自動炒菜鍋。
【背景技術】
[0002]中國的飲食博大精深，體現在烹飪方式上就有煎、炒、烹、炸、燉、燜、煮等多種烹調技法。各種烹調方式的實質是被烹調物經過不同搭配以及各種預期火候狀態后，得到不同味覺甚至視覺效果的菜品，然而，烹調技藝的掌握需要常年不斷的積累以及繁復的技藝學習，一般人往往難以勝任。
[0003]目前出現了一些自動炒菜機，但往往不能實現對被加工食品的全自動加工，如還需要人工切菜等的人為介入，本發明提供的自動炒菜鍋克服了這一缺陷，同時提高了炒菜的效率。

【發明內容】

[0004]為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現:
[0005]一種自動炒菜鍋，包括:咀嚼系統和自動翻炒機構；
[0006]其中咀嚼系統包括上顎，下顎，舌體，傳動帶，按爪，轉刀，固定軸，旋轉軸，后項，杠桿，調料瓶，調料導管，前項；
[0007]自動翻炒機構包括:鍋，操作臺，鍋的運動軌道，電機，支撐臂，水平支撐板，圓柱凸輪，輪子，豎直支撐板；
[0008]上顎，下顎，前項，后項，舌體分別模擬人的上、下顎、前脖頸，后脖頸，上顎與后項相連，下顎與前項相連；
[0009]舌體，傳動帶，按爪，轉刀安裝于上顎和下顎之間咀嚼系統的殼體內部；
[0010]舌體一端樞軸連接于傳動帶的一端，另一端對著上顎和下顎之間的開口 ；
[0011]按爪安裝在傳動帶上方，轉刀安裝在傳動帶另一端后部；杠桿通過杠桿中心連接于轉刀下部前項和后項之間的咀嚼系統的殼體內部；調料瓶安裝在前項前部，通過其下部的調料導管與前項連通；
[0012]鍋的運動軌道位于前項、后項下部開口的下方，安裝于操作臺和豎直支撐板之間，鍋的運動軌道下部還安裝有加熱器；
[0013]豎直支撐板24 —端豎直連接于水平支撐板一端上，水平支撐板的另一端與操作臺連接，水平支撐板上部安裝有電機；和圓柱凸輪，電機帶動圓柱凸輪轉動，圓柱凸輪位于鍋的運動軌道下部，鍋位于運動軌道上部且樞軸連接支撐臂一端，支撐臂另一端樞軸連接于圓柱凸輪。
[0014]所述的自動炒菜鍋，其中水平支撐板下部安裝有輪子。
[0015]所述的自動炒菜鍋，自動炒菜鍋的工作過程控制如下:
[0016]把食物通過上顎和下顎之間的開口放在舌體舌尖上，舌尖上有質量傳感器，記錄食物的質量，然后把所得的數據信息傳遞給單片機，單片機把分析后的數據傳遞給安裝于油瓶上的油泵。當食物放在舌尖上的時候，加熱器開始工作，加熱預定時間后，油泵開始根據數據使得油瓶加入適量的油；
[0017]繼續加熱預定時間后，咀嚼系統開始工作，舌體繞樞軸旋轉，舌尖上抬，把食物吞下，送入傳送帶機構，按爪下壓，壓住食物，轉刀開始旋轉切割食物，按爪抬起，傳送帶機構繼續輸送食物，按爪再次下壓，壓住食物，轉刀開始旋轉切割食物，循環多次，直到切割完畢。切割后的食物通過前項，后項之間的通道掉入鍋中；切割落下的食物觸碰到調料開關，調料開關根據食物的多少供給相應的調料，調料通過調料導管進入前項中并掉入鍋中。所述調料都是配成液體的。
[0018]當切割完食物后，按爪會碰到限位開關，咀嚼系統關閉，自動翻炒機構開始進行食物的翻炒:電機旋轉，帶動圓柱凸輪轉動，圓柱凸輪上的支撐臂隨之往復擺動，帶動鍋在鍋的運動軌道上往復運動，實現對食物的翻炒。
【附圖說明】
[0019]圖1為自動炒菜鍋示意圖；
[0020]圖2為咀嚼系統內部驅動結構俯視圖；
[0021 ]圖3為食物按壓機構示意圖。
[0022]圖4為調料瓶不意圖
[0023]圖5為咀嚼系統電氣控制部件示意圖
[0024]圖6為本發明自動炒菜鍋工作過程示意圖
[0025]圖7為調料瓶不意圖
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，本發明的自動炒菜鍋包括咀嚼系統和自動翻炒機構，其中:
[0027]咀嚼系統包括上顎1，下顎2，舌體3，傳動帶22，按爪4，轉刀5，固定軸6，旋轉軸7，后項8，杠桿9，調料瓶10(其包括瓶口 11)，調料導管12，前項13。
[0028]自動翻炒機構包括??鍋14，操作臺15，鍋的運動軌道16，電機17，支撐臂18，水平支撐板19，圓柱凸輪20，輪子21，豎直支撐板24。
[0029]上顎1，下顎2，前項13，后項8，舌體3分別模擬人的上、下顎、前脖頸，后脖頸，舌體；上顎I通過固定軸6與后項8相連，下顎2通過旋轉軸7與前項13相連。
[0030]舌體3，傳動帶22，按爪4，轉刀5安裝于上顎I和下顎2之間咀嚼系統的殼體內部。舌體3 —端樞軸連接于傳動帶22的一端，另一端對著上顎I和下顎2之間的開口 ；按爪4安裝在傳動帶22上方，轉刀5安裝在傳動帶另一端后部；杠桿9通過杠桿中心23連接于轉刀5下部前項13和后項8之間的咀嚼系統的殼體內部；調料瓶10安裝在前項13前面外部，通過其下部的調料導管12與前項13連通。鍋的運動軌道16位于前項13、后項8下部開口的下方，安裝于操作臺15和豎直支撐板24之間，鍋14的運動軌道下部還安裝有加熱器，可利用渦流自感效應對鍋14進行加熱；豎直支撐板24下端部豎直連接于水平支撐板19 一端上，水平支撐板19的另一端與操作臺連接，水平支撐板19上部安裝有電機17和圓柱凸輪20，電機17帶動圓柱凸輪20轉動，圓柱凸輪20位于鍋的運動軌道16下部，鍋14位于運動軌道16上部且樞軸連接支撐臂18 —端，支撐臂18另一端樞軸連接于圓柱凸輪20。水平支撐板19下部安裝有輪子21，用于移動自動炒菜鍋。
[0031]結合附圖6，將自動炒菜鍋的工作過程說明如下:把食物通過上顎I和下顎2之間的開口放在舌體3舌尖上，舌尖上有質量傳感器，記錄食物的質量，然后把所得的數據信息傳遞給單片機，單片機把分析后的數據傳遞給油泵(可以通過藍牙連接到手機，通過手機就可以對鍋的情況進行分析)。當食物放在舌尖上的時候，加熱器開始工作，加熱5秒鐘后，油泵開始根據數據加入適量的油。繼續加熱一分鐘后，咀嚼系統開始工作，舌體3繞樞軸旋轉，舌尖上抬，把食物吐下，送入傳送帶機構22，按爪4下壓，壓住食物，轉刀5開始旋轉切割食物，按爪4抬起，傳送帶機構22繼續輸送食物，按爪4再次下壓，壓住食物，轉刀5開始旋轉切割食物，循環多次，直到切割完畢。切割后的食物通過前項13，后項8之間的通道掉入鍋14中。
[0032]切割落下的食物觸碰到調料開關即杠桿9，調料開關根據食物的多少供給相應的油鹽醬醋等調料。結合圖7說明其工作原理，杠桿9是打開調料瓶10的機構，所有的調料調成液體，裝入調料瓶10中，瓶口 11被杠桿9壓住，利用杠桿控制液體的氣壓，當食物落下時，杠桿9沿杠桿中心23的軸旋轉，壓迫瓶口 11的一端抬起，使調料瓶10的氣壓與外界相通，調料就會從調料10下部的調料導管下落進入鍋14中。食物落下時間越長，進氣口進氣時間就越長，調料下落就越多。
[0033]當鍋的質量不再的增加的時候，咀嚼系統關閉，自動翻炒機構開始進行食物的翻炒。電機17旋轉，帶動圓柱凸輪20轉動，圓柱凸輪20上的支撐臂18隨之往復擺動，帶動鍋14在鍋的運動軌道16上往復運動，實現對食物的翻炒。翻炒的時間可以根據操作者自己的愛好而定。翻炒過程中通過溫度傳感器檢測鍋14的溫度并傳送給單片機，單片機發現溫度過高時報警，直至斷電處理。
[0034]結合附圖2、3說明咀嚼系統內部驅動結構以及食物按壓機構。如圖2所示，咀嚼系統內部驅動結構包括電機301，驅動軸齒輪組302，驅動軸319，活動軸306，轉刀5，第一軸套304，第二軸套307，滾筒