一種用于中式烹飪的自動顛鍋系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于中式烹飪的自動顛鍋系統。
【背景技術】
[0002]顛鍋為中式烹飪所特有，通過顛鍋可使鍋內的烹調物料翻轉以均勻加熱其不同部分，進而提高烹飪質量，使炒制的菜肴具有更好的口感。
[0003]顛鍋技術難以掌握，需要廚師經過專門學習、大量訓練才能有所領悟。此外，顛鍋技術對于廚師的臂力具有一定的要求。
[0004]另一方面，長久以來，人們一直夢想能實現菜肴的自動烹飪尤其是中式菜肴的自動烹飪。市場上已涌現出電飯煲、微波爐、豆漿機等新型廚具。但是這些新型廚具僅僅能實現簡單的自動化烹飪例如加熱、攪拌等，對于過程復雜的中式烹飪的自動化，特別是炒菜過程中顛鍋動作的自動化，鮮有涉及。
[0005]中國專利申請92101587.9公開了一種自動食物烹調裝置，其包括:底座；安裝在底座上的支點軸；裝載鍋的支撐架，支撐架安裝在支點軸上并且包括從支點軸的每側各自伸展一定距離的第一和第二部分；把鍋安裝于第一部分的裝置；和可操作地與第二部分連接的驅動裝置，以周期性地快速加速和減速第一部分，使它繞著點軸在第一和第二位置之間運動，并使鍋隨第一部分向上和向下運動，并將鍋中的食物顛入空中。
[0006]上述技術方案的實質是使鍋具位于一杠桿系統的從動端，在杠桿系統的主動端施加動力以驅動該主動端上下運動，進而使位于從動端的鍋具上下運動。整個系統類似兒童玩具“蹺蹺板”。該方案的缺陷在于:1、鍋具完全位于杠桿系統支點的一端，支點到鍋具中心的距離大于鍋的半徑，導致整個設備體積較大、需要較大的安置空間；2、杠桿系統的支點固定，鍋具做簡單的上下運動，雖然能實現顛鍋，但是鍋具內的大部分烹調物料總是集中于鍋具距離支點較遠的一端，鍋具距離支點較近的一端分布很少的烹調物料，導致對鍋體的熱量利用不夠充分，進而導致熱量浪費以及燃料浪費；3、鍋具內的大部分烹調物料總是集中于鍋具距離支點較遠的一端，使得烹調物料在鍋具內的活動范圍小，而沒有在鍋內散開，導致烹調物料在鍋內受熱不均勻。
[0007]因此，如何提供一種體積小、且可使烹調物料均勻受熱的自動顛鍋裝置成為了業界需要解決的問題。

【發明內容】

[0008]針對現有技術的缺點，本發明的目的是提供一種自動顛鍋系統，其不僅可以進行自動顛鍋，而且體積小，可充分利用鍋體的熱量，并且可使烹調物料均勻受熱。
[0009]為了實現上述目的，本發明提供了一種用于中式烹飪的自動顛鍋系統，其包括:
[0010]用于炒菜的鍋具；
[0011]鍋具驅動裝置；
[0012]其中，鍋具形成一杠桿系統、或者鍋具位于一杠桿系統內，該杠桿系統的支點到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑；鍋具中心線是指與杠桿系統的方向垂直的、橫向穿過鍋具中心的線；
[0013]鍋具驅動裝置驅動支點周期性往復運動，并驅動鍋具關于支點周期性地往復轉動(擺動)。
[0014]值得注意的是，本發明中，杠桿系統的支點到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑，也包含杠桿系統的支點位于鍋具中心線上的情況。
[0015]為了敘述方便，本說明書將鍋具靠近鍋具驅動裝置的一端稱為鍋具的后端；相對于鍋具后端的另一端實現顛鍋動作，將烹調物料向上拋起，稱為前端。相應地，鍋具前端的方向為前方，鍋具后端的方向為后方。
[0016]廚師手動的拖鍋式顛鍋動作，是連續的周期性運動，其中每個運動周期包括“提拉送揚”四個動作。為了實現全文統一，同樣將鍋具實現顛鍋動作、將烹調物料向上拋起的一端稱為前端；將鍋具上廚師手持的一端稱為后端；相應地，鍋具前端的方向為前方，鍋具后端的方向為后方。“提拉送揚”四個動作是廚師對鍋具所做的動作。
[0017]初始狀態中，鍋具水平置于加熱裝置(或者爐膛)之上。
[0018]“提”的動作是，提起鍋具后端，這樣鍋具的后端略高于前端，使物料聚攏在鍋具前端。
[0019]“拉”的動作是，保持“提”的姿態，將鍋具向后上方拉，使鍋具向后上方移動，其目的是使物料進一步聚攏在鍋具前端，并且使鍋具和物料具有一個向前的行程空間，為“送”做準備；同時使前一次“提拉送揚”的顛鍋過程中向上拋起并向后落下的烹調物料重新落入鍋內。
[0020]“送”的動作是，保持鍋具的姿態不變或基本不變，使鍋具的前端指向前下方，將鍋具向前下方送出；物料隨鍋具一起向前移動，從而具有向前的速度，使鍋具內的烹調物料(例如蔬菜、肉等)集中到鍋具的前端，為“揚”做準備。值得注意的是，至少有兩個因素使鍋具內的烹調物料集中到鍋具的前端:第一是在“送”的環節中，鍋具的姿態為前低后高，這種傾斜使鍋具向前端滑動；第二是在“送”的環節中，鍋具本身具備一定的向前下方的速度，鍋內的烹調物料也具備一定的向前下方的速度(該兩個速度可以相同也可以不同)，在“送”的動作結束準備進行“揚”動作時，鍋具停止向前下方運動(準備前端上揚)，此時在慣性的作用下，鍋具內的烹調物料繼續前行至鍋具的前端，實現在鍋具前端的集中。
[0021]“揚”的動作是，在鍋具移動到最前方時，以手下壓鍋具的后端，使鍋具的前端急停并轉向后上方移動(上揚)，使集中到鍋具前端的烹調物料沿著鍋具內壁被拋起、翻轉，繼而又落回鍋中，形成一次翻鍋。
[0022]簡單地說，“揚”為鍋具前端自下而上的運動，“提”為鍋具后端自下而上的運動，“拉”為鍋具保持前低后高的姿態、從前向后的運動，“送”為鍋具保持前低后高的姿態、從后往前的運動。
[0023]本發明中，在鍋具驅動裝置的驅動作用下，鍋具做周期性的運動，且在每一個運動周期之內，鍋具的運動可細分為“提拉送揚”四個環節，以模擬廚師的顛鍋動作。具體而言，在一個鍋具運動周期內，鍋具驅動裝置下壓鍋具的后端(例如鍋具相對于支點的近端)，而使鍋具的前端(例如鍋具相對于支點的遠端)相應地發生上揚，從而實現“揚”的動作；然后鍋具驅動裝置使鍋具的后端(例如鍋具相對于支點的近端)向上運動至鍋具大致水平或者前低后高，從而實現“提”的動作；然后在鍋具驅動裝置的作用下，鍋具先從前向后的運動(“拉”)，然后從后向前運動(“送”)。通過“送”的動作，使鍋具的前端下沉并向前下運動，使鍋具內的烹調物料(例如蔬菜、肉等)集中到鍋具的前端；通過使鍋具的前端上揚，使集中到鍋具前端的烹調物料向上拋起，并向后落下；通過“提”以及“拉”的動作，使鍋具向后運動，以便于向上向后拋起的物料重新落到鍋具內。從而以自動化、機械化的方式實現廚師手動完成的“提拉送揚”的顛鍋動作。
[0024]本發明中，由于杠桿系統的支點到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑，因而減小了設備體積；更重要的是，由于鍋具及支點都在不停運動，當鍋具內的烹調物料從鍋具的前端向后上方拋起后落下時，大部分落在鍋具的后端，然后鍋具向前下方運動，使烹調物料從鍋具的后端運動到鍋具的前端；這樣不僅可避免鍋具內的烹調物料總是集中于鍋具的前端，進而避免對鍋體的熱量利用不夠充分導致的熱量浪費以及燃料浪費；還可使烹調物料在鍋具內有足夠的活動范圍，進而在鍋內充分散開，實現烹調物料在鍋內均勻受熱。
[0025]根據本發明另一【具體實施方式】，在鍋具的整個運動過程中，支點始終位于鍋具中心線的一側，即杠桿系統的支點位于鍋具上非中心線的位置。例如，靠近鍋具的后端，這樣設置的目的是，使鍋具的前端在豎直方向上具有較大的運動幅度，進而使鍋具內的烹調物料在拋起之前有更長的加速過程，進而實現烹調物料理想的上拋運動。
[0026]根據本發明另一【具體實施方式】，在鍋具的整個運動過程中，鍋具相對于接觸點的遠端在發生水平方向位移的同時發生豎直方向的位移。
[0027]根據本發明另一【具體實施方式】，鍋具的遠端向前運動的同時向下運動；鍋具的遠端向后運動的同時向上運動。鍋具的遠端(前端)向前向下運動的過程使鍋具內的烹調物料集中到鍋具遠端，鍋具的遠端向后向上運動的過程使鍋具內的烹調物料向上向后加速，從而完成后面的拋起動作。
[0028]根據本發明另一【具體實施方式】，其進一步包括曲線導軌，鍋具驅動裝置驅動杠桿系統的支點沿著曲線導軌往復運動。
[0029]根據本發明另一【具體實施方式】，曲線導軌包括開口向下的弧線段；驅動裝置驅動支點沿曲線導軌往復運動，從而實現鍋體擺動。
[0030]曲線導軌包括開口向下的弧線段，其優選為相對于機架靜止，而不與鍋具同步運動；鍋具驅動裝置驅動支點沿曲線導軌往復運動，從而實現鍋體擺動。本方案中曲線導軌固定，鍋具關于該曲線導軌周期性運動。
[0031]具體而言，例如，驅動裝置為單動力的曲柄滑塊機構，其包括曲柄、連桿、滑塊(滑柱)；曲柄由動力裝置驅動；連桿的末端直接