專利名稱：自動工作按摩椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種按摩椅，特別涉及一種供人工作時用的自動工作按摩椅。
背景技術：
目前，在市場上所能見到的和用于各種工作場所的椅子都是不具有按摩功能的， 例如，司機座椅、辦公椅。人坐在上述椅子上工作時，人體臀部極易長時間與椅子表面受壓接觸，即該部位的神經、血管、肌肉和其他組織受到長時間壓迫；導致血流不暢，神經傳導不同程度受阻；進而使該部位及與該部位相關的神經、血管、肌肉和其他組織供血不足，信息傳遞質量受到影響，新陳代謝減慢，營養得不到及時補充和人體每時每刻產生的廢物及有害成份得不到及時清除；從而使人的臀部有不適、疼痛和/或麻木感覺，以及腿部受其連累也有不適和/或麻木感覺。這樣日復一日地長此下去，將會對人體的健康留下潛在的后
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發明內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種自動工作按摩椅，這種自動工作按摩椅不僅能夠在人的整個工作過程中，以適合人工作的頻率每隔一定時間變換一次人體臀部與椅子表面壓力接觸的部位，達到避免臀部的某部位長時間受壓的功效， 并且同時起到柔緩按摩人體臀部的作用。為實現上述目的，本實用新型的自動工作按摩椅包括椅架和裝于椅架上的用于支承人體臀部的椅板；所述椅板由靜椅板和動椅板構成，靜椅板固定在椅架上，動椅板設置在靜椅板之下；靜椅板的上表面上至少非邊沿區域部分開有許多與其下表面相連通的按一定規則間隔排列的大小適當的通孔，動椅板的上表面上與所述靜椅板上的每一個通孔相應的位置處各有一個形狀、大小與所述通孔相應的伸入到所述靜椅板通孔中并與其松動配合的柱狀體，所述柱狀體的高度使其能伸出靜椅板的通孔且露出適當的高度；在椅架上還設置有與動椅板相連的用來驅動動椅板及其柱狀體作上下往復移動的驅動裝置；開動此驅動裝置能使動椅板帶動其上的柱狀體在靜椅板的通孔中按適合人工作的頻率一會兒高出靜椅板的上表面這樣的高度，使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由柱狀體支承的高度， 一會兒低于靜椅板的上表面這樣的深度，使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由靜椅板的上表面上的非通孔區域部位支承的深度。所述驅動裝置可以是包括四個分別固定在動椅板下表面四個角附近處的管狀螺母，每個管狀螺母內裝有一個上部與其配合的螺桿，每個螺桿分別通過軸承可轉動地垂直支承在椅架上與其相應的位置處，在每個螺桿的中部與下端部之間合適位置處各固定有一個水平圓錐齒輪；椅架上與其中兩個相鄰水平圓錐齒輪相應的位置處有一個通過帶座軸承裝于其上的雙聯圓錐齒輪，該雙聯圓錐齒輪兩端的兩個圓錐齒輪分別與所述其中兩個相鄰水平圓錐齒輪嚙合；椅架上與其余兩個水平圓錐齒輪相應的位置處也同樣有一個通過帶座軸承裝于其上的雙聯圓錐齒輪，該雙聯圓錐齒輪兩端的兩個圓錐齒輪也同樣分別與所述其余兩個水平圓錐齒輪嚙合；每個雙聯圓錐齒輪軸上固定有一個鏈輪或同步帶輪，椅架上與兩個所述雙聯圓錐齒輪之間的區域相應的位置處有一個通過帶座軸承裝于其上的往復轉動自動換向機構，該往復轉動自動換向機構的軸上固定有兩個鏈輪或同步帶輪，該兩個鏈輪或同步帶輪分別通過兩個鏈條或同步帶與所述兩個雙聯圓錐齒輪軸上的鏈輪或同步帶輪連接；該往復轉動自動換向機構通過一個減速器和一對由傳動帶環繞著的帶輪與一個馬達連接；所述往復轉動自動換向機構包括一個固定在減速器輸出軸上的換向圓錐齒輪，兩個與該換向圓錐齒輪嚙合的空套在軸上的換向圓錐齒輪，一個用滑鍵聯接在所述兩個換向圓錐齒輪之間的軸上的離合器，一個固定在軸端部的小圓錐齒輪，一個其上的大圓錐齒輪與該小圓錐齒輪嚙合的雙聯齒輪，一個與該雙聯齒輪的另一個小圓柱齒輪嚙合的大圓柱齒輪，一個固定在該大圓柱齒輪直徑上的合適位置處的銷子，一個其端部可轉動地套裝在該大圓柱齒輪軸上的搖桿，一個其端部與該搖桿的另一端可轉動地連接的連接桿，一個其端部與該連接桿的另一端可轉動地連接的擺桿，一個其端部與該擺桿的另一端可轉動地連接在一個固定于椅架上的支承件上的撥桿，該撥桿的另一端裝有一個滾子，該滾子裝在所述離合器的環形凹槽中，一個其端部連接在連接桿與擺桿的連接點附近的換向彈簧，該換向彈簧的另一端則拉緊連接在所述撥桿上的合適位置處；當然，所述管狀螺母的數量也可為一至三個或五至八個，與其相應的上述其它構件的數量和位置可根據需要分別隨之增加和調整；由此當馬達轉動時，減速器由一對用傳動帶環繞著的帶輪帶著轉動，減速器的轉動又通過其輸出軸上的換向圓錐齒輪傳遞使往復轉動自動換向機構軸上的左右兩個換向圓錐齒輪轉動，當離合器在右邊時，按右換向圓錐齒輪-離合器-軸-小圓錐齒輪-雙聯齒輪-大圓柱齒輪傳動，大圓柱齒輪作順時針方向轉動，其上的銷子在搖桿左側附近，與此同時往復轉動自動換向機構軸的轉動分別通過兩套鏈輪或同步帶輪、鏈條或同步帶、雙聯圓錐齒輪和水平圓錐齒輪傳遞使每個螺桿在各自的螺母內轉動，其中兩個螺桿作順時針方向轉動，其余兩個螺桿作逆時針方向轉動，從而使動椅板帶動其上的柱狀體由最低點開始向上移動，當大圓柱齒輪上的銷子到達搖桿右側并與其接觸的位置時，推動該搖桿并通過連接桿使擺桿順時針方向轉動，當擺桿偏移至撥桿延長線左側時，換向彈簧拉動撥桿并帶動離合器滑移至左邊，此時動椅板帶動其上的柱狀體到達最高點，接著上述傳動又按左換向圓錐齒輪-離合器-軸-小圓錐齒輪-雙聯齒輪-大圓柱齒輪傳動，大圓柱齒輪作逆時針方向轉動，其上的銷子在搖桿右側附近，與此同時往復轉動自動換向機構軸的轉動又分別通過兩套與上述同樣的中間傳動件傳遞使每個螺桿在各自的螺母內分別作與上述各自時針方向相反的轉動，從而使動椅板帶動其上的柱狀體由最高點又開始向下移動，當銷子到達搖桿左側并與其接觸的位置時，推動搖桿并通過連接桿使擺桿逆時針方向轉動，當擺桿偏移至撥桿延長線右側時，換向彈簧拉動撥桿并帶動離合器滑移至右邊，此時，動椅板及其上的柱狀體到達最低點，完成一個工作循環。 所述驅動裝置還可以是將四個支承連桿分成兩對，每對支承連桿可轉動地連接成一個叉形構件，兩個叉形構件并列布置在動椅板和椅架之間，通過上固定軸及上移動軸分別和固定在動椅板下表面上的上具座軸承及上滑槽連接，又通過下固定軸及下移動軸分別和固定在椅架上的下具座軸承及下滑槽連接；所述下移動軸與兩個并列設置在椅架上的不完全齒輪傳動的往復移動機構的扁環形齒條的導桿固定連接，每個所述不完全齒輪傳動的往復移動機構由一個具有上下內直齒段的兩端分別固連有所述導桿的扁環形齒條和一個裝在其內并與其嚙合的不完全齒輪構成，所述扁環形齒條通過其導桿和導軌裝于椅架上， 該兩個不完全齒輪分別固定在一個通過帶座軸承裝于椅架上的轉軸的兩個端部；該轉軸通過分別固定在其及減速器上的一對由鏈條或同步帶環繞著的鏈輪或同步帶輪、一個所述減速器、一對由傳動帶環繞著的帶輪與一個馬達連接；由此當馬達轉動時，減速器由一對用傳動帶環繞著的帶輪帶著轉動，減速器的轉動又通過一對由鏈條或同步帶環繞著的鏈輪或同步帶輪和一個轉軸傳遞使兩個不完全齒輪轉動，當該兩個不完全齒輪順時針方向轉動且分別與兩個扁環形齒條的上內直齒段的最右端嚙合時，帶動該兩個扁環形齒條在導軌中由最左端開始向右移動并拉動下移動軸通過叉形構件、上固定軸及上移動軸、上具座軸承和上滑槽使動椅板帶動其上的柱狀體由最低點開始向上移動，當到達最高點時，該兩個不完全齒輪剛好分別與兩個扁環形齒條的下內直齒段的最左端嚙合，接著帶動該兩個扁環形齒條在導軌中由最右端開始向左移動并推動下移動軸通過與上述同樣的中間傳動件使動椅板帶動其上的柱狀體由最高點開始向下移動，到達最低點時，完成一個工作循環。所述驅動裝置還可以是包括四個其端部分別可轉動地連接在動椅板下表面四個角附近處的連桿，椅架上與其中兩個連桿相應的位置處有一個通過帶座軸承裝于其上的雙聯曲柄，該雙聯曲柄兩端的兩個曲柄分別與所述其中兩個連桿的另一端可轉動地連接，椅架上與其余兩個連桿相應的位置處也同樣有一個通過帶座軸承裝于其上的雙聯曲柄，該雙聯曲柄兩端的兩個曲柄也同樣分別與所述其余兩個連桿的另一端可轉動地連接；每個雙聯曲柄軸上固定有一個鏈輪或同步帶輪，一個鏈條或同步帶環繞著該兩個鏈輪或同步帶輪； 其中一個雙聯曲柄軸通過分別固定在其及減速器上的另一對由鏈條或同步帶環繞著的鏈輪或同步帶輪、一個所述減速器和一對由傳動帶環繞著的帶輪與一個馬達連接；當然，所述連桿的數量也可為一至三個或五至八個，與其相應的上述其它構件的數量和位置可根據需要分別隨之增加和調整；由此當馬達轉動時，減速器由一對用傳動帶環繞著的帶輪帶著轉動，減速器的轉動又通過由鏈條或同步帶環繞著的鏈輪或同步帶輪、雙聯曲柄和連桿傳遞使動椅板帶動其上的柱狀體作上下的往復移動。作為本實用新型的進一步改進，所述驅動裝置中的馬達是具有調速功能的馬達， 使動椅板帶動其上的柱狀體作在適合人工作的頻率范圍內的上下往復移動時頻率可調。作為本實用新型的進一步改進，所述驅動裝置中的馬達是36V以下的安全低壓電機。所述驅動裝置中的馬達和減速器部分可以用一個依靠人力旋緊彈簧走發條作為能源的與機械鐘表結構大體一樣的裝置替代，該裝置產生的動力可由其四輪軸或三輪軸輸出給所述驅動裝置中的其它部分。所述驅動裝置還可以是包括一個伺服控制系統，該伺服控制系統可以是以單片機、單板機或可編程序控制器為主的與全自動洗衣機上的微電腦程控器大體一樣的已預置有適當程序的控制系統或其它形式的微電子控制系統，一個與所述伺服控制系統電連接的設置在椅架上的伺服電動機或步進電動機，一個與伺服控制系統和伺服電動機或步進電動機電連接的能將220V交流電源分別轉換成與所述伺服控制系統和伺服電動機或步進電動機相匹配的電源的變電裝置，一個通過一對由傳動帶環繞著的帶輪與所述伺服電動機或步進電動機連接的設置在椅架上的減速器，四個分別連接在動椅板下表面四個角附近處的轉換移動機構，所述每個轉換移動機構分別支承在椅架上與各自相應的位置處，所述轉換移動機構可以是螺旋機構、齒輪齒條機構或其它形式的能將時正時反的轉動轉換為往復移動的機構，所述每個轉換移動機構通過中間傳動機構與所述減速器連接，所述中間傳動機構可以是由鏈輪、鏈條、同步帶輪、同步帶、圓錐齒輪對、圓柱齒輪對和轉軸中的部分或全部構成的組合機構；當然，所述轉換移動機構的數量也可為一至三個或五至八個，與其相應的上述其它構件的數量和位置可根據需要分別隨之增加和調整；由此當所述變電裝置分別給伺服控制系統和伺服電動機或步進電動機供電，并給伺服控制系統鍵入適當的指令后，伺服電動機或步進電動機在一定的頻率范圍內按選定的程序隨時變換頻率或按選定的頻率時正時反轉動時，減速器便由一對用傳動帶環繞著的帶輪帶著轉動，減速器的轉動又通過中間傳動機構傳遞給轉換移動機構，由該轉換移動機構將此轉動轉換并帶動動椅板及其上的柱狀體作在適合人體臀部工作的頻率范圍內的上下的往復移動。作為本實用新型的進一步改進，所述驅動裝置中減速器是諧波減速器。所述驅動裝置還可以是包括四個其活塞桿端部分別垂直固定連接在動椅板下表面四個角附近處或各適合位置處的液壓缸，每個液壓缸分別支承在椅架上與各自相應的位置處；一個其缸壁夾有加熱層的密閉的熱膨脹式液壓缸體，其內腔通過液壓管道與每個所述液壓缸的內腔相連通，加熱層內有電加熱元件；熱膨脹式液壓缸體、液壓管道和液壓缸內盛有體膨脹系數較大的無毒的且略具有粘滯性的非揮發性液體物質，如液體石蠟、甘油或硅油等；所述電加熱元件與一個間歇供電裝置電連接；當然，所述液壓缸的數量也可為一至三個或五至八個，與其相應的上述其它構件的數量和位置可根據需要分別隨之增加和調整；當間歇供電裝置工作且在供電區間時，熱膨脹式液壓缸體壁中的電加熱元件產生熱量， 隨后熱量傳導至所述液體物質中，使其受熱膨脹通過液壓管道進入各個所述液壓缸中，推動所述每個液壓缸活塞及其桿向上，從而使動椅板帶動其上的柱狀體由最低點開始向上移動，當到達最高點時，間歇供電的裝置停止供電，電加熱元件停止產熱，缸體內的所述液體物質開始自然冷卻收縮，從而拉動活塞桿使動椅板帶動其上的柱狀體由最高點開始向下移動，當到達最低點時，完成一個工作循環。作為本實用新型的進一步改進，所述靜椅板上表面上的每個通孔的橫截面的面積與形狀大致為在12至200平方毫米范圍內的同樣大小的圓形或正多邊形，它們在靜椅板上表面上的排列規則大致為等間隔的均勻排列；動椅板上的與上述每個通孔相應的每個柱狀體為圓柱體或正多邊柱體；所述靜椅板上表面上至少非邊沿區域部分的非通孔區域部分的面積與所有通孔的橫截面面積之和大體上相等。作為本實用新型的進一步改進，所述靜椅板上表面上至少非邊沿區域部分的非通孔區域部位裝有許多相鄰間相互鄰接的且松動配合的小拼塊，形成拼出來的與原靜椅板上表面形狀大致一樣的新的靜椅板上表面；在每個小拼塊與靜椅板之間以及每個所述柱裝體與動椅板之間皆裝有至少一個彈性元件，使每個小拼塊以及每個柱狀體在承受人體臀部以上的重力時作與人體臀部以上重力成正比的向下移動，小拼塊向下移動的最大距離比柱狀體低于靜椅板上表面的最大深度小ι至18毫米，柱狀體向下移動的最大距離比柱狀體高于靜椅板上表面的最大高度也小1至18毫米。作為本實用新型的進一步改進，所述自動工作按摩椅還包括至少一個設置在椅架上的直接或通過驅動裝置中的某種軸間接與動椅板連接的利用彈力原理或重力原理的用于平衡動椅板及其承載物的重力的平衡配重裝置；每個所述平衡配重裝置可以是一個彈簧壓力缸，還可以是一個與機械鐘表中能源部分的結構大體一樣的裝置等，使該自動工作按摩椅在工作過程中所需的驅動力較設置該平衡配重裝置前均勻且只需約為動椅板及其承載物重力的三分之一。作為本實用新型的進一步改進，所述自動工作按摩椅還包括一個由柔韌性和彈性材料組合成的包覆在其椅面上的具有防護、柔軟及裝飾作用的墊層外套。作為本實用新型的進一步改進，所述自動工作按摩椅還包括一個由隔音材料制成的罩裝在其椅架上的驅動裝置和平衡配重裝置上或驅動裝置的高速部分的維修時可方便開啟和關閉的兼有安全防護作用的隔聲罩；該隔聲罩與椅架之間還墊有消振的彈性材料。采用本實用新型的自動工作按摩椅結構之后，由于動椅板設置在靜椅板之下，靜椅板的上表面上至少非邊沿區域部分開有許多與其下表面相連通的按一定規則間隔排列的大小適當的通孔，動椅板的上表面上與所述靜椅板上的每一個通孔相應的位置處各有一個形狀、大小與所述通孔相應的伸入到所述靜椅板通孔中并與其松動配合的柱狀體。當人坐在開動后的上述自動工作按摩椅上工作時，動椅板及其上的每一個柱狀體在驅動裝置的驅動下，在不影響人工作的頻率范圍內作一會兒高出靜椅板上表面，一會兒低于靜椅板上表面的上下往復移動，使人體臀部在微妙的感覺中一會兒由靜椅板上表面上的非通孔區域部位支承，一會兒由動椅板上的柱狀體支承，從而將人體臀部與椅板上表面壓力接觸的部位有節律地柔緩變換。這樣不但避免了人體臀部在整個的工作過程中某部位受到長時間壓迫，而且事實上所述工作過程卻起到了柔緩按摩人體臀部的作用，使人能在工作的過程中享受按摩的快樂以及間接鍛煉身體的作用，并且使人站起來只需要很短的恢復期就有正常的體力。在夏季使用還可使人體臀部有通風透氣的涼爽感覺。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型自動工作按摩椅第一個具體實施方式
在運行至上限工作狀態時的示意透視圖。圖2是本實用新型自動工作按摩椅第一個具體實施方式
在運行至下限工作狀態時的示意透視圖。圖3是本實用新型自動工作按摩椅第一個具體實施方式
的部分部件分解示意透視圖。圖4是圖3的局部(靜椅板部分；該部分的部分部件分解兼局剖)放大圖。圖5是圖3的局部(動椅板部分；該部分的部分部件分解兼局剖)放大圖。圖6是圖3的局部(A處)放大圖。圖7是圖4的局部(B處)放大圖。圖8是
圖1所示自動工作按摩椅拆卸并移去靜椅板、動椅板和管狀螺母部分的示意性俯視圖。圖9是本實用新型自動工作按摩椅第二個具體實施方式
的部分部件分解示意透視圖。
圖10是圖9中的椅架與驅動裝置部分的局部放大圖。
圖11是圖9所示自動工作按摩椅的椅架與驅動裝置并去除上滑槽和上具座軸承的示意性俯視(兼局剖)圖。
圖12是本實用新型自動工作按摩椅第三個具體實施方式
的部分部件分解示意透視圖。
圖13是
圖12中的椅架與驅動裝置部分的局部放大(兼局剖)圖。
圖1至圖8中1.椅腿，2.底架，3.靜椅板，4.通孔，5.動椅板，6.柱狀體，7.驅動裝置，8.管狀螺母，9.螺桿，10.水平圓錐齒輪，11、12、13、14.圓錐齒輪，15.鏈輪，16.往復轉動自動換向機構，17.鏈條，18.諧波減速器，19.傳動帶，20.帶輪，21.直流電機，22.換向圓錐齒輪，23.軸，24.離合器，25.小圓錐齒輪，26.大圓錐齒輪，27.小圓柱齒輪，28.大圓柱齒輪，29.銷子，30.搖桿，31.連接桿，32.擺桿，33.撥桿，34.換向彈簧，35.支承件， 36.平衡配重裝置，37.走發條，38.碟形壓簧，39.走條輪，40.棘爪，41.棘輪，42.固定柱， 43.條輪軸，44.上條搖手，45.銷輪，46. U形板架，47.小拼塊，48.小拼塊導桿，49.靜椅板簧，50.小拼塊導孔，51.柱狀體導桿，52.動椅板簧，53.柱狀體導孔，54.帶座軸承，55.拼塊環狀凹槽，56.靜板環狀凹槽，57.柱體環狀凹槽，58.動板環狀凹槽，59、60.雙聯圓錐齒輪軸；圖9至
圖11中新增61.上滑槽，62.上具座軸承，63.扁環形齒條，64.不完全齒輪，65.轉軸，66.導軌，67.支承連桿，68.上移動軸，69.上固定軸，70.下移動軸，71.下固定軸，72.下具座軸承，73.下滑槽，74.簧壓缸體，75.活塞，76.導桿，77.配重彈簧，78.活塞桿；
圖12至
圖13中新增:81,82.雙聯曲柄軸，83、84、85、86.曲柄，87.連桿，88.連桿座。
具體實施方式
圖1至圖8示出了本實用新型自動工作按摩椅的第一個具體實施方式
。它包括椅架和裝于椅架上的用于支承人體臀部的椅板。所述椅架由椅腿1與底架2固定在一起構成， 底架2為板形或平框架形。所述椅板由靜椅板3和動椅板5構成，靜椅板3固定在椅架上， 其上表面為宜人的曲面形；動椅板5設置在靜椅板3之下。靜椅板3的上表面上至少非邊沿區域部分開有許多與其下表面相連通的通孔4，每個所述通孔4的橫截面的形狀大致為同樣大小的圓形，當然，每個所述通孔4的橫截面的形狀也可以為同樣大小的其它的適當形狀，如正多邊形、橢圓形或心形等，還可以為大小不同的上述形狀；每個所述通孔4的橫截面的面積為50平方毫米，當然，每個所述通孔4的橫截面的面積也可以根據需要在3至 860平方毫米范圍內任選一個除此之外的具體值，例如5平方毫米或838平方毫米，尤其以 12至200平方毫米為所述范圍內的優選范圍；所述通孔4在靜椅板3上表面上的排列規則大致為等間隔的均勻排列，當然，所述通孔4的排列規則也可以為其它的適當排列形式，如兩個大小不等的定間隔循環交替的排列等；所述靜椅板3上表面上至少非邊沿區域部分的非通孔4區域部分的面積與所有通孔4的橫截面面積之和大體上相等，當然，此二部分的面積也可以不等。動椅板5的上表面上與所述靜椅板3上的每一個通孔4相應的位置處各有一個形狀、大小與所述通孔4相應的伸入到所述靜椅板3通孔4中并與其松動配合的柱狀體6，所述柱狀體6為與上述圓形通孔4匹配的圓柱體，當然，當所述通孔4采用其它上述形狀時，該柱狀體6也應隨之改變為與之匹配的其它柱體，如正多邊柱體；所述柱狀體6的高度使其能伸出靜椅板3的通孔4且露出16毫米的高度，當然，所述柱狀體6露出靜椅板 3的通孔4外部的高度也可以根據重新選擇的下述柱狀體6高于靜椅板3的上表面的最大高度的具體值重新確定一個與之匹配的具體值，此值一般略大于或等于所述柱狀體6高于靜椅板3的上表面的最大高度。在椅架上還設置有與動椅板5相連的用來驅動動椅板5及其柱狀體6作上下往復移動的驅動裝置7 (該驅動裝置7將在下面詳細描述)；所述柱狀體 6作上下往復移動的距離為32毫米，其中柱狀體6高于靜椅板3的上表面的最大高度與柱狀體6低于靜椅板3上表面的最大深度相同，為16毫米。在所述靜椅板3上表面上至少非邊沿區域部分的非通孔4區域部位還裝有許多相鄰間相互鄰接的且松動配合的小拼塊47， 形成拼出來的與原靜椅板3上表面形狀大致一樣的新的靜椅板3上表面；所述小拼塊47的高度為18毫米，當然，所述小拼塊47的高度也可以根據重新選擇的所述柱狀體6低于靜椅板3上表面的最大深度的具體值重新確定一個與之匹配的具體值，此值一般略大于柱狀體 6低于靜椅板3上表面的最大深度；在每個小拼塊47與靜椅板3之間以及每個所述柱狀體 6與動椅板5之間皆裝有一個彈性元件，當然，所述彈性元件的數量也可為多個，每個所述小拼塊47與靜椅板3之間的彈性元件為一個螺旋狀的靜椅板簧49 (小拼塊47與靜椅板3 之間的具體結構將在下面詳細描述)，每個所述柱狀體6與動椅板5之間的彈性元件為一個螺旋狀的動椅板簧52 (柱狀體6與動椅板5之間的具體結構將在下面詳細描述)，使每個小拼塊47以及每個柱狀體6在承受人體臀部以上的重力時作與人體臀部以上重力成正比的向下移動，小拼塊47向下移動的最大距離比柱狀體6低于靜椅板3上表面的最大深度小4 毫米，柱狀體6向下移動的最大距離比柱狀體6高于靜椅板3上表面的最大高度也小4毫米，當然，當所述通孔4的橫截面的面積根據需要在上述范圍內任意選擇變換時，此二個差值也可以在1至18毫米范圍內隨之改變為與之匹配的具體值，該具體值一般可由式(通孔4的橫截面面積/3. 14)1/2求出。而所述柱狀體6低于靜椅板3上表面的最大深度也可以根據重新選擇的所述通孔4的橫截面面積和上述小拼塊47在承受人體臀部以上的重力時向下移動的最大距離的具體值在5至38毫米范圍內選擇一個與之匹配的具體值[此值一般可由下式求出柱狀體6低于靜椅板3上表面的最大深度=小拼塊47在承受人體臀部以上的重力時向下移動的最大距離+(通孔4的橫截面面積/3. 14)V2]，例如6毫米或36 毫米，尤其以9至22毫米為所述范圍內的優選范圍。而所述柱狀體6高于靜椅板3的上表面的最大高度也可以根據重新選擇的所述通孔4的橫截面面積和上述柱狀體6在承受人體臀部以上的重力時向下移動的最大距離的具體值在5至38毫米范圍內選擇一個與之匹配的具體值[此值一般可由下式求出柱狀體6高于靜椅板3的上表面的最大高度=柱狀體 6在承受人體臀部以上的重力時向下移動的最大距離+(通孔4的橫截面面積/3. 14)1/2]， 例如6毫米或36毫米，尤其以9至22毫米為所述范圍內的優選范圍。上述這種由小拼塊 47和柱狀體6構成的有彈性的椅面結構可用于增大椅板與人體臀部的接觸面積以減小接觸壓力且給人有浮動的舒適感。在所述有彈性的椅面上還包覆有一個由柔韌性和彈性材料組合成的具有防護、柔軟及裝飾作用的墊層外套(圖中未示)。在所述椅架上的驅動裝置7 和平衡配重裝置36上還罩裝有一個由隔音材料制成的維修時可方便開啟和關閉的兼有安全防護作用的隔聲罩(圖中未示)；該隔聲罩與椅架之間還墊有消振的彈性材料；當然，該隔聲罩也可以只罩裝在驅動裝置7的高速轉動部分。 所述小拼塊47與靜椅板3之間的具體結構是在每個所述小拼塊47的下表面的中心部位有一個與其固連為一體的垂直向下的圓柱形小拼塊導桿48，在每個所述小拼塊 47的下表面上還開有一個向下開口的與所述小拼塊導桿48同心的拼塊壞狀凹槽55 ；在靜椅板3上與每個所述小拼塊47的小拼塊導桿48相應的位置處各有一個形狀、大小與所述小拼塊導桿48相應的套到所述小拼塊導桿48外圓柱面上并與其松動配合的小拼塊導孔 50，該小拼塊導孔50為貫穿透孔；在靜椅板3上與每個所述小拼塊47相應的位置處還各開有一個向上開口的與所述小拼塊導孔50同心的靜板環狀凹槽56 ；每個所述靜椅板簧49分別空套在每個小拼塊47與靜椅板3之間的小拼塊導桿48上，每個所述靜椅板簧49的兩端分別壓入與其相應的所述拼塊環狀凹槽陽和靜板環狀凹槽56中；所述小拼塊導桿48的長度使其能伸出靜椅板3的小拼塊導孔50且露出能被擋圈(圖中未示)固緊在其上而使其退不回去并且使小拼塊47在承受人體臀部以上的重力時能向下移動12毫米的深度。當然，所述小拼塊47與靜椅板3之間的結構還可以具有其它變換，并不僅限于上述具體的結構及其尺寸，例如所述小拼塊導桿48可以不與小拼塊47固連，而與靜椅板3固連為一體， 小拼塊導孔50制成筒狀并與小拼塊47固連為一體，擋圈改用為設置在小拼塊導桿48或筒狀小拼塊導孔50的端部且與其連為一體的彈性擋爪，所述彈性擋爪與小拼塊導桿48或筒狀小拼塊導孔50上與其相應的凹孔相卡緊。所述柱狀體6與動椅板5之間的具體結構是在每個所述柱狀體6的下表面的中心部位有一個與其固連為一體的垂直向下的圓柱形柱狀體導桿51，在每個所述柱狀體6的下表面上還開有一個向下開口的與所述柱狀體導桿51同心的柱體環狀凹槽57 ；在動椅板5 上與每個所述柱狀體6的柱狀體導桿51相應的位置處各有一個形狀、大小與所述柱狀體導桿51相應的套到所述柱狀體導桿51外圓柱面上并與其松動配合的柱狀體導孔53，該柱狀體導孔53為貫穿透孔；在動椅板5上與每個所述柱狀體6相應的位置處還各開有一個向上開口的與所述柱狀體導孔53同心的形狀、大小與所述柱狀體6下部和所述動椅板簧52相應的動板環狀凹槽58 ；每個所述動椅板簧52分別空套在每個柱狀體6與動椅板5之間的柱狀體導桿51上，每個所述動椅板簧52的兩端分別壓入與其相應的所述柱體環狀凹槽57 和動板環狀凹槽58中；所述柱狀體導桿51的長度使其能伸出動椅板5的柱狀體導孔53且露出能被擋圈(圖中未示)固緊在其上而使其退不回去并且使柱狀體6在承受人體臀部以上的重力時能向下移動12毫米的深度。當然，所述柱狀體6與動椅板5之間的結構還可以具有其它變換，并不僅限于上述具體的結構及其尺寸，例如所述柱狀體導桿51可以不與柱狀體6固連，而與動椅板5固連為一體，柱狀體導孔53制成筒狀并與柱狀體6固連為一體，擋圈改用為設置在柱狀體導桿51或筒狀柱狀體導孔53的端部且與其連為一體的彈性擋爪，所述彈性擋爪與筒狀柱狀體導孔53或柱狀體導桿51上與其相應的凹孔相卡緊。所述驅動裝置7包括四個分別固定在動椅板5下表面四個角附近處的管狀螺母8， 每個管狀螺母8內裝有一個上部與其配合的螺桿9，每個螺桿9分別通過軸承(圖中未示) 可轉動地垂直支承在椅架上與其相應的位置處，在每個螺桿9的中部與下端部之間合適位置處各固定有一個水平圓錐齒輪10 ；椅架上與其中兩個相鄰水平圓錐齒輪10相應的位置處有一個通過帶座軸承M裝于其上的雙聯圓錐齒輪，該雙聯圓錐齒輪兩端的兩個圓錐齒輪11、12分別與所述其中兩個相鄰水平圓錐齒輪10嚙合，椅架上與其余兩個水平圓錐齒輪 10相應的位置處也同樣有一個通過帶座軸承M裝于其上的雙聯圓錐齒輪，該雙聯圓錐齒輪兩端的兩個圓錐齒輪13、14也同樣分別與所述其余兩個水平圓錐齒輪10嚙合；每個雙聯圓錐齒輪軸59、60上固定有一個鏈輪15或同步帶輪，椅架上與兩個所述雙聯圓錐齒輪之間的區域相應的位置處有一個通過帶座軸承M裝于其上的往復轉動自動換向機構16，該往復轉動自動換向機構16的軸23上固定有兩個鏈輪15或同步帶輪，該兩個鏈輪15或同步帶輪分別通過兩個鏈條17或同步帶與所述兩個雙聯圓錐齒輪軸59、60上的鏈輪15或同步帶輪連接；該往復轉動自動換向機構16通過一個諧波減速器18 (顯然亦可采用其它形式的減速器，如活齒減速器等)和一對由傳動帶19環繞著的帶輪20與一個36V(安全電壓)以下的可調速的直流電機21連接；所述直流電機21還和一個與其適配的由一個充電器和一個蓄電池構成的供電裝置(圖中未示)或電源變壓器電連接；顯然亦可采用其它形式的馬達，如可調速的單相異步電機等。在該往復轉動自動換向機構16的軸23上還裝有一個與機械鐘表中能源部分的結構大體一樣的用于平衡動椅板5及其承載物(柱狀體6、墊層外套、 人體臀部以上部位)的重力的平衡配重裝置36 (該平衡配重裝置36將在下面詳細描述)， 它可將動椅板5及其承載物在下降時的多余能量吸收，而在上升時又將它釋放出來，使本實用新型自動工作按摩椅的具體實施方式
在工作過程中所需的驅動力較設置該平衡配重裝置36前均勻且只需約為動椅板5及其承載物的重力的三分之一。所述往復轉動自動換向機構16包括一個固定在諧波減速器18輸出軸上的換向圓錐齒輪22，兩個與該換向圓錐齒輪22嚙合的空套在軸23上的換向圓錐齒輪22，一個用滑鍵(圖中未示)聯接在所述兩個換向圓錐齒輪22之間的軸23上的離合器M，一個固定在軸23端部的小圓錐齒輪25，一個其上的大圓錐齒輪26與該小圓錐齒輪25嚙合的雙聯齒輪，一個與該雙聯齒輪的另一個小圓柱齒輪27嚙合的大圓柱齒輪觀，一個固定在該大圓柱齒輪觀直徑上的合適位置處的銷子四，一個其端部可轉動地套裝在該大圓柱齒輪觀軸上的搖桿30，一個其端部與該搖桿 30的另一端可轉動地連接(如鉸接或可擺動、轉動的卡入式連接)的連接桿31，一個其端部與該連接桿31的另一端可轉動地連接的擺桿32，一個其端部與該擺桿32的另一端可轉動地連接在一個固定于椅架上的支承件35上的撥桿33，該撥桿33的另一端裝有一個滾子 (圖中未示)，該滾子裝在所述離合器M的環形凹槽(圖中未示)中，一個其端部連接在連接桿31與擺桿32的連接點附近的換向彈簧34，該換向彈簧34的另一端則拉緊連接在所述撥桿33上的合適位置處。當然，所述管狀螺母8的數量也可為一至三個或五至八個，與其相應的上述其它構件的數量和位置可根據需要分別隨之增加和調整。由此當所述直流電機 21轉動時，諧波減速器18由一對用傳動帶19環繞著的帶輪20帶著轉動，諧波減速器18的轉動又通過其輸出軸上的換向圓錐齒輪22傳遞使往復轉動自動換向機構16軸23上的左右兩個換向圓錐齒輪22轉動，當離合器M在右邊時，按右換向圓錐齒輪22-離合器24-軸 23-小圓錐齒輪25-雙聯齒輪-大圓柱齒輪觀傳動，大圓柱齒輪觀作順時針方向轉動，其上的銷子四在搖桿30左側附近，與此同時往復轉動自動換向機構16軸23的轉動分別通過兩套鏈輪15或同步帶輪、鏈條17或同步帶、雙聯圓錐齒輪和水平圓錐齒輪10傳遞使每個螺桿9在各自的螺母8內轉動，其中兩個螺桿9作順時針方向轉動，其余兩個螺桿9作逆時針方向轉動，從而使動椅板5帶動其上的柱狀體6由最低點開始向上移動，當大圓柱齒輪 28上的銷子四到達搖桿30右側并與其接觸的位置時，推動該搖桿30并通過連接桿31使擺桿32順時針方向轉動，當擺桿32偏移至撥桿33延長線左側時，換向彈簧34拉動撥桿33 并帶動離合器M滑移至左邊，此時動椅板5帶動其上的柱狀體6到達最高點；接著上述傳動又按左換向圓錐齒輪22-離合器24-軸23-小圓錐齒輪25-雙聯齒輪-大圓柱齒輪28傳動，大圓柱齒輪觀作逆時針方向轉動，其上的銷子四在搖桿30右側附近，與此同時往復轉動自動換向機構16軸23的轉動又分別通過兩套與上述同樣的中間傳動件傳遞使每個螺桿9在各自的螺母8內分別作與上述各自時針方向相反的轉動，從而使動椅板5帶動其上的柱狀體6由最高點又開始向下移動，當銷子四到達搖桿30左側并與其接觸的位置時，推動搖桿30并通過連接桿31使擺桿32逆時針方向轉動，當擺桿32偏移至撥桿33延長線右側時，換向彈簧34拉動撥桿33并帶動離合器M滑移至右邊，此時，動椅板5及其上的柱狀體6到達最低點，完成一個工作循環。所述平衡配重裝置36包括一個固定在椅架上的開口對著所述往復轉動自動換向機構16軸23的U形板架46，一個固連有棘輪套(圖中未示)的通過與其固連的條輪軸43 可轉動地裝于U形板架46上的棘輪41，一個裝(或固定)于所述條輪軸43外端的上條搖手44，一個裝在棘輪41右側的棘輪套上的并被與其一同裝在棘輪套上右側緊鄰且退不出棘輪套的碟形壓簧38用彈力可相對轉動地壓緊在棘輪41上的走條輪39，一個固定在往復轉動自動換向機構16軸23上遠離諧波減速器18那一端的銷輪45，所述走條輪39與所述銷輪45嚙合，當然，也可以用一個能與所述走條輪39適配的齒輪代替所述銷輪45，一個固定在U形板架46底端且與條輪軸43平行的固定柱42，一個通過其內端的條孔(圖中未示) 抱掛在條輪軸43右部與其適配的條鉤(圖中未示)上的走發條37，該走發條37的另一端有向里折回的一段圓頭(圖中未示)，套掛在所述固定柱42上，一個用鉚釘(圖中未示)可平著晃動地鉚在走條輪39的輪輻上且與棘輪41嚙合的棘爪40，一個一端插入走條輪39輪輻上的棘爪簧孔(圖中未示)中的棘爪簧(圖中未示)，而另一端則靠本身彈力壓向棘爪 40上的棘爪槽(圖中未示)中，使棘爪40在棘輪41相對其轉動時即上走發條37時能在棘輪41的齒間滑行；而在工作時則能頂住棘輪41的齒間將走發條37的彈力通過走條輪39、 銷輪45和往復轉動自動換向機構16的軸23等傳遞給動椅板5及其承載物。在往復轉動自動換向機構16軸23上或銷輪45的端面上還設置有上條時用的止動裝置(圖中未示)。開動所述驅動裝置7能使動椅板5帶動其上的柱狀體6在靜椅板3的通孔4中以 1. 6,3. 2和5. 8次/分中的頻率之一，一會兒高出靜椅板3的上表面16毫米的高度，其中與人體臀部接觸且承受人體臀部以上重力的部位高出至少也有4毫米的高度，從而使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由柱狀體6支承；一會兒低于靜椅板3的上表面16毫米的深度，其中低于與人體臀部接觸且承受人體臀部以上重力的靜椅板3上由小拼塊47拼出來的上表面上的部位至少也有4毫米的深度，從而使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由小拼塊47支承；當然，所述柱狀體6在靜椅板3的通孔4中作上下往復移動的頻率也可以在0. 1至觀次/分的頻率范圍內任選幾個除此(1.6、3.2和5.8次/分)之外的具體值，例如0. 5、0. 9、2. 1和5. 1次/分或3. 2、6. 0和12次/分，尤其以0. 3至9. 0次/分為所述頻率范圍內的優選范圍。由于本實用新型自動工作按摩椅的具體實施方式
在工作過程中選用了上述頻率集即1. 6,3. 2和5. 8次/分，以及上述柱狀體6 —會兒高出靜椅板3的上表面16毫米的高度，一會兒低于靜椅板3的上表面16毫米的深度，再加上設置了上述平衡配重裝置36后所需的驅動力較設置該平衡配重裝置36前均勻且只需約為動椅板5及其承載物的重力的三分之一；據此，可推算出上述直流電機21的功率大約為4瓦，每天所用電費僅需2分錢，還可推測出上述驅動裝置7中的大部分部件可以制作的很小，制作的成本不高，發出的噪聲微乎其微；再加上上述隔聲罩的作用，所以能達到人工作時所需要的安靜條件，并且在此安靜條件下的防長時間壓迫、柔緩按摩等多種功能。圖9至
圖11示出了本實用新型自動工作按摩椅的第二個具體實施方式
，除去其驅動裝置7和平衡配重裝置36的結構不同于第一個具體實施方式
外，自動工作按摩椅的其它結構以及所述驅動裝置7和平衡配重裝置36的作用均是相同的。其驅動裝置7是將四個支承連桿67分成兩對，每對支承連桿67可轉動地連接(如鉸接或可擺動、轉動的卡入式連接)成一個叉形構件，兩個叉形構件并列布置在動椅板5和椅架之間，通過上固定軸69及上移動軸68分別和固定在動椅板5下表面上的上具座軸承62及上滑槽61連接，又通過下固定軸71及下移動軸70分別和固定在椅架上的下具座軸承72及下滑槽73連接；所述下移動軸70與兩個并列設置在椅架上的不完全齒輪64傳動的往復移動機構的扁環形齒條 63的導桿76固定連接，每個所述不完全齒輪64傳動的往復移動機構由一個具有上下內直齒段的兩端分別固連有所述導桿76的扁環形齒條63和一個裝在其內并與其嚙合的不完全齒輪64構成，所述扁環形齒條63通過其導桿76和導軌66裝于椅架上，該兩個不完全齒輪 64分別固定在一個通過帶座軸承M裝于椅架上的轉軸65的兩個端部；該轉軸65通過分別固定在其及諧波減速器18上的一對由鏈條17或同步帶環繞著的鏈輪15或同步帶輪、一個所述諧波減速器18、一對由傳動帶19環繞著的帶輪20與一個36V(安全電壓)以下的可調速的直流電機21連接；所述直流電機21還和一個與其適配的由一個充電器和一個蓄電池構成的供電裝置(圖中未示)或電源變壓器電連接；顯然亦可采用其它形式的馬達，如可調速的單相異步電機等。由此當所述直流電機21轉動時，諧波減速器18由一對用傳動帶19環繞著的帶輪20帶著轉動，諧波減速器18的轉動又通過一對由鏈條17或同步帶環繞著的鏈輪15或同步帶輪和一個轉軸65傳遞使兩個不完全齒輪64轉動，當該兩個不完全齒輪64順時針方向轉動且分別與兩個扁環形齒條63的上內直齒段的最右端嚙合時，帶動該兩個扁環形齒條63在導軌66中由最左端開始向右移動并拉動下移動軸70通過叉形構件、上固定軸69及上移動軸68、上具座軸承62和上滑槽61使動椅板5帶動其上的柱狀體 6由最低點開始向上移動，當到達最高點時，該兩個不完全齒輪64剛好分別與兩個扁環形齒條63的下內直齒段的最左端嚙合，接著帶動該兩個扁環形齒條63在導軌66中由最右端開始向左移動并推動下移動軸70通過與上述同樣的中間傳動件使動椅板5帶動其上的柱狀體6由最高點開始向下移動，到達最低點時，完成一個工作循環。其平衡配重裝置36包括兩個其端部并列固定在所述驅動裝置7中的下移動軸70 上與所述扁環形齒條63的導桿76相對的另一側的連接有活塞75的活塞桿78，每個所述活塞75上套裝有一個與其適配的其內裝有一個配重彈簧77的簧壓缸體74，每個所述配重彈簧77的一端由簧壓缸體74的內底支承，另一端則壓于活塞75的底面上，每個所述簧壓缸體74固定在椅架上與其相應的位置處。
圖12至
圖13示出了本實用新型自動工作按摩椅的第三個具體實施方式
，除去其驅動裝置7和平衡配重裝置36的結構不同于第一個具體實施方式
外，自動工作按摩椅的其它結構以及所述驅動裝置7和平衡配重裝置36的作用均是相同的。其驅動裝置7包括四個其底部分別固定在動椅板5下表面四個角附近處的連桿座88，四個其端部分別可轉動地連接(如鉸接或可擺動、轉動的卡入式連接)在所述四個連桿座88上的連桿87 ；椅架上與其中兩個連桿87相應的位置處有一個通過帶座軸承M裝于其上的雙聯曲柄，該雙聯曲柄兩端的兩個曲柄83、84分別與所述其中兩個連桿87的另一端可轉動地連接，椅架上與其余兩個連桿87相應的位置處也同樣有一個通過帶座軸承M裝于其上的雙聯曲柄，該雙聯曲柄兩端的兩個曲柄85、86也同樣分別與所述其余兩個連桿87的另一端可轉動地連接；每個雙聯曲柄軸81、82上固定有一個鏈輪15或同步帶輪，一個鏈條17或同步帶環繞著該兩個鏈輪15或同步帶輪；其中一個雙聯曲柄軸81通過分別固定在其及諧波減速器18上的另一對由鏈條17或同步帶環繞著的鏈輪15或同步帶輪、一個所述諧波減速器18和一對由傳動帶19環繞著的帶輪20與一個36V(安全電壓)以下的可調速的直流電機21連接；所述直流電機21還和一個與其適配的由一個充電器和一個蓄電池構成的供電裝置(圖中未示)或電源變壓器電連接；顯然亦可采用其它形式的馬達，如可調速的單相異步電機等。當然，所述連桿87的數量也可為一至三個或五至八個，與其相應的上述其它構件的數量和位置可根據需要分別隨之增加和調整。由此當所述直流電機21轉動時，諧波減速器18由一對用傳動帶19環繞著的帶輪20帶著轉動，諧波減速器18的轉動又通過由鏈條17或同步帶環繞著的鏈輪15或同步帶輪、雙聯曲柄、連桿87和連桿座88傳遞使動椅板5帶動其上的柱狀體6作上下的往復移動。其平衡配重裝置36包括四個其端部分別垂直固定在動椅板5下表面四個角附近處的連接有活塞75的活塞桿78，每個所述活塞75上套裝有一個與其適配的其內裝有一個配重彈簧77的簧壓缸體74，每個所述配重彈簧77的一端由簧壓缸體74的內底支承，另一端則壓于活塞75的底面上，每個所述簧壓缸體74固定在椅架上與其相應的位置處。本實用新型自動工作按摩椅的第四個具體實施方式
未用相應的圖示出，它是以上述第一個具體實施方式
為基礎的，除去其驅動裝置7中的所述直流電機21和諧波減速器18 部分的結構不同于第一個具體實施方式
外，自動工作按摩椅的其它結構均是相同的。其驅動裝置7中的所述直流電機21和諧波減速器18部分可以用一個依靠人力旋緊彈簧走發條作為能源的與機械鐘表結構大體一樣的裝置替代，該裝置產生的動力可由其四輪軸或三輪軸輸出給上述第一個具體實施方式
中的往復轉動自動換向機構16的換向圓錐齒輪22。本實用新型自動工作按摩椅的第五個具體實施方式
未用相應的圖示出，它是以上述第二個具體實施方式
為基礎的，除去其驅動裝置7中的所述直流電機21和諧波減速器18 部分的結構不同于第二個具體實施方式
外，自動工作按摩椅的其它結構均是相同的。其驅動裝置7中的所述直流電機21和諧波減速器18部分可以用一個依靠人力旋緊彈簧走發條作為能源的與機械鐘表結構大體一樣的裝置替代，該裝置產生的動力可由其四輪軸或三輪軸輸出給上述第二個具體實施方式
中的一對由鏈條17或同步帶環繞著的鏈輪15或同步帶輪。本實用新型自動工作按摩椅的第六個具體實施方式
未用相應的圖示出，它是以上述第三個具體實施方式
為基礎的，除去其驅動裝置7中的所述直流電機21和諧波減速器18 部分的結構不同于第三個具體實施方式
外，自動工作按摩椅的其它結構均是相同的。其驅動裝置7中的所述直流電機21和諧波減速器18部分可以用一個依靠人力旋緊彈簧走發條作為能源的與機械鐘表結構大體一樣的裝置替代，該裝置產生的動力可由其四輪軸或三輪軸輸出給上述第三個具體實施方式
中的另一對由鏈條17或同步帶環繞著的鏈輪15或同步帶輪。本實用新型自動工作按摩椅的第七個具體實施方式
未用相應的圖示出，它是以上述第三個具體實施方式
為基礎的，除去其驅動裝置7的結構不同于第三個具體實施方式
外，自動工作按摩椅的其它結構以及所述驅動裝置7的作用均是相同的。其驅動裝置7包括一個伺服控制系統，該伺服控制系統可以是以單片機、單板機或可編程序控制器為主的與全自動洗衣機上的微電腦程控器大體一樣的已預置有適當程序的控制系統或其它形式的微電子控制系統；一個與所述伺服控制系統電連接的設置在椅架上的伺服電動機或步進電動機；一個與伺服控制系統和伺服電動機或步進電動機電連接的能將220V交流電源分別轉換成與所述伺服控制系統和伺服電動機或步進電動機相匹配的電源的變電裝置；一個通過一對由傳動帶環繞著的帶輪與所述伺服電動機或步進電動機連接的設置在椅架上的諧波減速器；四個分別連接在動椅板5下表面四個角附近處的轉換移動機構，所述每個轉換移動機構分別支承在椅架上與各自相應的位置處，所述轉換移動機構可以是螺旋機構、 齒輪齒條機構或其它形式的能將時正時反的轉動轉換為往復移動的機構；所述每個轉換移動機構通過中間傳動機構與所述諧波減速器連接，所述中間傳動機構可以是由鏈輪、鏈條、 同步帶輪、同步帶、圓錐齒輪對、圓柱齒輪對和轉軸中的部分或全部構成的組合機構；當然， 所述轉換移動機構的數量也可為一至三個或五至八個，與其相應的上述其它構件的數量和位置可根據需要分別隨之增加和調整。由此當所述變電裝置分別給伺服控制系統和伺服電動機或步進電動機供電，并給伺服控制系統鍵入適當的指令后，伺服電動機或步進電動機在一定的頻率范圍內按選定的程序隨時變換頻率或按選定的頻率時正時反轉動時，諧波減速器便由一對用傳動帶環繞著的帶輪帶著轉動，諧波減速器的轉動又通過中間傳動機構傳遞給轉換移動機構，由該轉換移動機構將此轉動轉換并帶動動椅板5及其上的柱狀體6作在適合人工作的頻率范圍內的上下的往復移動。本實用新型自動工作按摩椅的第八個具體實施方式
未用相應的圖示出，它是以上述第三個具體實施方式
為基礎的，除去其驅動裝置7的結構不同于第三個具體實施方式
外，自動工作按摩椅的其它結構以及所述驅動裝置7的作用均是相同的。其驅動裝置7包括四個其活塞桿端部分別垂直固定連接在動椅板5下表面四個角附近處的液壓缸，每個液壓缸分別支承在椅架上與各自相應的位置處；一個其缸壁夾有加熱層的密閉的熱膨脹式液壓缸體，其內腔通過液壓管道與每個所述液壓缸的內腔相連通；加熱層內有電加熱元件； 熱膨脹式液壓缸體、液壓管道和液壓缸內盛有體膨脹系數較大的無毒的且略具有粘滯性的非揮發性液體物質，如液體石蠟、甘油或硅油等；所述電加熱元件與一個間歇供電裝置電連接，所述間歇供電裝置可以是以微電子控制系統、行程開關控制系統或機械式定時器為主的能控制主電路間歇供電的裝置。當然，所述液壓缸的數量也可為一至三個或五至八個， 與其相應的上述其它構件的數量和位置可根據需要分別隨之增加和調整；當間歇供電裝置工作且在供電區間時，熱膨脹式液壓缸體壁中的電加熱元件產生熱量，隨后熱量傳導至所述液體物質中，使其受熱膨脹通過液壓管道進入各個所述液壓缸中，推動所述每個液壓缸活塞及其桿向上，從而使動椅板5帶動其上的柱狀體6由最低點開始向上移動，當到達最高點時，間歇供電的裝置停止供電，電加熱元件停止產熱，缸體內的所述液體物質開始自然冷卻收縮，從而拉動活塞桿使動椅板5帶動其上的柱狀體6由最高點開始向下移動，當到達最低點時，完成一個工作循環。以上所述的僅是本實用新型的實施方式和優選實施方式的具體結構。應當指出， 對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的總的發明構思或原理的前提下，還可以做出若干變換或替代以及改型，例如動椅板可以設置為多個，每個動椅板對應靜椅板上的一部分區域。上述直流電機可由體積比手機電池大三四倍的鋰電池直接供電，所述大小的電池可供該自動工作按摩椅連續工作八小時。將該椅的靠背也設計成上述按摩結構。這些也應視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種自動工作按摩椅，它包括椅架和裝于椅架上的用于支承人體臀部的椅板，其特征在于所述椅板由靜椅板C3)和動椅板( 構成，靜椅板(3)固定在椅架上，動椅板(5) 設置在靜椅板C3)之下；靜椅板(3)的上表面上至少非邊沿區域部分開有許多與其下表面相連通的按一定規則間隔排列的大小適當的通孔G)，動椅板(5)的上表面上與所述靜椅板C3)上的每一個通孔(4)相應的位置處各有一個形狀、大小與所述通孔(4)相應的伸入到所述靜椅板C3)通孔中并與其松動配合的柱狀體(6)，所述柱狀體(6)的高度使其能伸出靜椅板(3)的通孔(4)且露出適當的高度；在椅架上還設置有與動椅板( 相連的用來驅動動椅板( 及其柱狀體(6)作上下往復移動的驅動裝置(7)；開動此驅動裝置(7) 能使動椅板( 帶動其上的柱狀體(6)在靜椅板(3)的通孔(4)中按適合人工作的頻率一會兒高出靜椅板(3)的上表面這樣的高度，使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由柱狀體(6)支承的高度，一會兒低于靜椅板C3)的上表面這樣的深度，使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由靜椅板(3)的上表面上的非通孔(4)區域部位支承的深度。
2.根據權利要求1所述的自動工作按摩椅，其特征在于所述驅動裝置(7)包括四個分別固定在動椅板( 下表面四個角附近處的管狀螺母(8)，每個管狀螺母(8)內裝有一個上部與其配合的螺桿(9)，每個螺桿(9)分別通過軸承可轉動地垂直支承在椅架上與其相應的位置處，在每個螺桿(9)的中部與下端部之間合適位置處各固定有一個水平圓錐齒輪 (10)；椅架上與其中兩個相鄰水平圓錐齒輪(10)相應的位置處有一個通過帶座軸承(54) 裝于其上的雙聯圓錐齒輪，該雙聯圓錐齒輪兩端的兩個圓錐齒輪(11、1幻分別與所述其中兩個相鄰水平圓錐崗輪(10)嚙合；椅架上與其余兩個水平圓錐齒輪(10)相應的位置處也同樣有一個通過帶座軸承(54)裝于其上的雙聯圓錐齒輪，該雙聯圓錐齒輪兩端的兩個圓錐齒輪(13、14)也同樣分別與所述其余兩個水平圓錐齒輪(10)嚙合；每個雙聯圓錐齒輪軸(59、60)上固定有一個鏈輪(1 或同步帶輪，椅架上與兩個所述雙聯圓錐齒輪之間的區域相應的位置處有一個通過帶座軸承(54)裝于其上的往復轉動自動換向機構(16)，該往復轉動自動換向機構(16)的軸上固定有兩個鏈輪(1 或同步帶輪，該兩個鏈輪 (15)或同步帶輪分別通過兩個鏈條(17)或同步帶與所述兩個雙聯圓錐齒輪軸(59、60)上的鏈輪(1 或同步帶輪連接；該往復轉動自動換向機構(16)通過一個減速器和一對由傳動帶(19)環繞著的帶輪00)與一個馬達連接；所述往復轉動自動換向機構(16)包括一個固定在減速器輸出軸上的換向圓錐齒輪(22)，兩個與該換向圓錐齒輪0 嚙合的空套在軸上的換向圓錐齒輪(22)，一個用滑鍵聯接在所述兩個換向圓錐齒輪0 之間的軸上的離合器(M)，一個固定在軸端部的小圓錐齒輪(25)，一個其上的大圓錐齒輪06)與該小圓錐齒輪0 嚙合的雙聯齒輪，一個與該雙聯齒輪的另一個小圓柱齒輪 (27)嚙合的大圓柱齒輪( )，一個固定在該大圓柱齒輪08)直徑上的合適位置處的銷子 (四)，一個其端部可轉動地套裝在該大圓柱齒輪08)軸上的搖桿(30)，一個其端部與該搖桿(30)的弱一端可轉動地連接的連接桿(31)，一個其端部與該連接桿(31)的另一端可轉動地連接的擺桿(32)，一個其端部與該擺桿(3 的另一端可轉動地連接在一個固定于椅架上的支承件(3 上的撥桿(33)，該撥桿(3 的另一端裝有一個滾子，該滾子裝在所述離合器04)的環形凹槽中，一個其端部連接在連接桿(31)與擺桿(3 的連接點附近的換向彈簧(34)，該換向彈簧(34)的另一端則拉緊連接在所述撥桿(3 上的合適位置處; 當然，所述管狀螺母(8)的數量也可為一至三個或五至八個，與其相應的上述其它構件的數量和位置可根據需要分別隨之增加和調整；由此當馬達轉動時，減速器由一對用傳動帶 (19)環繞著的帶輪00)帶著轉動，減速器的轉動又通過其輸出軸上的換向圓錐齒輪02) 傳遞使往復轉動自動換向機構(16)軸上的左右兩個換向圓錐齒輪0 轉動，當離合器04)在右邊時，按右換向圓錐齒輪02)-離合器04)-軸03)-小圓錐齒輪05)-雙聯齒輪-大圓柱齒輪08)傳動，大圓柱齒輪08)作順時針方向轉動，其上的銷子09)在搖桿(30)左側附近，與此同時往復轉動自動換向機構(16)軸的轉動分別通過兩套鏈輪 (15)或同步帶輪、鏈條(17)或同步帶、雙聯圓錐齒輪和水平圓錐齒輪(10)傳遞使每個螺桿 (9)在各自的螺母內轉動，其中兩個螺桿(9)作順時針方向轉動，其余兩個螺桿(9)作逆時針方向轉動，從而使動椅板( 帶動其上的柱狀體(6)由最低點開始向上移動，當大圓柱齒輪08)上的銷子09)到達搖桿(30)右側并與其接觸的位置時，推動該搖桿(30)并通過連接桿(31)使擺桿(3 順時針方向轉動，當擺桿(3 偏移至撥桿(3 延長線左側時，換向彈簧(34)拉動撥桿(3 并帶動離合器04)滑移至左邊，此時動椅板( 帶動其上的柱狀體(6)到達最高點，接著上述傳動又按左換向圓錐齒輪0 -離合器04)-軸小圓錐齒輪0 -雙聯齒輪-大圓柱齒輪08)傳動，大圓柱齒輪08)作逆時針方向轉動，其上的銷子09)在搖桿(30)右側附近，與此同時往復轉動自動換向機構(16)軸03)的轉動又分別通過兩套與上述同樣的中間傳動件傳遞使每個螺桿(9)在各自的螺母內分別作與上述各自時針方向相反的轉動，從而使動椅板( 帶動其上的柱狀體(6)由最高點又開始向下移動，當銷子09)到達搖桿(30)左側并與其接觸的位置時，推動搖桿(30)并通過連接桿(31)使擺桿(3 逆時針方向轉動，當擺桿(3 偏移至撥桿(3 延長線右側時，換向彈簧(34)拉動撥桿(3 并帶動離合器04)滑移至右邊，此時，動椅板( 及其上的柱狀體(6)到達最低點，完成一個工作循環。
3.根據權利要求1所述的自動工作按摩椅，其特征在于所述驅動裝置(7)是將四個支承連桿(67)分成兩對，每對支承連桿(67)可轉動地連接成一個叉形構件，兩個叉形構件并列布置在動椅板( 和椅架之間，通過上固定軸(69)及上移動軸(68)分別和固定在動椅板( 下表面上的上具座軸承(6 及上滑槽(61)連接，又通過下固定軸(71)及下移動軸(70)分別和固定在椅架上的下具座軸承(7 及下滑槽(7 連接；所述下移動軸(70) 與兩個并列設置在椅架上的不完全齒輪(64)傳動的往復移動機構的扁環形齒條(6 的導桿(76)固定連接，每個所述不完全齒輪(64)傳動的往復移動機構由一個具有上下內直齒段的兩端分別固連有所述導桿(76)的扁環形齒條(6 和一個裝在其內并與其嚙合的不完全齒輪(64)構成，所述扁環形齒條(6 通過其導桿(76)和導軌(66)裝于椅架上，該兩個不完全齒輪(64)分別固定在一個通過帶座軸承(54)裝于椅架上的轉軸(6 的兩個端部； 該轉軸(6 通過分別固定在其及減速器上的一對由鏈條(17)或同步帶環繞著的鏈輪(15) 或同步帶輪、一個所述減速器、一對由傳動帶(19)環繞著的帶輪OO)與一個馬達連接；由此當馬達轉動時，減速器由一對用傳動帶(19)環繞著的帶輪OO)帶著轉動，減速器的轉動又通過一對由鏈條(17)或同步帶環繞著的鏈輪(1 或同步帶輪和一個轉軸(6 傳遞使兩個不完全齒輪(64)轉動，當該兩個不完全齒輪(64)順時針方向轉動且分別與兩個扁環形齒條陽；3)的上內直齒段的最右端嚙合時，帶動該兩個扁環形齒條(6 在導軌(66)中由最左端開始向右移動并拉動下移動軸(70)通過叉形構件、上固定軸(69)及上移動軸(68)、 上具座軸承(6 和上滑槽(61)使動椅板( 帶動其上的柱狀體(6)由最低點開始向上移動，當到達最高點時，該兩個不完全齒輪(64)剛好分別與兩個扁環形齒條(6 的下內直齒段的最左端嚙合，接著帶動該兩個扁環形齒條(6 在導軌(66)中由最右端開始向左移動并推動下移動軸(70)通過與上述同樣的中間傳動件使動椅板( 帶動其上的柱狀體(6) 由最高點開始向下移動，到達最低點時，完成一個工作循環。
4.根據權利要求1所述的自動工作按摩椅，其特征在于所述驅動裝置(7)包括四個其端部分別可轉動地連接在動椅板( 下表面四個角附近處的連桿(87)，椅架上與其中兩個連桿(87)相應的位置處有一個通過帶座軸承(54)裝于其上的雙聯曲柄，該雙聯曲柄兩端的兩個曲柄(83、84)分別與所述其中兩個連桿(87)的另一端可轉動地連接，椅架上與其余兩個連桿(87)相應的位置處也同樣有一個通過帶座軸承(54)裝于其上的雙聯曲柄，該雙聯曲柄兩端的兩個曲柄(85、86)也同樣分別與所述其余兩個連桿(87)的另一端可轉動地連接；每個雙聯曲柄軸(81、8幻上固定有一個鏈輪(1 或同步帶輪，一個鏈條(17)或同步帶環繞著該兩個鏈輪(1 或同步帶輪；其中一個雙聯曲柄軸(81)通過分別固定在其及減速器上的另一對由鏈條(17)或同步帶環繞著的鏈輪(1 或同步帶輪、一個所述減速器和一對由傳動帶(19)環繞著的帶輪00)與一個馬達連接；當然，所述連桿(87)的數量也可為一至三個或五至八個，與其相應的上述其它構件的數量和位置可根據需要分別隨之增加和調整；由此當馬達轉動時，減速器由一對用傳動帶(19)環繞著的帶輪00)帶著轉動， 減速器的轉動又通過由鏈條(17)或同步帶環繞著的鏈輪(1 或同步帶輪、雙聯曲柄和連桿(87)傳遞使動椅板( 帶動其上的柱狀體(6)作上下的往復移動。
5.根據權利要求1所述的自動工作按摩椅，其特征在于所述靜椅板(3)上表面上的每個通孔的橫截面的面積與形狀大致為在12至200平方毫米范圍內的同樣大小的圓形或正多邊形，它們在靜椅板(3)上表面上的排列規則大致為等間隔的均勻排列；動椅板 (5)上的與上述每個通孔(4)相應的每個柱狀體(6)為圓柱體或正多邊柱體；所述靜椅板 (3)上表面上至少非邊沿區域部分的非通孔區域部分的面積與所有通孔的橫截面面積之和大體上相等。
6.根據權利要求2所述的自動工作按摩椅，其特征在于所述靜椅板(3)上表面上的每個通孔的橫截面的面積與形狀大致為在12至200平方毫米范圍內的同樣大小的圓形或正多邊形，它們在靜椅板(3)上表面上的排列規則大致為等間隔的均勻排列；動椅板 (5)上的與上述每個通孔(4)相應的每個柱狀體(6)為圓柱體或正多邊柱體；所述靜椅板 (3)上表面上至少非邊沿區域部分的非通孔(4)區域部分的面積與所有通孔的橫截面面積之和大體上相等。
7.根據權利要求3所述的自動工作按摩椅，其特征在于所述靜椅板(3)上表面上的每個通孔的橫截面的面積與形狀大致為在12至200平方毫米范圍內的同樣大小的圓形或正多邊形，它們在靜椅板(3)上表面上的排列規則大致為等間隔的均勻排列；動椅板 (5)上的與上述每個通孔(4)相應的每個柱狀體(6)為圓柱體或正多邊柱體；所述靜椅板 (3)上表面上至少非邊沿區域部分的非通孔區域部分的面積與所有通孔的橫截面面積之和大體上相等。
8.根據權利要求4所述的自動工作按摩椅，其特征在于所述靜椅板(3)上表面上的每個通孔的橫截面的面積與形狀大致為在12至200平方毫米范圍內的同樣大小的圓形或正多邊形，它們在靜椅板(3)上表面上的排列規則大致為等間隔的均勻排列；動椅板(5)上的與上述每個通孔(4)相應的每個柱狀體(6)為圓柱體或正多邊柱體；所述靜椅板 (3)上表面上至少非邊沿區域部分的非通孔(4)區域部分的面積與所有通孔的橫截面面積之和大體上相等。
9.根據權利要求1至8中任何一項所述的自動工作按摩椅，其特征在于所述靜椅板 (3)上表面上至少非邊沿區域部分的非通孔區域部位裝有許多相鄰間相互鄰接的且松動配合的小拼塊(47)，形成拼出來的與原靜椅板C3)上表面形狀大致一樣的新的靜椅板 (3)上表面；在每個小拼塊G7)與靜椅板( 之間以及每個所述柱狀體(6)與動椅板(5) 之間皆裝有至少一個彈性元件，使每個小拼塊G7)以及每個柱狀體(6)在承受人體臀部以上的重力時作與人體臀部以上重力成正比的向下移動，小拼塊G7)向下移動的最大距離比柱狀體(6)低于靜椅板(3)上表面的最大深度小1至18毫米，柱狀體(6)向下移動的最大距離比柱狀體(6)高于靜椅板(3)上表面的最大高度也小1至18毫米。
10.根據權利要求9所述的自動工作按摩椅，其特征在于所述自動工作按摩椅還包括至少一個設置在椅架上的直接或通過驅動裝置(7)中的某種軸間接與動椅板( 連接的利用彈力原理或重力原理的用于平衡動椅板(5)及其承載物的重力的平衡配重裝置(36)；每個所述平衡配重裝置(36)可以是一個彈簧壓力缸，還可以是一個與機械鐘表中能源部分的結構大體一樣的裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動工作按摩椅，它包括椅架和固定于其上的靜椅板以及設在靜椅板下的動椅板，靜椅板上表面上至少非邊沿區域部分開有許多間隔排列的通孔，動椅板上表面上與靜椅板上的每一個通孔相應的位置處各有一個伸入到靜椅板通孔中并與其松動配合的柱狀體；椅架上設有用來驅動動椅板及其柱狀體作上下往復移動的驅動裝置；開動此驅動裝置能使動椅板帶動其上的柱狀體在靜椅板的通孔中按適合人工作的頻率一會兒高出靜椅板上表面適當的高度，一會兒低于其適當的深度，從而將人體臀部與椅板表面壓力接觸的部位有節律地柔緩變換；這樣不但避免了人在工作過程中臀部受到長時間壓迫，而且事實上卻起到了在工作時柔緩按摩人體臀部的作用。
文檔編號A47C1/00GK202104557SQ20112014713
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月4日 優先權日2011年5月4日
發明者孟億進 申請人:孟億進