一種雙頻智能地鎖系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一個雙頻智能地鎖系統，包括：地鎖裝置、高頻閱讀模塊、車位控制模塊、低頻激勵模塊和車載雙頻標簽，所述車載雙頻標簽與所述低頻激勵模塊進行激勵，發出車輛信息給所述高頻閱讀模塊；用于車輛身份信息識別的所述高頻閱讀模塊與所述車位控制模塊進行通信，發送地鎖動作信號給所述車位控制模塊；所述車位控制模塊與所述地鎖裝置進行通信，根據所述地鎖動作信號控制所述地鎖裝置的動作。通過本實用新型可以實現地鎖停車系統的高度智能化，不需要任何手動操作，能夠精確自動的控制車位地鎖上鎖/解鎖功能，使授權車輛自由出入，提供一個安全、暢行、智能化、信息化的停車環境。
【專利說明】
一種雙頻智能地鎖系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及車輛停車系統，特別涉及一種雙頻智能地鎖系統。
【背景技術】
[0002]目前，隨著經濟的發展以及汽車工業的突飛猛進，城市車輛越來越多，停車難成了社會中的一大難題。公共或物業小區停車場地鎖的使用越來越普及。
[0003]現有技術中，一類常見的地鎖是手動或通過遙控器來控制車位地鎖的升降，需要下車或停車來專門等待地鎖開啟，并遙控范圍有限;還有一類是采用無源RFID加地感技術對停車位進行判斷識別，實現車輛識別、地鎖自動解鎖和上鎖的功能。然而，在這類方法中有兩個缺陷，其一，該方法車位鎖與車輛是一一對應關系，其他車輛無法駛入該車位停車，車位之間沒有聯網，不能實現資源共享，在車位日趨緊張的今天造成資源浪費；其二，由于地感在施工時需要將其埋入地下，一旦參數設置錯誤需要將路面剖開，所以該方法施工量大并且維護困難;其三，若公共停車場或物業小區將所有車位集中安裝地鎖，當授權車輛欲駛入其中一停車位時，相鄰幾個車位地鎖無法準確判斷該車輛對車位的操作意圖，誤判會導致三種結果，一是欲停車位地鎖沒有解鎖;二是相鄰幾個車位地鎖同時解鎖讓未授權車輛乘虛而入;三是駛出誤判，當前車位所在車輛駛出停車位而相鄰車位還有授權車輛停車時，該車位地鎖無法正確積極響應，不能自動落鎖，無法準確識別車輛是否停在所在車位，嚴重影響停車管理效率及侵犯授權車輛應享有的權益。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的是提供一個高自動化的雙頻智能地鎖系統，不需要任何手動操作，能夠精確自動的控制車位地鎖上鎖/解鎖功能，使授權車輛自由出入，實現車輛、車位間互聯，提供一個安全、暢行、智能化、信息化的行車環境。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供了一個雙頻智能地鎖系統，包括地鎖裝置、高頻閱讀模塊、車位控制模塊、低頻激勵模塊和車載雙頻標簽；
[0006]所述低頻激勵模塊與所述車載雙頻標簽進行激勵，發出車輛信息給所述高頻閱讀豐旲塊;
[0007]用于車輛身份信息識別的所述高頻閱讀模塊與所述車位控制模塊進行通信，發送地鎖動作信號給所述車位控制模塊；
[0008]所述車位控制模塊與所述地鎖裝置進行通信，根據所述地鎖動作信號控制所述地鎖裝置的動作。
[0009]可選的，所述雙頻智能地鎖系統，至少I個低頻激勵模塊，所述車載雙頻標簽將低頻激勵模塊編號發給所述高頻閱讀模塊。
[0010]可選的，所述高頻閱讀模塊還發送所述低頻激勵模塊編號給所述車位控制模塊，所述車位控制模塊根據所述低頻激勵模塊編號控制所述低頻激勵模塊的工作狀態。
[0011 ]可選的，所述雙頻智能地鎖系統還包括智能終端，所述智能終端連接到所述高頻閱讀模塊和所述車位控制模塊，用于監控車位地鎖系統車輛出入數據。
[0012]可選的，所述雙頻智能地鎖系統還包括后臺，所述后臺和所述智能終端進行通信連接。
[0013]可選的，所述低頻激勵模塊包括第一低頻激勵模塊和第二低頻激勵模塊，所述第一低頻激勵模塊和第二低頻激勵模塊用于車位信息及車輛駛離預判。
[0014]可選的，所述的車載雙頻標簽包括與所述高頻閱讀模塊進行通信的高頻標簽和與所述低頻激勵模塊進行激勵的低頻標簽。
[0015]可選的，所述低頻標簽為125K激勵標簽，所述高頻標簽為2.4G射頻標簽。
[0016]可選的，所述的車載雙頻標簽采用頻道隔離技術。
[0017]可選的，所述的車位控制模塊與所述地鎖裝置之間通過RS232串口通信。
[0018]本實用新型提供的雙頻智能地鎖系統，包括:地鎖裝置、高頻閱讀模塊、車位控制模塊、低頻激勵模塊和車載雙頻標簽，所述車載雙頻標簽與所述低頻激勵模塊進行激勵，發出車輛信息給所述高頻閱讀模塊；用于車輛身份信息識別的所述高頻閱讀模塊與所述車位控制模塊進行通信，發送地鎖動作信號給所述車位控制模塊;所述車位控制模塊與所述地鎖裝置進行通信，根據所述地鎖動作信號控制所述地鎖裝置的動作。本實用新型通過車載雙頻標簽將對應的車輛信息及對車位的操作意圖發送給高頻閱讀模塊，控制車輛所對應的地鎖裝置14執行相應的響應，實現地鎖自動上鎖/解鎖操作，提升停車效率。本實用新型中的地鎖系統，模塊化結構，功能豐富，結構簡單，施工容易，維護方便，可以有效的提高工作效率和經濟效益。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型第一實施例的雙頻智能地鎖系統結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型第二實施例的雙頻智能地鎖系統結構示意圖；
[0021 ]圖3是本實用新型實施例的車輛駛入車位自動解鎖控制流程示意圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例的車輛駛出車位自動上鎖控制流程示意圖；
[0023]圖5是本實用新型實施例的車載雙頻標簽結構示意圖；
[0024]圖6是本實用新型實施例的地鎖裝置結構示意圖；
[0025]圖7是本實用新型實施例的車位控制模塊結構示意圖；
[0026]圖8是本實用新型實施例的智能終端結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0028]如圖1所示，本實用新型的雙頻智能地鎖系統，包括高頻閱讀模塊11、車位控制模塊12、低頻激勵模塊13、地鎖裝置14、車載雙頻標簽15。
[0029]每個停車位對應一個車位控制模塊，一個低頻激勵模塊和一個地鎖裝置，每輛授權車輛攜帶一個車載雙頻標簽;高頻閱讀模塊可以多個停車位對應一個，也可以一個車位對應一個，但是一個雙頻智能地鎖系統中，至少包括一個高頻閱讀模塊。
[0030]高頻閱讀模塊，主要用于車輛身份信息的采集識別。
[0031]車位控制模塊，主要用來控制地鎖裝置的動作和低頻激勵模塊的工作狀態。
[0032]低頻激勵模塊，主要用來監聽車載雙頻標簽，并判斷車輛對車位的操作信息:具體包括車位信息，駛入停車位或駛出停車位的信息等。需要注意的是，低頻激勵模塊的激勵范圍僅僅覆蓋其對應的停車位范圍，不能覆蓋別的停車位，否則無法判斷授權車輛到底要停入哪個停車位。
[0033]車載雙頻標簽，主要作用是攜帶授權信息，只有攜帶有車載雙頻標簽的車輛才能駛入本實用新型的智能地鎖系統。
[0034]工作原理如下:
[0035]車載雙頻標簽15攜帶有能與低頻激勵模塊13進行激勵的低頻信號;高頻閱讀模塊11能與車位控制模塊12、車載雙頻標簽15進行通信;車位控制模塊12能與低頻激勵模塊13和地鎖裝置14進行通信。
[0036]當攜帶有車載雙頻標簽的車輛(以下簡稱授權車輛)駛入低頻激勵模塊的激勵范圍內時，兩者相互激勵;車載雙頻標簽將自身攜帶的身份信息發送給高頻閱讀模塊，高頻閱讀模塊判斷所述身份信息，如果身份信息正確，則發送地鎖動作信號給車位控制模塊，車位控制模塊再與地鎖裝置進行通信，控制地鎖執行相應的動作，地鎖解鎖，授權車輛駛入停車位。
[0037]具體的停車過程大致如下:
[0038]當攜帶有車載雙頻標簽15的授權車輛駛入低頻激勵模塊13激勵范圍內時，車載雙頻標簽15被激勵，發送車輛信息給高頻閱讀模塊11，高頻閱讀模塊11識別車輛，驗證通過后，告知車位控制模塊12有車欲駛入停車位，車位控制模塊12發出解鎖指令(地鎖動作信息)給地鎖裝置14，地鎖裝置14解鎖。
[0039]駛離車位的過程大致如下:
[0040]當車載雙頻標簽15駛出低頻激勵模塊13激勵范圍時，車載雙頻標簽15被喚醒與高頻閱讀模塊11進行通信，車位控制模塊12再根據高頻閱讀模塊11提供的信息發出地鎖上鎖指令(地鎖動作信息)給地鎖裝置14，地鎖裝置14上鎖。
[0041]當智能地鎖系統，包括多個停車位，也就有相應多個低頻激勵模塊，相應多個車輛控制模塊和相應多個地鎖裝置，并且一一對應，需要說明的是，不同的停車位對應不同的低頻激勵模塊編號，參見附圖2所示，第一停車位對應的低頻激勵模塊編號為13，第二停車位對應的低頻激勵模塊編號為13’。此時，車載雙頻標簽和某一低頻激勵模塊激勵時，不僅把車輛身份信息發給高頻閱讀模塊，還把低頻激勵模塊編號發送給高頻閱讀模塊，高頻閱讀模塊根據低頻激勵模塊編號與對應的車位控制模塊進行通信，發送地鎖動作信號給所述對應的車位控制模塊，所述對應的車位控制模塊再對對應的地鎖裝置進行控制。
[0042]在圖2實施例中，該系統還包括智能終端16。所述智能終端16集成定位，通信等多項功能，主要用于監控車輛出入數據。
[0043]為了更加智能化，該系統還包括后臺，后臺能與智能終端16進行雙向通信，實現新增授權卡號下發到本系統，并且能遠程刷新本實用新型的智能地鎖系統的各個模塊;它們之間的通信可以通過3G模塊進行。
[0044]下面對本實施例中的各個模塊進行進一步的描述:
[0045]因為車載雙頻標簽不僅與低頻激勵模塊進行激勵，還要與高頻閱讀模塊進行通信，所以車載雙頻標簽15設置有高頻標簽和低頻標簽，低頻標簽用于與低頻激勵模塊相互激勵，高頻標簽用于與高頻閱讀模塊進行通信。
[0046]當有多個停車位，多個授權車輛時，為了防止多個標簽相互干擾，每個授權車輛攜帶的車載雙頻標簽引入頻道隔離技術;車載雙頻標簽的具體工作過程如下:當低頻標簽被激勵時，喚醒高頻標簽，高頻標簽將車輛信息和低頻激勵模塊編號發送給高頻閱讀模塊11，高頻閱讀模塊11判斷車輛身份信息及欲停車位信息給車位控制模塊。車位控制模塊根據此信號發送地鎖動作信號給地鎖裝置14。
[0047]為了與車載雙頻標簽的高頻標簽進行通信，高頻閱讀模塊11采用配有高頻射頻讀卡模塊的微內核處理器，接收車載雙頻標簽15發送的各種命令并及時響應，完成對所述車載雙頻標簽15的識別、鑒權、加密訪問等操作;也可以完成對低頻激勵單元的編號、激勵周期等的初始設置，同時還可以把從車載雙頻標簽15上讀取的信息傳送給車位控制模塊12。比如，收到車載雙頻標簽15的欲停車信息時，發送欲解鎖信號給車位控制模塊12。
[0048]具有多方通信功能的車位控制模塊12也可以采用微內核處理器，每個地鎖對應一個車位控制模塊12，實現與高頻閱讀模塊11及其他車位控制模塊12間的數據通信，當接收到高頻閱讀模塊11傳遞過來的欲停車信號時，控制對應的地鎖裝置的上鎖/解鎖操作;除此之外，車位控制模塊12還可以具有地鎖裝置故障收集處理的功能，當對應的地鎖裝置發生故障時，地鎖裝置將故障信息傳遞給對應的車位控制模塊，車位控制模塊再將所述故障信息發送給智能終端，管理人員可以通過智能終端查看對應的故障，輕松獲取哪個停車位發生故障，當系統還包括后臺時，智能終端還能將故障信息發送給后臺，管理人員通過后臺既能完成故障?目息的獲取。
[0049]為了實現低頻激勵模塊的低功耗，車位控制模塊還可以包括繼電器單元，用來控制低頻激勵模塊13的電源通斷，具體為當授權車輛正確完成停車后，控制低頻激勵模塊下電；當授權車輛駛離停車位后，控制低頻激勵模塊上電，為下次停車駛入做準備，以此來實現車載雙頻標簽15低功耗的目的。
[0050]為了與高頻閱讀模塊進行通信，所述車位控制模塊帶有CAN/RS485總線接口，通過所述總線進行通信。為了實現與地鎖裝置的通信，所述車位控制模塊設置有RS232串口，通過該RS232串口與地鎖裝置進行通信。
[0051]地鎖裝置14主要用來執行車位控制模塊12發出的地鎖動作信號，為了接收來自車位控制模塊的信號，地鎖裝置也設置與車位控制模塊進行通信的RS32串口。同時，地鎖裝置14還可以包括提示系統和反饋系統，提示系統用來提示地鎖的開鎖或閉鎖狀態;反饋系統，用來將地鎖的開鎖或閉鎖狀態反饋給車位控制系統。
[0052]為了更好的劃分低頻激勵模塊13的激勵范圍以及判斷授權車輛欲駛入停車位還是駛離停車位的駛離情況，本實用新型將低頻激勵模塊13分為第一低頻激勵模塊131和第二低頻激勵模塊132，它們分別對應第一低頻激勵模塊131范圍1-0和第二低頻激勵模塊132范圍1-1。
[0053]本實施例的車輛駛入第一停車位自動解鎖控制流程示意圖如圖3所示:
[0054]當攜帶有車載雙頻標簽15的授權車輛駛到停車位I的低頻激勵模塊132的激勵范圍內(如圖2中虛線所示)時，車載雙頻標簽15即被喚醒。當車載雙頻標簽15成功接收到激勵信息后，車載雙頻標簽15由被動態變為主動態，同時將帶有低頻激勵模塊編號信息及車載雙頻標簽15的車輛信息發送給高頻閱讀模塊11，高頻閱讀模塊11識別車輛身份，驗證通過后上報低頻激勵模塊編號至CAN總線(反之繼續檢測車載雙頻標簽I的有效性)，當第一停車位的車位控制模塊12解析出CAN報文是有車想停入第一停車位時，控制低頻激勵模塊131上電，并通過RS232串口發出地鎖解鎖指令，地鎖裝置14通過RS232串口接收并解析指令后，地鎖解鎖，此時攜帶有被授權的車載雙頻標簽15的車輛駛入停車位I，當車輛從低頻激勵模塊132激勵范圍(1-1)駛入低頻激勵模塊131和132的重疊激勵范圍再到低頻激勵模塊131激勵范圍(1-0)時，車位控制模塊12通過邏輯判斷出車輛已正確停車完畢，同時為使車載雙頻標簽15低功耗，將低頻激勵模塊131下電，并通過此停車過程實現檢測車輛是否停在停車位的功能。上述停車過程擴展到攜帶有授權雙頻標簽的幾輛車同時在相鄰車位停車時，車位間的低頻激勵范圍不互相重疊，能夠近距離的精確識別車輛位置，車載雙頻標簽15不互相干擾，從而實現車輛精確定位的目的，有效識別車輛停車意圖。若有車想停入第二停車位，整個停車過程與上述停入第一停車位的過程相同。
[0055]本實施例的車輛駛離第一停車位自動上鎖控制流程示意圖如圖4所示:
[0056]當攜帶有被授權的車載雙頻標簽15的車輛欲從第一停車位駛出時，當車輛從低頻激勵模塊131激勵范圍(1-O)駛入低頻激勵模塊131和132的重疊激勵范圍再到低頻激勵模塊132激勵范圍(1-1)時，車載雙頻標簽15即被喚醒。車載雙頻標簽15被喚醒后，車位控制模塊12控制低頻激勵模塊131上電，為下次停車駛入做準備。此時車輛繼續駛出停車位，當車輛所攜帶的車載雙頻標簽15駛出低頻激勵模塊132的激勵范圍(1-1)后，車位控制模塊12通過高頻閱讀模塊11上報的數據(標簽識別過程中的車輛行駛信號)判斷車輛已駛出停車位，從而通過RS232串口發出地鎖上鎖指令，地鎖裝置14通過RS232串口接收并解析指令后，地鎖上鎖，實現車位自動上鎖功能。上述過程延伸到攜帶有授權車載雙頻標簽的相鄰車位的幾輛車同時駛出停車位時，由于每個車位的低頻激勵模塊13的范圍僅精確定位在各自車位內，所以能夠明確判斷出車輛對車位的欲操作意圖，避免誤判。
[0057]本實施例中的低頻激勵模塊13采用配有125KHz射頻激勵模塊的微內核處理器，DC12V/24V供電電源進行供電，每個車位對應兩個RFID激勵單元，處于實時尋址狀態，實時“主動式”偵測周邊的車載雙頻電子標簽，并將自身低頻激勵模塊編碼發送到車載雙頻標簽15接收模塊，主要用于喚醒雙頻標簽。
[0058]本實施例的車載雙頻標簽15結構示意圖如附圖5所示:
[0059]車載雙頻標簽15內置的低頻標簽為125K激勵標簽151、高頻標簽為2.4G射頻標簽153，此外所述車載雙頻標簽15還包含微內核處理器及電源單元152。當所述車載雙頻標簽15在低頻激勵模塊13激勵范圍內時，125KHz激勵標簽151被激勵，此時激活標簽內的電源單元為2.4G射頻標簽153供電，并將低頻激勵模塊編號發送給2.4G射頻標簽153，2.4G射頻標簽153將與2.4G高頻閱讀模塊11進行無線通訊，其所攜帶的車輛身份信息及低頻激勵模塊編號將被2.4G高頻閱讀模塊11識別鑒定，以此識別車輛身份信息及欲停車位意圖，并將對應信息發送給車位控制模塊。所述車載雙頻標簽15平時處于休眠狀態，不耗電，只有進入到低頻激勵模塊的輻射范圍內時，才被激勵上電工作，所以其電池工作時間長達數年。
[0060]本實施例的地鎖裝置結構示意圖如附圖6所示:
[0061]地鎖裝置14包括主控板141、驅動電機143、位置檢測開關142、機械搖臂機構144和報警裝置145，為了實現與車位控制模塊12的通信，所述地鎖的主控板還包括無線通信接口，為了與配有RS232串口的車位控制模塊進行通信，所述無線通信接口為RS232串口。
[0062]地鎖裝置解鎖具體工作過程為:地鎖裝置通過RS232串口接收到來自車位控制模塊的地鎖解鎖信號后，地鎖主控板控制驅動電機轉動，使機械搖臂機構下降，地鎖解鎖并發出報警提示音，此時搖臂位置檢測開關判斷出搖臂已下降至下限位后，主控板通過RS232串口發出地鎖解鎖完畢反饋信號，上述操作過程小于3s。
[0063]地鎖裝置上鎖具體工作過程為:地鎖裝置通過RS232串口接收到來自車位控制模塊的地鎖上鎖信號后，主控板控制驅動電機轉動，使地鎖機械搖臂升起，地鎖上鎖并控制地鎖報警模塊發出報警提示音，此時搖臂位置檢測開關判斷出搖臂已上升到上限位，主控板通過RS232串口發出地鎖上鎖完畢反饋信號，實現車位自動上鎖功能。
[0064]為了控制驅動電機，主控板內還設置有驅動單元，驅動單元可以由繼電器實現。地鎖裝置解鎖過程中，主控板控制驅動電機轉動的過程為:主控板通過驅動單元內的繼電器驅動電機正轉，使機械搖臂下降，此時位置檢測開關隨著機械搖臂下降到低限位，下降過程中，開關狀態變化量輸出給主控板，主控板判斷開關狀態變化量達到低限位時，停止驅動電機正轉同時驅動報警裝置發出報警提示音，然后通過RS232串口將地鎖已到達低限位反饋給車位控制模塊12，完成地鎖解鎖功能。地鎖裝置上鎖過程中，主控板控制驅動電機轉動的過程為:主控板通過驅動單元內的繼電器驅動電機反轉，使機械搖臂上升，位置檢測開關隨著機械搖臂上升至上限位，上升過程中，開關狀態變化量輸出給控制板，主控板控制驅動電機轉動的過程為:主控板判斷開關狀態變化量達到上限位時，停止驅動電機反轉同時驅動報警裝置發出提示音，然后通過RS232串口將地鎖已達到上限位反饋給車位控制模塊12，完成地鎖上鎖功能。
[0065]本實用新型實施例的車位控制模塊12的結構示意圖如圖7所示:
[0066]它的微內核采用ST公司的ARMcotexM3系列芯片，片上資源較豐富，總線處理頻率最大可達72MHz，片上集成USB模塊、CAN控制器模塊、UART模塊、SPI模塊、12C模塊、SD模塊及I / O模塊、A D模塊。該微內核控制板的供電電源，可將5 V輸入電壓轉換為3.3 V輸出電壓后供微內核控制板運轉。
[0067]UART連接RS232串口收發器，主要用于車位控制模塊12與地鎖的主控板之間通信，串口波特率最高設置為115200bps。
[0068]CAN總線負責報文的收發工作，支持CAN2.0A/B協議，最高速率IMb/s，主要用來與高頻閱讀模塊通信，傳輸低頻激勵模塊編號及車輛身份信息。
[0069]車位控制模塊內置可擴展SD接口，可實時記錄車輛出入信息及地鎖系統故障信息，便于后續維護。
[0070]本實用新型實施例的智能終端16結構示意圖如圖8所示:
[0071]智能終端，包括電源模塊P0WER，3G模塊、CAN收發器、E2PR0MJG模塊主要包括3G卡和SIM卡兩個部分，用于與車位控制模塊或者后臺的通信。GPS模塊智能終端16是后臺與智能地鎖系統通訊的橋梁，當新增授權卡號時，后臺通過與智能終端16中的3G模塊的通訊，下發卡號到智能終端16，智能終端16再通過CAN總線將授權卡號下發到車位控制模塊12進行有效確認。同時智能終端16可實時上傳車位停車數據及故障診斷數據到后臺，供后續技術人員分析用。
[0072]本實施例是一個高度自動化的智能地鎖系統，通過低頻激勵模塊13能夠精確判斷攜帶有授權車載雙頻標簽15的相鄰車位間的不同車輛的身份信息及對車位的操作意圖，控制車輛所對應的地鎖裝置14執行相應的響應，進而達到相鄰車位間停車操作時所對應的車位地鎖裝置14響應互不干擾目的，實現地鎖自動上鎖/解鎖操作，提升停車效率。同時本系統能夠在使用不中斷的情況下實現遠程刷新功能。本實用新型中的智能地鎖系統不需要任何手動操作，能夠精確自動的控制車位地鎖上鎖/解鎖功能，模塊化結構，功能豐富，結構簡單，施工容易，維護方便，可以有效的提高工作效率和經濟效益，使授權車輛自由出入，實現車輛、車位間互聯，提供一個安全、暢行、智能化、信息化的行車環境。
[0073]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種雙頻智能地鎖系統，包括地鎖裝置，其特征在于，還包括高頻閱讀模塊、車位控制模塊、低頻激勵模塊和車載雙頻標簽； 所述車載雙頻標簽與所述低頻激勵模塊進行激勵，發出車輛信息給所述高頻閱讀模塊； 用于車輛身份信息識別的所述高頻閱讀模塊與所述車位控制模塊進行通信，發送地鎖動作信號給所述車位控制模塊； 所述車位控制模塊與所述地鎖裝置進行通信，根據所述地鎖動作信號控制所述地鎖裝置的動作。2.如權利要求1所述的雙頻智能地鎖系統，其特征在于，包括:至少I個低頻激勵模塊，所述車載雙頻標簽將低頻激勵模塊編號發給所述高頻閱讀模塊。3.如權利要求2所述的雙頻智能地鎖系統，其特征在于，所述高頻閱讀模塊還發送所述低頻激勵模塊編號給所述車位控制模塊，所述車位控制模塊根據所述低頻激勵模塊編號控制對應的低頻激勵模塊的工作狀態。4.如權利要求1所述的雙頻智能地鎖系統，其特征在于，還包括智能終端，所述智能終端連接到所述高頻閱讀模塊和所述車位控制模塊，用于監控雙頻智能地鎖系統車輛出入數據。5.如權利要求4所述的雙頻智能地鎖系統，其特征在于，還包括后臺，所述后臺和所述智能終端進行通信連接。6.如權利要求1所述的雙頻智能地鎖系統，其特征在于，所述低頻激勵模塊包括第一低頻激勵模塊和第二低頻激勵模塊，所述第一低頻激勵模塊和第二低頻激勵模塊用于車位信息及車輛駛離預判。7.如權利要求1所述的雙頻智能地鎖系統，其特征在于，所述的車載雙頻標簽包括與所述高頻閱讀模塊進行通信的高頻標簽和與所述低頻激勵模塊進行激勵的低頻標簽。8.如權利要求7所述的雙頻智能地鎖系統，其特征在于，所述低頻標簽為125K激勵標簽，所述尚頻標簽為2.4G射頻標簽。9.如權利要求1所述的雙頻智能地鎖系統，其特征在于，所述的車位控制模塊與所述地鎖裝置之間通過RS232串口通信。
【文檔編號】E04H6/42GK205591618SQ201620088880
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】宋莉麗, 李偉, 向青寶, 王晨希
【申請人】中電海康集團有限公司