玻璃幕墻清洗機的行走機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃幕墻的清洗技術，具體涉及一種玻璃幕墻清洗機的行走機構。
【背景技術】
[0002]玻璃幕墻是一種建筑外圍護結構，同時起到裝飾建筑的作用。現代化高層建筑的玻璃幕墻采用了由鏡面玻璃與普通玻璃組合，隔層充入干燥空氣或惰性氣體的中空玻璃。中空玻璃有兩層和三層之分，兩層中空玻璃由兩層玻璃加密封框架，形成一個夾層空間；三層玻璃則是由三層玻璃構成兩個夾層空間。中空玻璃具有隔音、隔熱、防結霜、防潮、抗風壓強度大等優點。
[0003]為了實現玻璃幕墻外觀的整潔，需要定期對其表面進行清洗。傳統的清洗方式是采用升降平臺或吊籃懸掛工作平臺，工作平臺上承載清洗人員清洗幕墻，這樣的工作方式不僅工作效率低，且存在安全隱患。目前，玻璃幕墻清洗機已經廣泛使用，以取代上述傳統的清洗方式。然而現有玻璃幕墻清洗機存在的不足之處在于:僅通過單個的吸盤裝置吸附在玻璃幕墻表面，容易側翻墜落，同樣存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型意在提供一種吸附力強，行走穩定的玻璃幕墻清洗機的行走機構。
[0005]本方案中的玻璃幕墻清洗機的行走機構，包括中間連接板，中間連接板的下部固定有底座，在底座與中間連接板之間分別設有第一伸縮氣缸和位于第一伸縮氣缸兩側的可沿第一伸縮氣缸活塞桿伸縮方向移動的第一導向桿組，第一導向桿組的一端固定有第一吸盤組，第一導向桿組的另一端固定有第三吸盤組，所述第一伸縮氣缸的活塞桿與第三吸盤組固定；
[0006]中間連接板的上部分別設有第二伸縮氣缸和位于第二伸縮氣缸兩側的可沿第二伸縮氣缸活塞桿伸縮方向移動的第二導向桿組，第二導向桿組的一端固定有第二吸盤組，所述第二吸盤組與第二伸縮氣缸的活塞桿固定，第二導向桿組的另一端固定有第四吸盤組，第一導向桿組和第二導向桿組異面垂直設置；
[0007]在第一吸盤組、第二吸盤組、第三吸盤組和第四吸盤組上均設有雙向氣缸，行走機構中分別設有與各個雙向氣缸、第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸對應的行程開關。
[0008]上述行走機構的行走方式如下:以沿玻璃幕墻表面向上行走為例，第二吸盤組和第四吸盤組分別在各自的雙向氣缸的作用下抬起脫離玻璃幕墻表面，作用于第二吸盤組和第四吸盤組的兩個雙向氣缸行程到位后，第二伸縮氣缸的活塞桿伸長，帶動第二導向桿組向上移動，從而帶動第二吸盤組和第四吸盤組向上移動，第二伸縮氣缸的活塞桿行程到位后，第二吸盤組和第四吸盤組分別在各自的雙向氣缸的作用下再次吸住玻璃幕墻表面；
[0009]第一吸盤組和第三吸盤組分別在各自的雙向氣缸的作用下抬起脫離玻璃幕墻表面，作用于第一吸盤組和第三吸盤組的兩個雙向氣缸行程到位后，第二伸縮氣缸的缸體收縮，從而帶動中間連接板、第一導向桿組、第一吸盤組和第三吸盤組向上移動，直至第二伸縮氣缸的行程到位，完成一次行走。向左、向右和向下的運動原理與上述相同。
[0010]采用本方案的行走機構，清洗機構對玻璃幕墻表面進行清洗時，通過四個吸盤組進行吸附，使得整個清洗機穩定不側傾甚至墜落，而即使行走時，也有兩個吸盤組吸附在玻璃幕墻的表面，同樣可保證行走的穩定性。
[0011]進一步，在所述底座上設有第一導向塊組，第一導向桿組穿設于所述第一導向塊組，在所述中間連接板的上部設有第二導向塊組，第二導向桿組穿設于所述第二導向塊組。在第一導向桿組和第二導向桿組移動時，第一導向塊組和第二導向塊組分別對其具有導向的作用，使移動更平穩。
[0012]進一步，所述第一吸盤組、第二吸盤組、第三吸盤組和第四吸盤組的結構相同，第一吸盤組包括三角安裝板，三角安裝板的三個支腳的下部分別安裝有吸盤，雙向氣缸的活塞桿與三角安裝板的上部固定，三角安裝板的側向可滑動可自鎖的連接在側向安裝板上，所述的側向安裝板固定在L形安裝板上，L形安裝板與第一導向桿組的端部固定。每組吸盤組均設置三個吸盤，吸附力更強更穩定。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0015]說明書附圖中的附圖標記包括:電機1、清洗罩2、清洗起升氣缸3、連接板4、第一吸盤組5、側向安裝板6、第二導向桿組7、連接桿8、第二伸縮氣缸9、第二導向塊組10、第二吸盤組11、第三吸盤組12、雙向氣缸13、第一伸縮氣缸14、中間連接板15、第四吸盤組16、三角安裝板17、第一導向桿組18。
[0016]實施例基本如附圖1所示，本實施例玻璃幕墻清洗機的行走機構，行走機構包括中間連接板15，中間連接板15的上部設有U形安裝槽，第二伸縮氣缸9安裝在U形安裝槽內，位于第二伸縮氣缸9的兩側設有可沿第二伸縮氣缸9活塞桿伸縮方向移動的第二導向桿組7，在中間連接板15的上部還設有第二導向塊組10，第二導向桿組7穿設于第二導向塊組10。第二導向桿組7的一端固定有第二吸盤組11，第二吸盤組11與第二伸縮氣缸9的活塞桿固定，第二導向桿組7的另一端固定有第四吸盤組16。
[0017]中間連接板15的下部固定有底座，底座上部開有U形安裝槽，第一伸縮氣缸14位于底座與中間連接板15之間且安裝在U形安裝槽內，位于第一伸縮氣缸14兩側設有可沿第一伸縮氣缸14活塞桿伸縮方向移動的第一導向桿組18，在底座上設有第一導向塊組，第一導向桿組18穿設于第一導向塊組。第一導向桿組18的一端固定有第一吸盤組5，第一導向桿組18的另一端固定有第三吸盤組12，所述第一伸縮氣缸14的活塞桿與第三吸盤組12固定。第一導向桿組18和第二導向桿組7異面垂直設置。
[0018]本實施例中，第一吸盤組5、第二吸盤組11、第三吸盤組12和第四吸盤組16的結構相同。現以第一吸盤組5的結構為例說明:第一吸盤組5包括三角安裝板17，三角安裝板17的三個支腳的下部分別安裝有吸盤，雙向氣缸13的活塞桿與三角安裝板17的上部固定，三角安裝板17的側向可滑動可自鎖的連接在側向安裝板上，側向安裝板固定在L形安裝板上，L形安裝板與第一導向桿組18的端部固定。
[0019]本實施例中，所說的第一導向塊組和第二導向塊組10均包括兩個導向塊，其中第一導向塊組的兩個導向塊固定在底座上，第二導向塊組10的兩個導向塊固定在中間連接板15上。第一導向桿組18和第二導向桿組7均包括兩個平行的導向桿。在其中兩個三角安裝板17上還設有導向座，導向座上開有導向孔，第一伸縮氣缸14的活塞桿和第二伸縮氣缸9的活塞桿分別穿過所述的導向孔，以對活塞桿起到導向穩定的作用。本實施例中行走機構中分別設有與各個雙向氣缸、第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸對應的行程開關。
[0020]本實施例中，第二吸盤組11和第四吸盤組16用于前后爬行時提供吸附力并輔助爬行，第一吸盤組5和第三吸盤組12用于左右爬行時提供吸附力并輔助爬行。
[0021]本實施例中，清洗機構包括清洗罩2，清洗罩2以可滑動并可自鎖的方式連接在連接板4上，清洗罩2的上部與清洗起升氣缸3的活塞桿固定，清洗起升氣缸3固定在連接板4上。連接板4的一側固定在兩個平行的連接桿5上，兩個連接桿5固定在第四吸盤組16上。
[0022]清洗罩2的下部開有清洗口，在所述清洗口的端面上安裝有一圈雨刷，清洗罩2內設有滾刷、噴水管和污水回收管，噴水管上設有水栗，噴水管的端部設有噴嘴，污水回收管與風機相連。滾刷的刷毛伸出所述清洗口，所述滾刷通過清洗罩2側向安裝的電機I帶動。
[0023]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.玻璃幕墻清洗機的行走機構，其特征在于，包括中間連接板，中間連接板的下部固定有底座，在底座與中間連接板之間分別設有第一伸縮氣缸和位于第一伸縮氣缸兩側的可沿第一伸縮氣缸活塞桿伸縮方向移動的第一導向桿組，第一導向桿組的一端固定有第一吸盤組，第一導向桿組的另一端固定有第三吸盤組，所述第一伸縮氣缸的活塞桿與第三吸盤組固定; 中間連接板的上部分別設有第二伸縮氣缸和位于第二伸縮氣缸兩側的可沿第二伸縮氣缸活塞桿伸縮方向移動的第二導向桿組，第二導向桿組的一端固定有第二吸盤組，所述第二吸盤組與第二伸縮氣缸的活塞桿固定，第二導向桿組的另一端固定有第四吸盤組，第一導向桿組和第二導向桿組異面垂直設置； 在第一吸盤組、第二吸盤組、第三吸盤組和第四吸盤組上均設有雙向氣缸，行走機構中分別設有與各個雙向氣缸、第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸對應的行程開關。2.根據權利要求1所述的玻璃幕墻清洗機的行走機構，其特征在于:在所述底座上設有第一導向塊組，第一導向桿組穿設于所述第一導向塊組，在所述中間連接板的上部設有第二導向塊組，第二導向桿組穿設于所述第二導向塊組。3.根據權利要求1所述的玻璃幕墻清洗機的行走機構，其特征在于:所述第一吸盤組、第二吸盤組、第三吸盤組和第四吸盤組的結構相同，第一吸盤組包括三角安裝板，三角安裝板的三個支腳的下部分別安裝有吸盤，雙向氣缸的活塞桿與三角安裝板的上部固定，三角安裝板的側向可滑動可自鎖的連接在側向安裝板上，所述的側向安裝板固定在L形安裝板上，L形安裝板與第一導向桿組的端部固定。
【專利摘要】本專利公開了一種吸附力強，行走穩定的玻璃幕墻清洗機的行走機構，包括第一導向桿組和第二導向桿組，第一導向桿組和第二導向桿組異面垂直設置，且分別通過第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸帶動，第一導向桿組的一端固定有第一吸盤組，第一導向桿組的另一端固定有第三吸盤組，第二導向桿組的一端固定有第二吸盤組，所述第二吸盤組與第二伸縮氣缸的活塞桿固定，第二導向桿組的另一端固定有第四吸盤組，在第一吸盤組、第二吸盤組、第三吸盤組和第四吸盤組上均設有雙向氣缸，行走機構中分別設有與各個雙向氣缸、第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸對應的行程開關。
【IPC分類】E04G23/00
【公開號】CN205025128
【申請號】CN201520781592
【發明人】韓國才
【申請人】重慶市南川區泰城鋼化玻璃制品有限責任公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月10日