一種基于plc的垂直升降式立體車庫控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及控制領域，具體的是涉及到一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制系統。
【背景技術】
[0002]現有的垂直升降類立體車庫基本上都是統一采用在井道的最下方設置一個較大空間的地坑，在地坑中設置大量的輔助設備，特別是提升平臺上的載車板的旋轉，需要通過在地坑中安裝液壓機和旋轉電機，當提升平臺降到底部時，由液壓機將載車板頂上去，再由旋轉電機對載車板進行旋轉，最后完成取車和放車的過程。
[0003]同時因為立體車庫每層都會有存取車的過程，提升器通過鋼纜拉伸，在存取車的過程中，車輛的重量會導致鋼纜的伸縮，長時間的運行會帶來安全隱患，同時也會使得提升平臺在每一層的平層位置產生變化，這也需要車庫控制器通過控制電機進行平層的調整，不停的往復工作會給系統帶來不穩定因素。
[0004]因此現有的垂直升降式立體車庫需要提出改進，同時對整個車庫的控制系統也因為精度等級的提供需要作出相應的改進。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是在現有技術的基礎上提出一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制裝置，用于改善現有升降車庫。
[0006]本實用新型采用以下技術方案:
[0007]一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制裝置，包括控制單元、執行機構、檢測單元；其中:
[0008]所述檢測單元包括光電開關、行程開關、接近開關、微動開關和相序控制器；每一個部分分別與控制單元的輸入端連接；
[0009]所述執行機構包括升降變頻器和與升降變頻器輸出端連接的升降曳引機、旋轉變頻器和與旋轉變頻器輸出端連接的旋轉電機、平移變頻器和與平移變頻器輸出端連接的平移電機、門機變頻器和與門機變頻器輸出端連接的門驅動機；所述的各個變頻器的輸入端分別與控制單元的輸出端連接；
[0010]所述升降曳引機的輸出端連接有一個編碼器，編碼器的輸出端與PG卡連接，PG卡輸出的信號經過信號轉換器傳輸回控制單元；
[0011]所述PG卡的一個輸入端與升降變頻器的輸出端連接。
[0012]在上述技術方案中，包括液壓系統，所述液壓系統用于控制平移電機與旋轉電機工作結束后的平層位置一致。
[0013]本實用新型中控制單元為PLC，PLC根據人機界面輸入的控制指令，控制執行機構自動運行，進行存取車。
[0014]本實用新型通過行程開關和光電開關實現車輛限位、超長、超高等保護功能。
[0015]本實用新型通過脈沖計數和平層開關相結合實現升降系統的定位；通過接近開關實現車輛在車位與升降機構之間的交換；通過行程開關實現旋轉系統的旋轉定位。
[0016]本實用新型通過液壓系統保證平層結束和旋轉結束后的位置保持。
[0017]本實用新型采用相序控制器保證驅動機構的運行方向。
[0018]本實用新型的優點在于:完成車庫的無障礙存取車，所有傳動機構采用變頻調速，大大提高存取車的效率。本設計安全可靠，成本低廉。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的原理結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，主要由控制單元(PLC)、執行控制元件、執行設備、檢測元件、信號處理元件、人機界面組成，執行元件包括變頻器、接觸器、中間繼電器，所述的各部分分別與PLC的輸出端連接；執行設備包括曳引機、調速電機，液壓站，所述的各部分分別與執行控制元件輸出端相連；檢測元件包括編碼器、光電開關、行程開關、微動開關、接近開關，所述各部分中除編碼器外均與PLC的輸入端相連，編碼器與PG卡相連；信號處理元件包括PG卡、脈沖信號轉換板，其中PG卡與升降變頻器相連，同時與脈沖信號轉換板相連；人機界面通過串行數據接口與PLC相連。其中，編碼器用于檢測曳引機的旋轉脈沖，計算升降系統的運行距離；光電開關用于檢測車輛的超長、超高、有無車輛檢測；行程開關用于檢測旋轉系統的位置、上下限位保護、強迫減速信號；微動開關用于檢測鋼絲繩的斷繩檢測；接近開關用于平移系統的位置檢測；液壓系統用于平層結束以后的平層位置保持和旋轉結束以后的旋轉位置保持，防止車板在旋轉和車位之間進行交換的時候由于重心的變化和鋼絲繩的伸縮產生的位置誤差。
[0021]該裝置具有升降井道自學習功能，端站層站自校正功能。井道自學習功能排除人為設置層高參數的誤差，大大提高車庫每層的數據精度。
[0022]整個裝置的控制流程:存車時，用戶根據指示選擇空車位或系統自動分配空車位，系統根據用戶的操作指令，收回液壓系統的平層位置固定，升降被允許，升降系統自動運行到對應車位的平層位置，液壓系統通過液壓缸對平層位置進行固定，接著對升降系統和對應車位分別進行有無車板檢測，平移條件滿足，進行車位和升降機構之間的車板交換，車板交換結束，收回液壓系統的平層位置固定，升降系統返回地面層，液壓系統通過液壓缸對平層位置進行固定，出入口的車庫門自動打開，用戶將車駛入車庫，觀看車庫內的指示牌，將車停好后離開，并確認存車結束，系統自動關閉出入庫門，判斷是否旋轉(如需旋轉需先提升至旋轉層位置執行旋轉后再進行提升)，如不需旋轉，通過升降系統將車板提升至對應車位平層，然后通過平移機c構將車板交換到對應的車位存放，整個存車過程結束。(旋轉前需先收回液壓系統的旋轉位置固定，旋轉結束后執行旋轉固定)
[0023]取車時，升降系統根據用戶輸入的取車指令，升降系統到達指定層平層，通過平移和車位之間進行車板交換，完成車板交換后，判斷是否旋轉(如需旋轉需先下降至旋轉層位置執行旋轉后再下降至地面層)，如不需旋轉，通過升降系統直接下降至地面層，并打開出入庫門，用戶進入車庫駛出車輛，取車結束。
[0024]注:旋轉系統用于車輛自動掉頭，方便用戶出庫。
[0025]本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制系統，其特征在于包括控制單元、執行機構、檢測單元；其中: 所述檢測單元包括光電開關、行程開關、接近開關、微動開關和相序控制器；每一個部分分別與控制單元的輸入端連接； 所述執行機構包括升降變頻器和與升降變頻器輸出端連接的升降曳引機、旋轉變頻器和與旋轉變頻器輸出端連接的旋轉電機、平移變頻器和與平移變頻器輸出端連接的平移電機、門機變頻器和與門機變頻器輸出端連接的門驅動機；所述的各個變頻器的輸入端分別與控制單元的輸出端連接； 所述升降曳引機的輸出端連接有一個編碼器，編碼器的輸出端與PG卡連接，PG卡輸出的信號經過信號轉換器傳輸回控制單元； 所述PG卡的一個輸入端與升降變頻器的輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制系統，其特征在于包括液壓系統，所述液壓系統用于控制平移電機與旋轉電機工作結束后的平層位置一致。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于PLC的垂直升降式立體車庫控制系統，包括控制單元、執行機構、檢測單元；其中：所述檢測單元包括光電開關、行程開關、接近開關、微動開關和相序控制器；每一個部分分別與控制單元的輸入端連接；所述執行機構包括升降曳引機、旋轉電機、平平移電機、門驅動機；所述的各個變頻器的輸入端分別與控制單元的輸出端連接。本系統完成車庫的無障礙存取車，所有傳動機構采用變頻調速，大大提高存取車的效率。本設計安全可靠，成本低廉。
【IPC分類】E04H6-18
【公開號】CN204357171
【申請號】CN201420735597
【發明人】陳良, 劉波, 彭興平, 聶文清, 虞麗君, 李鳳保
【申請人】四川科萊立泊停車設備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月1日