一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統及其控制方法，所述處理系統包括配料子系統、成型機、升板機、降板機、分板機、碼垛機和轉運子母車，配料子系統和成型機之間設有配料輸送系統，成型機和升板機之間設有第一輸板系統，降板機和分板機之間設有第二輸板系統，分板機和成型機之間設有第三輸板系統，分板機和碼垛機之間設有成品輸送系統。其具有自動化程度高、生產效率高、勞動強度小的優點，可有效降低勞動強度，并減小人為因素對產品質量和統一性的影響，提高了標準化程度；所述控制方法具有智能、高效的特點，并可有效降低能耗。
【專利說明】
一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統及其控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種混凝土制品設備，具體涉及一種對建筑垃圾和固體廢棄物進行循環綠色利用的智能處理系統，以及該系統的控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著我們經濟的快速發展以及城鎮化建設的加快，多地區進行了老城鎮改造，由此產生大量的建筑垃圾。目前，大部分地區的建筑垃圾都沒有得不到合理的利用，被隨處堆放或掩埋，一方面對環境造成了污染，影響了地質條件，而且在雨季很容易引發次生災害。這解決這一問題，本領域出現了對建筑垃圾進行處理的設備，但目前的該類設備其自動化程度較低，生產過程中使用了較多的人力，造成了工作人員勞動強度較大、生產效率較低。特別是，為提高產量一些設備加大了托板面積，且出現較大制品的生產需求，這對于依靠人力完成的生產環其實現起來越來越困難甚至無法完成。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統及其控制方法，所述處理系統具有自動化程度高、生產效率高、勞動強度小的優點，可有效降低勞動強度，并減小人為因素對產品質量和統一性的影響，提高了標準化程度;所述控制方法具有智能、高效的特點，并可有效降低能耗。
[0004]為解決現有技術中建筑垃圾隨處堆放影響環境、浪費資源的問題，以及現有設備自動化程度低、生產效率低、勞動強度大的問題，本發明提供的一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統，包括配料子系統、成型機、升板機、降板機、分板機、碼垛機和轉運子母車，所述配料子系統和成型機之間設有配料輸送系統，成型機和升板機之間設有第一輸板系統，降板機和分板機之間設有第二輸板系統，分板機和成型機之間設有第三輸板系統，分板機和碼垛機之間設有成品輸送系統;配料子系統用于配料并將配料通過配料輸送系統輸送給成型機，成型機用于生產混凝土制品，第一輸板系統用于將混凝土制品及其托板輸送到升板機，升板機用于對混凝土制品及其托板進行逐層提升，轉運子母車7用于從升板機中取出混凝土制品及其托板并運送到養護區進行養護，同時轉運子母車7從養護區中取出養護好的混凝土制品及其托板并運送到降板機中，降板機用于對混凝土制品及其托板進行逐層沉降，第二輸板系統用于將混凝土制品及其托板輸送到分板機，分板機用于分離混凝土制品和托板，分離后的混凝土制品通過成品輸送系統輸送到碼垛機進行碼垛，分離后的托板通過第三輸板系統輸送給成型機進行循環使用；還包括用于控制配料子系統、成型機、升板機、降板機、分板機、碼垛機、轉運子母車、配料輸送系統、第一輸板系統、第二輸板系統、第三輸板系統和成品輸送系統的控制子系統;其中，所述托板用于生產和輸送過程中承載混凝土制品，所述養護區設有多個并排設置的養護窯。
[0005]進一步的，本發明一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統，其中，所述第三輸板系統設有翻板機，所述翻板機用于對托板進行上下面翻轉。
[0006]進一步的，本發明一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統，其中，所述碼垛機6為智能柔性碼垛機，碼垛后的混凝土制品通過運輸設備運送到堆場。
[0007]進一步的，本發明一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統，其中，還包括破碎篩分子系統，所述破碎篩分子系統用于對建筑垃圾和固體廢棄物進行破碎和篩分處理。
[0008]本發明提供的一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的控制方法，包括以下步驟:
[0009]—、啟動處理系統，配料子系統自動配料和攪拌，并將攪拌好的配料通過配料輸送系統自動輸送給成型機的儲料斗；
[0010]二、成型機檢測到儲料斗內存在料后自動進入生產狀態，并將生產出來的混凝土制品及其托板通過第一輸板系統輸送到升板機；
[0011]三、升板機檢測到有混凝土制品及其托板時，對混凝土制品及其托板進行逐層提升，當升板機裝滿后向轉運子母車發送取板請求指令；
[0012]四、轉運子母車收到取板請求指令后進入升板機取出混凝土制品及其托板，并自動將混凝土制品及其托板運送到養護區進行養護，同時將養護區養護好的混凝土制品及其托板取出并運送到降板機中；
[0013]五、降板機檢測到有混凝土制品及其托板時，對混凝土制品及其托板進行逐層沉降，并通過第二輸板系統將混凝土制品及其托板輸送到分板機；
[0014]六、分板機檢測到有混凝土制品及其托板時，將混凝土制品和托板進行分離，其中，分離后的混凝土制品通過成品輸送系統輸送給碼垛機，分離后的托板通過第三輸板系統輸送給成型機進行循環使用；
[0015]七、碼垛機檢測到有混凝土制品時，對混凝土制品進行碼垛處理。
[0016]進一步的，本發明一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的控制方法，在上述步驟六中，所述分離后的托板通過第三輸板系統輸送給成型機進行循環使用，其中，在第三輸板系統輸送托板的過程中還通過設置的翻板機對托板進行了翻板。
[0017]進一步的，本發明一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的控制方法，在上述步驟一之前，還進行了對建筑垃圾和固體廢棄物進行破碎和篩分處理，并將篩分出的粗骨料和細骨料通過皮帶運輸機構送到配料子系統的配料倉。
[0018]本發明一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統及其控制方法與現有技術相比，具有以下優點:所述處理系統通過設置配料子系統、成型機、升板機、降板機、分板機、碼垛機和轉運子母車，在配料子系統和成型機之間設置配料輸送系統，在成型機和升板機之間設置第一輸板系統，在降板機和分板機之間設置第二輸板系統，在分板機和成型機之間設置第三輸板系統，在分板機和碼垛機之間設置成品輸送系統。其中，配料子系統用于配料并將配料通過配料輸送系統輸送給成型機，成型機用于生產混凝土制品，第一輸板系統用于將混凝土制品及其托板輸送到升板機，升板機用于對混凝土制品及其托板進行逐層提升，轉運子母車用于從升板機中取出混凝土制品及其托板并運送到養護區進行養護，同時轉運子母車從養護區中取出養護好的混凝土制品及其托板并運送到降板機中，降板機用于對混凝土制品及其托板進行逐層沉降，第二輸板系統用于將混凝土制品及其托板輸送到分板機，分板機用于分離混凝土制品和托板，分離后的混凝土制品通過成品輸送系統輸送到碼垛機進行碼垛，分離后的托板通過第三輸板系統輸送給成型機進行循環使用；還包括用于控制配料子系統、成型機、升板機、降板機、分板機、碼垛機、轉運子母車、配料輸送系統、第一輸板系統、第二輸板系統、第三輸板系統和成品輸送系統的控制子系統。由此就構成了一種自動化程度高、生產效率高、勞動強度小的建筑垃圾和固體廢棄物自動處理系統。在實際應用中，本發明利用城市建筑垃圾生產混凝土制品，實現了建筑垃圾的綠色環保循環利用，節省了資源，并治理了建筑垃圾對環境的污染。在生產過程中通過本發明可實現無人智能化生產，在城市建筑垃圾運送到指定地點后實現破碎，通過智能篩分、智能攪拌、智能上料使成型機智能生產，并通過智能轉運子母車、智能柔性碼垛機對生產的制品進行轉運、養護和管理，最終將建筑垃圾變成用到城市建設需要的新產品。本發明在生產過程中各生產和運輸環節均采用智能控制和管理，大大解放了人力，并降低了人為因素對制品的影響，提高了產品質量和準標化程度。所述處理系統的控制方法具有智能、高效的特點，可有效降低能耗。
[0019]下面結合附圖所示實施例對本發明一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統及其控制方法作進一步詳細說明:
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的連接結構示意圖；
[0021 ]圖2為本發明一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的控作方法流程圖。
【具體實施方式】
[0022]首先需要說明的是，本發明既提供了一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統，又提供了該處理系統的控制方法。
[0023]如圖1所述本發明一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的【具體實施方式】，包括配料子系統1、成型機2、升板機3、降板機4、分板機5、碼垛機6和轉運子母車7。在配料子系統I和成型機2之間設置配料輸送系統8，在成型機2和升板機3之間設置第一輸板系統9，在降板機4和分板機5之間設置第二輸板系統10，在分板機5和成型機2之間設置第三輸板系統U，在分板機5和碼垛機6之間設置成品輸送系統12。其中，配料子系統I用于配料并將配料通過配料輸送系統8輸送給成型機2，成型機2用于生產混凝土制品，第一輸板系統9用于將混凝土制品及其托板輸送到升板機3，升板機3用于對混凝土制品及其托板進行逐層提升，轉運子母車7用于從升板機3中取出混凝土制品及其托板并運送到養護區(圖中未示出)進行養護，同時轉運子母車7從養護區中取出養護好的混凝土制品及其托板并運送到降板機4中，降板機4用于對混凝土制品及其托板進行逐層沉降，第二輸板系統10用于將混凝土制品及其托板輸送到分板機5，分板機5用于分離混凝土制品和托板，分離后的混凝土制品通過成品輸送系統12輸送到碼垛機6進行碼垛，分離后的托板通過第三輸板系統11輸送給成型機2進行循環使用。還包括用于控制配料子系統1、成型機2、升板機3、降板機4、分板機5、碼垛機6、轉運子母車7、配料輸送系統8、第一輸板系統9、第二輸板系統1、第三輸板系統11和成品輸送系統12的控制子系統(圖中未示出)，以便輸入生產的混凝土制品的相應參數，實現智能控制。其中，托板用于生產和輸送過程中承載混凝土制品，養護區設有多個并排設置的養護窖。
[0024]通過以上結構設置就構成了一種自動化程度高、生產效率高、勞動強度小的建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統。在實際應用中，本發明利用城市建筑垃圾生產混凝土制品，實現了建筑垃圾的綠色循環利用，節省了資源，并治理了建筑垃圾對環境的污染。在生產過程中通過本發明可實現無人智能化生產，在城市建筑垃圾運送到指定地點后進行破碎，通過智能篩分、智能攪拌、智能上料使成型機自動、智能生產，并通過智能轉運子母車、智能柔性碼垛機對生產的制品進行轉運、養護和管理，最終將建筑垃圾變成用到城市建設需要的新產品。本發明在生產過程中各生產和運輸環節均采用智能控制和管理，大大解放了人力，并降低了人為因素對制品的影響，提高了產品質量和準標化程度。
[0025]作為【具體實施方式】，本發明讓第三輸板系統11設置了翻板機13，通過翻板機13對托板進行上下面翻轉，可有效降低托板上的殘留物對產品質量的影響，提高了產品表面的潔凈度。本發明中的碼垛機6采用智能柔性碼垛機，并使讓碼垛后的混凝土制品通過運輸設備運送到堆場以方便管理。另外，本發明還設置了破碎篩分子系統，通過破碎篩分子系統對建筑垃圾和固體廢棄物進行破碎和篩分處理，進一步提高了本發明的處理能力和實用性。
[0026]如圖2的流程圖所示，本發明提供的建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的控制方法，包括以下具體步驟:
[0027]一、啟動處理系統，配料子系統I自動配料和攪拌，并將攪拌好的配料通過配料輸送系統8自動輸送給成型機2的儲料斗；
[0028]二、成型機2檢測到儲料斗內存在料后自動進入生產狀態，并將生產出來的混凝土制品及其托板通過第一輸板系統9輸送到升板機3;
[0029]三、升板機3檢測到有混凝土制品及其托板時，對混凝土制品及其托板進行逐層提升，當升板機3裝滿后向轉運子母車7發送取板請求指令；
[0030]四、轉運子母車7收到取板請求指令后進入升板機3取出混凝土制品及其托板，并自動將混凝土制品及其托板運送到養護區進行養護，同時將養護區養護好的混凝土制品及其托板取出并運送到降板機4中；
[0031]五、降板機4檢測到有混凝土制品及其托板時，對混凝土制品及其托板進行逐層沉降，并通過第二輸板系統10將混凝土制品及其托板輸送到分板機5;
[0032]六、分板機5檢測到有混凝土制品及其托板時，將混凝土制品和托板進行分離，其中，分離后的混凝土制品通過成品輸送系統12輸送給碼垛機6，分離后的托板通過第三輸板系統11輸送給成型機2進行循環使用；
[0033]七、碼垛機6檢測到有混凝土制品時，對混凝土制品進行碼垛處理。
[0034]在上述步驟六中，所述分離后的托板通過第三輸板系統11輸送給成型機2進行循環使用，其中，在第三輸板系統11輸送托板的過程中還通過設置的翻板機13對托板進行了翻板。
[0035]在上述步驟一之前，還進行了對建筑垃圾和固體廢棄物進行破碎和篩分處理，并將篩分出的粗骨料和細骨料通過皮帶運輸機構送到配料子系統I的配料倉。
[0036]本發明提供的建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的控制方法，具有智能、高效、節能的優點。
[0037]以上實施例僅是對本發明的優選實施方式進行的描述，并非對本發明請求保護范圍進行的限定，在不脫離本發明設計原理的前提下，本領域技術人員依據本發明的技術方案做出的各種形式的變形，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統，其特征在于，包括配料子系統(I)、成型機(2)、升板機(3)、降板機(4)、分板機(5)、碼垛機(6)和轉運子母車(7)，所述配料子系統(I)和成型機(2)之間設有配料輸送系統(8)，成型機(2)和升板機(3)之間設有第一輸板系統(9)，降板機(4)和分板機(5)之間設有第二輸板系統(10)，分板機(5)和成型機(2)之間設有第三輸板系統(11)，分板機(5)和碼垛機(6)之間設有成品輸送系統(12);配料子系統(I)用于配料并將配料通過配料輸送系統(8)輸送給成型機(2)，成型機(2)用于生產混凝土制品，第一輸板系統(9)用于將混凝土制品及其托板輸送到升板機(3)，升板機(3)用于對混凝土制品及其托板進行逐層提升，轉運子母車(7)用于從升板機(3)中取出混凝土制品及其托板并運送到養護區進行養護，同時轉運子母車(7)從養護區中取出養護好的混凝土制品及其托板并運送到降板機(4)中，降板機(4)用于對混凝土制品及其托板進行逐層沉降，第二輸板系統(10)用于將混凝土制品及其托板輸送到分板機(5)，分板機(5)用于分離混凝土制品和托板，分離后的混凝土制品通過成品輸送系統(12)輸送到碼垛機(6)進行碼垛，分離后的托板通過第三輸板系統(11)輸送給成型機(2)進行循環使用；還包括用于控制配料子系統(I)、成型機(2)、升板機(3)、降板機(4)、分板機(5)、碼垛機(6)、轉運子母車(7)、配料輸送系統(8)、第一輸板系統(9)、第二輸板系統(10)、第三輸板系統(11)和成品輸送系統(12)的控制子系統;其中，所述托板用于生產和輸送過程中承載混凝土制品，所述養護區設有多個并排設置的養護窯。2.按照權利要求1所述的一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統，其特征在于，所述第三輸板系統(11)設有翻板機(13)，所述翻板機(13)用于對托板進行上下面翻轉。3.按照權利要求2所述的一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統，其特征在于，所述碼垛機(6)為智能柔性碼垛機，碼垛后的混凝土制品通過運輸設備運送到堆場。4.按照權利要求2所述的一種建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統，其特征在于，還包括破碎篩分子系統，所述破碎篩分子系統用于對建筑垃圾和固體廢棄物進行破碎和篩分處理。5.—種如權利要求1所述建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 一、啟動處理系統，配料子系統(I)自動配料和攪拌，并將攪拌好的配料通過配料輸送系統(8)自動輸送給成型機(2)的儲料斗； 二、成型機(2)檢測到儲料斗內存在料后自動進入生產狀態，并將生產出來的混凝土制品及其托板通過第一輸板系統(9)輸送到升板機(3); 三、升板機(3)檢測到有混凝土制品及其托板時，對混凝土制品及其托板進行逐層提升，當升板機(3)裝滿后向轉運子母車(7)發送取板請求指令； 四、轉運子母車(7)收到取板請求指令后進入升板機(3)取出混凝土制品及其托板，并自動將混凝土制品及其托板運送到養護區進行養護，同時將養護區養護好的混凝土制品及其托板取出并運送到降板機(4)中； 五、降板機(4)檢測到有混凝土制品及其托板時，對混凝土制品及其托板進行逐層沉降，并通過第二輸板系統(10)將混凝土制品及其托板輸送到分板機(5); 六、分板機(5)檢測到有混凝土制品及其托板時，將混凝土制品和托板進行分離，其中，分離后的混凝土制品通過成品輸送系統(12)輸送給碼垛機(6)，分離后的托板通過第三輸板系統(11)輸送給成型機(2)進行循環使用； 七、碼垛機(6)檢測到有混凝土制品時，對混凝土制品進行碼垛處理。6.按照權利要求5所述的建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的控制方法，其特征在于，在上述步驟六中，所述分離后的托板通過第三輸板系統(11)輸送給成型機(2)進行循環使用，其中，在第三輸板系統(11)輸送托板的過程中還通過設置的翻板機(13)對托板進行了翻板。7.按照權利要求5所述的建筑垃圾和固體廢棄物智能處理系統的控制方法，其特征在于，在上述步驟一之前，還進行了對建筑垃圾和固體廢棄物進行破碎和篩分處理，并將篩分出的粗骨料和細骨料通過皮帶運輸機構送到配料子系統(I)的配料倉。
【文檔編號】C04B18/16GK106042167SQ201610586898
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610586898.4, CN 106042167 A, CN 106042167A, CN 201610586898, CN-A-106042167, CN106042167 A, CN106042167A, CN201610586898, CN201610586898.4
【發明人】閆慧文
【申請人】北京隆翔環保科技有限公司