一種多功能找平機械裝備及其懸臂機械手裝置的制造方法
【專利說明】
所屬技術領域
[0001]本發明涉及一種多功能找平機械，特別實用于建設工程的墻面、樓地面施工
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展和城市化進程的推進，高樓崛起、公路建設等建筑工程，需要大量的工人揮灑汗水，為減輕勞動強度，提高工作效率，一些可替代人工操作的機械也應運而生，近年來各式各樣與本發明類似功能的墻面抹灰機相繼出現，但推廣甚少，市場上基本還保持純手工狀態，下面就現有抹灰機械說幾點其中的不足，其一:以機座內的頂緊裝置頂緊雙直支撐桿的水平連接桿頂住天棚，雖結構簡單易加工，但直桿在進出門洞和施工洞時得拆卸與安裝，且一人不能完成雙直桿和連接桿的安裝和拆卸，水平連接桿對斜面天棚或不平整的天棚也不能緊固，導致不安全，頂緊裝置設在機座內的伸縮度過小，遇超過機座高度的高差墻面得頻繁換桿。其二:機械采用鋼繩或固定齒條、齒輪傳動作單一的升降運動，在回程中順原路緊貼作業產品而對成品造成拉垮或刮傷。其三:抹板靜態或小擺角在機架上固定，抹板高度若同機架一樣大小，物料不能流動到抹板上，若抹板高度小于機架物料到抹板上，墻面陰角處就不能作業到位。小擺角抹板作業進程時抹板下口接觸墻面，返程時抹板上口經擺動接觸墻面，而擺角內物料始終得不到處理，并且抹板過大又與墻面是面與面接觸，會因高粘度物料如(灰漿、膩子粉)等，在墻機分離時不易剝離，因此靜態抹板與小擺角抹板方案不可取。其四:也因抹板的裝配原因，導致料斗外置，沒有側擋板和剩余物料回收斗，由于物料的流動性側漏而產生物料的浪費。

【發明內容】

[0003]本發明需要解決的技術問題是克服【背景技術】中的不足，提供一種操作方便、一機多用、能自動模仿人工作業時循環動作的多功能機械手裝備。
[0004]本發明包括動力源裝置、支撐桿、內機架、傳動進給裝置、外機架、直線運動機構、懸臂機械手裝置和料斗組件，其解決技術問題所采用的具體技術方案如下:
[0005]所述的動力源裝置由電動機、連軸器、減速機、行程開關、主從動齒輪傳動機構等安裝在機座上。其特征是動力源裝置機架上安裝了共用鏈輪，使支撐桿與機架橫向或豎向安裝，其上的傳動鏈輪都能與共用鏈輪鏈傳動，對需要同樣功能如樓地面找平等進行作業，為裝備墻、地一體作業創造了條件。裝備升降采用鏈傳動，不僅利用鏈條具備鋼繩柔性牽引可儲存，固定齒條、齒輪雙向傳動的優點，同時利用了鏈條有連接銷軸的結構特點安裝行程開關限位卡，方便了行程開關的安裝。
[0006]所述支撐桿為獨立支撐桿，由固定矩管與伸縮矩管滑動連接，固定矩管一端連接擋板安裝在動力源裝置機架上，伸縮矩管連接擋板安裝有錯齒頂件，錯齒頂件適用于平面、斜面及不平整天棚的緊固，使支撐桿前后左右均不能晃動。伸縮機構分別在固定矩管和伸縮矩管內連接，伸縮機構和矩管的雙重連接給裝備安全上了雙重保險，支撐桿的伸縮度設計在標門高度以下，使裝備無需拆卸任何部件就能自如出入門洞及施工洞。過渡桿一端套在固定矩管上，另一端套在伸縮矩管上作無偏差的平穩滑行。固定矩管內設有鏈條儲存盒，伸縮矩管上安裝了傳動鏈輪和齒條控制件，繞在共用鏈輪和支撐桿傳動鏈輪上的鏈條兩端分別連接在內機架內的連接板上。本支撐桿主要實現方便、平穩、安全的目的。
[0007]所述傳動進給裝置連接的內機架與外機架滑動連接，內機架上安裝了微調滾動器，分別抱在支撐桿的過渡桿上，在鏈條的牽引下帶動裝置在過渡桿上滑行，并帶動過渡桿也平穩滑行。聯排齒條滑槽與內機架連接，傳動齒條和進給齒條分別安裝在有彈簧壓緊裝置的聯排齒條滑槽內，傳動齒條與傳動齒輪嚙合帶動換向齒輪組轉動，換向齒輪組連接有鎖止弧和鏈輪，鏈輪與外機架傳動軸上的鏈輪加長鏈條鏈傳動，兩邊各安裝防滑咬齒擋板。進給齒條與連接有單向機構的齒輪嚙合，驅動連接有鎖止弧的進給齒輪組轉動，進給齒輪組軸兩端分別通過內機架與被套在外機架上的偏心輪連接。當所述裝置順支撐桿進程至擋板時，進給齒條在擋板的作用下運動，帶動齒輪單向空轉，并被齒條控制件卡住，傳動齒條運動使外機架上的傳動軸轉動工作，工作完畢后被鎖止弧鎖住。當所述傳動進給裝置回程時，進給齒條在齒條控制件的作用下驅動偏心輪轉動半圈，帶動外機架與內機架產生位移滑動至設定位置并被鎖止弧鎖住，這時齒條控制件在傳動齒條的作用下松開進給齒條繼續回程。當所述裝置回程至擋板時，在擋板的作用下，傳動齒條和進給齒條驅動與其連接的機構同時回到進程時的起點原位。如此循環。本裝置模仿了人工作業時的有序循環動作，自動的達到產品要求的同時又完成對成品保護的目的。
[0008]所述直線運動機構安裝在外機架下層，上層設有物料回收斗，下層的鏈輪組與傳動軸端上的鏈輪鏈傳動，鏈條上安裝的連接器與直線滑槽內的運動軸連接，物料回收斗底安裝了小型振動器，不僅有送料功能，同時也使物料在墻面上粘結的更密實。
[0009]所述懸臂機械手裝置是由運動軸與懸臂連桿連接，驅動懸臂連桿繞軸擺動和滑動，懸臂連桿制約傳動件，傳動件制約機械懸臂，機械手安裝在機械懸臂上作超越機身范圍的精確找平運動，讓陰角不再是死角，機械手可以是抹板、鐵耙、滾筒、掃帚等工具，可以墻面抹灰、鋪墻紙等，也可以樓地面找平、刷防水等。本裝置既能達到多種作業要求，同時也因其懸臂而能放寬裝配條件。
[0010]所述料斗組件由側擋板和內擋板組成，帶有滑槽的側擋板在懸臂兩側與外機架連接形成內置儲料斗，可根據需要調節擋板的伸縮度以控制物料的側漏。內擋板分別與外機架和懸臂連桿連接，當懸臂運動時，內擋板不僅擋料，還同時具備送料的功能。本料斗組件可根據各工種不同作業要求的需要安裝和拆卸，如墻紙鋪設，則要把內擋板換為紙卷架等，若機械手為超長刮杠等安裝在機械臂上時，側擋板則要拆卸放置。
[0011]本發明的有益效果是方便了操作，增強了性能，優化了產品，增加了功能，作業全面不留死角。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0013]圖1是裝備側立面及鏈傳動示意圖
[0014]圖2是裝備剖立面示意圖
[0015]圖3是內機架中的傳動進給裝置與外機架裝配平面示意圖
[0016]圖4是內機架中的傳動進給裝置與外機架裝配剖立面示意圖
[0017]圖5是直線運動機構示意圖
[0018]圖6是懸臂機械手裝置與料斗組件示意圖
[0019]圖中101.擋板102.齒條控制件103.進給齒條104.外機架105.固定矩管
106.擋板107.動力源裝置機架108.錯齒頂件109.防滑咬齒擋板110.傳動鏈輪111.伸縮矩管112.過渡桿113.側擋板114.鏈條115.防滑咬齒擋板116.共用鏈輪201.伸縮機構202.鏈條儲存盒301.聯排齒條滑槽302.微調滾動器303.運動軸304.鏈輪組A 305.防滑咬齒擋板306.偏心輪307.鏈輪308.防滑咬齒擋板309.傳動鏈輪310.鎖止弧A 311.換向齒輪組A 312.連接板313.內機架314.直線滑槽315.加長鏈條316.彈簧壓緊裝置317.自鎖機構318.傳動軸319.傳動鏈輪320.進給齒輪組A 321.單向機構322.進給齒輪323.傳動齒輪401.傳動齒條402.物料回收斗403.鏈輪組B404.鎖止弧B 405.換向齒輪組B 406.自鎖機構B 407.進給齒輪組B 501.小型振動器502.鏈條503.連接器601.懸臂連桿602.傳動件603.制動件604.內擋板605.儲料斗606.內擋板607.內擋板608.機械手609.機械臂610.軸
【具體實施方式】
[0020]在圖1、圖2中，動力源裝置包括動力電機、連軸器、減速機、主從動齒輪傳動機構等，動力源裝置機座連接腳輪安裝在軌道上，動力源裝置機架(107)內安裝了共用鏈輪(116)，共用鏈輪上安裝了防滑咬齒擋板(115)。支撐桿的固定矩管(105)與伸縮矩管(111)滑動連接，固定矩管(105)連接擋板(106)安裝在動力源裝置機架(107)上，固定矩管(105)內設有鏈條儲存盒(202),伸縮矩管(111)連接擋板(101)安裝錯齒