自定位抹灰機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于建筑施工裝備，具體涉及一種用于墻體表面抹灰的自定位抹灰機。
【背景技術】
[0002]在建筑行業中，砌成后的墻體面，均需經過一項抹灰工序。此項工序是一項勞動強度很大的工作。墻體抹灰方式分為兩大類，第一類是手工抹灰，其缺點是勞動強度大、工作效率低、抹灰后表面質量差、灰漿漏落地面多、清理難、浪費大；第二類是機械抹灰，抹灰效率有了很大的提高，現有的墻面抹灰機主要用于內墻面抹灰，因此抹灰機采用的支架定位形式為支架的下端放在地板上，上端采用頂住天花板的方式固定抹灰機，這種固定形式決定了抹灰機不能用于外墻抹灰，另外，目前抹灰機多采用具有傾斜面的抹灰板直線移動抹灰，抹灰后，這種抹灰方式，壓力不足，灰與墻體結合不緊密，即“空鼓”現象嚴重，灰漿容易從墻體上脫落。

【發明內容】

[0003]針對目前抹灰機存在的上述兩個缺陷，本發明提供了一種將支架直接放置在地面上即可實現抹灰裝置的上下移動，且用一個抹灰裝置就能夠實現甩灰、壓力抹灰、振動壓實灰漿的自定位抹灰機。本發明采用的技術方案是:自定位抹灰機，包括支架、抹灰裝置、灰漿箱、導軌、電機1、V型帶1、電機I1、V型帶I1、八桿直線機構，所述自定位抹灰機的支架上安裝有能夠使得抹灰裝置沿垂直地面方向移動的八桿直線機構、導輪、地輪，導輪與地輪固接在八桿直線機構的下部，電機I連接到V型帶I連接到驅動軸上，驅動軸可以帶動八桿直線機構的搖桿III擺動，采用八桿直線機構作為抹灰裝置的上下移動控制裝置，支架通過導輪安裝在導軌上，采用導軌和導輪與地輪的結合實現抹灰機水平移動，灰漿箱安裝在八桿直線機構上，抹灰裝置放置在灰漿箱內并安裝在八桿直線機構上，抹灰裝置的質心偏離其回轉軸線，抹灰裝置的偏心軸上設有若干個甩灰片和若干個抹灰板，V型帶II的一端連接電機ΙΙ，ν型帶II的另一端連接到偏心軸上。所述八桿直線機構由固定桿、搖桿1、搖桿I1、搖桿II1、擺桿1、擺桿I1、擺桿II1、擺桿IV組成，固定桿固接在支架上，固定桿、搖桿1、搖桿II鉸接于一點，固定桿與搖桿III鉸接于另一點，搖桿1、擺桿1、擺桿IV鉸接于一點，搖桿I1、擺桿1、擺桿II鉸接于另一點，搖桿II1、擺桿I1、擺桿III鉸接于第三點，擺桿II1、擺桿IV鉸接于第四點，固定桿的長度等于搖桿III的長度。所述八桿直線機構中擺桿1、擺桿I1、擺桿II1、擺桿IV組成平行四邊形機構，擺桿I與擺桿III的長度相等，擺桿I1、擺桿IV的長度相等。所述抹灰裝置的偏心軸支承在八桿直線機構的擺桿III與擺桿IV的鉸接點上，所述偏心軸的中軸線與回轉軸線不重合，甩灰片固接在偏心軸上，甩灰片為平面或者曲面。所述抹灰板固接在甩灰片上，抹灰板為平面或者曲面。本發明采用八桿直線機構作為抹灰裝置的上下移動控制裝置，采用導軌和導輪與地輪的結合實現抹灰機水平移動，因此本發明的自定位抹灰機實現了不依靠天花板就能自己在水平面以及垂直面上移動的功能，采用具有偏心軸的抹灰裝置，通過偏心軸的旋轉，灰漿沿著甩灰板甩到墻面上，在抹灰過程中，抹灰裝置的偏心軸在電機II的帶動下不斷旋轉，抹灰板與墻體)之間的夾角α逐漸變化，抹灰板給墻面的擠壓力不斷增加，灰漿獲得很大的擠壓力粘結到墻面上，同時偏心軸的轉動使得抹灰板運動并產生振動,抹灰板的不斷振動可以密實抹到墻面的灰漿，使得灰漿牢固地粘結在墻面上。因此本發明的自定位抹灰機不僅可以進行內墻抹灰，而且還能進行外墻抹灰，墻體抹灰后，灰和墻體結合緊密，無“空鼓”現象。
[0004]本發明專利的有益效果是:本發明提出了一種用于不僅可以進行內墻面抹灰，而且更適用于外墻面抹灰的自定位抹灰機，這種抹灰機的另一個優點是墻體抹灰后，灰漿和墻體結合緊密，無“空鼓”現象。
【附圖說明】
[0005]圖1本發明的自定位抹灰機結構示意圖。
[0006]圖2本發明的八桿直線機構示意圖。
[0007]圖3圖1的A-A剖視圖。
[0008]圖4圖3的B-B剖視圖。
[0009]圖中:1、支架，2、抹灰裝置，3、灰漿箱、4導軌，5、電機，6、V型帶1，7、電機II，8、V型帶II，9、直線機構，10、驅動軸，11、地輪，12、導輪，13、偏心軸，14、甩灰片，15、抹灰板，16、固定桿，17、搖桿I，18、搖桿II，19、搖桿III，20、擺桿I，21、擺桿II，22、擺桿III，23、擺桿IV、24墻體
【具體實施方式】
以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。
[0010]本發明提出了一種自定位抹灰機，所述自定位抹灰機，包括包括支架(I)、抹灰裝置(2)、灰漿箱(3)、導軌(4)、電機I (5)、V型帶I (6)、電機II (7)、V型帶II (8)、八桿直線機構(9)，其特征在于:所述自定位抹灰機的支架(I)上安裝有含能夠使得F點沿垂直于AD方向移動的八桿直線機構(9)、導輪(12)、地輪(11)，導輪(12)與地輪(11)固接在支架(I)的下部，電機I (5)連接到V型帶I (6)上，V型帶I (6)連接到驅動軸(10)上，驅動軸(10)可以帶動八桿直線機構(9)的搖桿III (19)擺動，采用八桿直線機構(9)作為抹灰裝置(2)的上下移動控制裝置，支架(I)通過導輪(12)安裝在導軌(4)上，采用導軌(4)和導輪(12)與地輪(11)的結合實現抹灰機水平移動，灰漿箱(3)安裝在八桿直線機構(9)上，抹灰裝置(2 )放置在灰漿箱(3 )內并安裝在八桿直線機構(9 )上，抹灰裝置(2 )的質心偏離其回轉軸線，抹灰裝置(2)的偏心軸(13)上設有若干個甩灰片(14)和若干個抹灰板
(15)，V型帶II (8)的一端連接電機II (7)，V型帶II (8)的另一端連接到偏心軸(13)上。所述八桿直線機構(9)由固定桿(16)、搖桿I (17)、搖桿II (18)、搖桿III (19)、擺桿I (20)、擺桿II (21)、擺桿III (22)、擺桿IV (23)組成，固定桿(16)固接在支架(I)上，固定桿(16)、搖桿I (17)、搖桿II (18)在A點鉸接，固定桿(16)與搖桿III (19)在B點鉸接，搖桿I (17)、擺桿I (20)、擺桿IV (23)在C點鉸接，搖桿II (18)、擺桿I (20)、擺桿II (21)在D點鉸接，搖桿III (19)、擺桿II (21)、擺桿III (22)在E點鉸接，擺桿III (22)、擺桿IV (23)在F點鉸接，固定桿(16)的長度等于搖桿III (19)的長度。所述八桿直線機構(9)中擺桿I (20)、擺桿II (21)、擺桿III (22)、擺桿IV (23)組成平行四邊形機構，擺桿I (20)與擺桿III (22)的長度相等，擺桿II (21)、擺桿IV (23)的長度相等。所述抹灰裝置(2)的偏心軸(13)支承在八桿直線機構(9)的擺桿III (22)與擺桿IV
(23)的鉸接點F上，所述偏心軸(13)的中軸線與回轉軸線不重合，甩灰片(14)固接在偏心軸(13)上，甩灰片(14)為平面或者曲面。所述抹灰板(15)固接在甩灰片(14)上，抹灰板
(15)為平面或者曲面。在抹灰過程中，抹灰裝置(2)的偏心軸(13)在電機II (7)的帶動下不斷旋轉，抹灰板(15)與墻體(24)之間的夾角α逐漸變化。
[0011]最后，還需要注意的是，以上舉例僅是本發明的一種具體實施例。顯然，本發明不僅僅限于以上實施例，還可以有許多變形。本領域的普通技術人員能從本發明的公開內容直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本發明的保護范圍。
【主權項】
1.自定位抹灰機，包括支架(I)、抹灰裝置(2)、灰漿箱(3)、導軌(4)、電機I(5)、V型帶I (6)、電機II (7)、V型帶II (8)、八桿直線機構(9)，其特征在于:所述自定位抹灰機的支架(I)上安裝有含能夠使得F點沿垂直于AD方向移動的八桿直線機構(9)、導輪(12)、地輪(11)，導輪(12)與地輪(11)固接在支架(I)的下部，電機I (5)連接到V型帶I (6)上，V型帶I (6 )連接到驅動軸(10 )上，驅動軸(10 )可以帶動八桿直線機構(9 )的搖桿111(19 )擺動，采用八桿直線機構(9 )作為抹灰裝置(2 )的上下移動控制裝置，支架(I)通過導輪(12)安裝在導軌(4)上，采用導軌(4)和導輪(12)與地輪(11)的結合實現抹灰機水平移動，灰漿箱(3 )安裝在八桿直線機構(9 )上，抹灰裝置(2 )放置在灰漿箱(3 )內并安裝在八桿直線機構(9)上，抹灰裝置(2)的質心偏離其回轉軸線，抹灰裝置(2)的偏心軸(13)上設有若干個甩灰片(14)和若干個抹灰板(15)，V型帶II (8)的一端連接電機II (7)，V型帶II (8)的另一端連接到偏心軸(13)上。
2.根據權利要求1所述的自定位抹灰機，其特征在于，所述八桿直線機構(9)由固定桿(16)、搖桿 I (17)、搖桿 II (18)、搖桿 III (19)、擺桿 I (20)、擺桿 II (21)、擺桿 III(22)、擺桿IV (23)組成，固定桿(16)固接在支架(I)上，固定桿(16)、搖桿I (17)、搖桿II(18)在A點鉸接，固定桿(16)與搖桿III (19)在B點鉸接，搖桿I (17)、擺桿I (20)、擺桿IV (23)在C點鉸接，搖桿II (18)、擺桿I (20)、擺桿II (21)在D點鉸接，桿III (19)、擺桿II (21)、擺桿III (22)在E點鉸接，擺桿III (22)、擺桿IV (23)在F點鉸接，固定桿(16)的長度等于搖桿III (19)的長度。
3.根據權利要求1所述的自定位抹灰機，其特征在于，所述八桿直線機構(9)中擺桿I(20)、擺桿II (21)、擺桿III (22)、擺桿IV (23)組成平行四邊形機構，擺桿I (20)與擺桿III (22)的長度相等，擺桿II (21)、擺桿IV (23)的長度相等。
4.根據權利要求1所述的自定位抹灰機，其特征在于，所述抹灰裝置(2)的偏心軸(13)支承在八桿直線機構(9)的擺桿III (22)與擺桿IV (23)的鉸接點F上，所述偏心軸(13)的中軸線與回轉軸線不重合，甩灰片(14)固接在偏心軸(13)上，甩灰片(14)為平面或者曲面。
5.根據權利要求1所述的自定位抹灰機，其特征在于，所述抹灰板(15)固接在甩灰片(14)上，抹灰板(15)為平面或者曲面。
6.根據權利要求1所述的自定位抹灰機，其特征在于，在抹灰過程中，抹灰裝置(2)的偏心軸(13)在電機II (7)的帶動下不斷旋轉，抹灰板(15)與墻體(24)之間的夾角α逐漸變化。
【專利摘要】自定位抹灰機，屬于建筑施工裝備，具體涉及一種用于墻體表面抹灰的自定位抹灰機，包括支架（1）、抹灰裝置（2）、灰漿箱（3）、導軌（4）、電機I（5）、V型帶I（6）、電機II（7）、V型帶II（8）、八桿直線機構（9），所述自定位抹灰機的支架上安裝有能夠使得抹灰裝置沿垂直地面方向移動的八桿直線機構（9），采用八桿直線機構（9）作為抹灰裝置（2）的上下移動控制裝置，支架（1）通過導輪（12）安裝在導軌（4）上，采用導軌（4）和導輪（12）與地輪（11）的結合實現抹灰機水平移動，抹灰裝置（2）的質心偏離其回轉軸線。本發明提出了一種適用于外墻面抹灰的自定位抹灰機，墻體抹灰后，灰漿和墻體結合緊密。
【IPC分類】E04F21-08
【公開號】CN104631784
【申請號】CN201510025132
【發明人】張士軍, 張勝豪
【申請人】山東建筑大學
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月19日