專利名稱：橫送式多層汽車庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及停放汽車的車庫，特別是升降并橫行移送單輛汽車的多層結構的立體汽車庫。
已有的立體汽車庫，由庫架和井架構成井道塔架。庫架構成多層泊位結構，庫架的各層由排梁構成汽車泊位，在每個汽車泊位上都有一輛可以沿汽車橫方向移動的橫移架或稱橫移車，在橫移架兩邊分布有若干排齒。井架與庫架并列配置，其上有導軌、曳引機，導軌上有由曳引機驅動的轎架，在轎架上有能與橫移架的排齒相嵌合、梳漏通過的排齒，用于將汽車在轎架和橫移架之間沿汽車的橫方向轉移。當曳引機驅動轎架將其轎架排齒上的汽車托升至高于停車泊位入口處時，橫移架伸出汽車泊位入口至轎架底部，然后曳引機下降，使轎架的排齒梳漏通過橫移架的排齒，汽車便被轉放到橫移架的排齒上，曳引機繼續下降至完全脫離橫移架后，橫移架承載汽車并沿汽車橫向回縮到汽車泊位，完成汽車的入庫過程。汽車出庫時按上述相反程序，將汽車從橫移架轉放到轎架上，再由曳引機送回地面。由于橫移架的排齒設置在橫移架的兩邊，因此，轎架上的排齒不得不由完全分開的兩半部分組成，一半托承汽車的前輪，一半托承汽車的后輪。當由轎架將汽車移交給橫移架時，橫移架呈懸臂結構，形如一只伸開雙臂的鐵鷹，在鐵鷹的翅膀上托載著汽車。這種結構使井架、導軌、曳引機必須設置成兩部分，并與庫架并置、脫離而成為獨立結構。因此這種立體汽車庫存在如下問題。
1、每個汽車泊位都必須設置一輛橫移架，每輛橫移架都需配備一套電機、傳動裝置和控制系統，其結構異常復雜，設備重疊設置，使其建造成本高。此外橫移架的接車部分為整體轉移支承梁結構；轎架被分為兩部分后轎架的排齒也成為轉移支承梁結構。因此，對橫移架力臂、排齒的剛度、撓度和變形要求較高，并對零部件的材料和加工精度要求高，使其制造成本增高。
2、由于井架與庫架豎立并列的獨立結構，在橫移架伸出接車時，庫架單邊側向受力，可使庫架產生側彎變形，不僅不利于車庫的平衡，也使汽車庫的結構復雜，材料耗費較高，而且占用面積和空間也大，從而更增高了建造成本。
鑒于此，本實用新型的目的就在于提供一種結構較簡單，建造成本較低的橫送式多層汽車庫。
本實用新型采用取消井架，將庫架作為塔架，用塔架的立柱作轎架的軌道，在塔架上設置轎架及其曳引裝置，并在轎架上設置一輛替代多輛橫移架、能在轎架和汽車泊位間轉運汽車的轉移車來實現其目的。
本實用新型的橫送式多層汽車庫(參見附圖)，包含有至少兩層汽車泊位的塔架(1)，塔架上豎立的塔架軌道(2)，曳引機(12)，塔架軌道上的與曳引機傳動相連的轎架(15)，其特征在于在泊位(9)內有與泊位入口垂直的泊位排梁(10)，在轎架上有轉移車(27)，轉移車有驅動行走裝置、升降裝置、與泊位排梁成抽插式配合的懸臂式的轉移排梁(31)，上述泊位排梁、轉移排梁由相間隔的平行梁構成。
上述的泊位內有與泊位排梁相平行的泊位軌道(11)，所說的轎架(15)成L形懸臂結構，有水平的轉移平臺(17)及其上的與泊位排梁(10)相接的由相間隔的平行梁構成的轎架排梁(22)、與轎架排梁相平行的轎架軌道(23)、汽車通道(24)，有與轉移平臺的后端相聯并經鋼纜(13)與曳引機傳動相聯的豎立的導輪柱(18)及其上的與塔架軌道(2)相配合的導輪組(20)。
上述的轉移車(27)呈有由主梁(28)和兩根大梁(29)構成∏字形骨架的方形框架結構，主梁兩端各固聯有懸臂式的轉移支承梁(30)，轉移支承梁上的轉移排梁(31)的各平行梁之間有可滑動地與轎架排梁(22)的各平行梁相套配的通孔(32)，所說的驅動行走裝置有在轉移車上依次傳動相聯的驅動電機(33)、三角傳動帶(36)、制動器(34)、蝸桿減速器(35)、傳動軸(37)、中心傳動軸(39)，中心傳動軸上可轉動地裝有后輪叉(41)并經齒輪與后輪叉上的偏心設置的后輪軸(42)傳動相聯，后輪軸上有與轎架軌道相配合的后輪(43)，在轉移車前部可轉動地裝有前輪叉(50)，在前輪叉上偏心地裝有與轎架軌道相配合的前輪(51)，所說的升降裝置，有在轉移車上依次傳動相聯的升降電機(52)、升降減速器(53)、絲桿(54)、連桿(55)、角轉動軸(56)、曲柄(58)，曲柄分別經前連桿(59)和后連桿(60)與前輪叉和后輪叉鉸聯。
上述轉移車也可以不設置軌道，即不需設置泊位軌道和轎架軌道。
上述的轉移車的升降機構為機構傳動機構，此外，也可以采用液壓傳動機構，或采用氣動機構。
上述的泊位排梁(10)、轎架排梁(22)、轉移排梁(31)與入庫汽車的車輪軸相平行。使汽車能被沿其橫方向送入和接出汽車泊位。當上述各排梁與汽車的車輪軸相垂直時，能使汽車被沿其縱方向送入和接出汽車泊位。
上述的塔架軌道(2)是塔架(1)的立柱，塔架上有對稱設置的兩臺曳引機、兩乘轎架、兩臺轉移車。將塔架分成對稱的兩套多層車庫，且給兩套多層車庫，對稱地配置曳引機、轎架、轉移車及其相應的設備。
本實用新型的上述結構，使其具有如下的優點和效果。
一、本實用新型采用整體式的塔架取代已有立體汽車庫的庫架、井架，再加之將塔架的立柱設置成轎架導軌而取代已有立體汽車庫的獨立導軌，從而具有整體性強、結構緊湊簡單、地面占用量少、空間占用量少、建造成本低的優點。
二、本實用新型采用在轎架上設置一輛轉移車，取代已有立體汽車庫每個汽車泊位上的一輛橫移架，即用一輛轉移車取代了多輛橫移架，使其更加具有結構簡單，控制系統簡化、建造成本降低的優點。此外轉移車能隨轎架降至地面而具有維修方便的優點。本實用新型按15～20層泊位計算，可減少已有立體汽車庫的橫移架14～19輛，每輛重約1600kg，再加上曳引機井架和導軌，則可節約鋼材38～50噸，電機和減速器30～40臺，以及30～40套傳動裝置和控制系統，其社會效益和經濟效益顯而易見。
三、本實用新型的轉移支承梁的通孔與轎架排梁的套裝配合結構，使轉移支承梁成為有兩個或兩個以上的多支點的支承梁，具有受力合理，能減輕結構重量的優點。
四、本實用新型采用在塔架上對稱設置兩臺曳引機、兩乘轎架及其對重、兩臺轉移車，使汽車庫具有受力平衡、均勻的優點，尤其是具有減輕汽車泊位主梁撓度的優點，從而具有減小構件截面積，減少制造時的材料用量，降低制造成本的優點。
五、本實用新型的多層汽車庫用轎架和轉移車接送停放汽車，具有減少和防止汽車被盜的優點。
下面，再用實施例及其附圖對本實用新型作進一步地說明。
附圖的簡要說明。


圖1 是本實用新型的一種橫送式多層汽車庫的結構示意圖。
圖2 是
圖1的左視圖。
圖3 是
圖1的A-A剖視圖。
圖4 是
圖1的轎架的俯視圖。
圖5 是圖4的B-B剖視圖。
圖6 是圖4的C-C剖視圖。
圖7 是
圖1的轉移車的俯視圖。
圖8 是圖7的俯視圖。
圖9 是圖7的D-D剖視圖。
圖10 是7轉移車的后輪驅動傳動結構圖
圖11 是
圖10的左視圖。圖中雙點劃線示后輪叉轉至上升位置的狀態圖。
實施例1本實用新型的一種橫送式多層汽車庫，如附圖所示。由塔架、曳引設備、轎架、轉移車、轉移車的驅動行走裝置和升降裝置等構成。
上述塔架1，由型鋼搭建成通常立體汽車庫式的長方形框形的15～20層的框架結構。在塔架四角的四條立柱，采用通常的工字形鋼軌制成豎立的塔架軌道2，在塔架的兩對稱側面上的各兩條塔架軌道為一對，從而成相對稱的兩對塔架軌道。塔架的底部深入地下形成地下室3，在地下室中裝設有汽車庫的配電設備和備用發電設備(圖中未表示)。塔架設有通入地下室的地下樓梯4。塔架的一側有從地面到塔頂的備用樓梯5。塔架的中央豎直貫通的中央井道6將塔架分成對稱的兩套多層車庫7。每套多層車庫的底層與地面基本齊平為底層泊位8，便于汽車自行進出停泊。其余每層為一輛汽車的泊位9，每一個泊位有兩組呈均布狀且分別能與汽車的前輪和后輪相對應而承載汽車的泊位排梁10，泊位排梁與泊位入口相垂直。泊位排梁由多根相間隔的平行梁構成，其兩端與塔架1的橫桿固聯。在兩組泊位排梁之間相間隔地固聯有兩根與泊位排梁相平行的通常鋼軌式的泊位軌道11。在塔架頂部對稱地安裝有分別與兩套車庫相配套的且對稱設置的兩臺通常的曳引機12，每臺曳引機所驅動的鋼纜13的兩端分別繞經兩個滑輪14，鋼纜的一端與一對塔架軌道2上的轎架15相聯，鋼纜的另一端垂入中央井道與對重16相聯。兩臺曳引機分別驅動配置在塔架兩側的塔架軌道2上的兩乘轎架15。
上述轎架15，整體呈L形，其橫平部為平面框架結構的轉移平臺17，在轉移平臺后端的兩側各固聯有豎直的導輪柱18，兩根導輪柱的上端的懸臂橫梁19與上述鋼纜13相聯。在導輪柱的上下兩端安裝有與上述塔架軌道2相配合的導輪組20，導輪組由分別與塔架軌道2的正面和兩側面相配合的三個導輪組成，使轎架在曳引機經鋼纜的牽引下能沿塔架軌道升降。上述轉移平臺17有與導輪柱18固聯成懸臂結構的框架形的轎架變承梁21。在轎架支承梁的中部固聯有兩組與汽車的車輪軸相平行并能分別與汽車的前輪和后輪相對應而承載汽車、且與塔架的泊位入口垂直的轎架排梁22，轎架排梁由多根相間隔的平行梁構成，且轎架排梁的各平行梁能與塔架上的泊位排梁10的各平行梁一一對接。在兩組轎架排梁間相間隔地固聯有兩根與轎架排梁相平行的通常鋼軌式的轎架軌道23，轎架軌道能與塔架上的泊位軌道11相對接。在兩組轎架排梁的兩側各裝有平板式的汽車通道24，汽車通道的側邊為人員過道25。在地下室3中固裝有兩套能分別承接兩乘轎架15的減震彈簧26，以減輕轎架降至底層時的震動。
上述轉移車27，有呈方形框架結構的車架，車架的后端為中部下凹的板框形結構的主梁28，主梁兩端垂直固聯有向前伸且相互平行的兩根板框形的大梁29，主梁和大梁構成車架的∏字形骨架。兩根大梁各自對應地位于上述的轎架軌道23的上方。主梁兩端各對接式的固聯向左右伸出呈懸臂結構的轉移支承梁30。在兩根轉移支承梁上各固聯有一組向前伸出呈懸臂結構的由多根相間隔的平行梁構成的轉移排梁31，轉移排梁的各平行梁象一把平放的大鐵梳、每一根平行梁都能與泊位上的泊位排梁10的平行梁相嵌合。在轉移排梁的各平行梁之間的轉移支承梁上有通孔32，上述兩組轎架排梁22的平行梁分別呈滑動配合地套裝在各通孔32中，使轉移排梁31的各平行梁與轎架排梁22的各平行梁成相間的抽插式配合，從而使得轉移支承梁30在隨轉移車運動時也被轎架排梁22所導向。轎架排梁與轉移排梁平行嵌合所形成的平臺面，能使汽車比較平穩的駛上駛下，并共同承擔汽車重量。當轉移支承梁用通孔與轎架排梁的套裝精度較高時，轉移車可以不需要軌道導向，即無需設置泊位軌道和轎架軌道。
上述轉移車的驅動行走裝置，有在主梁28的左部裝設的驅動電機33、制動器34、蝸桿減速器35。驅動電機33依次經三角傳動帶36、制動器34、蝸桿減速器35，驅動傳動軸37。在主梁兩端的框板內有一根用法蘭38及其內的軸承安裝的中心傳動軸39，兩根中心傳動軸39分別用聯軸節40與傳動軸37兩端相聯接。在兩根中心傳動軸的法蘭上各裝有可轉動的板框形的后輪叉41。兩個后輪叉的下部用軸承各裝有一根后輪軸42，兩根后輪軸上各用鍵固裝有一個與轎架軌道23相配合的后輪43，后輪43相對于中心傳動軸成偏心結構。在兩個后輪叉41內各有容納中心傳動軸上的中心齒輪44和后輪軸上的后輪軸齒輪45的油箱46及其油箱蓋47。在油箱46的中部依靠箱殼裝有同時與中心齒輪44和后輪軸齒輪45相嚙合的同步齒輪48。在兩根大梁29的前部框板內用前銷軸49各裝有一個前輪叉50，在兩個前輪叉上呈偏心地用輪軸各裝有一個與轎架軌道23相配合的前輪51。
上述轉移車的升降裝置，有在主梁28的右部裝設的升降電機52、升降減速器53，升降電機經蝸輪蝸桿結構的升降減速器53驅動絲桿54作直線伸縮運動，再經連桿55驅動曲軸式結構的角轉動軸56轉動。在兩根大梁29的中部的框板內用銷軸57各裝有一個圓盤形的曲柄58，兩個曲柄分別與角轉動軸56的兩端相聯接。在前輪叉50與曲柄58之間鉸聯有前連桿59，在后輪叉41與曲柄58之間鉸聯有后連桿60。前連桿和后連桿中部有通常結構的螺旋調節件，用來調整連桿的長度。從而構成升降裝置的兩套對稱形的曲柄雙連桿機構，用以實現轉移車27的載車平面，相對于轎架15的載車平面作上升和下降。
使用本實用新型的橫送式多層汽車庫，當汽車需在車庫底層停放時，自行直接駛入底層泊位，出庫時也自行駛出。
當汽車入庫在其它各層泊位停放時，經轎架15的汽車通道24駛上由轎架排梁22和轉移排梁31間插組成的載車平臺停定后，駕乘人員經人員通道25撤離轎架，然后啟動曳引機12，經鋼纜13提升轎架15，將汽車托升至預定層的泊位9的入口處停機，此時轎架軌道23與泊位軌道11對接。然后，轉移車的升降電機52啟動，經升降減速器53帶動絲桿54作直線運動，經連桿55帶動角轉動軸56作角轉動，再經角轉動軸兩端的曲柄58、前連桿59和后連桿60分別帶動前輪叉49和后輪叉41轉動α角，使轉移車抬高至汽車輪完全脫離轎架排梁22而單獨由轉移車及其轉移排梁31承載汽車。隨后，升降電機52停機，驅動電機33啟動，同時松開制動器34，經三角傳動帶36減速后，再帶動蝸桿減速器35，經傳動軸37將轉動力矩傳遞給中心傳動軸39，經與中心傳動軸固定聯接的中心齒輪44、同步齒輪48、后輪軸齒輪45及其后輪軸42、使固定聯接在后輪軸上的后輪43旋轉，而驅動轉移車沿轎架軌道23與泊位軌道11前進，懸臂式的轉移排梁31的各平行梁相間插入泊位排梁的各平行梁之間并略高于泊位排梁，將轉移車除后轉在主梁28上之外，全部推進到泊位9內后，驅動電機減速、停機、緩沖和制動。接著升降電機52反相啟動并經反向傳動，使轉移車下降，直至將汽車的車輪轉交給泊位排梁10，由泊位排梁承載汽車，轉移排梁31完全脫離汽車轉后，升降電機停機。驅動電機反相啟動并經反向傳動，使轉移車退回轎架上，完成汽車入庫過程。為節約汽車入庫時間，在曳引機提升轎架及其上的汽車的同時，轉移車上的升降電機即可啟動。
汽車出庫時按上述相反程序，用轉移車將汽車從各層泊位轉移到轎架上，再由曳引機送回地面。
權利要求1.橫送式多層汽車庫，包含有至少兩層汽車泊位的塔架(1)，塔架上豎立的塔架軌道(2)，曳引機(12)，塔架軌道上的與曳引機傳動相連的轎架(15)，其特征在于在泊位(9)內有與泊位入口垂直的泊位排梁(10)，在轎架上有轉移車(27)，轉移車有驅動行走裝置、升降裝置、與泊位排梁成抽插式配合的懸臂式的轉移排梁(31)，上述泊位排梁、轉移排梁由相間隔的平行梁構成。
2.根據權利要求1所述的橫送式多層汽車庫，其特征在于所說的泊位內有與泊位排梁相平行的泊位軌道(11)，所說的轎架(15)成L形懸臂結構，有水平的轉移平臺(17)及其上的與泊位排梁(10)相接的由相間隔的平行梁構成的轎架排梁(22)、與轎架排梁相平行的轎架軌道(23)、汽車通道(24)，有與轉移平臺的后端相聯并經鋼纜(13)與曳引機傳動相聯的豎立的導輪柱(18)及其上的與塔架軌道(2)相配合的導輪組(20)。
3.根據權利要求2所述的橫送式多層汽車庫，其特征在于所說的轉移車(27)呈有由主梁(28)和兩根大梁(29)構成∏字形骨架的方形框架結構，主梁兩端各固聯有懸臂式的轉移支承梁(30)，轉移支承梁上的轉移排梁(31)的各平行梁之間有可滑動地與轎架排梁(22)的各平行梁相套配的通孔(32)，所說的驅動行走裝置有在轉移車上依次傳動相聯的驅動電機(33)、三角傳動帶(36)、制動器(34)、蝸桿減速器(35)、傳動軸(37)、中心傳動軸(39)，中心傳動軸上可轉動地裝有后輪叉(41)并經齒輪與后輪叉上的偏心設置的后輪軸(42)傳動相聯，后輪軸上有與轎架軌道相配合的后輪(43)，在轉移車前部可轉動地裝有前輪叉(50)，在前輪叉上偏心地裝有與轎架軌道相配合的前輪(51)，所說的升降裝置，有在轉移車上依次傳動相聯的升降電機(52)、升降減速器(53)、絲桿(54)、連桿(55)、角轉動軸(56)、曲柄(58)，曲柄分別經前連桿(59)和后連桿(60)與前輪叉和后輪叉鉸聯。
4.根據權利要求3所述的橫送式多層汽車庫，其特征在于所說的泊位排梁(10)、轎架排梁(22)、轉移排梁(31)與入庫汽車的車輪軸相平行。
5.根據權利要求3所述的橫送式多層汽車庫，其特征在于所說的所說的轎架軌道(2)是塔架(1)的立柱，塔架上有對稱設置的兩臺曳引機、兩乘轎架、兩臺轉移車。
6.根據權利要求3所述的橫送式多層汽車庫，其特征在于所說的轉移車的升降機構是液壓傳動機構、或氣動機構。
專利摘要本實用新型涉及停放汽車的車庫,特別是升降并橫行移送汽車的多層結構的汽車庫。旨在解決已有汽車庫結構復雜、材料耗費較高、占地面積和空間大、建筑成本高的問題。汽車庫包含有至少兩層汽車泊位的塔架1及其上的塔架軌道2,曳引機12,塔架軌道上的與曳引機傳動相連的轎架15,在泊位內有與泊位入口垂直的泊位排梁10,在轎架上有轉移車27及其驅動行走裝置、升降裝置、與泊位排梁成抽插式配合的懸臂式的轉移排梁31。
文檔編號E04H6/12GK2359399SQ98229590
公開日2000年1月19日 申請日期1998年9月29日 優先權日1998年9月29日
發明者蔣忠誠 申請人:蔣忠誠