本發明涉及一種火災自動緊急疏散梯，它是安置于升船機通航建筑物內的一種消防設備，用于緊急情況下人員疏散。

背景技術：

近年來，隨著我國內河航運的不斷發展、客船內部裝潢標準的提高，客船火災發生頻率也隨之增高。客船火災起因較多，主要包括：電氣火災、機艙失火、顧客吸煙等，對于升船機這種形式的通航建筑物，其火災威脅一方面來源于運輸船舶的火災危險性，另一方面來源于升船機構筑物自身的火災危險性，且一旦發生火災就會危及升船機、船舶及人員的安全。受建筑結構所限，升船機的安全疏散通道連貫性和變通性都劣于陸地高層建筑物，人員疏散和滅火救援難度較大，人員疏散時可能因擁擠、恐慌等原因而造成通道阻塞，從而延緩疏散。

目前國內的疏散扶梯多用于機場、碼頭、道路交通、廠礦等大型設備和場所緊急情況下的人員疏散，如CN103010241A：一種軌道車輛乘客緊急疏散梯；CN200981557：軌道交通地鐵車輛疏散梯等。此類扶梯多為折疊式扶梯，高度適應性差，若出現特殊情況，此類扶梯往往無法適應多種條件下的應用，如高度不夠，地形復雜移動困難等。

技術實現要素：

升船機的安全疏散通道連貫性和便通性都劣于陸地高層建筑，人員疏散和滅火救援難度較大。為解決上述技術問題，本發明專利可解決通用疏散扶梯無法自動適應高度的難題，電動起降、并兼具手動功能，增強了火災自動緊急疏散梯的可靠性，結合塔柱上間隔一定高程設置的水平疏散通道，解決了升船機的安全疏散通道連貫性和便通性。

本發明提出以下技術方案：火災自動緊急疏散梯，它包括驅動機構，所述驅動機構固定安裝在使用平臺上，在使用平臺上垂直固定安裝有立柱導向機構，所述驅動機構與立柱導向機構相連，所述立柱導向機構和使用平臺之間安裝有四連桿自動水平調整機構，所述四連桿自動水平調整機構的一端與立柱導向機構相連并通過驅動機構驅動其傾斜升降，在四連桿自動水平調整機構兩側面安裝有扶梯，所述扶梯和四連桿自動水平調整機構的另一端都通過導向滾輪與使用平臺表面的導軌構成滾動配合，所述驅動機構與電控裝置相連。

所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機與減速器通過電機聯軸器連接，所述減速器的減速器輸出鏈輪與驅動軸上的從動鏈輪通過驅動鏈條相連構成鏈條傳動配合，所述驅動鏈條的中部設置有張緊鏈輪，所述張緊鏈輪通過鏈輪支架可調節的安裝在驅動軸上，所述驅動電機的主軸上安裝有手柄。

所述立柱導向機構包括下驅動軸，所述下驅動軸支撐安裝在兩根立柱之間，所述下驅動軸通過驅動聯軸器與驅動機構的驅動軸相連，所述下驅動軸上安裝有下鏈輪，所述下鏈輪通過提升鏈條與安裝在上驅動軸上的上鏈輪構成鏈條傳動配合，所述上驅動軸支撐安裝在兩根立柱的頂部，所述提升鏈條的側面安裝有用于張緊提升鏈條的提升張緊輪。

所述四連桿自動水平調整機構包括鏈條固定板、連桿板和導向軸，所述連桿板為不規則的板材，在其上面加工有三個連桿連接孔，三個所述連桿連接孔分別與導向軸、扶梯下連桿和扶梯上連桿鉸接，所述連桿板與鏈條固定板通過導向軸相連，所述導向軸的兩端分別與立柱導向機構的滑槽構成滑動配合，所述滑槽設在立柱導向機構的兩根立柱內側壁，所述鏈條固定板與立柱導向機構的提升鏈條固定相連。

所述扶梯包括側支承架和扶梯活動踏步，所述側支承架固定安裝在四連桿自動水平調整機構的扶梯上連桿的兩側面；所述扶梯活動踏步上加工有踏步活動腰圓孔和扶梯連桿孔，所述扶梯活動踏步與側支承架連接的銷軸可在踏步活動腰圓孔內進行滑動使扶梯活動踏步始終與水平方向保持平行，所述扶梯活動踏步通過安裝在扶梯連桿孔內部的銷軸與扶梯下連桿鉸接。

所述扶梯下連桿的末端安裝有導向滾輪，所述導向滾輪與導軌構成滾動配合，所述導軌固定在使用平臺上。

所述側支承架為鋼梯骨架，為金屬構件，其上裝焊有扶手和踏步支承型材。

兩根所述立柱采用雙槽鋼疊加結構，在雙槽鋼的頂部固定安裝有軸承座，所述軸承座上通過雙軸承支撐安裝上驅動軸，所述上鏈輪通過圓螺母固定安裝在上驅動軸上。

本發明有如下有益效果：

1、結合塔柱上間隔一定高程設置的水平疏散通道，解決了升船機的安全疏散通道連貫性和便通性；

2、在規定高度行程內可進行任意高度調整，同時在四連桿自動水平調整機構帶動下踏步自動保持水平，從而提高了火災自動緊急疏散梯對疏散場所高度的適應性；

3、采用電機驅動，可迅速達到要求的高度，可以對疏散現場進行快速響應，從而縮短疏散時間，提高疏散速度；

4、當電機無法驅動時，可通過手柄進行人力驅動使扶梯達到要求的高度，從而保證了扶梯在疏散時的可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1為本發明的整體結構俯視圖。

圖2為本發明的整體結構主視圖。

圖3為本發明的扶梯一端升起之后的狀態示意圖。

圖4為本發明的整體機械結構原理圖。

圖5為本發明的四連桿自動水平調整機構被提升到一定高度時的第一狀態示意圖。

圖6為本發明的四連桿自動水平調整機構被提升到一定高度時的第二狀態示意圖。

圖7為本發明的驅動機構整體結構示意圖。

圖8為本發明的立柱導向機構局部結構示意圖。

圖9為本發明的立柱導向機構頂部結構示意圖（圖1中F-F視圖）。

圖10為本發明的立柱導向機構底部結構示意圖（圖7、9中E-E視圖）。

圖11為本發明的四連桿自動水平調整機構局部結構示意圖。

圖12為本發明的鏈條固定板結構示意圖（圖11中I向視圖）。

圖13為本發明的導向滾輪和導軌配合結構示意圖（圖1中H-H視圖）。

圖14為本發明的圖1中G-G視圖。

圖中：驅動機構1、柱導向機構2、四連桿自動水平調整機構3、扶梯4、電控裝置5；

驅動電機101、減速器102、電機聯軸器103、減速器輸出鏈輪104、張緊鏈輪105、驅動軸106、驅動鏈條107、手柄108、從動鏈輪109；

下驅動軸201、立柱202、驅動聯軸器203、下鏈輪204、提升張緊輪205、提升鏈條206、上驅動軸207、上鏈輪208、軸承座209、雙軸承210；

鏈條固定板301、連桿板302、導向軸303、扶梯下連桿304、扶梯上連桿305；

側支承架401、扶梯活動踏步402、踏步活動腰圓孔403、導向滾輪404、導軌405。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方式做進一步的說明。

如圖1-14，火災自動緊急疏散梯，它包括驅動機構1，所述驅動機構1固定安裝在使用平臺上，在使用平臺上垂直固定安裝有立柱導向機構2，所述驅動機構1與立柱導向機構2相連，所述立柱導向機構2和使用平臺之間安裝有四連桿自動水平調整機構3，所述四連桿自動水平調整機構3的一端與立柱導向機構2相連并通過驅動機構1驅動其傾斜升降，在四連桿自動水平調整機構3兩側面安裝有扶梯4，所述扶梯4和四連桿自動水平調整機構3的另一端都通過導向滾輪與使用平臺表面的導軌構成滾動配合，所述驅動機構1與電控裝置5相連。采用上述的結構，在工作過程中，通過驅動機構1帶動立柱導向機構2，通過立柱導向機構2帶動四連桿自動水平調整機構3及扶梯4沿著立柱上升，扶梯4的另一端通過導向滾輪和導軌之間的配合構成滑動配合，當將扶梯4提升到相應高度平臺之后，便于逃生人員到達扶梯4，進而通過扶梯4進行逃生。

進一步的，所述驅動機構1包括驅動電機101，所述驅動電機101與減速器102通過電機聯軸器103連接，所述減速器102的減速器輸出鏈輪104與驅動軸106上的從動鏈輪109通過驅動鏈條107相連構成鏈條傳動配合，所述驅動鏈條107的中部設置有張緊鏈輪105，所述張緊鏈輪105通過鏈輪支架110可調節的安裝在驅動軸106上，所述驅動電機101的主軸上安裝有手柄108。工作過程中通過驅動電機101帶動減速器102，通過減速器102帶動減速器輸出鏈輪104，再由鏈傳動帶動從動鏈輪109，通過從動鏈輪109帶動驅動軸106。

進一步的，根據實際工況要求，所采用的驅動電機101位制動異步電機，所采用的驅動鏈條107位雙排鏈，所述減速器102采用圓弧齒圓柱蝸桿減速器，其傳動比為i=16，所述驅動電機101在斷電的情況下可以采用手動的方式進行驅動。

進一步的，所述立柱導向機構2包括下驅動軸201，所述下驅動軸201支撐安裝在兩根立柱202之間，所述下驅動軸201通過驅動聯軸器203與驅動機構1的驅動軸106相連，所述下驅動軸201上安裝有下鏈輪204，所述下鏈輪204通過提升鏈條206與安裝在上驅動軸207上的上鏈輪208構成鏈條傳動配合，所述上驅動軸207支撐安裝在兩根立柱202的頂部，所述提升鏈條206的側面安裝有用于張緊提升鏈條206的提升張緊輪205。工作過程中，通過動驅動軸106帶動下驅動軸201，下驅動軸201通過鏈傳動帶動提升鏈條206，通過提升鏈條206進一步的帶動固定在鏈條上的四連桿自動水平調整機構3。

進一步的，所述四連桿自動水平調整機構3包括鏈條固定板301、連桿板302和導向軸303，所述連桿板302為不規則的板材，在其上面加工有三個連桿連接孔，三個所述連桿連接孔分別與導向軸303、扶梯下連桿304和扶梯上連桿305鉸接，所述連桿板302與鏈條固定板301通過導向軸303相連，所述導向軸303的兩端分別與立柱導向機構2的滑槽209構成滑動配合，所述滑槽209設在立柱導向機構2的兩根立柱202內側壁，所述鏈條固定板301與立柱導向機構2的提升鏈條206固定相連。通過四連桿自動水平調整機構3能夠保證扶梯4的扶梯活動踏步402始終與水平方向保持平行。

進一步的，所述扶梯4包括側支承架401和扶梯活動踏步402，所述側支承架401固定安裝在四連桿自動水平調整機構3的扶梯上連桿305的兩側面；所述扶梯活動踏步402上加工有踏步活動腰圓孔403和扶梯連桿孔，所述扶梯活動踏步402與側支承架401連接的銷軸可在踏步活動腰圓孔403內進行滑動使扶梯活動踏步402始終與水平方向保持平行，所述扶梯活動踏步402通過安裝在扶梯連桿孔內部的銷軸與扶梯下連桿304鉸接。

進一步的，所述扶梯下連桿304的末端安裝有導向滾輪404，所述導向滾輪404與導軌405構成滾動配合，所述導軌405固定在使用平臺上。通過導軌構成滾動配合保證了扶梯始終沿著直線移動，防止其發生偏移。

進一步的，所述側支承架401為鋼梯骨架，為金屬構件，其上裝焊有扶手和踏步支承型材。

進一步的，兩根所述立柱202采用雙槽鋼疊加結構，在雙槽鋼的頂部固定安裝有軸承座209，所述軸承座209上通過雙軸承210支撐安裝上驅動軸207，所述上鏈輪208通過圓螺母固定安裝在上驅動軸207上。

進一步的，該專利應用于升船機承船廂緊急情況承船廂故障、火災、地震等下的疏散。在升船機承船廂旅客通道上，共設4套該火災自動緊急疏散梯，當船廂升降中途遇事故緊急停機后，人員可通過此火災自動緊急疏散梯疏散到臨近的塔柱出口。梯子長度5.12m ，凈寬1.25m，采用手動和電動調節高度，高度最大可調節到3.55m，最低可調節到0.4m，扶梯踏板可自動保持水平。采用電機自動調節時，可在21s內達到理論最高高度。在停電等原因造成電動調節失效的情況下，單人手搖手柄可在4min內達到理論高度。該專利也可推廣到其它升船機及需在緊急情況下進行人員疏散的其它類似產品中。

本發明工作過程和工作原理為：

在工作過程中，通過驅動機構1帶動立柱導向機構2，通過立柱導向機構2帶動四連桿自動水平調整機構3及扶梯4沿著立柱上升，扶梯4的另一端通過導向滾輪和導軌之間的配合構成滑動配合，當將扶梯4提升到相應高度平臺之后，便于逃生人員到達扶梯4，進而通過扶梯4進行逃生。

通過上述的說明內容，本領域技術人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改都在本發明的保護范圍之內。本發明的未盡事宜，屬于本領域技術人員的公知常識。