本實用新型涉及建材機械制造技術領域，特別是指一種發泡混凝土砌塊模具自動脫模設備。

背景技術：

現有技術中大量使用各種模具來制造坯料，例如塑料成型模具、建材成型模具等。以發泡混凝土砌塊為例，發泡混凝土砌塊是一種新型建筑材料，其具有強度高、質量輕、隔熱保溫效果好的優勢，符合國家建筑提倡節能保溫的要求。由于發泡混凝土砌塊具有以上優勢，因此現在對發泡混凝土砌塊的制造配方投入了大量精力，而對于制造發泡混凝土砌塊的設備卻不夠專業精湛。現有的發泡混凝土砌塊是講混凝土與泡沫充分混合后通過模具澆注成型再坯料后期處理而成。

現有的模具為了便于坯料在成型后進行脫模或為了設備制造上的簡易，具有以下的兩種結構：一種是模具可以被拆分為多塊，這種模具的脫膜效果雖然不錯，但是需要人工進行脫模和刷脫模劑，脫模效率低；另一種是整體式模具強壓力脫模，這樣需要模具有較大的脫模斜度并采用較大的脫模力；而且脫模時間也要受到限制，這樣結構的模具脫膜效率有所提高，但是由于脫模時模具內壁與坯料有較大的摩擦力，導致模具或坯料容易損壞，且較大的脫模斜度造成材料耗損嚴重。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構合理的發泡混凝土砌塊模具自動脫模設備，能夠在降低損耗及脫模難度的情況下提高生產效率，實現自動脫模。

為了解決上述問題，本實用新型實施例提出了一種發泡混凝土砌塊模具自動脫模設備，包括可通過機械手脫模后又自動閉合的模具，所述模具為四方環形、上下敞口結構，包括兩片相適配的U形子模具，且所述兩片U形子模具的接合處有定位塊組及自動閉合的鎖模彈簧組；還包括可通配行走的底板車；還包括中部壓頭以壓住坯料，所述中部壓頭上還設有向脫模后的模具內壁自動噴灑脫模劑的噴灑部；還包括可撐開及提起模具的機械手，所述機械手包括升降機構和撐開機構，所述撐開機構包括兩個可同步穩定相對于基座方向相反移動以撐開兩片U形子模具的伸縮部，所述兩個伸縮部伸出后爪部頂住模具內壁，壓縮彈簧組微撐開兩片U形子模具，使兩片U形子模具內壁與坯料脫離或松動，且伸縮部爪部與模具內壁貼合并勾住模具吊塊；其中所述兩片U形子模具的上下端為敞口；在機械手升降機構驅動下，機械手爪部勾住模具向上提起，坯料則由中部壓頭壓住留在底板車上。

其中，所述機械手還包括升降機構以在脫模時勾住模具后向上提起使得坯料由中部壓頭壓住留在底板車上。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：上述技術方案提供了一種發泡混凝土砌塊模具自動脫模設備，能夠在坯料成型后通過機械手撐開機構將兩片子模具撐開，使坯料從兩片子模具中輕易脫出。這種結構的模具在脫模時模具內腔與坯料之間極小摩擦力，可以防止損壞坯料表面，降低脫模難度。同時這種模具可以實現全自動連續工作，能夠保證工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的發泡混凝土砌塊模具自動脫模設備的結構示意圖；

圖2為圖1中模具的結構示意圖；

圖3為圖2中兩片子模具撐開時的結構示意圖；

圖4為圖2中兩片子模具撐開后提起脫離坯料一半的結構示意圖；

圖5為圖2的模具俯視圖；

附圖標記說明：

1：U形子模具；

2：機械手撐開機構；

3：鎖緊彈簧組；

4：中部壓頭；

5：坯料；

6：定位塊組；

7：底板車。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本實用新型實施例提出了一種如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的發泡混凝土砌塊模具自動脫模設備，包括相適配的兩片U形子模具1，所述兩片U形子模具1的內腔相適配；還包括機械手撐開機構2，所述機械手撐開機構2包括兩個可同步穩定相對于基座方向相反的伸縮部，所述兩個伸縮部伸出后爪部頂住模具內壁，壓縮彈簧組微撐開兩片U形子模具，使兩片U形子模具內壁與坯料脫離或松動，且伸縮部爪部與模具內壁貼合并勾住模具吊塊；其中所述兩片U形子模具1的同一端設有使坯料5脫出模具的開口；其中所述兩片U形子模具1沿豎直方向延伸，且所述開口位于所述兩片U形子模具1的底部。所述兩片U形子模具1的另一端由設有帶脫模劑自動噴灑機構的中部壓頭4伸入，壓住坯料。所述兩片U形子模具1的接合處設有將所述兩片U形子模具1壓緊的鎖緊彈簧組3。所述兩片U形子模具1的接合處還設有定位塊組6。所述發泡混凝土砌塊模具自動脫模設備還包括機械手升降機構，所述升降機構通過撐開機構爪部與所述模具貼合并勾住以在所述機械手撐開機構2將所述兩片U形子模具1撐開后提升所述兩片U形子模具1。所述發泡混凝土砌塊模具自動脫模設備還包括底板車7，所述底板車7的上表面為平面，與所述兩片U形子模具1的同一端的開口相適配吻合以在所述兩片U形子模具1接合在一起形成模具時設置在所述開口位置以封閉所述開口。所述機械手撐開機構2包括基座、同步機構、油缸、伸縮臂和爪部，所述油缸設有動力輸出機構以驅動所述兩個伸縮臂朝相反方向移動。其中所述機械手升降機構以在脫模時勾住模具后向上提起使得坯料由中部壓頭壓住留在底板車上。

在工作時，兩片U形子模具1接合在一起以形成模具。在坯料5成型后，兩片U形子模具1在機械手撐開機構2的帶動下朝兩邊微展開，且中部壓頭4壓住坯料，使兩片U形子模具1稍微與坯料5分離或松動，此時兩片U形子模具1在提升機構的帶動下向上提起，此時坯料5留在底板上。在模具轉移至另一底板車上后，提升機構將兩片U形子模具下降，同時中部壓頭4的脫模劑自動噴灑機構向模具內壁噴灑脫模劑，模具放置到位后，撐開機構2縮回，此時兩片U形子模具1在鎖緊彈簧組3的作用下重新接合在一起。此時定位塊組能夠保證接合時兩片U形子模具1不會錯位。兩片U形子模具1同時與底板車接合成為一個整體，形成完整模具。

由此可見，本實用新型實施例提出的發泡混凝土砌塊模具的工作方法包括：

在所述模具進行澆注并成型后，通過所述機械手撐開機構將所述兩片U形子模具撐開相對移動，以使兩片U形子模具與成型后的坯料分離或松動；

通過機械手升降機構將所述兩片U形子模具提起，中部壓頭壓住以使坯料留在所述底板上；

空模具轉移至另一底板車上方，下降放置同時壓頭上噴灑部向模具內壁噴灑脫模劑，待模具降至底板車上，機械手縮回爪部，以使兩片U形子模具在鎖緊彈簧組及定位塊組的作用下復位以形成完整模具，準備下一次澆注。

以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。