本發明(ming)涉(she)及機(ji)器人(ren)領域，特別涉(she)及一種智(zhi)能墻壁粉刷器人(ren)。

背景技術：

墻(qiang)壁(bi)的(de)(de)粉刷需(xu)要大量的(de)(de)人(ren)工，同時墻(qiang)壁(bi)粉刷環境臟亂差(cha)，嚴重(zhong)影響(xiang)了工人(ren)的(de)(de)健康(kang)，同時高墻(qiang)壁(bi)的(de)(de)粉刷需(xu)要搭梯子，產生了許多(duo)安(an)全隱(yin)患，嚴重(zhong)危害著工人(ren)的(de)(de)生命安(an)全，因此急需(xu)一種(zhong)可以自己完成粉刷墻(qiang)壁(bi)的(de)(de)機器(qi)人(ren)。

技術實現要素：

針對上述問題，本(ben)發明提供一種智能墻壁(bi)粉刷器人，其通過多部分協作(zuo)來完成粉刷墻壁(bi)工作(zuo)。

本發明所使用(yong)的(de)(de)(de)技術方案是：一(yi)種智能(neng)墻壁粉(fen)刷(shua)器人，包括底座(zuo)、粉(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)、四(si)個(ge)行(xing)(xing)走部(bu)(bu)分(fen)和粉(fen)刷(shua)材料儲(chu)存(cun)部(bu)(bu)分(fen)，其(qi)特征在于：所述的(de)(de)(de)粉(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)通(tong)過步進電機(ji)底座(zuo)安裝(zhuang)在底座(zuo)上的(de)(de)(de)電機(ji)底座(zuo)固(gu)定(ding)座(zuo)上面，所述的(de)(de)(de)四(si)個(ge)行(xing)(xing)走部(bu)(bu)分(fen)分(fen)別安裝(zhuang)在底座(zuo)下面的(de)(de)(de)行(xing)(xing)走部(bu)(bu)分(fen)固(gu)定(ding)座(zuo)上，所述的(de)(de)(de)粉(fen)刷(shua)材料儲(chu)存(cun)部(bu)(bu)分(fen)安裝(zhuang)在底座(zuo)上面的(de)(de)(de)粉(fen)刷(shua)材料儲(chu)存(cun)部(bu)(bu)分(fen)固(gu)定(ding)座(zuo)上；

所(suo)(suo)述的(de)底座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)包(bao)括底板、兩個(ge)(ge)電(dian)機底座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、兩個(ge)(ge)光軸(zhou)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、粉(fen)刷材料(liao)儲存部分(fen)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、四個(ge)(ge)行走部分(fen)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，所(suo)(suo)述的(de)底板是一(yi)個(ge)(ge)長(chang)方形(xing)的(de)板子，在(zai)(zai)其右(you)下角處(chu)設有(you)一(yi)塊延(yan)長(chang)板，在(zai)(zai)底板的(de)上面(mian)的(de)右(you)側(ce)位置設有(you)一(yi)個(ge)(ge)粉(fen)刷材料(liao)儲存部分(fen)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，在(zai)(zai)底板的(de)上面(mian)的(de)左側(ce)位置設有(you)兩個(ge)(ge)光軸(zhou)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，在(zai)(zai)兩個(ge)(ge)光軸(zhou)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)外(wai)側(ce)各設有(you)一(yi)個(ge)(ge)電(dian)機底座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)；在(zai)(zai)底板的(de)下面(mian)的(de)四個(ge)(ge)角處(chu)各設有(you)一(yi)個(ge)(ge)行走部分(fen)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)；

所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)包(bao)括粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)、粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)器、粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)材(cai)(cai)料臨(lin)(lin)時儲存(cun)(cun)盒、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)管(guan)道、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)推(tui)送(song)(song)(song)板(ban)(ban)(ban)、兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)、兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)(ban)(ban)、兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)、兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)光(guang)(guang)軸(zhou)、兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)、兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)座(zuo)、過(guo)濾(lv)(lv)板(ban)(ban)(ban)、多個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)過(guo)濾(lv)(lv)孔(kong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)器是一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)中空的(de)三角形結構體(ti)，其(qi)前端設有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)可以擠出(chu)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)材(cai)(cai)料窄縫，其(qi)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)面(mian)(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)左(zuo)半面(mian)(mian)(mian)(mian)上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)過(guo)濾(lv)(lv)板(ban)(ban)(ban)是一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)長條形的(de)板(ban)(ban)(ban)子，在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)其(qi)上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)(mian)設有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)排過(guo)濾(lv)(lv)孔(kong)，過(guo)濾(lv)(lv)板(ban)(ban)(ban)固(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)器里(li)(li)面(mian)(mian)(mian)(mian)并(bing)位于(yu)窄縫的(de)后(hou)部(bu)(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)材(cai)(cai)料臨(lin)(lin)時儲存(cun)(cun)盒底(di)(di)(di)(di)(di)(di)面(mian)(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)(mian)，其(qi)左(zuo)側(ce)與(yu)(yu)(yu)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)器內(nei)部(bu)(bu)連(lian)(lian)通；所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)推(tui)送(song)(song)(song)板(ban)(ban)(ban)滑(hua)動(dong)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)材(cai)(cai)料臨(lin)(lin)時儲存(cun)(cun)盒里(li)(li)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)的(de)缸(gang)體(ti)后(hou)端固(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)的(de)左(zuo)面(mian)(mian)(mian)(mian)，其(qi)活塞桿(gan)(gan)端部(bu)(bu)與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)推(tui)送(song)(song)(song)板(ban)(ban)(ban)右(you)(you)面(mian)(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)左(zuo)面(mian)(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)右(you)(you)側(ce)突出(chu)的(de)支(zhi)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)管(guan)道一(yi)(yi)(yi)(yi)端伸進(jin)(jin)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)材(cai)(cai)料臨(lin)(lin)時儲存(cun)(cun)盒上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)孔(kong)里(li)(li)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)頂端轉動(dong)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)(ban)(ban)的(de)下面(mian)(mian)(mian)(mian)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)光(guang)(guang)軸(zhou)一(yi)(yi)(yi)(yi)端與(yu)(yu)(yu)絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)(ban)(ban)下面(mian)(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)接，另一(yi)(yi)(yi)(yi)端與(yu)(yu)(yu)光(guang)(guang)軸(zhou)固(gu)(gu)(gu)定(ding)座(zuo)固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)接；所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)滑(hua)動(dong)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)光(guang)(guang)軸(zhou)上(shang)(shang)，并(bing)且在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)粉(fen)(fen)(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)內(nei)部(bu)(bu)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)螺母，所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)螺母分(fen)(fen)別和絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)互相配合；所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)座(zuo)固(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)座(zuo)固(gu)(gu)(gu)定(ding)座(zuo)上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)豎直向(xiang)上(shang)(shang)放置，其(qi)固(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)座(zuo)里(li)(li)面(mian)(mian)(mian)(mian)，其(qi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)與(yu)(yu)(yu)絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)的(de)底(di)(di)(di)(di)(di)(di)端固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)接；

所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)行(xing)(xing)走(zou)部(bu)分(fen)包括輪(lun)(lun)子(zi)(zi)(zi)、第(di)一(yi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)、第(di)一(yi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板、輪(lun)(lun)子(zi)(zi)(zi)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、舵機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、舵機(ji)(ji)、伸(shen)(shen)縮(suo)套(tao)筒(tong)(tong)(tong)、第(di)二液(ye)壓缸(gang)、伸(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)、固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、輪(lun)(lun)子(zi)(zi)(zi)軸(zhou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)輪(lun)(lun)子(zi)(zi)(zi)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在(zai)輪(lun)(lun)子(zi)(zi)(zi)軸(zhou)上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)輪(lun)(lun)子(zi)(zi)(zi)軸(zhou)轉動(dong)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在(zai)輪(lun)(lun)子(zi)(zi)(zi)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)孔上(shang)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)第(di)一(yi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)水平放置(zhi)，其側(ce)(ce)面(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在(zai)第(di)一(yi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板下面(mian)(mian)(mian)，其電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)與(yu)輪(lun)(lun)子(zi)(zi)(zi)軸(zhou)一(yi)端固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)第(di)一(yi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在(zai)輪(lun)(lun)子(zi)(zi)(zi)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)右(you)側(ce)(ce)面(mian)(mian)(mian)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)舵機(ji)(ji)豎直向下放置(zhi)，其右(you)側(ce)(ce)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在(zai)舵機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)面(mian)(mian)(mian)，其電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)穿過舵機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)孔與(yu)輪(lun)(lun)子(zi)(zi)(zi)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)面(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)伸(shen)(shen)縮(suo)套(tao)筒(tong)(tong)(tong)底面(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在(zai)舵機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)右(you)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)斜面(mian)(mian)(mian)上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)伸(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)滑(hua)動(dong)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在(zai)伸(shen)(shen)縮(suo)套(tao)筒(tong)(tong)(tong)里面(mian)(mian)(mian)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)底面(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在(zai)伸(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)上(shang)面(mian)(mian)(mian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)面(mian)(mian)(mian)與(yu)行(xing)(xing)走(zou)部(bu)分(fen)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)第(di)二液(ye)壓缸(gang)缸(gang)體后端固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在(zai)伸(shen)(shen)縮(suo)套(tao)筒(tong)(tong)(tong)左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)支(zhi)架上(shang)，其活塞桿(gan)端部(bu)與(yu)伸(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)的(de)(de)支(zhi)架固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)；

所(suo)述的(de)粉刷(shua)(shua)材(cai)料儲存部分包括(kuo)粉刷(shua)(shua)材(cai)料儲存箱(xiang)、第(di)(di)(di)二(er)管道、第(di)(di)(di)二(er)伺(si)服電(dian)機(ji)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板、第(di)(di)(di)二(er)伺(si)服電(dian)機(ji)、水(shui)(shui)泵、第(di)(di)(di)三(san)管道，所(suo)述的(de)粉刷(shua)(shua)材(cai)料儲存箱(xiang)底(di)面固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)在粉刷(shua)(shua)材(cai)料儲存部分固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座上，所(suo)述的(de)第(di)(di)(di)二(er)管道一(yi)端(duan)(duan)伸進粉刷(shua)(shua)材(cai)料儲存箱(xiang)的(de)底(di)部，另一(yi)端(duan)(duan)與(yu)(yu)水(shui)(shui)泵上的(de)吸(xi)入口(kou)連(lian)(lian)接；所(suo)述的(de)第(di)(di)(di)三(san)管道一(yi)端(duan)(duan)與(yu)(yu)水(shui)(shui)泵上的(de)出口(kou)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接，另一(yi)端(duan)(duan)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)管道的(de)一(yi)端(duan)(duan)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接；所(suo)述的(de)第(di)(di)(di)二(er)伺(si)服電(dian)機(ji)水(shui)(shui)平放置，其底(di)面固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)在第(di)(di)(di)二(er)伺(si)服電(dian)機(ji)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板上面，其電(dian)機(ji)軸與(yu)(yu)水(shui)(shui)泵的(de)驅動(dong)軸通過聯軸器連(lian)(lian)接，所(suo)述的(de)第(di)(di)(di)二(er)伺(si)服電(dian)機(ji)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)在粉刷(shua)(shua)材(cai)料儲存箱(xiang)上面。

本發明帶來的有益效果：通(tong)過(guo)把(ba)粉(fen)刷材料儲存箱放到了(le)底(di)座上，使粉(fen)刷部分重量減輕儉(jian)省了(le)動力(li)，通(tong)過(guo)過(guo)濾孔的設計可以(yi)把(ba)粉(fen)刷材料里面(mian)的一(yi)些(xie)大(da)塊的東西擋(dang)在外面(mian)，提高(gao)了(le)粉(fen)刷質量，通(tong)過(guo)行走部分的設計使機(ji)器可以(yi)自己移動，節(jie)省了(le)人(ren)力(li)。

附圖說明

圖(tu)1、圖(tu)2為本發(fa)明的組裝完(wan)成后的結構示(shi)意圖(tu)。

圖3、圖4為(wei)本(ben)發明的(de)底座的(de)結構示意圖。

圖(tu)(tu)5、圖(tu)(tu)6為(wei)本發(fa)明的粉刷部分的結(jie)構(gou)示意圖(tu)(tu)。

圖7、圖8為(wei)本(ben)發明(ming)的行(xing)走部分的結構(gou)示(shi)意圖。

圖9為(wei)本發明的粉(fen)刷材料(liao)儲(chu)存部分(fen)的結構示(shi)意(yi)圖。

附圖(tu)標號：1-底(di)座(zuo)(zuo)、2-粉(fen)(fen)刷(shua)部(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)、3-行走部(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)、4-粉(fen)(fen)刷(shua)材料(liao)儲(chu)(chu)存部(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)、101-底(di)板、102-電(dian)機(ji)(ji)底(di)座(zuo)(zuo)固定(ding)座(zuo)(zuo)、103-光軸固定(ding)座(zuo)(zuo)、104-粉(fen)(fen)刷(shua)材料(liao)儲(chu)(chu)存部(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)固定(ding)座(zuo)(zuo)、105-行走部(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)固定(ding)座(zuo)(zuo)、201-粉(fen)(fen)刷(shua)部(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)底(di)板、202-粉(fen)(fen)刷(shua)器、203-粉(fen)(fen)刷(shua)材料(liao)臨時儲(chu)(chu)存盒、204-第(di)(di)一(yi)(yi)管道(dao)、205-第(di)(di)一(yi)(yi)液壓缸(gang)推送板、206-第(di)(di)一(yi)(yi)液壓缸(gang)、207-第(di)(di)一(yi)(yi)液壓缸(gang)底(di)板、208-絲(si)杠固定(ding)板、209-絲(si)杠、210-光軸、211-步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)、212-步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)底(di)座(zuo)(zuo)、213-過濾板、214-過濾孔、301-輪子、302-第(di)(di)一(yi)(yi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)、303-第(di)(di)一(yi)(yi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)固定(ding)板、304-輪子固定(ding)座(zuo)(zuo)、305-舵(duo)機(ji)(ji)固定(ding)座(zuo)(zuo)、306-舵(duo)機(ji)(ji)、307-伸縮套筒、308-第(di)(di)二(er)液壓缸(gang)、309-伸縮桿(gan)、310-固定(ding)座(zuo)(zuo)、311-輪子軸、401-粉(fen)(fen)刷(shua)材料(liao)儲(chu)(chu)存箱、402-第(di)(di)二(er)管道(dao)、403-第(di)(di)二(er)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)固定(ding)板、404-第(di)(di)二(er)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)、405-水(shui)泵(beng)、406-第(di)(di)三管道(dao)。

具體實施方式

下面(mian)通過實施例，并結合附(fu)圖，對本發明(ming)的(de)技術方(fang)案作進一步具(ju)體的(de)說明(ming)。

實施例如圖(tu)1、圖(tu)2、圖(tu)3、圖(tu)4、圖(tu)5、圖(tu)6、圖(tu)7、圖(tu)8、圖(tu)9所(suo)(suo)示(shi)，一種(zhong)智能墻(qiang)壁(bi)粉(fen)(fen)刷(shua)器(qi)人，包括底(di)座(zuo)1、粉(fen)(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)2、四個(ge)行走(zou)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)3和粉(fen)(fen)刷(shua)材(cai)(cai)料儲存(cun)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)4，其特(te)征在于：所(suo)(suo)述(shu)的(de)粉(fen)(fen)刷(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)2通過(guo)步進電機底(di)座(zuo)212安裝在底(di)座(zuo)1上(shang)的(de)電機底(di)座(zuo)固定座(zuo)102上(shang)面(mian)，所(suo)(suo)述(shu)的(de)四個(ge)行走(zou)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)3分(fen)(fen)(fen)別安裝在底(di)座(zuo)1下面(mian)的(de)行走(zou)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)固定座(zuo)105上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)的(de)粉(fen)(fen)刷(shua)材(cai)(cai)料儲存(cun)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)4安裝在底(di)座(zuo)1上(shang)面(mian)的(de)粉(fen)(fen)刷(shua)材(cai)(cai)料儲存(cun)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)固定座(zuo)104上(shang)；

所述的底座(zuo)(zuo)包括底板101、兩個(ge)(ge)(ge)電(dian)機底座(zuo)(zuo)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)102、兩個(ge)(ge)(ge)光(guang)軸固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)103、粉刷材料(liao)儲存部分固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)104、四(si)個(ge)(ge)(ge)行(xing)走部分固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)105，所述的底板101是一個(ge)(ge)(ge)長(chang)方形的板子，在其右下(xia)角(jiao)處設有(you)一塊延(yan)長(chang)板，在底板101的上面(mian)的右側(ce)位置設有(you)一個(ge)(ge)(ge)粉刷材料(liao)儲存部分固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)104，在底板101的上面(mian)的左(zuo)側(ce)位置設有(you)兩個(ge)(ge)(ge)光(guang)軸固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)103，在兩個(ge)(ge)(ge)光(guang)軸固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)103外側(ce)各設有(you)一個(ge)(ge)(ge)電(dian)機底座(zuo)(zuo)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)102；在底板101的下(xia)面(mian)的四(si)個(ge)(ge)(ge)角(jiao)處各設有(you)一個(ge)(ge)(ge)行(xing)走部分固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)105；

所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)包括粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)201、粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)器202、粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)材(cai)料臨時儲(chu)存盒203、第(di)(di)一(yi)(yi)管道204、第(di)(di)一(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)推送(song)(song)板(ban)(ban)(ban)205、兩(liang)個第(di)(di)一(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)206、第(di)(di)一(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)207、兩(liang)個絲(si)(si)杠(gang)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板(ban)(ban)(ban)208、兩(liang)個絲(si)(si)杠(gang)209、兩(liang)個光(guang)(guang)軸210、兩(liang)個步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)211、兩(liang)個步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)底(di)(di)座212、過(guo)濾板(ban)(ban)(ban)213、多個過(guo)濾孔(kong)214，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)器202是(shi)一(yi)(yi)個中空的(de)(de)(de)(de)三角形結構(gou)體(ti)，其(qi)(qi)前端(duan)(duan)設有一(yi)(yi)個可(ke)以擠出粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)材(cai)料窄縫，其(qi)(qi)底(di)(di)面(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)201左(zuo)半面(mian)(mian)(mian)上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)過(guo)濾板(ban)(ban)(ban)213是(shi)一(yi)(yi)個長(chang)條形的(de)(de)(de)(de)板(ban)(ban)(ban)子(zi)，在(zai)(zai)(zai)其(qi)(qi)上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)設有一(yi)(yi)排過(guo)濾孔(kong)214，過(guo)濾板(ban)(ban)(ban)213固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)器202里(li)面(mian)(mian)(mian)并位于(yu)窄縫的(de)(de)(de)(de)后(hou)部(bu)(bu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)材(cai)料臨時儲(chu)存盒203底(di)(di)面(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)201上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)，其(qi)(qi)左(zuo)側與(yu)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)器202內(nei)部(bu)(bu)連(lian)通(tong)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)推送(song)(song)板(ban)(ban)(ban)205滑(hua)動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)材(cai)料臨時儲(chu)存盒203里(li)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)206的(de)(de)(de)(de)缸(gang)(gang)體(ti)后(hou)端(duan)(duan)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)第(di)(di)一(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)207的(de)(de)(de)(de)左(zuo)面(mian)(mian)(mian)，其(qi)(qi)活塞桿端(duan)(duan)部(bu)(bu)與(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)推送(song)(song)板(ban)(ban)(ban)205右(you)(you)面(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)207左(zuo)面(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)201右(you)(you)側突(tu)出的(de)(de)(de)(de)支板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)管道204一(yi)(yi)端(duan)(duan)伸進粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)材(cai)料臨時儲(chu)存盒203上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)孔(kong)里(li)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)絲(si)(si)杠(gang)209頂端(duan)(duan)轉動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)絲(si)(si)杠(gang)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板(ban)(ban)(ban)208的(de)(de)(de)(de)下面(mian)(mian)(mian)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)軸210一(yi)(yi)端(duan)(duan)與(yu)絲(si)(si)杠(gang)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板(ban)(ban)(ban)208下面(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接，另一(yi)(yi)端(duan)(duan)與(yu)光(guang)(guang)軸固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座103固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)201滑(hua)動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)兩(liang)個光(guang)(guang)軸210上(shang)(shang)，并且(qie)在(zai)(zai)(zai)粉(fen)刷(shua)(shua)(shua)(shua)(shua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)201內(nei)部(bu)(bu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有絲(si)(si)桿螺母，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)絲(si)(si)桿螺母分(fen)(fen)(fen)(fen)別(bie)和絲(si)(si)杠(gang)209互相(xiang)配合；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)底(di)(di)座212固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)電(dian)(dian)機(ji)底(di)(di)座固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)座102上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)211豎直向上(shang)(shang)放置，其(qi)(qi)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)底(di)(di)座212里(li)面(mian)(mian)(mian)，其(qi)(qi)電(dian)(dian)機(ji)軸與(yu)絲(si)(si)杠(gang)209的(de)(de)(de)(de)底(di)(di)端(duan)(duan)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接；

所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)行(xing)走部分(fen)包括輪子(zi)301、第一(yi)(yi)(yi)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)302、第一(yi)(yi)(yi)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)板303、輪子(zi)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)304、舵(duo)機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)305、舵(duo)機(ji)(ji)306、伸縮(suo)套筒(tong)(tong)307、第二液壓缸308、伸縮(suo)桿(gan)309、固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)310、輪子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)311，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)輪子(zi)301固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)輪子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)311上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)輪子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)311轉動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)輪子(zi)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)304的(de)(de)(de)(de)孔(kong)上(shang)(shang)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)(yi)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)302水平放置，其(qi)(qi)側(ce)(ce)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)第一(yi)(yi)(yi)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)板303下面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)，其(qi)(qi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)與輪子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)311一(yi)(yi)(yi)端固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)連接(jie)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)(yi)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)板303左側(ce)(ce)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)輪子(zi)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)304的(de)(de)(de)(de)右(you)側(ce)(ce)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)舵(duo)機(ji)(ji)306豎直向下放置，其(qi)(qi)右(you)側(ce)(ce)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)舵(duo)機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)305的(de)(de)(de)(de)左側(ce)(ce)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)，其(qi)(qi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)穿過(guo)舵(duo)機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)305上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)孔(kong)與輪子(zi)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)304上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)連接(jie)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)伸縮(suo)套筒(tong)(tong)307底(di)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)舵(duo)機(ji)(ji)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)305右(you)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)斜面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)伸縮(suo)桿(gan)309滑動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)伸縮(suo)套筒(tong)(tong)307里面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)310底(di)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)伸縮(suo)桿(gan)309上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)310上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)與行(xing)走部分(fen)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)105固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)連接(jie)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)第二液壓缸308缸體(ti)后端固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)伸縮(suo)套筒(tong)(tong)307左側(ce)(ce)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)支架上(shang)(shang)，其(qi)(qi)活塞桿(gan)端部與伸縮(suo)桿(gan)309左側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)支架固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)連接(jie)；

所(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)粉刷材(cai)料儲(chu)存(cun)部(bu)(bu)分包括粉刷材(cai)料儲(chu)存(cun)箱401、第(di)(di)(di)二管(guan)道(dao)402、第(di)(di)(di)二伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)板403、第(di)(di)(di)二伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)404、水泵405、第(di)(di)(di)三管(guan)道(dao)406，所(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)粉刷材(cai)料儲(chu)存(cun)箱401底面固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)安(an)裝在(zai)粉刷材(cai)料儲(chu)存(cun)部(bu)(bu)分固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)104上(shang)，所(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二管(guan)道(dao)402一(yi)(yi)端(duan)伸進(jin)粉刷材(cai)料儲(chu)存(cun)箱401的(de)(de)(de)(de)(de)底部(bu)(bu)，另(ling)一(yi)(yi)端(duan)與(yu)水泵405上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)吸入口連(lian)(lian)接(jie)(jie)；所(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)三管(guan)道(dao)406一(yi)(yi)端(duan)與(yu)水泵405上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)出口固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，另(ling)一(yi)(yi)端(duan)與(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)管(guan)道(dao)204的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)；所(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)404水平放(fang)置，其底面固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)安(an)裝在(zai)第(di)(di)(di)二伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)板403上(shang)面，其電機(ji)(ji)軸與(yu)水泵405的(de)(de)(de)(de)(de)驅動軸通過聯軸器連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)板403固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)安(an)裝在(zai)粉刷材(cai)料儲(chu)存(cun)箱401上(shang)面。

以上所(suo)述(shu)僅(jin)為本(ben)(ben)發(fa)(fa)明的(de)優選實施例而已，并不(bu)用于限制本(ben)(ben)發(fa)(fa)明，對(dui)于本(ben)(ben)領域的(de)技術(shu)人員來說(shuo)，本(ben)(ben)發(fa)(fa)明可以有各種更改和變化。凡在本(ben)(ben)發(fa)(fa)明的(de)精(jing)神和原則之內，所(suo)作的(de)任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本(ben)(ben)發(fa)(fa)明的(de)保(bao)護范(fan)圍之內。

本發(fa)明工作(zuo)原理：本發(fa)明在(zai)使(shi)用(yong)時首先將機(ji)器放到(dao)工作(zuo)場地，通過(guo)行(xing)走(zou)部分3中的(de)第一(yi)伺服(fu)電(dian)機(ji)302驅動(dong)(dong)輪子301行(xing)走(zou)，通過(guo)舵機(ji)306可以調節行(xing)走(zou)的(de)方向(xiang)，通過(guo)第二液壓(ya)缸308可以帶動(dong)(dong)伸縮桿309運動(dong)(dong)，使(shi)機(ji)器可以抬高一(yi)定的(de)距離；通過(guo)第二伺服(fu)電(dian)機(ji)404帶動(dong)(dong)水(shui)泵405可以把(ba)粉(fen)(fen)刷(shua)(shua)(shua)材(cai)料(liao)(liao)儲(chu)存箱401里(li)(li)面(mian)的(de)粉(fen)(fen)刷(shua)(shua)(shua)材(cai)料(liao)(liao)抽到(dao)粉(fen)(fen)刷(shua)(shua)(shua)材(cai)料(liao)(liao)臨(lin)時儲(chu)存盒203里(li)(li)面(mian)，通過(guo)第一(yi)液壓(ya)缸206帶動(dong)(dong)第一(yi)液壓(ya)缸推送板205可以把(ba)粉(fen)(fen)刷(shua)(shua)(shua)材(cai)料(liao)(liao)壓(ya)到(dao)粉(fen)(fen)刷(shua)(shua)(shua)器202里(li)(li)，粉(fen)(fen)刷(shua)(shua)(shua)材(cai)料(liao)(liao)透(tou)過(guo)過(guo)濾板213上面(mian)的(de)過(guo)濾孔214從粉(fen)(fen)刷(shua)(shua)(shua)器202前面(mian)尖嘴縫(feng)隙擠出來(lai)；粉(fen)(fen)刷(shua)(shua)(shua)部分2通過(guo)兩(liang)(liang)個步進電(dian)機(ji)211帶動(dong)(dong)兩(liang)(liang)個絲杠(gang)209轉(zhuan)動(dong)(dong)，使(shi)粉(fen)(fen)刷(shua)(shua)(shua)部分2上下移(yi)動(dong)(dong)，從而(er)可以粉(fen)(fen)刷(shua)(shua)(shua)墻壁(bi)。

在本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)描(miao)述(shu)(shu)中，需要說明(ming)(ming)的(de)(de)(de)是，術語“上”、“下”、 “前”、“后(hou)”、“左”、“右”等指(zhi)示(shi)(shi)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)或(huo)位(wei)(wei)置關系(xi)為(wei)(wei)基(ji)于附圖(tu)所(suo)示(shi)(shi)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)或(huo)位(wei)(wei)置關系(xi)，或(huo)者是該發(fa)(fa)明(ming)(ming)產(chan)品使(shi)用時慣(guan)常擺放的(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)或(huo)位(wei)(wei)置關系(xi)，僅是為(wei)(wei)了便于描(miao)述(shu)(shu)本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)和(he)(he)簡(jian)化描(miao)述(shu)(shu)，而不是指(zhi)示(shi)(shi)或(huo)暗(an)示(shi)(shi)所(suo)指(zhi)的(de)(de)(de)裝(zhuang)置或(huo)元(yuan)件必須具(ju)有特定的(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)、以特定的(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)構造和(he)(he)操作，因此不能理解為(wei)(wei)對(dui)本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)限制。此外，術語“第(di)一”、“第(di)二”、“第(di)三”等僅用于區分描(miao)述(shu)(shu)，而不能理解為(wei)(wei)指(zhi)示(shi)(shi)或(huo)暗(an)示(shi)(shi)相對(dui)重要性。