專利名稱：一種用于建筑施工的頂升模板的控制系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種提升技術，尤其涉及一種用于建筑施工的頂升模板的控制系統 及方法。
背景技術：
在國內超高層建筑結構施工領域，提模施工是目前應用最多的模板施工系 統提升的方式。其中一種提模方式是在結構墻體內埋設型鋼柱，利用該鋼柱 作為提升機的支架，提動整個平臺整體提升，考慮到提升重量的限制， 一般
鋼模板是等鋼平臺提升完成后，再采用葫蘆將鋼模板逐塊提升；另一種方式 是在新澆混凝土墻頂上放置門字形支撐架，利用門字形支撐架做支撐提升鋼 平臺，模板仍然是鋼平臺提升完成后利用葫,逐塊提升；再有一種是利用對 拉螺栓將支撐型鋼柱拉結在已澆筑混凝土的墻體兩側，多道對拉螺栓沿豎向 設置，由于多道螺栓同步受力的差異，從而導致每個支撐點位承載力比較小， 因此整個系統的荷載需設置多點來承受。目前上述三種提模方式都是先提升 鋼支架平臺，然后采用葫蘆將模板逐塊提升，從而導致施工工期消耗大且現 場勞動強度較大，拖延了施工工期增加了成本，而且在墻體變截面的位置對 模板和吊架進行調整非常困難。

發明內容
基于現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種用于建筑施工 的可以同步并快速地提升所有模板的控制系統及方法。
其中該控制系統包括平臺主架，掛設于所述平臺主架的模板，還包括 至少三個支撐于建筑墻體并支撐所述平臺主架的支撐系統；
5設置于所述支撐系統中的動力與控制系統，該動力與控制系統用于推動 所述平臺主架、所述模板同步上升，并調節所述平臺主架平衡。
本發明還提供了一種用于建筑施工的頂升模板的控制方法，其包括以下步
驟
A、 上、下支撐橫梁兩端的懸臂處于受力的原始狀態，動力與控制系 統控制主油缸頂升上支撐橫梁一定高度，使上支撐橫梁兩端的懸臂處于不 受力狀態；
B、 動力與控制系統控制上支撐橫梁小油缸運作，帶動上支撐橫梁兩 端的懸臂縮回；
C、 動力與控制系統通過主油缸驅動支撐柱、帶動上支撐橫梁、平臺 主架和模板向上提升一定行程；
D、 動力與控制系統控制上支撐橫梁小油缸運作，帶動上支撐橫梁兩 端的懸臂伸出；
E、 動力及控制系統控制主油缸縮回，使上支撐橫梁兩端的懸臂落實 受力，同時把下支撐橫梁提升一定高度，使下支撐橫梁兩端的懸臂處于不 受力狀態；
F、 動力與控制系統控制下支撐橫梁的小油缸運作，帶動下支撐橫梁 兩端的懸臂縮回；
G、 動力與控制系統驅動主油缸回收，帶動下支撐橫梁提升一定行程；
H、 動力與控制系統控制下支撐橫梁的小油缸運作，帶動下支撐橫梁 兩端的懸臂伸出；
I、 動力與控制系統控制主油缸縮回，直到主油缸無桿腔中的壓力達 到 一定數值后停止縮回以保證上下支撐橫梁同時受力。
本發明一種用于建筑施工的頂升模板的控制系統的優先實施方式是所述 支撐系統包括支撐所述平臺主架的支撐柱、固定于該支撐柱的上支撐橫梁、 固定連接于所述支撐柱下端的主油缸、與主油缸連接的下支撐橫梁，所述上支 撐橫梁的兩端以及所述下支撐橫梁的兩端分別設置可伸縮的懸臂。本發明 一種用于建筑施工的頂升模板的控制系統的另 一優先實施方式是 所述上支撐橫梁的兩端以及所述下支撐橫梁的兩端分別設置可以驅動所述 懸臂伸縮的小油缸。
本發明一種用于建筑施工的頂升模板的控制系統的另一優先實施方式是 所述動力與控制系統，包括
液控系統，包4舌通過液壓油管路順序連4妾的液壓泵、用于控制液壓油 流向的電》茲換向閥、用于控制液壓油流量的電,茲比例閥、平4軒閥、用于驅 動所述支撐系統的主油釭，小油缸，以及驅動所述液壓泵的電動機；
電控系統，包括用于輸出電信號控制所述電磁換向閥、電磁比例閥以 及電動機的控制臺，用于采集主油缸的行程數據并傳送至控制臺的行程傳 感器，和用于采集小油缸的行程數據并傳送至控制臺的限位傳感器。
所述主油缸的數量與所述支撐系統的數量相同，至少有3個，所述主 油缸的最大行程至少四米，其頂升力至少二百噸。
本發明一種用于建筑施工的頂升模板的控制方法的優先實施方式是所述 步驟A、 C中動力與控制系統控制主油缸頂升的步驟具體包括
電動機驅動液壓泵，液壓泵通過液壓油管向主油缸無斥f腔輸送高壓油， 同時主油缸有桿腔出油，使主油缸做伸出動作，頂升支撐柱；
同時行程傳感器采集各個主油缸的行程信號，傳送給控制臺，以控制 各個主油缸同步頂升支撐柱，如果控制臺根據行程信號判定有一個主油缸 行程超過同步差限值，則該主油缸暫停頂升，等到其它主油缸的行程差滿 足同步差限值后，該主油缸再繼續頂升；
各個主油缸頂升支撐柱達到預設行程后，控制臺發出信號，控制電磁 換向閥至關閉狀態，液壓泵暫停工作。
本發明一種用于建筑施工的頂升模板的控制方法的另一優先實施方式是 所述步驟E、 G、 I中動力與控制系統控制主油缸收回的步驟具體包括
控制臺輸出信號給電磁換向閥，該電磁換向閥反轉油路方向，使得該 閥門至主油缸的油路反向，從而控制主油缸收回，收回過程中行程傳感器采集各個主油缸的行程信號，傳送給控制臺，以控制各個主油缸同步收回。
本發明一種用于建筑施工的頂升模板的控制方法的另一優先實施方式是 所述步驟D和H中動力與控制系統控制小油缸帶動懸臂伸出的步驟具體包 括電動才幾驅動液壓泵，液壓泵通過液壓油管向小油缸4lr送高壓油，小油 缸兩端裝有限位傳感器，當小油缸伸出觸碰到限位傳感器后，限位傳感器 向控制臺發出信號，表示伸出動作完成，則小油缸停止繼續伸出；
所述步驟B和F中動力與控制系統控制小油缸帶動懸臂縮回的步驟具 體包括控制臺輸出信號給電磁換向閥，該電磁換向閥反轉油路方向，使 得該閥門至小油缸的油路反向，從而控制小油缸收回，當小油釭收回觸碰 到限位傳感器后，限位傳感器向控制臺發出信號，表示收回動作完成，則 小油缸停止繼續收回。
本發明的有益效果是通過動力與控制系統的主油缸驅動整個支撐系統， 提升支架平臺及所有模板；而且當其中 一個主油缸提升支撐柱的行程超出預 設值，影響系統受力平衡的時候，動力與控制系統會自動調節，控制主油缸 收回直到受力平衡，從而可以同步并快速地提升所有模板。
為使本發明更加容易理解，下面將結合附圖進一步闡述本發明一種用于建筑 施工的頂升才莫板的控制系統及方法。


圖1為本發明一種用于建筑施工的頂升模板的控制系統的結構示意圖。 圖2為圖1中支撐系統3的結構示意圖。
圖3為圖2所示支撐系統的支撐橫梁的端部的局部^L大立體結構示意圖。 圖4為圖1中動力與控制系統4的結構示意圖。
圖5為本發明一種用于建筑施工的頂升4莫板的控制系統的立體示意圖。
圖6為圖1中平臺主架1的部分桁架組合的立體示意圖。
圖7為圖1中的平臺主架1的桁架平面布置示意圖。
圖8為本發明一種用于建筑施工的頂升模板的控制方法的流程圖。
具體實施例方式
本發明應用于建筑施工，其采用低位支撐系統和液壓動力及控制系統，控 制整個爬升過程，本發明的工藝流程可形成標準控制程序，能夠應用于所有 同類施工工藝。
本發明提出了一種用于高層建筑施工的頂升模板系統，設置于所施工的建 筑結構墻體的頂部，如圖l所示，其包括平臺主架l,掛設于所述平臺主架的
模板2,至少三個支撐于所述建筑的墻體并支撐所述平臺主架的支撐系統3， 設置于所述支撐系統3中推動所述平臺主架1、所述模板2同步上升并調節所 述平臺主架1平衡的動力及控制分系統4。
更佳地，參考圖6、圖7，所述平臺主架1是由若干個桁架102固定連接 形成的立體平臺。桁架是由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結 構，在本實用新型中采用的是平面桁架，其由上弦104、下弦106以及該上弦 和下弦之間的若千直桿108組成，上弦104、下弦106和直桿108連接形成若 干個三角形單元，從而形成堅固穩定的三角形結構。所述桁架的上弦104位 于同一平面，所述桁架的下弦106位于同一平面。在荷載作用下，桁架102 的桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大 時可比實腹梁節省材料，減輕自重并增大剛度。
該頂升模板系統中的平臺主架1是由若干個桁架102固定連接形成的立體 平臺結構，在保證足夠的結構剛度前提下大大減輕了系統的整體重量，可以 節省頂升力，使得整個模板分系統的整體同步提升得以實現并且更加穩定、 快速，避免采用葫蘆逐塊頂升模板，大大減輕了勞動強度并提升施工速度。
更佳地，所述多功能可變整體頂升模板系統包括三至五個所述支撐系統， 該支撐系統的分布可根據實際建筑核心筒平面形狀設置，從而使其受力分布 更加均勻；圖2為圖1中支撐系統3的結構示意圖。該支撐系統3包括
其包括支撐柱10、上支撐橫梁12、下支撐橫梁14、主油缸18。其中的支 撐柱10是沿縱向設置的，該支撐柱10的頂端與該支撐柱10所支撐的施工平臺系統30固定連接；上支撐橫梁12固定于支撐柱10靠近下端處，該上支撐橫梁 12最好與支撐柱10相互垂直，該上支撐橫梁12至少設置一個，也可以設置兩 個或者兩個以上，設置兩個支撐橫梁12可以使得支撐系統更加穩固避免傾斜， 只設置一個支撐-t黃梁12可以節約成本；主油缸18的活塞桿180固定連接于所 述支撐柱10的下端，而主油缸18的缸體182連接于下支撐橫梁14,該下支撐 橫梁14與上支撐橫梁12功能相同，其設置方式以及數量可以與上支撐橫梁12 一致；上支撐橫梁12的兩端以及下支撐橫梁14的兩端分別設置支承機構，在 該支撐系統所應用的高層建筑的墻體上設置預留洞，上述支承機構可以伸進并 支撐于上述預留洞中，并可在必要的時候縮回并退出所述預留洞。
更具體地，上述支承機構是可伸縮的懸臂20,該懸臂20伸出后可以伸進上 述墻體的預留洞中，從而支撐整個支撐系統以及施工平臺系統，該懸臂20縮回 后離開預留洞，從而在提升或頂升過程中該懸臂避開墻體得以上升。
更佳地，參考圖3,懸臂20與支撐橫梁的端部之間的上下兩側的間隙分別 設置一組銷軸，每組所述銷軸包括三個銷軸24,該支撐橫梁包括上支撐橫梁12 以及下支撐橫梁14。銷軸在其所在的支撐橫梁與懸臂20之間轉動，而懸臂在上 下兩組銷軸之間滑動，從而最大限度減少懸臂伸縮時的摩擦阻力。
更佳地，繼續參考圖1，上支撐橫梁12的兩端以及下支撐橫梁14的兩端分 別設置可以驅動所述懸臂20伸出和縮回的小油缸22。上支撐橫梁12設置的小油 缸22可以驅動所述上支撐橫梁12的懸臂20伸進所述預留洞以及驅動該上支撐 橫梁的懸臂從預留洞中縮回，所述下支撐橫梁設置的小油缸可以驅動所述下支撐 橫梁的懸臂伸進所述預留洞以及驅動該下懸臂從預留洞中縮回。更佳地，上述支 撐系統還包括固定連接于所述支撐柱10與主油缸18之間連接柱16。該連接柱 16設置的目的是在樓層高度變化的時候裝上或者卸下此連接柱16以適應在墻體 的不同高度距離設置預留洞，增加此連接柱16可以使得預留洞的間隔距離可以 增加一定高度，增加的高度與該連接柱16的長度相等。該連接柱16的截面形狀 可以與支撐柱10的截面形狀相同或者相異。更佳地，上述連接柱16是圓形鋼管 柱，因為與相同截面面積其它形狀的柱子相比鋼管柱的支承力最大，其強度剛度最好。
圖4示出了圖1中動力與控制系統4的結構示意圖；該動力與控制系統4用 于頂升高層建筑施工的模板及施工平臺系統1，驅動整個模板及施工平臺系統向 上提升，是整個模板及施工平臺系統的動力之源。動力與控制系統4包括
液控系統，包4舌通過液壓油管路64順序連4矣的液壓泵54、用于控制液壓 油流向的電》茲換向閥58、用于控制液壓油流量的電不茲比例閥56、平衡閥 57、主油缸18、小油缸22、以及驅動所述液壓泵54的電動機52;其中電i茲換 向閥58通過液壓油管3各64順序連"t矣于所述液壓泵54，電石茲換向閥5 8通過控 制液壓油流向來控制油缸的伸出與縮回，電石茲比例閥56通過控制液壓油 流量來控制油缸伸出與縮回的速度；平衡閥57的功能是直鎖，即在液壓泵 54不工作的狀態下，平衡閥會把油缸內有桿腔和無桿腔內的油都鎖在油缸 內部，這樣可以保i正油缸在非工作狀態時不下滑
電控系統，包括用于輸出電信號控制所述電磁換向閥58、電磁比例閥56 以及電動機52的控制臺60，用于采集主油缸18的行程數據并傳送至控制臺60 的行程傳感器62。和用于采集小油缸22的行程數據并傳送至控制臺60的 限位傳感器。所述主油缸18的數量與所述支撐系統的數量相同，至少有3 個，主油缸18的最大行程至少四米，其頂升力至少二百噸。
其動作過程如下電動機52驅動動液壓泵54,液壓泵通過液壓油管 向主油缸18輸送高壓油，行程傳感器62采集行程信號，傳送給控制臺60。 當某個主油缸的行程出現明顯偏差，就是說偏差超出預設值，影響系統受 力平衡，此時控制臺按照預先編程規定的程序要求發出信號至相應的電磁 比例閥，直到受力平衡。主油缸18推進達到預設行程后，控制臺60發出 信號，控制電磁換向閥至關閉狀態，液壓泵可以暫停工作。控制臺輸出信 號給電磁比例閥56,該閥反轉油路方向，使得該閥門至主油缸的油路反向， 從而可以控制主油缸收回。
小油缸的驅動過程類似電動機驅動動液壓泵，液壓泵通過液壓油管 向小油缸輸送高壓油，行程傳感器采集行程信號，傳送給控制臺。小油缸推進達到預設行程后，控制臺發出信號，控制電磁換向閥至關閉狀態，小 油缸就保持伸出狀態。控制臺輸出信號給電磁換向閥，該閥反轉油路方向， 使得該閥門至小油缸的油路反向，從而可以控制小油缸收回。
系統包括大噸位的動力裝置，從而減少動力裝置的數量，有利于簡化 同步控制的控制系統，同時筒化編程的軟件處理，方便進行控制并且減少 出錯的幾率。動力裝置的數量的減少，形成的系統較為穩定，可以避免由 于支撐點過多并且各支撐點之間受力不平衡時而導致的局部受力超負荷 引起局部支撐的失效，以及進而導致的動力及控制系統整體失效。動力裝 置的數量的減少，其所要求的單個支撐點的支撐力足夠大，而本實用新型 中單個支撐點的支撐力以及動力裝置均是大噸位、大馬力的動力裝置，局 部的不平衡相對如此大的動力裝置是非常微小的。傳統上用的均是小馬力 的大量的動力裝置推動系統提升，而局部不平衡引起的局部超負荷會給小 馬力的動力裝置帶來巨大的威脅。如此大馬力的驅動裝置還沒有人會用之 于房建領域，在碼頭比較常用。所述主油缸的最大行程是五米。普通樓層 都在五米以下，我們可以設定五米為一個工藝層，因此液壓缸推進五米的 行程就可以完成五米的頂升，將一個其所推動的系統頂升一個工藝層，從 而一次頂升就可以完成一個工藝層高度的推進，節省了頂升的循環時間， 提高了施工效率和進度。
該動力與控制系統中采用液控系統控制主油缸以及小油缸的推進和縮
回；同時采用電控系統采集主油缸和小油缸的行程數據，向電磁比例閥輸
出控制信號對行程偏差進行調整，向電動機和電磁換向閥輸出信號控制液
壓泵間接控制油缸推進和縮回；從而達到同步平衡驅動模板系統提升的效
果，從而保證所述三臺液壓缸行程一致，保證該動力及控制系統所推動的 施工平臺系統平衡提升，保持施工平臺系統處于水平狀態。
行程釆集后電子信號、液壓雙控同步，通過系列電磁液壓閥，將事先 編程規定好的動作步驟以電子信號發送至各電磁液壓閥，包括電磁換向閥 和電磁比例閥，進而控制各液壓組件的動作，同時采集各電A茲液壓閥相關液壓信號，返回控制臺，并以直觀的形式顯示在顯示屏上，保證各步動作 控制準確。
通過液控系統和電控系統進行控制，三臺主油缸之間的行程同步差可 以在電控系統中預先設定，因建筑中容許誤差的標準限制，目前該系統的
行程同步差i殳定為3mm，即任意兩個主油缸之間的行程差超過3mm后，系 統會自動進行調節，使之平衡，即是使各個主油缸的行程同步差控制在3mm 以內，從而確保整個被支撐提升的系統的同步提升。
圖5示出了本發明 一種用于建筑施工的頂升才莫板的系統的立體示意圖。 三個支撐系統3呈等邊三角形分布，三個支撐系統3分別由3個主油 缸18提供動力。眾所周知，三個不在同一直線上的點可以確定一個平面， 而三角形是最穩固的形狀結構，由此可知按照等邊三角形或者接近等邊三 角形的形式布置的主油缸18,其頂點可以確定一個平面，因此，每個主油 缸18連接的支撐系統3的頂點均可起到支撐作用，都受力；如果是四個 主油缸形成的四個支撐點，有可能其四個支撐點不在同一個平面上，可能 會導致沒有起到支撐功能，也就是失效。而等邊三角形布置的動力裝置使 得受力更加平衡，所需的驅動力也更加平衡。
圖8示出了本發明一種用于建筑施工的頂升才莫板的方法的流程圖。該方法 包括以下步驟
步驟SOl,上、下支撐橫梁兩端的懸臂處于受力的原始狀態，動力與控制系 統控制主油缸頂升上支撐橫梁一定高度，約50mm (該尺寸可根據具體鋼梁計算 撓度確定并進行調整)，使上支撐橫梁兩端的懸臂處于不受力狀態；
步驟S02,動力與控制系統控制上支撐橫梁小油缸運作，帶動上支撐橫梁兩 端的懸臂縮回，(可以是從預留洞中縮回，也可以是任何支座形式，只要能滿足 受力要求即可)；
步驟S03,動力與控制系統通過主油缸驅動支撐柱、帶動上支撐橫梁、平臺 主架和模板向上提升一定行程；
步驟S04，動力與控制系統控制上支撐橫梁小油缸運作，帶動上支撐橫梁兩端的懸臂伸出；
步驟S05，動力及控制系統控制主油缸縮回，使上支撐橫梁兩端的懸臂落實 受力，同時把下支撐橫梁提升一定高度，約100mm(該尺寸可根據具體鋼梁計算 撓度確定并進行調整)，使下支撐橫梁兩端的懸臂處于不受力狀態；
步驟S06,動力與控制系統控制下支撐橫梁的小油缸運作，帶動下支撐橫梁 兩端的懸臂縮回；
步驟S07 ，動力與控制系統驅動主油缸回收，帶動下支撐橫梁提升一定行程； 步驟S08,動力與控制系統控制下支撐;橫梁的小油缸運作，帶動下支撐;橫梁 兩端的懸臂伸出；
步驟S09,動力與控制系統控制主油缸縮回，直到主油缸無桿腔中的壓力達 到一定數值后停止縮回(該數值可根據每個支撐點處總荷載確定，該數值反映 的頂升力應達到該部位總共豎向荷載的1/2至2/3),以保證上下支撐橫梁同時 受力，且下支撐橫梁受力在總受力的2/3左右，上支撐橫梁受力在總受力的1/3 左右；因為混凝土墻壁下面的凝固時間長一點更堅固，上面的凝固時間短一點， 受力很容易變形，所以讓下支撐橫梁承受更多的力。
其中，所述步驟SOl、 S03中動力與控制系統控制主油缸頂升的步驟具體包
括
電動機驅動液壓泵，液壓泵通過液壓油管向主油缸無桿腔輸送高壓油， 同時主油缸有桿腔出油，使主油缸做伸出動作，頂升支撐柱；
同時行程傳感器采集各個主油缸的行程信號，傳送給控制臺，以控制 各個主油缸同步頂升支撐柱，如果控制臺根據行程信號判定有一個主油缸 行程超過同步差限值，則該主油缸暫停頂升，等到其它主油缸的行程差滿 足同步差限值后，該主油缸再繼續頂升；
各個主油缸頂升支撐柱達到預設行程后，控制臺發出信號，控制電磁 換向閥至關閉狀態，液壓泵暫停工作。
所述步驟S05、 S07、 S09中動力與控制系統控制主油缸回收的步驟具體包
括控制臺輸出信號給電i茲換向閥，該電；茲換向閥反轉油路方向，使得該 閥門至主油缸的油路反向，從而控制主油缸收回，收回過程中行程傳感器 采集各個主油缸的行程信號，傳送給控制臺，以控制各個主油缸同步收回。
所述步驟S(M和S08中動力與控制系統控制小油缸帶動懸臂伸出的步驟具 體包括電動才幾驅動液壓泵，液壓泵通過液壓油管向小油釭輸送高壓油， 小油缸兩端裝有限位傳感器，當小油缸伸出觸碰到限位傳感器后，限位傳 感器向控制臺發出信號，表示伸出動作完成，則小油缸停止繼續伸出；
所迷步驟S02和S06中動力與控制系統控制小油缸帶動懸臂縮回的步驟具 體包括控制臺輸出信號給電磁換向閥，該電磁換向閥反轉油路方向，使 得該閥門至小油缸的油路反向，從而控制小油缸收回，當小油釭收回觸碰 到限位傳感器后，限位傳感器向控制臺發出信號，表示收回動作完成，則 小油釭停止繼續收回。
更具體的提升流程如下下支撐橫梁14的懸臂20伸進墻體的預留洞中后， 主油缸18頂升一定距離，使上支撐橫梁的懸臂20騰空，上支撐橫梁12端部的 小油缸22回收帶動上支撐橫梁12兩端部的懸臂20縮回，然后通過主油缸18 驅動支撐柱10、上支撐橫梁12以及模板以及施工平臺系統向上提升一定的行 程，可以是一個樓層高度，使上支撐橫梁12到達墻體的上一個預留洞相應的高 度位置，然后上支撐橫梁12的小油缸22推出帶動上支撐橫梁12的懸臂20伸 進墻體的上一個預留洞中；然后主油缸18回收一定距離，上支撐橫梁12的懸 臂20支撐于墻體的預留洞中，主油缸18繼續回收一段距離，使得下支撐橫梁 14的懸臂20騰空；下支撐橫梁14的小油缸22回收帶動下支撐橫梁14端部的 懸臂20縮回并完全退出墻體的預留洞，主油缸18繼續回收，下支撐橫梁14提 升一定的行程后，下支撐橫梁14上升到墻體上一個預留洞相應的高度位置，下 支撐橫梁14的小油缸22推出帶動下支撐橫梁14的懸臂20伸進結構墻體預留 洞中，主油缸18反向頂出一定的距離直到下支撐橫梁14的懸臂20支撐于對應 的墻體的預留洞中，通過控制主油缸內油壓值來保證上下支撐橫梁在使用過程 中同時受力，從而完成一個標準提升流程，目前本實用新型的應用中上述主油缸內油壓值是按照7兆帕(MPa)控制，折算成頂升力約120噸。
以上所揭露的僅為本發明的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明 之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范 圍。
權利要求
1. 一種用于建筑施工的頂升模板的控制系統，其包括平臺主架，掛設于所述平臺主架的模板，其特征在于，還包括支撐于建筑墻體并支撐所述平臺主架的支撐系統，其數量至少有三個；設置于所述支撐系統中的動力與控制系統，該動力與控制系統用于推動所述平臺主架、所述模板同步上升，并調節所述平臺主架平衡。
2. 如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述支撐系統包括支撐所 述平臺主架的支撐柱、固定于該支撐柱的上支撐橫梁、固定連接于所述支撐柱 下端的主油缸、與主油缸連接的下支撐橫梁，所述上支撐橫梁的兩端以及所述 下支撐橫梁的兩端分別設置可伸縮的懸臂。
3. 如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述上支撐橫梁的兩端以及所 述下支撐橫梁的兩端分別設置可以驅動所述懸臂伸縮的小油缸。
4. 如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述動力與控制系統包 括液控系統，包括通過液壓油管路順序連接的液壓泵、用于控制液壓油 流向的電磁換向閥、用于控制液壓油流量的電磁比例閥、平衡閥、用于驅 動所述支撐系統的主油缸、小油缸、以及驅動所述液壓泵的電動機；電控系統，包括用于輸出電信號控制所述電石茲換向閥、電^茲比例閥以 及電動機的控制臺，用于采集主油缸的行程數據并傳送至控制臺的行程傳 感器，和用于采集小油缸的行程數據并傳送至控制臺的限位傳感器。
5. 如權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述主油缸的數量與所 述支撐系統的數量相同，至少有3個。
6、 一種用于建筑施工的頂升模板的控制方法，其特征在于，包括以下步驟A、 上、下支撐橫梁兩端的懸臂處于受力的原始狀態，動力與控制系 統控制主油缸頂升上支撐橫梁一定高度，使上支撐橫梁兩端的懸臂處于不 受力狀態；B、 動力與控制系統控制上支撐橫梁小油缸運作，帶動上支撐橫梁兩 端的懸臂縮回；C、 動力與控制系統通過主油缸驅動支撐柱、帶動上支撐橫梁、平臺 主架和模板向上提升一定行程；D、 動力與控制系統控制上支撐橫梁小油缸運作，帶動上支撐橫梁兩 端的懸臂伸出；E、 動力及控制系統控制主油缸縮回，使上支撐橫梁兩端的懸臂落實 受力，同時把下支撐橫梁提升一定高度，使下支撐橫梁兩端的懸臂處于不 受力狀態；F、 動力與控制系統控制下支撐橫梁的小油缸運作，帶動下支撐橫梁 兩端的懸臂縮回；G、 動力與控制系統驅動主油缸回收，帶動下支撐橫梁提升一定行程；H、 動力與控制系統控制下支撐橫梁的小油缸運作，帶動下支撐橫梁 兩端的懸臂伸出；I、 動力與控制系統控制主油缸縮回，直到主油缸無桿腔中的壓力達 到 一 定數值后停止縮回以保證上下支撐橫梁同時受力。
7、 如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟A、 C中動力與控制 系統控制主油缸頂升的步驟具體包括電動4/L驅動液壓泵，液壓泵通過液壓油管向主油缸無桿腔l命送高壓油， 同時主油缸有桿腔出油，使主油缸做伸出動作，頂升支撐柱；同時行程傳感器采集各個主油缸的行程信號，傳送給控制臺，以控制各個主油缸同步頂升支撐柱，如果控制臺根據行程信號判定有一個主油缸 行程超過同步差限值，則該主油缸暫停頂升，等到其它主油缸的行程差滿足同步差限值后，該主油缸再繼續頂升；各個主油缸頂升支撐柱達到預設行程后，控制臺發出信號，控制電磁 換向閥至關閉狀態，液壓泵暫停工作。
8、如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟E、 G、 I中動力與 控制系統控制主油缸收回的步驟具體包括'.控制臺輸出信號給電磁換向閥，該電磁換向閥反轉油路方向，使得該 閥門至主油缸的油路反向，從而控制主油缸收回，收回過程中行程傳感器 采集各個主油缸的行程信號，傳送給控制臺，以控制各個主油缸同步收回。
9、如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟D和H中動力與控制系統控制小油缸帶動懸臂伸出的步驟具 體包括電動才幾驅動液壓泵，液壓泵通過液壓油管向小油缸輸送高壓油， 小油缸兩端裝有限位傳感器，當小油缸伸出觸碰到限位傳感器后，限位傳 感器向控制臺發出信號，表示伸出動作完成，則小油缸停止繼續伸出；所述步驟B和F中動力與控制系統控制小油缸帶動懸臂縮回的步驟具 體包括控制臺輸出信號給電磁換向閥，該電磁換向閥反轉油路方向，使 得該閥門至小油缸的油路反向，從而控制小油缸收回，當小油缸收回觸碰 到限位傳感器后，限位傳感器向控制臺發出信號，表示收回動作完成，則 小油缸停止繼續收回。
全文摘要
本發明提供了一種用于建筑施工的頂升模板的控制系統及方法，該方法包括以下步驟A.主油缸頂升上支撐橫梁一定高度，使其兩端的懸臂處于不受力狀態；B.上支撐橫梁小油缸帶動懸臂縮回；C.主油缸伸出，驅動支撐柱向上提升一定行程；D.上支撐橫梁小油缸帶動懸臂伸出；E.主油缸縮回，使上支撐橫梁兩端的懸臂落實，同時下支撐橫梁提升，使下支撐橫梁兩端的懸臂不受力；F.下支撐橫梁的小油缸帶動懸臂縮回；G.主油缸帶動下支撐橫梁提升；H.下支撐橫梁的小油缸帶動懸臂伸出；I.主油缸縮回，使得上下支撐橫梁同時受力。本發明還提供了一種用于建筑施工的頂升模板的控制系統。本發明用于建筑施工，其通過液壓動力及控制系統，同步控制整個爬升過程。
文檔編號E04G11/00GK101457586SQ200810220298
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月23日 優先權日2008年12月23日
發明者葉浩文, 向小英, 季萬年, 瑋 楊, 顧國榮 申請人:中國建筑第四工程局有限公司;中建三局建設工程股份有限公司;廣州市建筑集團有限公司