專利名稱：用于拖式混凝土泵的自動行走裝置的制作方法
技術領域：
本發明主要涉及到建筑機械領域，特指一種用于拖式混凝土泵的自動行走裝置。
背景技術：
隨著國民經濟加速發展，極大地推動了我國建筑業的迅猛發展，高層式大型化的鋼混結構的建筑物如雨后春筍，特別是近年來，隨著商品混凝土的迅速發展與日益規范化，更大地顯示了混凝土泵其高效率、高質量以及低消耗等優勢，迅速取代傳統落后的混凝土澆灌方法，引起了國內外建筑業的高度重視。
目前，在國內外市場上，尤其是在野外作業場所，采用拖式混凝土泵施工時，當需要對拖式混凝土泵進行位置調整或在施工場所進行小范圍移動時，主要通過施工工人用人力來進行拖動，由于現場條件惡劣，費時費力，安全性差，且位置調整不準確，影響施工效率。

發明內容
本發明要解決的技術問題就在于針對現有技術存在的問題，本發明提出一種可以讓拖式混凝土泵在施工現場自動行走，進行小范圍移動或位置調整，從而提高了施工的效率，保證了施工安全性和精確性的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置。
為解決上述技術問題，本發明提出的解決方案為一種用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于它包括底架、傳動機構、驅動裝置、左行走車輪、右行走車輪、一個或一個以上的轉向輪以及控制機構，所述傳動機構固定于底架上并與左行走車輪和右行走車輪相連，一個或一個以上的轉向輪裝設于底架上；所述傳動機構與驅動裝置相連，驅動裝置與控制機構相連。
所述驅動裝置為液壓控制閥塊，傳動機構包括左行走馬達和右行走馬達，控制機構為液壓電控機構；所述左行走馬達和右行走馬達固定于底架的兩側并分別與左行走車輪和右行走車輪相連；所述左行走馬達和右行走馬達分別通過液壓管路與液壓控制閥塊相連，液壓控制閥塊與液壓電控機構相連。所述轉向輪與一固定于底架上的轉向油缸相連，該轉向油缸通過液壓管路與液壓控制閥塊相連。所述左行走馬達和右行走馬達分別通過聯軸器與左行走車輪和右行走車輪的法蘭盤相連。
所述驅動裝置為液壓控制閥塊，傳動機構為液壓馬達以及主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，控制機構為液壓電控機構；所述液壓馬達固定于底架上，液壓馬達的輸出端與主動鏈輪相連，從動鏈輪與車軸相連，鏈條繞設于主動鏈輪和從動鏈輪上，車軸通過支架固定于底架上，左行走車輪和右行走車輪分別固定于車軸的兩端；液壓控制閥塊通過液壓管路與液壓馬達相連，液壓控制閥塊與液壓電控機構相連。所述轉向輪與一固定于底架上的轉向油缸相連，該轉向油缸通過液壓管路與液壓控制閥塊相連。
所述驅動裝置為左電動機和右電動機，傳動機構為左輪邊減速器和右輪邊減速器，控制機構為電控機構；所述左輪邊減速器和右輪邊減速器通過支架固定于底架上，左輪邊減速器和右輪邊減速器分別與左電動機和右電動機的輸出端相連，左輪邊減速器和右輪邊減速器的輸出端分別與左行走車輪和右行走車輪相連；左電動機和右電動機與電控機構相連。
所述驅動裝置為液壓控制閥塊，傳動機構為液壓馬達以及主動帶輪、從動帶輪和傳動帶，控制機構為液壓電控機構；所述液壓馬達固定于底架上，液壓馬達的輸出端與主動帶輪相連，從動帶輪與車軸相連，傳動帶繞設于主動帶輪和從動帶輪上，車軸通過支架固定于底架上，左行走車輪和右行走車輪分別固定于車軸的兩端；液壓控制閥塊通過液壓管路與液壓馬達相連，液壓控制閥塊與液壓電控機構相連。所述轉向輪與一固定于底架上的轉向油缸相連，該轉向油缸通過液壓管路與液壓控制閥塊相連。
所述轉向輪為一個，該轉向輪固定于底架的前端。
與現有技術相比，本發明的優點就在于本發明用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，可以采用多種驅動和傳動的方式，結構簡單、成本低廉，且可以自由行走，并能帶動放置于其上的拖式混凝土泵運動，通過這套自動行走裝置的配置，完全實現了拖式混凝土泵的自動行走和轉向，在施工現場可以自由的調整施工位置和擺放角度，能夠保證調整的精度，無須人力拖動且安全省力，工作效率高。


圖1是本發明實施例1的主視結構示意圖；圖2是本發明實施例1中左行走車輪的側視結構示意圖；圖3是本發明實施例1中轉向輪的側視結構示意圖；圖4是本發明實施例2的主視結構示意圖；圖5是本發明實施例2中驅動輪的側視結構示意圖；圖6是本發明實施例2中轉向輪的側視結構示意圖；
圖7是本發明實施例3的主視結構示意圖；圖8是本發明實施例3中驅動輪的側視結構示意圖；圖9是本發明實施例3中轉向輪的側視結構示意圖；圖10是本發明實施例4的主視結構示意圖；圖11是本發明實施例4中驅動輪的側視結構示意圖；圖12是本發明實施例4中轉向輪的側視結構示意圖；圖13是拖式混凝土泵安放于本發明實施例上的結構示意圖。
圖例說明1、液壓控制閥塊 2、左行走車輪3、聯軸器 4、左行走馬達5、右行走馬達 6、右行走車輪7、液壓電控機構 8、轉向油缸9、底架 10、轉向輪11、液壓馬達 12、主動鏈輪13、鏈條 14、支架15、從動鏈輪 16、車軸17、左輪邊減速器 18、左電動機19、右電動機 20、右輪邊減速器21、電控機構 22、主動帶輪23、從動帶輪 24、傳動帶25、拖式混凝土泵具體實施方式
以下將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
實施例1如圖1、圖2、圖3和圖13所示，本發明用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，它包括底架9、液壓控制閥塊1、左行走馬達4、右行走馬達5、左行走車輪2、右行走車輪6、轉向輪10以及液壓電控機構7，拖式混凝土泵25放置于底架9上，可以隨著底架9運動，令拖式混凝土泵25調整到合適的工作位置。其中，左行走馬達4和右行走馬達5固定于底架9的兩側并分別與左行走車輪2和右行走車輪6相連，轉向輪10裝設于底架9的前端，左行走車輪2和右行走車輪6為驅動輪，實現前、后兩個方向的行走驅動，而轉向輪10則作為導向輪來實現左右方向控制，可以采用人工的方式進行控制，也可以采用自動的方式來實現；本實施例中，左行走馬達4和右行走馬達5分別通過聯軸器3與左行走車輪2和右行走車輪6的法蘭盤相連，聯軸器3通過支架14固定于底架9上。左行走馬達4和右行走馬達5分別通過液壓管路與液壓控制閥塊1相連，液壓管路可以采用普通的液壓膠管，液壓控制閥塊1與液壓電控機構7相連，液壓電控機構7發出控制信號給液壓控制閥塊1，液壓控制閥塊1將通過液壓膠管引出兩路液壓油分別對左行走馬達4和右行走馬達5進行控制，從而驅動左行走車輪2和右行走車輪6帶動底架9以及底架9上的拖式混凝土泵25運動。所有動作的幅度大小和方向的改變是通過液壓電控機構7來控制，并通過液壓控制閥塊1供給左行走馬達4和右行走馬達5和油缸的液壓油排量的大小和方向來實現。在較佳實施例中，本發明中的轉向輪10與一固定于底架9上的轉向油缸8相連，該轉向油缸8通過液壓管路與液壓控制閥塊1相連。這樣的話，則可以通過液壓電控機構7、液壓控制閥塊1以及轉向油缸8對轉向輪10進行控制，實現對整個自動行走裝置的行走方向進行控制。
實施例2如圖4、圖5、圖6和圖13所示，本發明用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，它包括底架9、液壓控制閥塊1、液壓馬達11、左行走車輪2、右行走車輪6、轉向輪10、主動鏈輪12、從動鏈輪15、鏈條13以及液壓電控機構7，拖式混凝土泵25放置于底架9上，可以隨著底架9運動，令拖式混凝土泵25調整到合適的工作位置。其中，液壓馬達11固定于底架9上，液壓控制閥塊1通過液壓管路與液壓馬達11相連，液壓管路可以采用普通的液壓膠管，液壓馬達11的輸出端與主動鏈輪12相連，從動鏈輪15與車軸16相連，鏈條13繞設于主動鏈輪12和從動鏈輪15上，車軸16通過支架14固定于底架9上，左行走車輪2和右行走車輪6分別固定于車軸16的兩端。轉向輪10裝設于底架9的前端，左行走車輪2和右行走車輪6為驅動輪，實現前、后兩個方向的行走驅動，而轉向輪10則作為導向輪來實現左右方向控制，可以采用人工的方式進行控制，也可以采用自動的方式來實現。液壓控制閥塊1與液壓電控機構7相連，液壓電控機構7發出控制信號給液壓控制閥塊1，液壓控制閥塊1將通過液壓膠管引出兩路液壓油對液壓馬達11進行控制，從而驅動左行走車輪2和右行走車輪6帶動底架9以及底架9上的拖式混凝土泵25運動。在較佳實施例中，本發明中的轉向輪10與一固定于底架9上的轉向油缸8相連，該轉向油缸8通過液壓管路與液壓控制閥塊1相連。這樣的話，則可以通過液壓電控機構7、液壓控制閥塊1以及轉向油缸8對轉向輪10進行控制，實現對整個自動行走裝置的行走方向進行控制。工作原理液壓控制閥塊1通過液壓膠管引出兩路液壓油驅動液壓馬達11，液壓馬達11帶動主動鏈輪12，主動鏈輪12通過鏈條13帶動從動鏈輪15，然后通過車軸16將動力分別傳遞給左行走車輪2和右行走車輪6，帶動車輪轉動以驅使拖式混凝土泵25前進或后退；同時轉向輪10用來調整方向，控制拖式混凝土泵25在行走時的左右方向。所有上述動作的幅度大小和方向的改變是通過一套液壓電控機構來控制供給液壓馬達11的液壓油排量的大小以及轉向輪10角度來實現。
實施例3如圖7、圖8、圖9和圖13所示，本發明用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，它包括底架9、左電動機18、右電動機19、左輪邊減速器17、右輪邊減速器20、左行走車輪2、右行走車輪6、轉向輪10以及電控機構21，拖式混凝土泵25放置于底架9上，可以隨著底架9運動，令拖式混凝土泵25調整到合適的工作位置。其中，左輪邊減速器17和右輪邊減速器20通過支架14固定于底架9上，左輪邊減速器17和右輪邊減速器20分別與左電動機18和右電動機19的輸出端相連，左輪邊減速器17和右輪邊減速器20的輸出端分別與左行走車輪2和右行走車輪6相連。轉向輪10裝設于底架9的前端，左行走車輪2和右行走車輪6為驅動輪，實現前、后兩個方向的行走驅動，而轉向輪10則作為導向輪來實現左右方向控制，可以采用人工的方式進行控制，也可以采用自動的方式來實現。左電動機18和右電動機19通過外接電源驅動，并通過電纜與電控機構21相連，電控機構21對左電動機18和右電動機19進行精確控制。工作原理電控機構21發出控制信號，驅動左電動機18和右電動機19，進一步通過左輪邊減速器17和右輪邊減速器20帶動左行走車輪2和右行走車輪6轉動，車輪轉動以驅使拖式混凝土泵25前進或后退；同時轉向輪10用來調整方向，控制拖式混凝土泵25在行走時的左右方向。所有上述動作的幅度大小和方向的改變是通過一套電控機構21控制左電動機18和右電動機19的轉速和旋向來實現。
實施例4如圖10、圖11、圖12和圖13所示，本發明用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，它包括底架9、液壓控制閥塊1、液壓馬達11、左行走車輪2、右行走車輪6、轉向輪10、主動帶輪22、從動帶輪24、傳動帶23以及液壓電控機構7，拖式混凝土泵25放置于底架9上，可以隨著底架9運動，令拖式混凝土泵25調整到合適的工作位置。其中，液壓馬達11固定于底架9上，液壓控制閥塊1通過液壓管路與液壓馬達11相連，液壓管路可以采用普通的液壓膠管，液壓馬達11的輸出端與主動帶輪22相連，從動帶輪24與車軸16相連，傳動帶23繞設于主動帶輪22和從動帶輪24上，車軸16通過支架14固定于底架9上，左行走車輪2和右行走車輪6分別固定于車軸16的兩端。轉向輪10裝設于底架9的前端，左行走車輪2和右行走車輪6為驅動輪，實現前、后兩個方向的行走驅動，而轉向輪10則作為導向輪來實現左右方向控制，可以采用人工的方式進行控制，也可以采用自動的方式來實現。液壓控制閥塊1與液壓電控機構7相連，液壓電控機構7發出控制信號給液壓控制閥塊1，液壓控制閥塊1將通過液壓膠管引出兩路液壓油對液壓馬達11進行控制，從而驅動左行走車輪2和右行走車輪6帶動底架9以及底架9上的拖式混凝土泵25運動。在較佳實施例中，本發明中的轉向輪10與一固定于底架9上的轉向油缸8相連，該轉向油缸8通過液壓管路與液壓控制閥塊1相連。這樣的話，則可以通過液壓電控機構7、液壓控制閥塊1以及轉向油缸8對轉向輪10進行控制，實現對整個自動行走裝置的行走方向進行控制。工作原理液壓控制閥塊1通過液壓膠管引出兩路液壓油驅動液壓馬達11，液壓馬達11帶動主動帶輪22，主動帶輪22通過傳動帶23帶動從動帶輪24，然后通過車軸16將動力分別傳遞給左行走車輪2和右行走車輪6，帶動車輪轉動以驅使拖式混凝土泵25前進或后退；同時轉向輪10用來調整方向，控制拖式混凝土泵25在行走時的左右方向。所有上述動作的幅度大小和方向的改變是通過一套液壓電控機構來控制供給液壓馬達11的液壓油排量的大小以及轉向輪10角度來實現。
權利要求
1.一種用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于它包括底架(9)、傳動機構、驅動裝置、左行走車輪(2)、右行走車輪(6)、一個或一個以上的轉向輪(10)以及控制機構，所述傳動機構固定于底架(9)上并與左行走車輪(2)和右行走車輪(6)相連，一個或一個以上的轉向輪(10)裝設于底架(9)上；所述傳動機構與驅動裝置相連，驅動裝置與控制機構相連。
2.根據權利要求1所述的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于所述驅動裝置為液壓控制閥塊(1)，傳動機構包括左行走馬達(4)和右行走馬達(5)，控制機構為液壓電控機構(7)；所述左行走馬達(4)和右行走馬達(5)固定于底架(9)的兩側并分別與左行走車輪(2)和右行走車輪(6)相連；所述左行走馬達(4)和右行走馬達(5)分別通過液壓管路與液壓控制閥塊(1)相連，液壓控制閥塊(1)與液壓電控機構(7)相連。
3.根據權利要求2所述的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于所述轉向輪(10)與一固定于底架(9)上的轉向油缸(8)相連，該轉向油缸(8)通過液壓管路與液壓控制閥塊(1)相連。
4.根據權利要求2或3所述的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于所述左行走馬達(4)和右行走馬達(5)分別通過聯軸器(3)與左行走車輪(2)和右行走車輪(6)的法蘭盤相連。
5.根據權利要求1所述的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于所述驅動裝置為液壓控制閥塊(1)，傳動機構為液壓馬達(11)以及主動鏈輪(12)、從動鏈輪(15)和鏈條(13)，控制機構為液壓電控機構(7)；所述液壓馬達(11)固定于底架(9)上，液壓馬達(11)的輸出端與主動鏈輪(12)相連，從動鏈輪(15)與車軸(16)相連，鏈條(13)繞設于主動鏈輪(12)和從動鏈輪(15)上，車軸(16)通過支架(14)固定于底架(9)上，左行走車輪(2)和右行走車輪(6)分別固定于車軸(16)的兩端；液壓控制閥塊(1)通過液壓管路與液壓馬達(11)相連，液壓控制閥塊(1)與液壓電控機構(7)相連。
6.根據權利要求5所述的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于所述轉向輪(10)與一固定于底架(9)上的轉向油缸(8)相連，該轉向油缸(9)通過液壓管路與液壓控制閥塊(1)相連。
7.根據權利要求1所述的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于所述驅動裝置為左電動機(18)和右電動機(19)，傳動機構為左輪邊減速器(17)和右輪邊減速器(20)，控制機構為電控機構(21)；所述左輪邊減速器(17)和右輪邊減速器(20)通過支架(14)固定于底架(9)上，左輪邊減速器(17)和右輪邊減速器(20)分別與左電動機(18)和右電動機(19)的輸出端相連，左輪邊減速器(17)和右輪邊減速器(20)的輸出端分別與左行走車輪(2)和右行走車輪(6)相連；左電動機(18)和右電動機(19)與電控機構(21)相連。
8.根據權利要求1所述的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于所述驅動裝置為液壓控制閥塊(1)，傳動機構為液壓馬達(11)以及主動帶輪(22)、從動帶輪(24)和傳動帶(23)，控制機構為液壓電控機構(7)；所述液壓馬達(11)固定于底架(9)上，液壓馬達(11)的輸出端與主動帶輪(22)相連，從動帶輪(24)與車軸(16)相連，傳動帶(23)繞設于主動帶輪(22)和從動帶輪(24)上，車軸(16)通過支架(14)固定于底架(9)上，左行走車輪(2)和右行走車輪(6)分別固定于車軸(16)的兩端；液壓控制閥塊(1)通過液壓管路與液壓馬達(11)相連，液壓控制閥塊(1)與液壓電控機構(7)相連。
9.根據權利要求8所述的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于所述轉向輪(10)與一固定于底架(9)上的轉向油缸(8)相連，該轉向油缸(9)通過液壓管路與液壓控制閥塊(1)相連。
10.根據權利要求1或2或3或5或6或7或8或9所述的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，其特征在于所述轉向輪(10)為一個，該轉向輪(10)固定于底架(9)的前端。
全文摘要
本發明公開了一種用于拖式混凝土泵的自動行走裝置，它包括底架、傳動機構、驅動裝置、左行走車輪、右行走車輪、一個或一個以上的轉向輪以及控制機構，所述傳動機構固定于底架上并與左行走車輪和右行走車輪相連，一個或一個以上的轉向輪裝設于底架上；所述傳動機構與驅動裝置相連，驅動裝置與控制機構相連。本發明是一種可以讓拖式混凝土泵在施工現場自動行走，進行小范圍移動或位置調整，從而提高了施工的效率，保證了施工安全性和精確性的用于拖式混凝土泵的自動行走裝置。
文檔編號E04G21/02GK1884771SQ20061003193
公開日2006年12月27日 申請日期2006年7月6日 優先權日2006年7月6日
發明者唐修國, 易秀明, 楊新華, 李永維 申請人:三一重工股份有限公司