專利名稱：頂部裝填式水平軸自動洗衣機的內桶定位系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種頂部裝填式水平軸自動洗衣機，此洗衣機具有一個帶開口的外桶和一個置于該外桶內的可旋轉的內桶，此內桶具有一些活蓋門；更具體地說，本發明涉及一種用于把內桶定位在外桶內裝填位置的系統，其中內桶出入口與外桶開口對準。
水平軸自動洗衣機一般采用前部裝填式或頂部裝填式結構，用于接納要被洗滌的衣物。Marple的美國專利US3,197,980(與本發明指定為同一代理人)顯示了一種典型的前部裝填式水平軸洗衣機，其中通過水平內桶的垂直端壁之一和洗衣機外殼的前表面裝入水平洗滌內桶。
不過，許多消費者，特別是那些美國的消費者，愿意用頂部裝填式的洗衣機。然而，現有的那些頂部裝填式的水平軸洗衣機有某些缺點。在典型的頂部裝填式水平洗衣機中，可旋轉的洗滌內桶必須由使用者人工定位，以便對準外桶開口而進入洗滌內桶的內部。美國專利US3,927,542說明了這樣一種洗衣機，其中沒有配備自動洗滌內桶的定位系統。
美國專利US4,862,712公開了一種頂部裝填式水平洗衣機，這種洗衣機具有一個隨著洗衣機殼蓋的打開而把可旋轉的內桶鎖定在直立位置上的系統。在這篇參考文獻中，隨著機殼蓋的打開，一個觸頭抵住一個在內桶定位期間與洗滌內桶連動的滑輪。當該觸頭接合在滑輪上的一個凹處時，相應于內桶出入口對準外桶開口的直立內桶位置，這時驅動馬達斷電。內桶以這種方式自動定位，以便當打開機殼蓋時裝入和取出衣物。
幾篇其它參考文獻，例如歐洲專利EP253,250及美國專利US2,571,197公開了通過檢測在轉動過程中與內桶相關聯的滑輪或桿臂的旋轉位置來停住內桶的驅動馬達，從而給可旋轉的內桶定位的構思。
不過，所有上述的定位系統都有缺點。一個缺點是沒有能夠穩固地定位內桶并保持它就位的機械聯鎖裝置或馬達制動裝置，洗滌內桶在由內桶內的不平衡負載所產生的力的作用下極可能旋轉。這樣一來，盡管洗滌內桶開始可以正確定位，但洗滌內桶可能很快移動位置，為了往洗滌內桶中裝入衣物或從洗滌內桶取出衣物，就需要對洗滌內桶進行人工定位。進一步，由于馬達停止后所出現的洗滌內桶的慣性轉動，這種先檢測內桶位置而后給內桶驅動馬達斷電的內桶定位法所提供的內桶旋轉控制比較差。此外，所有上述這些系統都比較復雜且昂貴。
因此，就需要一種頂部裝填式的水平軸洗衣機，此洗衣機具有一種改進了的、更安全、可靠且精確的系統，用于可旋轉的洗滌內桶在外桶內的定位，以便把衣服裝進洗滌內桶和把衣服從洗滌內桶取出。
本發明的一個目的是把在一個頂部裝填式的水平軸洗衣機中的一個洗滌內桶自動定位在一直立位置，以便裝入和取出衣物。
另一個目的是采用比較基本的控制邏輯線路及內桶位置檢測，例如比較簡單且便宜的控制系統，來使在一頂部裝填式的水平軸洗衣機中的洗滌內桶自動定位。
另一個目的是提供一種頂部裝填式的水平洗衣機，此洗衣機具有一可旋轉的洗滌內桶及一個用于選擇性地接合洗滌內桶以便在裝入和取出衣物期間定位洗滌內桶的支承臂。
還有另一個目的是提供一種頂部裝填式的水平洗衣機，此洗衣機具有可旋轉的洗滌內桶和一個用于選擇性地接合洗滌內桶以便在裝入和取出衣物期間定位洗滌內桶的支承臂，其中利用與內桶旋轉地結合在一起的一個部位來驅動所述支承臂接合洗滌內桶。
按照本發明，采用一臺具有一個帶有用于進入外桶內部的開口的一個外桶的自動洗衣機來達到上述和其它目的。一個圓柱狀內桶可旋轉地安裝在外桶內以便繞水平軸旋轉，此內桶包括一個開口，所述開口帶有鉸接地安裝在該內桶開口的相對兩邊上的第一和第二活蓋門。該內桶還包括一個置于該內桶周壁上的止動開口。一個馬達驅動連接一個滑輪，此滑輪傳動連接洗滌內桶，這使洗滌內桶可以繞它的水平軸旋轉。配有一根控制軸，此軸由外桶可旋轉地支承，且具有一個位于內桶附近的主要部分和一個延伸到外桶之外的端部。用所述控制軸的主要部分把一根支承臂支承在鄰近內桶處，這使得控制軸的旋轉把支承臂移進洗滌內桶的外表面，以便接合上述止動開口，從而旋轉地定位該洗滌內桶。
本發明進一步包括一個旋轉定位部件或剛性連接到控制軸的向外延伸端的輪轂。配有一個彈簧用于推動控制軸旋轉，從而推動支承臂朝向內桶，而一個鎖定機構置于輪轂附近用于把輪轂鎖定在一預定的角位置上以抵抗彈簧的推動。該鎖定機構進一步包括一根可旋轉地支承在輪轂附近的鎖定桿，用于接合配置在輪轂中的一個槽口，以便把輪轂鎖定在一個預定的角位置。一根釋放桿可旋轉地支承在鎖定桿附近并且與鎖定桿相互連接，用于與其共同旋轉，該釋放桿包括一個朝向滑輪延伸的部分。配有一根棒，從內桶傳動滑輪延伸出來，用于接合釋放桿的延伸部分，由此旋轉釋放桿和鎖定桿，以便使鎖定桿與上述槽口脫離，這使控制軸得以放松從而可以在彈簧的推動下旋轉。
本發明還提供了把內桶定位在外桶中的方法，用于為了把衣物裝進和取出內桶而定位內桶。步驟包括檢測定時器斷路并使驅動馬達斷電直到內桶旋轉已減慢或停止。進一步的步驟包括在外桶內緩慢旋轉內桶，然后恰好在支承臂與止動開口對準之前驅動支承臂偏置進旋轉內桶。因此，支承臂接合進止動開口，使得內桶可旋轉地固定。一檢測到支承臂與止動開口接合，就使馬達斷電。


圖1是體現本發明的自動洗衣機的頂部、前部和側面的透視圖，該洗衣機具有如圖所示處于敞開位置的蓋和內桶活蓋門。
圖2是圖1的自動洗衣機的局部剖開側視圖。
圖3是該洗滌內筒的活蓋門的剖面圖，該活蓋門部分開啟。
圖4是本發明的第二個活蓋門的頂部、前部和側面的透視圖。
圖5是本發明的洗滌外桶和洗滌內桶的部分剖開的前視圖。
圖6是沿圖5中VI-VI線的剖面圖。
圖7是本發明的活蓋門、洗滌內桶和外桶的剖面圖，兩活蓋門處于它們的接合位置。
圖8是圖1的自動洗衣機的部分剖開的側視圖。
圖9是顯示了本發明的鎖定機構的、沿圖5中的IX-IX線的、放大了兩側視圖。
圖10是沿圖9中的X-X線的剖面圖。
圖11是顯示本發明的殼蓋機構的、放大了的側視圖。
圖12是顯示本發明的滑輪內面和釋放機構的側剖面圖，其中釋放機構處于脫離位置。
圖13是顯示了本發明的滑輪內面和釋放機構的側剖面圖，其中釋放機構處于接合位置。
圖14是用于圖8的自動洗衣機的電路圖。
圖15是說明圖8的洗衣機的控制系統實施步驟的流程圖，以實施本發明的定位洗滌內桶的方法。
圖16是本發明的外桶的、放大了的、局部側視圖，顯示了處于脫離位置的凸輪。
圖17是顯示本發明的支承臂、鉤裝置及活蓋門的、放大了的剖面圖。
圖18是顯示本發明的支承臂、鉤裝置及活蓋門的、放大了的剖面圖。
圖19是本發明的外桶的、放大了的局部側視圖，顯示了處于最大順時針旋轉位置的轂。
圖20是說明圖8的洗衣機的控制系統的實施步驟的一幅流程圖，其所實現的是在內桶已經被定位且被支承住之后啟動內桶旋轉的方法。
圖21是圖1的自動洗衣機的一幅局部側視圖，說明本發明的一個可供選擇的實施例。
圖22是圖21的自動洗衣機的可供選擇的實施例的一幅電路圖。
圖23是說明圖21的洗衣機的控制系統的實施步驟的一幅流程圖，以實施本發明的定位洗滌內桶的方法。
圖24是說明圖21的洗衣機的控制系統的實施步驟的一幅流程圖，以實現在內桶已經被定位且被支承住之后啟動內桶旋轉的方法。
圖1和圖2中說明了一種體現本發明原理的頂部裝填式的滾筒型自動洗衣機10。洗衣機10有一個外殼12，外殼12一般確定了一個前表面12a、一個后表面12b、兩個相對的側表面12c和12d、以及一個頂部表面12e。該外殼包括一個頂部部件14、一個外殼體16和一個在圖中處于打開位置的可打開的蓋18，蓋18封閉一個無孔隙的洗滌外桶20。頂部部件14包括一個沿著頂部表面12e和前表面12a局部延伸的出入開口22，用于出入外殼12的內部。洗滌外桶20具有一個向上的矩形開口24，開口24有一個前邊緣24a。開口24與出入開口22對準，而且配有一個在圖中所示處于打開位置的可滑動的洗滌外桶蓋26，用于可密封地關閉開口24。
一個具有一個矩形內桶開口30的、可旋轉的、有孔的洗滌內桶28置于洗滌外桶20內，開口30配有可打開的第一活蓋門32和一個可打開的第二活蓋門34。每個活蓋門分別包括一個自由邊緣部分32a和34a。如圖所示處于打開位置的活蓋門32、34可以對準外桶開口24，用于進入洗滌內桶28，這使得可以把衣物裝入洗滌內桶28中和從中取出。許多擾流器29可以置于內桶28內，擾流器29連接到內桶28的內表面并向內延伸，用于增強衣物在一個洗滌操作過程中在內桶28內的翻轉作用。
在待審查的、Farrington等人的、申請號為07/997,435的美國專利申請中，顯示并說明了可旋轉的內桶28和平衡圓盤36(圖5)的一般結構，該申請的說明書在此被作為參考引用。用包括一個上部外桶部件38和一個下部外桶部件40的兩件式結構來構成洗滌外桶20。用從下部外桶部件40延伸到框架44的一根支桿42把外桶20支承在外殼12內。由下部外桶部件40支承馬達46，馬達46用一根皮帶50可傳動地連接到一個滑輪48。滑輪48可傳動地與內桶28相互連接，這使得馬達46可以在外桶內轉動內桶28。
把自動洗衣機10作成易于把衣物裝入洗滌內桶28和易于從中取出的形狀。如上所述，把出入開口作成沿著頂部表面12e和前表面12a局部延伸的形狀，這使得在把衣物裝入洗滌內桶28和從中取出時只須將它們提升到頂部部件14的前蓋部分52的高度，即可以通過出入開口22。外殼12的整個高度H1與從外殼12的底部到前蓋部分52的距離H2的比值，當用相同單位度量時，約為1.16。進一步，出入開口22沿著頂部表面12e延伸，這使得自動洗衣機10的整個深度D1與出入開口22的整個長度D2的比值為1.4。因此可以看出，出入開口22提供了一個比較大的前部成角度的開口，用于進入洗滌內桶28的內部。
把蓋18作成完全覆蓋出入開口22的形狀。因此，此蓋包括一個沿頂部表面12e延伸的第一部分51和一個沿前表面12a延伸的第二部分53。
頂部部件14包括沿著出入開口22的側邊緣放置的、向下傾斜的側面內壁55a和55b。這些側面內壁從頂部表面12e延伸到出入開口22的邊緣，用于提供漏斗效應，使得衣物裝進洗滌內桶28時是在重力的作用下沿著側面內壁55a和55b直接朝下進入洗滌內桶28。
把活蓋門32和34作成進一步易于操作者進入洗滌內桶28的形狀。從圖2和圖3中看得最清楚，第一活蓋門32比較大，具有與內桶開口30的尺寸大約相等的弧形長度。與第一活蓋門32相比，第二活蓋門34比較小。如本發明人的所考慮的那樣，第一活蓋門32有約13＂的弧形長度，而第二活蓋門34有約3＂的弧形長度。這些活蓋門鉸接在矩形開口30的互相相對的兩邊30a和30b上，且當關閉它們時兩活蓋門部分重迭。活蓋門32和34以這樣一種方式貫穿它們的寬度方向彎曲，即當它們處于關閉位置時，活蓋32和34的輪廓并不伸出內桶的圓形輪廓。在各自的鉸接處54和56，活蓋門32和34還各自配有至少一個扭轉彈簧60和62，用于推動它們各自的活蓋門向上到達它的打開位置。一個接頭63從第二活蓋門34延伸，用于限制第二活蓋門34繞鉸接處54旋轉。
當內桶開口30準確對準外桶開口24時，活蓋門可以打開，以便能夠通過開口30進入內桶28的內部。當活蓋32和34打開時，第二活蓋門34被向上推動并被定位在外桶開口24的前邊緣24a附近。接頭63限制第二活蓋門34的旋轉移動，并把第二活蓋門34定位在與內桶28的一條切線成一預定角度的部分關閉位置上，這條切線以鉸接處54為切點。所述預定的角度最好約為45°。第一活蓋門34當打開時也被向上推動，并且其旋轉也受到限制且停靠在蓋18上。因此，可以看出，兩個活蓋門的不對稱構形使得活蓋門32和34在打開時并不阻礙進入洗滌內桶28的內部。具體說，第二活蓋門34剛好延伸出前邊緣24a，但由于它尺寸小，而大得多的第一活蓋門被靠著蓋18定位在把衣物裝進和取出洗滌內桶28的路線的外邊，因而并不干擾裝入和取出衣服。
通過向下推壓打開的第一活蓋門32來關閉活蓋門32和34。第一活蓋門的向下旋轉導致第一活蓋門32的自由邊32a扣住第二活蓋門34的自由邊34a。這是可能的，因為當第二活蓋門34處于它的打開位置時被接頭63支承在一固定角度的部分關閉的位置，當第一活蓋門32從一打開位置被移動到一關閉位置時把第二活蓋門34的自由邊34a定位在第一活蓋門32的自由邊32a所劃出的弧線上。就以這種方式，活蓋門32和34兩者可以通過只向下推動第一活蓋門32來接合。
如圖3和圖4所示，孔64、側面鉤部件66及中心鉤部件68分別沿著活蓋門的自由邊32a和34a配置在這樣一種位置，使得孔64以及鉤部件66和68在第一活蓋門32被向下推時可以彼此接合。把鉤部件作成為活蓋門32和34提供一種高度可靠的鎖定裝置的形狀，使所有的鉤部件都合適地接合它們各自的孔。可以看出，鉤部件66和68已經從中心處70被弄成逐漸變細，這使得中心鉤68是最高的鉤部件且具有一個V型接觸點。以這種方式，中心鉤68第一個接合它相應的孔，即使第一活蓋門受一個偏離中心的力的作用而扭轉或被向下推動時也是這樣。側面鉤66成形為S曲線形狀，其中側面鉤的頂部邊緣66a被向前彎曲，避免與第一活蓋門上的相應部件過早接觸和接合。側面鉤66利用S曲線形狀進一步防止了在中心鉤68之前鎖定。
與洗衣機10的的整個高度比較，上述活蓋門和內桶結構允許有比較大的直徑的洗滌內桶28。典型地，為了防止頂部裝填式的水平洗衣機的活蓋門妨礙內桶進出口，配有一個長的外桶進出口通道，從洗衣機的頂部表面延伸到內桶開口。不過，由于上述結構，本發明中的內桶開口可以接近洗衣機10的頂部表面12e，使得內桶開口30比較靠近洗衣機的頂部表面12e被定位。這使得與洗衣機10的整個高度相比，內桶可以有比較大的直徑。如本發明人所構思的那樣，當以同樣單位度量時，外殼12的整個高度H1與內桶28的直徑的比值約為1.7。
現在轉看圖5至圖7，顯示了一根控制軸80支承在外桶20內并置于可旋轉的內桶28附近。用上部外桶部件38可旋轉地支承住控制軸80的相對的兩端，該控制軸80包括至少一個穿過上部外桶部件38延伸的端部，一個旋轉定位部件或旋轉定位輪轂82從上部外桶部件38外邊固定到控制軸80上。一個鎖定機構84配置在輪轂82附近用于把輪轂82鎖定在一預定位置，后面將對此進一步作詳細說明。圖示輪轂82、鎖定機構84及滑輪48置于外桶20的右手那側，但也可以置于對面那側，而且以相同的方式起作用，一個本領域普通技術人員是可以理解的。下面的說明經常采用術語＂順時針＂和＂逆時針＂描述旋轉方向。本領域普通技術人員可以理解，這些術語是相應于右側透視圖而言，如圖7、9、11及14至17所示的那樣。
控制軸80支承一根在可旋轉的內桶28附近的支承臂86，可以控制支承臂86與配置在洗滌內桶28中的止動開口87接合，以便在裝入和取出衣物期間定位內桶28。如所示的那樣，擾流器29中的一個最好定位在止動開口87的上面。圖6最清楚地示出了支承臂86包括一個環繞控制軸80的軸套部分88及一個具有抓鉤部分92的支臂部分90，抓鉤部分92配置在支臂部分90的端部。一個接合釘齒93從抓鉤部分92延伸，用于限制支承臂86與內桶止動開口87接合。一個從控制軸80延伸出來的銷釘94插入配置在支承臂86的軸套88上的一個孔96中，用于控制支承臂86繞控制軸80的相對旋轉。配有一個扭轉彈簧98，用于朝逆時針方向將支承臂86推向內桶28。
一個接頭接合臂100也由控制軸80支承在內桶28附近，可以控制該接合臂100與從第二活蓋門34延伸出來的接頭63接合，從而使活蓋門32和34可以從關閉位置釋放到開啟位置。如從圖5和圖7中所看到的，接頭接合臂100包括一個剛性地固定到控制軸80上的驅動臂部件104，用于與軸80一起旋轉，而且一個接頭鉤106鉸接在驅動臂104的端部。配有一個彈簧108，用于將接頭鉤106壓向內桶28，用鉸接連接和彈簧108定位接頭鉤106，使其從驅動臂104直線延伸，從而徑向遠離驅動軸80的中心。
現在轉看圖8，該圖將鎖定機構84、一個蓋機構120和連接到控制軸80上的輪轂82在一起顯示。這些裝置控制控制軸80的旋轉，以便驅動支砂臂86和接頭接合臂100，從而定位內桶28和打開活蓋門32及34，此后將要對此進行說明。
圖9和圖10詳細示出了輪轂82，輪轂82被鎖定機構84保持在它的接合位置上。輪轂82最好是熱塑性部件，并且通過一螺釘123固定到控制軸80上。配有扭轉彈簧124，用于推動輪轂82如所示的那樣順時針旋轉。由彈簧124施加到控制軸80上的扭矩小于由彈簧98施加到該軸上的扭矩。輪轂82一般是扇形的，并且包括一個槽口126和一個外表面127。與纜繩引導表面130一起配有鉤部分128，這使得從蓋機構120延伸出來的纜繩132可以固定到輪轂82上。一個輪轂接觸器234固定到位于輪轂82附近的上部外桶部件38上，用于檢測輪轂的轉動。特別是，輪轂接觸器234的取向使得它能檢測到相應于支承臂86接合進止動開口87時的輪轂82的轉動。
鎖定機構84包括一根鎖定桿134和一根釋放桿136。考慮這些桿采用金屬的并用薄鋼板中壓工序來形成。桿134和136彼此相鄰放置，并且用具有一帶螺紋的保持端140的桿138固定到上部外桶部件38上。鎖定桿134配有一個抓鉤法蘭142，用于接合配置在輪轂82上的槽口126。配置一個扭轉彈簧144，用于推動鎖定桿134朝向輪轂82。鎖定桿134進一步配有一個接頭145，接頭145穿過配置在釋放桿136中的一個縫136從桿134向外延伸。以這種方式，桿134和136相互之間可以自由轉過一個小的角度。配置彈簧149用于推動鎖定桿134相對于釋放桿136朝向輪轂82反時針旋轉。
釋放桿136配有一個朝向滑輪48延伸的第一臂部分147和一個第二臂部分148。第二臂部分148配有一個具有一個孔152的法蘭部分150。與輪轂82相互連接的連接棒154穿過法蘭150的孔152延伸。彈簧156置于法蘭150和配置在棒154上的一個墊圈158之間，這使得輪轂82和釋放桿136彼此彈性地相互連接。
如上所述并如圖8和圖11所示，當內桶28被定位且支承臂86處在止動開口87中時，蓋機構120可以控制控制軸80的旋轉。蓋機構120借助纜繩132直接與輪轂82相互連接，纜繩132可以封閉在殼體159中，殼體159用固定夾160固定到上部外桶38上。纜繩132的與輪轂82連接處相對的那端連接到一個凸輪從動桿162上。凸輪從動桿162由凸輪支架164可旋轉地支承，凸輪支架164固定到頂部14并且還提供了一個表面，用于連接一個可滑動地支承纜繩132的固定夾166。
一個蓋鉸鏈168從蓋18延伸，并在鉸接處170將蓋18與頂部14鉸接在一起。蓋鉸鏈168包括一個固定到蓋18上的第一部分172和一個延伸到鉸接處170之外，用于支承一個蓋鉸接凸輪176的第二部分174。蓋鉸接凸輪176包括一個可滑動地接合凸輪從動桿162的凸輪從動端部180的凸輪表面178。凸輪表面178的形狀使得當把所述蓋從一個關閉位置移動到一個打開位置時，導致凸輪表面與凸輪從動端180接合，這使得纜繩132從一個第一靜止位置被移到一個第二向前的位置并回到該第一靜止位置。
在圖12和圖13中，顯示了滑輪的向內的表面包括一個釋放機構182。釋放機構182與滑輪48結合在一起，可以釋放鎖定機構84及復原鎖定機構84。把釋放機構182設計成這種構造在滑輪48的正常順時針轉動期間，不出現與該鎖定機構的接合。不過，當要進入內桶28時，滑輪48的轉動變為逆時針旋轉，使釋放機構182與鎖定機構84接合，這使得支承臂86被釋放并與止動開口87接合，以定位內桶28。當要恢復內桶28的轉動時，釋放機構122動作，以再次接合鎖定機構84，從而復原鎖定機構，把支承臂86拉離內桶28。
為了引起釋放機構182釋放及復原鎖定機構84，要求滑輪轉動。不過，可以理解，直到鎖定機構84被復原，把支承臂86接出內桶28的止動開口87，內桶28才能旋轉。因此，需要一個兩件式滑輪裝置，以便在滑輪48旋轉以復原鎖定機構時，使內桶28空轉。
因此，滑輪48可滑動地置于驅動輪轂184的周圍，驅動輪轂184剛性連接到一個內桶驅動桿185上，用于驅動內桶28。滑輪48用驅動輪轂184以這樣一種方式支承，使得可以出現在驅動輪轂184和滑輪48之間的受限制的相對轉動。為了完成這種受限制的相對轉動，滑輪48配有一個向內延伸的傳動夾頭186，傳動夾頭186安放在配置在驅動輪轂184的外徑上的一個槽188中。端壁190a和190b配置在槽188中，用于阻止傳動夾頭186在槽188中的運動，這使得滑輪48可以相對于驅動輪轂184轉過一個有限的角度，然后接合該輪轂以共同旋轉。本發明人的構思為，滑輪48和驅動輪轂184可以用不同類型的塑料材料構成，并分別沿著它們的內周和外周彼此滑動接合。
釋放機構182進一步包括一個具有一凸輪從動端194和一釋放端部196的釋放臂192。釋放臂192包括一個槽口197，一個帶肩的固定器198穿過槽口197放置，用于把釋放臂192固定到滑輪48上，以便允許釋放臂192相對于滑輪48軸向運動。凸輪從動端194定位在配置在輪轂184中的一個導軌200上。導軌200包括一個凸輪部分202及一個內導軌204。
從圖12中可以看出，當順時針方向驅動滑動48以驅動內桶28時，滑輪48環繞驅動輪轂184轉動直到傳動夾頭186被驅動進端壁190a。這個滑輪48環繞驅動輪轂184的旋轉把凸輪從動端194定位在內導軌204中，其中釋放端部196被定位在一個第一位置，這使得釋放端196在內桶/滑輪共同旋轉期間并不接合鎖定機構84。然而，如圖13所示，當滑輪的轉動方向改變、使滑輪48逆時針方向轉動時，滑輪48圍繞驅動輪轂196轉動，直到傳動夾頭被驅動進端壁190b。滑輪48圍繞驅動輪轂184的這種旋轉把凸輪從動端194定位在導軌200內，其中釋放端部196被定位在一個使釋放端部196被徑向向外定位的第二位置上，以便在釋放端部196轉過鎖定機構84時接合該鎖定機構。
圖14顯示了一個用于上述自動洗衣機10的簡單電路。配有一個與蓋18結合在一起的蓋繼電器220，用于當一打開蓋18時切斷自動洗衣機的電源。導線222將定時器224與蓋繼電220連接起來，以控制洗衣機的各種部件的工作。定時器224包括許多繼電器，用于控制許多機器負荷226，就如已知的那樣。導線228從導線222延伸到包括一個微處理器的印刷電路板(PCB)或控制板230。此外，導線232從定時器延伸到控制板230。
如本領域普通技術人員所熟知的那樣，定時器包括一個用于啟動定時器的線路開關(未示出)，這使得關閉線路開關時啟動定時器而打開線路開關時使定時器斷電。定時器線路開關通常由使用者按/拔定時器按鈕來操縱。一旦通過關閉定時器線路開關啟動定時器，導線232就提供一個110伏的信號輸入到印刷電路板230，板230通過線路228被啟動。控制板230進一步從輪轂繼電器234接收一個信號輸入，并選擇性地啟動指示器燈236和馬達46。該馬達可以是一個220伏直流變速通用馬達。轉速計反饋線238將馬達轉速傳感信號反饋到控制板230。在控制板230中包括一個反向繼電器，用于操縱馬達40按順時針或按逆時針方向旋轉。
現在轉看圖15至圖17，顯示了為了引起控制軸80的旋轉，鎖定機構84、蓋機構120及釋放機構182的工作。這些機構工作以把內桶28定位并保持在它的裝入/取出衣物位置，以及當打開蓋18時自動打開內桶出入口32和34。并且，這些工作僅需要一個如圖15所示的基本控制系統。
在洗衣機工作期間，內桶28必須在外桶20中自由轉動，要求支承臂86和接頭接合臂100保持在分離位置，遠離內桶28，就如圖7所示的那樣。相應于支承臂86和接頭接合臂100的分離位置，如圖9所示，輪轂82和控制軸80保持在一個預定的角位置，這位置可叫作角位置＂A＂。因此，可以理解，當控制軸保持在角位置＂A＂時，支承臂86和接頭接合臂100被定位在遠離內桶28的位置上，這使得內桶28自由轉動。輪轂82，頂著彈簧98的逆時針轉動推動，通過鎖定桿134與在輪轂82上的槽口126的接合，被保持在它相應的位置上。
如圖15的步驟242所示，當定時器224斷電時，就啟動內桶自動定位并保持就位。定時器斷電自動出現在一個完整的洗滌操作過程完成時，當操作者打斷洗滌操作過程時也可出現定時器的斷電。對于這兩種情況，打開定時器線路開關，使定時器斷電，如步驟242所示，用控制板230通過信號輸入線232對此進行檢測。在步驟244中，隨著定時器斷電，馬達斷電，而且指示器燈236閃爍，給使用者發信號，告知內桶被自動定位。在步驟246中檢測馬達轉速，確定何時內桶轉動停止或小于一預定值。這個內桶＂慣性減速轉動＂時間根據洗滌負荷的大小及在內桶28內的平衡以及內桶28是在高速旋轉或低速翻轉而不同。可用簡單的保持時間替代馬達轉速檢測，這保持時間長到足以保證內桶轉動已減慢或停止。一旦內桶28的順時針轉動已減得足夠慢或停止，就用馬達46逆時針方向驅動滑輪48，如步驟248所示。
如上所述，逆時針方向驅動滑輪48導致釋放機構182的釋放端部196移到第二位置，如圖13所示，以接合釋放桿136的第一臂部分147。如圖16所示，當徑向延伸的釋放端部196轉過第一臂部分147時，釋放端部196接合第一臂部分147并導致釋放桿136繞軸138順時針旋轉。由于接頭145穿過孔隙146所造成的接合，導致鎖定桿134與釋放桿136一起旋轉。鎖定桿的旋轉把抓鉤法蘭142拉離槽口126，這使得輪轂82與鎖定桿134分離，在彈簧98的推動下，輪轂82和控制軸80逆時針方向旋轉。
由于控制軸80的這種逆時針旋轉，支承臂86被推進旋轉內桶28。如圖17所示，當支承臂86的抓鉤部分92與內桶28中的止動開口87一對準，就出現內桶28和支承臂86之間的接合。控制軸80的這種位置可以叫作角位置＂B＂。
在步驟250中，用輪轂斷電器234檢測支承臂接合進止動開口87。另外，支承臂的接合也可以通過檢測馬達46的鎖定轉子的狀態來確定。一檢測到支承臂86已與止動開口87接合，馬達46就斷電，如步驟252所示。最后，在步驟254中，控制板230斷電，這同時使閃爍的指示器燈236斷電。
因此，可以理解，滑輪48及內桶28的與其在洗滌操作過程期間的旋轉方向相反方向的簡單旋轉使內桶28固定到所需要的位置上，以便裝填和取出衣物。由于采用了用于釋放鎖定機構84的釋放臂192來驅動支承臂86，確保了恰好在抓鉤部分92與止動開口97對準之前將支承臂86驅動進旋轉內桶28。以這種方式，支承臂86不會大幅度地劃過內桶28的外圍，而這種刮劃可能導致支承臂的過份磨損、過度的噪聲及可能的誤動作。因此，可看出本發明提供了一種只需一個極基本的控制裝置的系統，用于為了裝填和取出衣物而自動定位內桶。
一旦內桶28如上述適當地定位并被保持，蓋18可以打開，以進入內桶28。如上所述，蓋機構120是這樣的，使得蓋18的打開導致纜繩132從它的第一停留位置移到它的第二向前位置并返回到該第一停留位置。圖18和圖19顯示了把纜繩132移到第二向前位置對輪轂82的旋轉產生的效果。如所示的那樣，纜繩132移到第二向前位置，使輪轂82及控制軸80頂著扭轉彈簧124的偏置轉動，超過相對角位置＂B＂到達一個新的角位置＂C＂，從而驅動鉤機構100與活蓋門接頭63接合。
在控制軸從位置＂B＂轉到位置＂C＂期間，支承臂86保持在它與內桶28接合的位置上，而控制軸80相對于支承臂86轉動。如上所述，由于在支承臂86和控制軸80之間的銷釘和縫隙的連接，這一點是可能的。接頭鉤106和接頭63之間的最終接合使第二活蓋門34順時針旋轉，從而使鉤66和68與孔64分離，這使得活蓋門32和34分離。一旦分離，第一活蓋門被蓋彈簧56推開。一旦蓋18完全打開，纜繩132就如上所述返回到第一位置，從而使控制軸80回到角位置＂B＂。這種回到角位置＂B＂的旋轉運動導致第二活蓋門接頭63從接頭鉤106上脫開，在門彈簧54的推動下第二活蓋門34被推開。
因此，以這種方式，打開蓋18導致活蓋門32和34的分離，這使得活蓋門與蓋18同時打開，以進入內桶28。進一步講，內桶門開啟裝置完全是一個機械裝置，無需控制邏輯線路或控制系統。
在已進入內桶28的內部后，要重新啟動內桶旋轉，就必須使支承臂86與止動開口87分離。要完成這種分離，必須使鎖定機構84從角位置＂B＂復位到角位置＂A＂，使得支承臂86與內桶28分離。圖20顯示了在洗衣機驅動過程期間重新啟動內桶旋轉的操作順序。如步驟260所示，控制板230檢測定時器通電。在步驟262中，馬達46通電，驅動滑輪順時針約轉一周。由于上述內桶定位系統，在洗衣機驅動起始時，當在內桶已被定位并被保持后需要洗滌內桶旋轉時，釋放臂192沿逆時針方向以一個角度定位，剛好超出第一臂部分147。
滑輪的順時針轉動將鎖定機構84復位，并由此將支承臂86復位到它的分離位置。由于在滑輪48和輪轂184之間的受限制的相對轉動，滑輪48繞輪轂184旋轉直到傳動夾頭186碰到表面190a。釋放臂192保持在徑向延伸的位置，直到凸輪從動端部194與凸輪表面202接合并移動到內導軌204。因此，這導致釋放端部196在順時針方向與第一臂部分147接合，引起釋放桿136繞軸138逆時針方向旋轉。在釋放桿136和輪轂82之間通過棒154的相互連接使得釋放桿136的逆時針旋轉帶動輪轂82順時針旋轉。鎖定桿134沿著輪轂82的外表面127安放，直到輪轂82已使控制軸80轉回到角位置＂A＂，抓鉤法蘭與槽口126接合。控制軸80的這種順時針旋轉使支承臂86與止動開口87分離。
如步驟264所示，支承臂86與止動開口87的分離可以通過用輪轂繼電器234檢測輪轂轉動來檢測。在步驟266中，如果輪轂繼電器234并沒有檢測到輪轂轉動，表明是一種故障狀態，機器被斷電。然而，如果如所期望的那樣，輪轂繼電器234檢測到輪轂轉到角位置＂A＂，洗滌操作過程繼續，就如步驟268所示的那樣。
以這種方式，鎖定機構通過滑輪48的順時針轉動而復位，而釋放臂192保持在徑向伸展的位置。不過，如上所述，在滑輪48和輪轂184之間的受限制的相對轉動之后，釋放臂192返回到它的分離位置，這使得釋放端部196的連續相對轉過釋放桿136并不導致釋放端部196和第一臂部分147之間的接觸。
圖21中顯示了本發明的一個可供選擇的實施例。在這個系統中，用包括一些機電元件的一種鎖定裝置來取代上述嚴格的機械鎖定裝置84。
如所示的那樣，上述可供選擇的實施例的鎖定機構包括一個鎖定桿134′及一個釋放桿136′，用于與鎖定桿134和釋放桿136類似的方式工作。一個輪轂82′剛性地連接到一根軸80上，用于控制這個軸80′的角位置。一個支承臂86′和一些部件連接到軸80′上，用于打開內桶出入口，就類似于上面所述的那樣。
然而，與上述兩件式滑輪裝置相反，該可供選擇的實施例包括一個具有一個固定釋放部件280的單件式滑輪48′，用于接合釋放桿136′。釋放螺線管282與釋放桿136′相互連接，以便選擇性地把釋放桿136′定位在與釋放部件280接合的一個位置。與釋放桿136相反，釋放桿136′必須朝向滑輪48′順時針旋轉，以接合釋放部件280，并且在正常洗滌操作過程中當不需釋放部件280和釋放桿136′接合時，釋放桿136′必須轉動著遠離滑輪。另外，一個復位螺線管284與輪轂82′連接，用于復位該輪轂，從而使支承臂86′與止動開口87′分離。
圖22中示出的用于可供選擇的實施例的控制裝置的電路圖類似于圖14。不過，螺線管282和284包括在該電路中，并與控制板230′相互連接，用于選擇性通電。
可參考圖23了解可供選擇的實施例的工作。在步驟284、286及288中，檢測到定時器斷電，馬達46′斷電，指示器燈236′閃光，并且檢測馬達轉速，與上述步驟242、244及246的方式類似。一旦馬達46′已停止而且內桶28′已停止轉動，就通過控制板230′給釋放螺線管282通電，如步驟290所示，這使得釋放桿136′向下旋轉到與釋放部件280接合的位置。在步驟292中，沿這樣一個方向驅動馬達，以便沿逆時針方向驅動滑輪48′。以這種方式，釋放部件280被驅動到釋放桿136′中，由此順時針方向旋轉釋放桿136′。通過提供一個用來與釋放螺線管282接合的縫294使得釋放桿136′能夠進行這種順時針旋轉。以與上述桿釋放桿136的旋轉類似的方式，釋放桿136′的旋轉導致支承臂86′進入旋轉內桶28′，以便與止動開口87′接合，由此定位并保持內桶28′。
在步驟294中，通過微動開關234′或通過一種鎖定的轉子馬達狀態來檢測支承臂的接合，就如同上述的那樣。隨后，在步驟296中，馬達46′斷電，而在步驟298中，釋放螺線管282斷電，移動釋放桿136′遠離滑輪48′。最后，如步驟300所示，控制板斷電。
本領域普通技術人員可以理解，在重新啟動內桶旋轉之前，支承臂86′必須與止動開口87′分離。在圖24中，顯示了用于本發明的可供選擇的實施例的驅動程序。在步驟302中，用控制板230′檢測定時器的起動。在步驟304中，復位螺線管284瞬時通電或被施加以脈沖電流，這使輪轂82′及控制軸80′順時針方向旋轉，使支承臂86′與止動開口87′分離，并使得鎖定桿134′能接合輪轂槽口，以便把輪轂82′支承在一個角位置＂A＂，這使得支承臂與內桶28′分離。在步驟3 06中，馬達通電，用于啟動洗滌內桶28′旋轉，并隨后使洗衣機10在所選擇的洗滌操作過程中工作。
因此，可以理解，本發明提供了一種頂部裝填式的自動洗衣機，此洗衣機具有一個自動的內桶定位和保持系統，用于在裝入和取出衣物期間使內桶定向。這個系統只需要一個簡單的控制裝置且比較便宜。進一步，采用一個支承臂來直接接合內桶，保證了內桶的簡單且極準確的定位。
盡管已參照一些具體的實施例說明了本發明，本領域普通技術人員會認識到，可以對此作出一些改變而不會背離所附的權利要求書中所確立的本發明的范圍和精神。然而，上述止動開口87可以用一種從洗滌內桶延伸的構件或部件取代，用于與支承臂86接合。這樣，洗滌內桶可以以類似于上述的方式被接合，從而準確定位內桶，以便把衣服裝進洗滌內桶中或從中取出。
此外，可以用螺線管裝置直接驅動支承臂86，而不是用上面所公開的機械聯動裝置。例如，支承臂可以包括一個與一個驅動器相互連接的部件，從而支承著支承臂作線性運動，使支承臂可以與洗滌內桶接合。
因此，應該理解，我們想要在此處被授權的專利范圍內體現所有這樣的改進，這些改進合理且合適地屬于我們對現有技術的貢獻的范圍。
權利要求
1.一種自動洗衣機，包括一個無孔隙的外桶；一個置于所述外桶內、可繞水平軸旋轉的帶孔洗滌內桶；一個與所述洗滌內桶驅動連接、用于選擇性地驅動所述洗滌內桶圍繞所述水平軸轉動的馬達；一個與所述外桶相互連接并可移動地支承在所述內桶附近的支承臂，所述支承臂具有一個支承端部；其特征是，啟動所述支承臂能驅動所述支承端部朝向所述洗滌內桶，以便選擇性地與所述洗滌內桶接合、相對所述外桶定位所述洗滌內桶。
2.一種如權利要求1所述的自動洗衣機，其特征是，所述洗滌內桶進一步包括一個止動開口，而且所述支承端部選擇性地與所述止動開口接合。
3.一種如權利要求1所述的自動洗衣機，進一步的特征是，所述支承端部是鉤形的。
4.一種如權利要求2所述的自動洗衣機，進一步的特征是，所述支承端部有一個向外延伸的釘齒，用于限制所述支承端部穿透所述止動開口。
5.如權利要求1所述的一種自動洗衣機，進一步包括一根用所述外桶支承的、并且具有一個置于所述內桶附近的主要部分和一個延伸到所述外桶外的端部的控制軸，所述支承臂與所述控制軸的所述主要部分互相連接，所述控制軸的轉動帶動所述支承臂旋轉，以便選擇性地接合所述洗滌內桶。
6.一種如權利要求5所述的自動洗衣機，進一步包括一個剛性地連接到所述控制軸的所述外部延伸端部的輪轂，適合于選擇性地控制所述控制軸相對于所述外桶的角位置。
7.一種如權利要求6所述的自動洗衣機，進一步包括一個用于推動所述控制軸旋轉從而將所述支承臂推向所述內桶的彈簧；以及一個置于所述輪轂附近的鎖定機構，用于將所述輪轂鎖定在一預定的角位置，以便抵抗所述彈簧的推動。
8.一種如權利要求7所述的自動洗衣機，進一步包括用于釋放所述鎖定機構的裝置，能夠釋放所述輪轂，從而使所述控制軸可以在所述彈簧的推動下旋轉。
9.一種如權利要求5所述的自動洗衣機，進一步包括一個使所述內桶和所述馬達傳動地相互連接、用于轉動所述內桶的滑輪；一個剛性地連接到所述控制軸的所述廷伸端部的輪轂，所述輪轂具有一個槽口；一個用于偏置所述控制軸旋轉從而將所述支承臂推向所述內桶的彈簧；一個置于所述輪轂附近、用于把所述輪轂鎖定在一預定的角位置、以便抵抗所述彈簧推力的鎖定機構，所述鎖定機構包括一根可旋轉地支承在所述輪轂附近、用于接合所述槽口、以便把所述輪轂鎖定在所述預定的角位置的鎖定桿，以及一根可旋轉地支承在所述鎖定桿附近并與所述鎖定桿相互連接、以便與所述鎖定桿一起旋轉的釋放桿，所述釋放桿具有一個朝向所述滑輪延伸的部分；以及從所述滑輪延伸出來的裝置，用于接合所述釋放桿的所述部分、從而旋轉所述釋放桿和鎖定桿以便使所述鎖定桿從所述槽口分離，進而釋放所述控制軸，使所述控制軸可在所述彈簧的推動下旋轉。
10.一種把一個可旋轉的內桶定位在一臺自動洗衣機內、以便把衣物裝入該內桶和從中取出的方法，所述內桶具有一根水平軸并置于一個無孔隙的外桶內，所述內桶還由一個馬達可旋轉地驅動，所述方法包括下述這些步驟(1)在所述外桶內緩慢轉動所述內桶；(2)驅動一根支承臂朝向所述旋轉內桶偏移，該支承臂置于所述內桶附近并具有一個支承端部；(3)使所述內桶與所述支承端部接合，使得所述內桶可旋轉地固定；(4)檢測所述內桶與所述支承端部的接合；以及(5)使所述馬達斷電。
11.如權利要求10所述的把一個可旋轉的內桶定位在一臺自動洗衣機內的方法，其特征是洗滌內桶進一步包括一個止動開口，此方法進一步的特征是步驟2進一步包括剛好在所述支承端部與所述止動開口對準之前驅動所述支承臂；以及步驟3進一步包括使所述支承端部嵌進所述止動開口。
12.如權利要求10所述的定位一個可旋轉的內桶的方法，其特征是自動洗衣機進一步包括一個用于選擇性地激勵許多機器部件的定時器，所述定位可旋轉的內桶的方法進一步包括下述步驟檢測定時器的斷電；以及使所述馬達斷電直到所述馬達已減速，然后開始步驟1。
13.如權利要求10所述的定位一個可旋轉的內桶的方法，進一步包括使內桶朝著與在洗滌期間的轉動方向相反的方向轉動，以便選擇性地驅動所述的支承臂。
14.如權利要求10所述的定位一個可旋轉的內桶的方法，其特征是所述自動洗衣機進一步包括一根用于可旋轉地支承所述支承臂的控制軸、一個用于將所述支承臂推向所述內桶的彈簧以及一個用于把所述控制軸鎖定在一預定的角位置以抵抗所述彈簧推動的鎖定機構，所述驅動所述支承臂的步驟進一步包括釋放所述鎖定機構，從而釋放所述支承臂，使其朝向所述內桶旋轉。
15.如權利要求14所述的定位一個可旋轉的內桶的方法，其特征是自動洗衣機進一步包括一個與一個傳動地連接到所述內桶的滑輪結合在一起的釋放機構，釋放所述鎖定機構的所述步驟進一步包括驅動所述置于所述滑輪上的釋放機構；和使所述釋放機構旋轉著通過所述鎖定機構，從而釋放所述鎖定機構。
16.一種自動洗衣機，包括一個無孔隙的外桶；一個置于所述外桶中、可繞一水平軸旋轉的、帶孔的洗滌內桶；一個驅動地連接所述洗滌內桶、用于選擇性地使所述洗滌內桶繞所述水平軸旋轉的馬達；一根用所述外桶可旋轉地支承并具有一個置于所述內桶的附近的主要部分和一個延伸到所述外桶外部的端部的控制軸；一個具有一個支承端部的支承臂，所述支承臂與所述控制軸的所述主要部分相互連接并被支承在所述內桶附近；一個剛性地連接到所述控制軸的所述延伸到外部的端部的輪轂；一個用于推動所述控制軸旋轉，進而將所述支承臂推向所述內桶的彈簧；以及一個置于所述輪轂附近的、用于選擇性地在一預定的角位置接合所述輪轂、以便抵抗所述彈簧的推動的鎖定機構；其特征是所述鎖定機構從所述輪轂上選擇性地分離使所述控制軸得以釋放并且旋轉，從而將所述支承端部推向所述洗滌內桶，以便與所述洗滌內桶接合，從而相對于所述外桶定位所述內桶。
17.如權利要求16所述的自動洗衣機，其特征是所述洗滌內桶進一步包括一個止動開口，而且所述支承端部選擇性地與所述止動開口接合。
18.如權利要求16所述的一種自動洗衣機，進一步的特征是所述支承端部是鉤形的。
19.如權利要求17所述的一種自動洗衣機，進一步的特征是所述支承端部有一個向外延伸的釘齒，用于限制所述支承端部與所述止動開口的接合。
20.如權利要求16所述的一種自動洗衣機，進一步包括用于釋放所述鎖定機構的裝置，能夠釋放所述輪轂，從而使所述控制軸可以在所述彈簧的推動下旋轉。
21.如權利要求16所述的一種自動洗衣機，進一步包括一個與所述內桶和所述馬達相互連動、用于轉動所述內桶的滑輪；一根可旋轉地支承在所述輪轂附近、用于接合所述槽口、以便把所述輪轂鎖定在所述預定角位置的鎖定桿，一根可旋轉地支承在所述鎖定桿附近、并與所述鎖定桿相互連接、以便與所述鎖定桿一起旋轉的釋放桿，所述釋放桿具有一個朝向所述滑輪延伸的部分；以及從所述滑輪延伸出來的裝置，用于接合所述釋放桿的所述部分、以便旋轉所述釋放桿和鎖定桿，從而使所述鎖定桿從所述槽口分離出來，進而釋放所述控制軸，使所述控制軸可在所述彈簧的推動下旋轉。
22.一種自動洗衣機，包括一個具有一個出入開口的無孔隙的外桶；一個置于所述外桶中、可繞一水平軸旋轉的、有孔的洗滌內桶，所述內桶具有一個用于進入所述內桶內部的門；一個驅動地連接所述洗滌內桶、用于選擇性地使所述洗滌內桶繞所述水平軸旋轉的馬達；以及從所述外桶延伸出來的裝置，用于選擇性地接合所述洗滌內桶，以便把所述內桶定位在一預定的角位置，從而使所述內桶門與所述出入開口對準，以便把衣物裝進所述內桶及從所述內桶中取出衣物。
23.如權利要求22所述的自動洗衣機，其特征是所述洗滌內桶包括一個止動開口，而所述用于選擇性地接合所述內桶的裝置與所述止動開口接合。
24.如權利要求23所述的自動洗衣機，進一步包括用于在一接合所述止動開口時就使所述馬達斷電的裝置。
25.如權利要求20所述的一種自動洗衣機，其特征是所述用于選擇性地接合所述洗滌內桶的裝置進一步包括一個用所述外桶可旋轉地支承、并具有一個置于所述內桶附近的主要部分和一個延伸到所述外桶外的端部的控制軸；一個具有一個以承端部的支承臂，所述支承臂與所述控制軸的所述主要部分相互連接并被支承在所述內桶附近；一個剛性地連接到所述控制軸的所述延伸到外部的端部的輪轂；一個用于推動所述控制軸旋轉，從而將所述支承臂推向所述內桶的彈簧；以及一個置于所述輪轂附近的鎖定機構，用于把所述輪轂選擇性地接合在一預定角位置、以便抵抗所述彈簧推動；其特征是所述鎖定機構與所述輪轂的選擇性分離將所述控制軸釋放并且旋轉，從而將所述支承端部推向所述洗滌內桶，以便選擇性地與所述洗滌內桶接合，進而相對于所述外桶定位所棕洗滌內桶。
26.如權利要求20所述的一種自動洗衣機，其特征是用于選擇性地接合所述洗滌內桶的所述裝置進一步包括用于釋放所述鎖定機構的裝置，能夠釋放所述輪轂，從而使所述控制軸可以在所述彈簧的推動下旋轉。
27.一種在一臺自動洗衣機為啟動一個可旋轉的內桶旋轉的方法，所述內桶具有一根水平軸并被置于一個無孔隙的外桶內，所述內桶具有一個支承臂，用于接合所述洗滌內桶，以便定位并保持這個可以用一個馬達可旋轉地驅動的所述內桶，所述方法包括(1)使一個支承臂與所述洗滌內桶分離，這使得內桶能夠自由旋轉；(2)檢測所述支承端部與所述洗滌內桶的所述分離，和(3)旋轉所述內桶。
28.如權利要求27所述的定位一個可旋轉的內桶的方法，其特征是所述自動洗衣機進一步包括一個定時器，用于選擇性地激勵許多機器部件，所述定位可旋轉的內桶的方法進一步包括下述步驟檢測定時器的起動；以及使所述馬達通電，以便使所述支承臂與所述止動開口分離。
29.如權利要求27所述的一種定位一個可旋轉的內桶的方法，其特征是所述自動洗衣機進一步包括一根用于可旋轉地支承所述支承臂的控制軸、一個用于朝向所述內桶推動所述支承臂的彈簧以及一個用于把所述控制軸鎖定在一預定的角位置以便抵抗所述彈簧推動的鎖定機構，所述分離所述支承臂的步驟進一步包括重新鎖定所述鎖定機構，這使得所述支承臂與所述內桶分離。
30.如權利要求29所述的一種定位一個可旋轉的內桶的方法，其特征是所述自動洗衣機進一步包括一個與一個傳動地連接到所述內桶的滑輪結合在一起的釋放機構，所述重新鎖定所述鎖定機構的步驟包括驅動置于所述滑輪上的所述釋放機構；和使所述釋放機構轉動并且通過所述鎖定機構，這使得所述鎖定機構被重新鎖定。
全文摘要
自動洗衣機的內桶定位系統，配一旋轉地由外桶支承的控制軸，它有置于內桶附近的主部和延伸到外桶外的端部。用控制軸的主部把支承臂支承在內桶附近，使該軸的轉動把支承臂移進洗滌內桶的外表面而與內桶的止動開口接合。鎖定機構置于剛性地連接到控制軸的端部的輪轂附近，把輪轂鎖定在預定的角位置。一釋放機構與滑輪結合，選擇性地接合鎖定機構，以便釋放支承臂使其旋轉進內桶與止動開口接合，由此把內桶定位并保持在所需要的位置。
文檔編號D06F37/30GK1124799SQ9510579
公開日1996年6月19日 申請日期1995年5月2日 優先權日1994年5月2日
發明者維克托·W·卡思伯達, 馮達·K·約翰斯頓, 小約瑟夫·H·察恩 申請人:惠而浦公司