本技術涉及繡花(hua)機，具體的(de)，涉及繡花(hua)機驅動(dong)裝置。

背景技術：

1、經檢索，公(gong)(gong)告號為cn213708754u公(gong)(gong)開了一(yi)(yi)(yi)種用于繡花(hua)(hua)機(ji)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，其包括(kuo)基(ji)板，基(ji)板的(de)(de)(de)上(shang)側(ce)安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)電(dian)(dian)機(ji)、兩(liang)固定(ding)組件，固定(ding)組件包括(kuo)：第一(yi)(yi)(yi)螺(luo)(luo)(luo)紋桿(gan)(gan)(gan)，第一(yi)(yi)(yi)螺(luo)(luo)(luo)紋桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)端(duan)部安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)第一(yi)(yi)(yi)錐齒(chi)(chi)輪，電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)輸出(chu)端(duan)安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)第二螺(luo)(luo)(luo)紋桿(gan)(gan)(gan)，第二螺(luo)(luo)(luo)紋桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)周側(ce)安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)兩(liang)第二錐齒(chi)(chi)輪，且第二錐齒(chi)(chi)輪分別與兩(liang)第一(yi)(yi)(yi)錐齒(chi)(chi)輪嚙合。該(gai)驅(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)通(tong)過(guo)設置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)、第一(yi)(yi)(yi)錐齒(chi)(chi)輪、限位桿(gan)(gan)(gan)，三(san)者互(hu)相(xiang)配(pei)合，在需要(yao)使用繡花(hua)(hua)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)時(shi)，電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)輸出(chu)端(duan)通(tong)過(guo)第一(yi)(yi)(yi)錐齒(chi)(chi)輪帶動(dong)限位桿(gan)(gan)(gan)移動(dong)，從而方(fang)便了繡花(hua)(hua)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)調節。

2、然而(er)上述繡(xiu)花機(ji)的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)仍(reng)存在以下問題：上述繡(xiu)花機(ji)的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)是(shi)通過電(dian)(dian)機(ji)輸出端的(de)(de)(de)第二螺紋(wen)桿(gan)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)兩第二錐齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，第二錐齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)通過第一錐齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)第一螺紋(wen)桿(gan)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，由(you)兩第一螺紋(wen)桿(gan)與(yu)滑動(dong)(dong)(dong)(dong)板螺紋(wen)配合實(shi)現滑動(dong)(dong)(dong)(dong)板的(de)(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)(dong)，進(jin)而(er)對滑動(dong)(dong)(dong)(dong)板上繡(xiu)花機(ji)頭的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)進(jin)行調整，而(er)由(you)于電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)相(xiang)對不變，在當滑動(dong)(dong)(dong)(dong)板由(you)靠近電(dian)(dian)機(ji)位(wei)(wei)置(zhi)向遠(yuan)端遠(yuan)離時(shi)，電(dian)(dian)機(ji)受到的(de)(de)(de)扭矩(ju)損耗逐(zhu)漸增(zeng)大，進(jin)而(er)不利(li)于電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)穩定傳送，影響電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)使用(yong)壽命。

技術實現思路

1、本實(shi)用新(xin)型(xing)提出繡花機(ji)(ji)驅(qu)動裝置(zhi)，解決了現有技術(shu)中(zhong)當滑(hua)動板由(you)靠近電(dian)機(ji)(ji)位置(zhi)向遠(yuan)端(duan)遠(yuan)離時電(dian)機(ji)(ji)受(shou)到的(de)扭矩損耗逐漸增大的(de)問題。

2、本實用新型的(de)(de)(de)(de)技術方案如(ru)下：繡花機(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)，包括基(ji)板、固(gu)定于基(ji)板頂面(mian)四角的(de)(de)(de)(de)支(zhi)撐(cheng)板、轉動(dong)(dong)設(she)置(zhi)在支(zhi)撐(cheng)板之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)兩幅(fu)副軸(zhou)、以及(ji)與兩幅(fu)副軸(zhou)螺紋配合的(de)(de)(de)(de)滑動(dong)(dong)板，所述(shu)支(zhi)撐(cheng)板之(zhi)間還轉動(dong)(dong)連接(jie)有(you)(you)位于兩幅(fu)副軸(zhou)外側的(de)(de)(de)(de)主軸(zhou)，所述(shu)基(ji)板的(de)(de)(de)(de)頂面(mian)一側固(gu)定有(you)(you)與主軸(zhou)及(ji)副軸(zhou)平(ping)行設(she)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)導(dao)軌，所述(shu)導(dao)軌上設(she)置(zhi)有(you)(you)能夠沿導(dao)軌水平(ping)運動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)，所述(shu)滑動(dong)(dong)板的(de)(de)(de)(de)一側設(she)置(zhi)有(you)(you)在電(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)使下帶(dai)動(dong)(dong)主軸(zhou)轉動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)，所述(shu)支(zhi)撐(cheng)板的(de)(de)(de)(de)外側設(she)置(zhi)有(you)(you)驅(qu)(qu)(qu)使主軸(zhou)以及(ji)副軸(zhou)同步(bu)轉動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)。

3、優選(xuan)的(de)(de)，所述(shu)驅動(dong)機構包(bao)括(kuo)滑(hua)(hua)座(zuo)，所述(shu)滑(hua)(hua)座(zuo)的(de)(de)底部(bu)設有(you)(you)與導軌(gui)滑(hua)(hua)動(dong)配合的(de)(de)軌(gui)槽，所述(shu)滑(hua)(hua)座(zuo)的(de)(de)頂部(bu)一(yi)側(ce)垂(chui)直固(gu)定(ding)有(you)(you)固(gu)定(ding)板(ban)，所述(shu)滑(hua)(hua)動(dong)板(ban)固(gu)定(ding)于固(gu)定(ding)板(ban)的(de)(de)外側(ce)面，所述(shu)固(gu)定(ding)板(ban)的(de)(de)另一(yi)側(ce)面固(gu)定(ding)有(you)(you)一(yi)對固(gu)定(ding)支架，且固(gu)定(ding)支架之(zhi)間(jian)轉(zhuan)動(dong)連接有(you)(you)蝸(gua)輪。

4、優選的，所(suo)述(shu)(shu)電機(ji)固定于(yu)滑座上，所(suo)述(shu)(shu)電機(ji)的輸(shu)出端固定有蝸(gua)桿，所(suo)述(shu)(shu)蝸(gua)桿與固定板轉動連接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)蝸(gua)桿與蝸(gua)輪相嚙合。

5、優選的(de)，所(suo)述傳(chuan)動(dong)(dong)機構包括固定于兩個(ge)主軸端(duan)(duan)部的(de)帶(dai)輪，兩個(ge)所(suo)述帶(dai)輪之間通過傳(chuan)動(dong)(dong)帶(dai)傳(chuan)動(dong)(dong)連接，所(suo)述主軸靠近(jin)端(duan)(duan)部外側固定有第(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)輪，所(suo)述副軸的(de)端(duan)(duan)部固定有第(di)(di)(di)二齒(chi)(chi)輪，所(suo)述第(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)輪與第(di)(di)(di)二齒(chi)(chi)輪相(xiang)嚙(nie)合。

6、優(you)選的(de)，所(suo)述主軸的(de)外側設(she)有凸出的(de)花鍵，所(suo)述蝸(gua)輪的(de)內側設(she)有與花鍵滑(hua)動配合的(de)鍵槽。

7、優選的，所述(shu)副軸的外側(ce)設有(you)螺紋(wen)槽(cao)，所述(shu)滑動板的兩端分別(bie)與兩幅副軸上的螺紋(wen)槽(cao)螺紋(wen)連接。

8、優(you)選的，所述主軸與(yu)副軸的兩端均貫(guan)穿(chuan)于支(zhi)撐板，并向支(zhi)撐板外(wai)延伸。

9、優選的(de)，所(suo)述主軸(zhou)的(de)長(chang)度長(chang)于副軸(zhou)。

10、本實用新型的(de)有(you)益效果(guo)為：

11、本實用(yong)新型中通過電(dian)機(ji)驅使主軸轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，在傳動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構的(de)(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)作用(yong)下(xia)驅使主軸以及副軸同(tong)步轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，副軸與(yu)(yu)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)的(de)(de)(de)(de)螺紋(wen)配合，可(ke)使滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)水平滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)以調(diao)節繡(xiu)花(hua)機(ji)頭的(de)(de)(de)(de)所在位(wei)置(zhi)(zhi)，同(tong)時在驅動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構驅使下(xia)可(ke)使電(dian)機(ji)隨著滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)的(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)(dong)而移動(dong)(dong)(dong)(dong)，實現(xian)電(dian)機(ji)與(yu)(yu)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)的(de)(de)(de)(de)同(tong)步移動(dong)(dong)(dong)(dong)，即滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)所處位(wei)置(zhi)(zhi)始(shi)終與(yu)(yu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出位(wei)置(zhi)(zhi)保持(chi)一致，從而實現(xian)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)穩定傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，解(jie)決了現(xian)有技術(shu)中當滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)由(you)靠近電(dian)機(ji)位(wei)置(zhi)(zhi)向遠端遠離時電(dian)機(ji)受到的(de)(de)(de)(de)扭矩(ju)損耗逐漸增大的(de)(de)(de)(de)問題。

技術特征：

1.繡花機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)，包括基板(ban)(ban)(ban)（1）、固(gu)定于基板(ban)(ban)(ban)（1）頂面(mian)(mian)四角的(de)(de)支撐板(ban)(ban)(ban)（2）、轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)設(she)置(zhi)在(zai)(zai)支撐板(ban)(ban)(ban)（2）之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)幅(fu)副(fu)軸(zhou)(zhou)（5）、以(yi)及(ji)與兩(liang)(liang)(liang)幅(fu)副(fu)軸(zhou)(zhou)（5）螺紋配合的(de)(de)滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)（3），其特征在(zai)(zai)于，所(suo)述(shu)(shu)支撐板(ban)(ban)(ban)（2）之(zhi)間(jian)(jian)還(huan)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)連接(jie)有位于兩(liang)(liang)(liang)幅(fu)副(fu)軸(zhou)(zhou)（5）外側(ce)的(de)(de)主(zhu)軸(zhou)(zhou)（4），所(suo)述(shu)(shu)基板(ban)(ban)(ban)（1）的(de)(de)頂面(mian)(mian)一(yi)側(ce)固(gu)定有與主(zhu)軸(zhou)(zhou)（4）及(ji)副(fu)軸(zhou)(zhou)（5）平(ping)行設(she)置(zhi)的(de)(de)導(dao)軌(gui)（6），所(suo)述(shu)(shu)導(dao)軌(gui)（6）上設(she)置(zhi)有能(neng)夠沿導(dao)軌(gui)（6）水平(ping)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)電機(ji)（7），所(suo)述(shu)(shu)滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)（3）的(de)(de)一(yi)側(ce)設(she)置(zhi)有在(zai)(zai)電機(ji)（7）驅(qu)使下帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)主(zhu)軸(zhou)(zhou)（4）轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)（8），所(suo)述(shu)(shu)支撐板(ban)(ban)(ban)（2）的(de)(de)外側(ce)設(she)置(zhi)有驅(qu)使主(zhu)軸(zhou)(zhou)（4）以(yi)及(ji)副(fu)軸(zhou)(zhou)（5）同步轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)（9）。

2.根據權利(li)要求1所(suo)述(shu)的(de)繡花機(ji)驅(qu)動(dong)裝置，其特征在于，所(suo)述(shu)驅(qu)動(dong)機(ji)構（8）包括滑(hua)(hua)(hua)座（81），所(suo)述(shu)滑(hua)(hua)(hua)座（81）的(de)底部設有(you)與(yu)導軌（6）滑(hua)(hua)(hua)動(dong)配合的(de)軌槽（83），所(suo)述(shu)滑(hua)(hua)(hua)座（81）的(de)頂部一側(ce)(ce)垂直固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)有(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板(ban)(ban)(ban)（82），所(suo)述(shu)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)板(ban)(ban)(ban)（3）固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)于固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板(ban)(ban)(ban)（82）的(de)外(wai)側(ce)(ce)面，所(suo)述(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)板(ban)(ban)(ban)（82）的(de)另(ling)一側(ce)(ce)面固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)有(you)一對固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)支架(jia)（84），且固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)支架(jia)（84）之間轉動(dong)連接有(you)蝸輪（85）。

3.根據(ju)權利要求2所(suo)述(shu)的繡(xiu)花機驅動裝置，其特征在于(yu)，所(suo)述(shu)電(dian)機（7）固定(ding)于(yu)滑座（81）上，所(suo)述(shu)電(dian)機（7）的輸出(chu)端固定(ding)有蝸(gua)桿(gan)(gan)（86），所(suo)述(shu)蝸(gua)桿(gan)(gan)（86）與固定(ding)板（82）轉動連接，所(suo)述(shu)蝸(gua)桿(gan)(gan)（86）與蝸(gua)輪(lun)（85）相嚙合(he)。

4.根據(ju)權利(li)要求1所述(shu)的(de)繡花機(ji)驅動裝置，其特(te)征在于，所述(shu)傳動機(ji)構（9）包括固(gu)定(ding)于兩(liang)個(ge)主軸(zhou)（4）端(duan)部(bu)的(de)帶輪(lun)（91），兩(liang)個(ge)所述(shu)帶輪(lun)（91）之間(jian)通過傳動帶（92）傳動連接，所述(shu)主軸(zhou)（4）靠近端(duan)部(bu)外側(ce)固(gu)定(ding)有(you)第(di)(di)一齒輪(lun)（93），所述(shu)副(fu)軸(zhou)（5）的(de)端(duan)部(bu)固(gu)定(ding)有(you)第(di)(di)二齒輪(lun)（94），所述(shu)第(di)(di)一齒輪(lun)（93）與(yu)第(di)(di)二齒輪(lun)（94）相(xiang)嚙合(he)。

5.根據權利要求2所(suo)(suo)述(shu)的繡(xiu)花機驅動裝置，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)主軸（4）的外(wai)側設有凸(tu)出的花鍵(jian)（41），所(suo)(suo)述(shu)蝸輪(lun)（85）的內(nei)側設有與花鍵(jian)（41）滑動配合(he)的鍵(jian)槽(cao)。

6.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的繡花(hua)機驅動(dong)裝置，其特征在于，所(suo)(suo)述(shu)副(fu)軸(zhou)（5）的外側設(she)有螺(luo)紋(wen)槽（51），所(suo)(suo)述(shu)滑動(dong)板(ban)（3）的兩端分(fen)別與兩幅副(fu)軸(zhou)（5）上的螺(luo)紋(wen)槽（51）螺(luo)紋(wen)連(lian)接。

7.根據權利要(yao)求1所(suo)述的(de)繡花機驅動裝(zhuang)置，其特征在(zai)于，所(suo)述主(zhu)軸（4）與副軸（5）的(de)兩端均貫穿于支撐(cheng)板（2），并向(xiang)支撐(cheng)板（2）外延伸。

8.根(gen)據權利要求7所(suo)述的(de)繡花機驅動裝置，其特征在于，所(suo)述主軸(zhou)（4）的(de)長(chang)(chang)度長(chang)(chang)于副軸(zhou)（5）。

技術總結
本技術涉及繡花機技術領域，提出了繡花機驅動裝置，包括基板、固定于基板頂面四角的支撐板、轉動設置在支撐板之間的兩幅副軸、以及與兩幅副軸螺紋配合的滑動板，所述支撐板之間還轉動連接有位于兩幅副軸外側的主軸；本技術中通過電機驅使主軸轉動，在傳動機構的傳動作用下驅使主軸以及副軸同步轉動，副軸與滑動板的螺紋配合，可使滑動板水平滑動以調節繡花機頭的所在位置，同時在驅動機構驅使下可使電機隨著滑動板的移動而移動，實現電機與滑動板的同步移動，即滑動板所處位置始終與電機的輸出位置保持一致，從而實現電機的穩定傳動，解決了現有技術中當滑動板由靠近電機位置向遠端遠離時電機受到的扭矩損耗逐漸增大的問題。

技術研發人員：阮鐵成,陳新星
受保護的技術使用者：諸暨市合眾機械有限公司
技術研發日：20240202
技術公布日：2024/10/14