本技術涉(she)及紡織，尤其(qi)是涉(she)及一(yi)種提花機錯針(zhen)監(jian)視(shi)系統及方法。

背景技術：

1、在紡織(zhi)(zhi)行業中，提(ti)(ti)花(hua)機作(zuo)為重要(yao)的(de)生(sheng)產設備(bei)，其(qi)工(gong)作(zuo)效率和產品質(zhi)量(liang)直接影響到(dao)企業的(de)經(jing)濟(ji)效益(yi)和市場競(jing)爭力。然而(er)，在提(ti)(ti)花(hua)機的(de)實際(ji)運行過程中，由于設備(bei)磨損、操作(zuo)失誤、原料質(zhi)量(liang)等多種因(yin)素的(de)影響，時常(chang)會出(chu)現(xian)錯(cuo)針現(xian)象，即(ji)織(zhi)(zhi)針在編織(zhi)(zhi)過程中未(wei)能(neng)正確地將(jiang)紗線穿入或穿出(chu)，導致(zhi)織(zhi)(zhi)物上形(xing)成錯(cuo)誤的(de)花(hua)紋或圖(tu)(tu)案(an)。為了(le)解(jie)決這一問題，現(xian)有技(ji)(ji)術已經(jing)發展出(chu)高(gao)(gao)清識(shi)別(bie)(bie)(bie)(bie)技(ji)(ji)術來識(shi)別(bie)(bie)(bie)(bie)提(ti)(ti)花(hua)機上的(de)錯(cuo)針現(xian)象。通過高(gao)(gao)清攝像頭捕(bu)捉織(zhi)(zhi)物的(de)圖(tu)(tu)像，并結合圖(tu)(tu)像處理算法，可以準確地識(shi)別(bie)(bie)(bie)(bie)出(chu)織(zhi)(zhi)物上的(de)錯(cuo)針位置和類型。這種技(ji)(ji)術大(da)大(da)提(ti)(ti)高(gao)(gao)了(le)錯(cuo)針識(shi)別(bie)(bie)(bie)(bie)的(de)準確性和效率，為后續的(de)處理提(ti)(ti)供了(le)有力的(de)支持。

2、然而，現(xian)有(you)提花機(ji)(ji)圖(tu)像識別技(ji)術在(zai)識別和(he)處理錯(cuo)針問(wen)(wen)題(ti)上存在(zai)顯著挑(tiao)戰，包(bao)括(kuo)延遲響應(ying)導致的錯(cuo)針問(wen)(wen)題(ti)擴(kuo)大、修復難度(du)增加，以及拍攝(she)環境干擾和(he)攝(she)像頭拍攝(she)角度(du)問(wen)(wen)題(ti)導致的識別精度(du)不足，這些都對提花機(ji)(ji)的生產和(he)質量控制造(zao)成了不小的影響，有(you)待改進。

技術實現思路

1、本技(ji)術提(ti)供一(yi)種提(ti)花機錯針(zhen)監視(shi)系(xi)統(tong)及方法，以(yi)解決(jue)現有提(ti)花機圖像(xiang)識(shi)別(bie)技(ji)術在(zai)識(shi)別(bie)和處理錯針(zhen)問題(ti)上存在(zai)顯著挑戰(zhan)，包括(kuo)延遲響應導致(zhi)的錯針(zhen)問題(ti)擴大、修(xiu)復(fu)難度增加，以(yi)及拍攝(she)(she)環境(jing)干(gan)擾和攝(she)(she)像(xiang)頭拍攝(she)(she)角度問題(ti)導致(zhi)的識(shi)別(bie)精(jing)度不足的問題(ti)。

2、第一方面(mian)，本技術提供一種提花機錯針監視方法，包括(kuo)：

3、對織物進行實時監視(shi)，得到(dao)監視(shi)數據；根據所(suo)述監視(shi)數據，提取所(suo)述織物的監視(shi)圖像(xiang)；將所(suo)述監視(shi)圖像(xiang)與(yu)預設正(zheng)常圖像(xiang)進行匹配；

4、若所(suo)述監視圖(tu)(tu)像與預設正常圖(tu)(tu)像不匹配，則確定(ding)存(cun)在錯針情況，控制(zhi)提花機停止工作；

5、根據所述監視數(shu)據、所述監視圖(tu)像(xiang)，得到織物回退(tui)處理的回退(tui)長(chang)度；根據所述回退(tui)長(chang)度對織物進行回退(tui)處理。

6、采用(yong)以(yi)上技術方(fang)案具有以(yi)下優點(dian)：通(tong)過(guo)自動(dong)化監視和處(chu)理(li)，大大減少了(le)人工操作的(de)(de)(de)(de)繁瑣(suo)和耗(hao)時(shi)，提(ti)高了(le)錯(cuo)(cuo)針(zhen)問題的(de)(de)(de)(de)處(chu)理(li)效率；同時(shi)，基于圖像匹配的(de)(de)(de)(de)方(fang)法，簡化了(le)錯(cuo)(cuo)針(zhen)的(de)(de)(de)(de)判斷(duan)過(guo)程，使其更(geng)加(jia)直觀和易于實現；并且，預(yu)設的(de)(de)(de)(de)正(zheng)常圖像提(ti)供了(le)明確(que)的(de)(de)(de)(de)參考(kao)標準，使得錯(cuo)(cuo)針(zhen)的(de)(de)(de)(de)判斷(duan)更(geng)加(jia)準確(que)可(ke)靠；此(ci)外(wai)，通(tong)過(guo)確(que)定(ding)并回(hui)退織(zhi)物到(dao)錯(cuo)(cuo)針(zhen)位置之前的(de)(de)(de)(de)區域，可(ke)以(yi)確(que)保在修(xiu)復錯(cuo)(cuo)針(zhen)時(shi)能夠準確(que)地定(ding)位到(dao)錯(cuo)(cuo)誤位置，從而提(ti)高修(xiu)復的(de)(de)(de)(de)準確(que)性。

7、可選的，所述(shu)根據所述(shu)監視數據、所述(shu)監視圖(tu)像(xiang)，得到織物回退處理的回退長度，包(bao)括：

8、根據所述監視(shi)數據、所述監視(shi)圖像，提取出現錯針的(de)初始時間節點(dian)；

9、在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)提花機(ji)停止(zhi)工作后，根據所(suo)(suo)述(shu)(shu)監視數據，提取所(suo)(suo)述(shu)(shu)提花機(ji)的初始停機(ji)時(shi)(shi)間節點(dian)(dian)、所(suo)(suo)述(shu)(shu)提花機(ji)的停機(ji)結束時(shi)(shi)間點(dian)(dian)；

10、根據所(suo)(suo)述出現錯針的初(chu)始(shi)時間節點、所(suo)(suo)述提花機的停機初(chu)始(shi)時間節點，得到第一(yi)時間間隔(ge)；

11、根據所述提花(hua)機的(de)停機初始時間(jian)(jian)節點、所述提花(hua)機的(de)停機結束(shu)時間(jian)(jian)點，得到第(di)二時間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔；

12、獲取所述提花(hua)機勻速階段的紡織(zhi)速度；

13、根據所(suo)述(shu)紡織速(su)度、所(suo)述(shu)第一時間間隔，確定勻速(su)階段的織物長度；

14、將所述(shu)紡織速(su)(su)度作為所述(shu)提(ti)花機(ji)減(jian)速(su)(su)階段的初(chu)始速(su)(su)度，將所述(shu)提(ti)花機(ji)減(jian)速(su)(su)階段的結束速(su)(su)度作為最(zui)終速(su)(su)度；

15、根據所述(shu)初始速度、所述(shu)最終速度、所述(shu)第二時間(jian)間(jian)隔，確定(ding)減速階段的織(zhi)物長度；

16、根據所述勻(yun)速階(jie)段的織(zhi)物長(chang)度、所述減速階(jie)段的織(zhi)物長(chang)度，得到織(zhi)物回(hui)退(tui)處理的回(hui)退(tui)長(chang)度。

17、采用(yong)以(yi)上技術(shu)方案具有以(yi)下優(you)點(dian)：通過計算勻速階(jie)段和減速階(jie)段的織(zhi)(zhi)物(wu)長度，可以(yi)精(jing)確(que)控制織(zhi)(zhi)物(wu)的回退長度，確(que)保回退到正確(que)的位(wei)置。精(jing)確(que)的回退長度可以(yi)減少不必(bi)要的織(zhi)(zhi)物(wu)浪費，降低生產成本。準確(que)的回退可以(yi)更快地定位(wei)到錯針位(wei)置，提高(gao)修復效率。

18、可選的，所述(shu)根(gen)據所述(shu)紡(fang)織(zhi)(zhi)速度、所述(shu)第一時間(jian)間(jian)隔(ge)，確(que)定勻速階(jie)段的織(zhi)(zhi)物長度，包括：

19、根據(ju)所述紡織速(su)度(du)、所述第一時間間隔，確定勻速(su)階段的織物長度(du)，具體參考(kao)以下公式(shi)：

20、；

21、其中(zhong)，表(biao)示(shi)(shi)勻速(su)階段的織物長度，表(biao)示(shi)(shi)紡(fang)織速(su)度，表(biao)示(shi)(shi)第一時間間隔。

22、采(cai)用以上技術(shu)方(fang)案具有(you)以下(xia)優(you)點：基于數學(xue)公式來計算勻速(su)階段的織物長(chang)度，實(shi)現了(le)(le)(le)一個精確且可重復的方(fang)法來估計需(xu)要回退(tui)的織物長(chang)度；這種方(fang)法不(bu)僅提高(gao)了(le)(le)(le)計算的準(zhun)確性(xing)，還(huan)增強了(le)(le)(le)可靠(kao)性(xing)和可預(yu)測性(xing)。此外，使用標準(zhun)化的公式還(huan)有(you)助(zhu)于在(zai)不(bu)同系統和不(bu)同操(cao)作員之間實(shi)現一致的回退(tui)處理流(liu)程(cheng)。

23、可選的，所述(shu)根據(ju)所述(shu)初(chu)始(shi)速度、所述(shu)最終速度、所述(shu)第二時(shi)間間隔，確(que)定減(jian)速階段的織物長度，包括：

24、根(gen)據所述初始速(su)度、所述最終速(su)度、所述第(di)二時間間隔，確定(ding)減速(su)階段的織物長(chang)度，具體(ti)參(can)考以(yi)下公式：

25、；

26、其(qi)中(zhong)，表(biao)示減速(su)(su)階段的織(zhi)物長度(du)，表(biao)示初始(shi)速(su)(su)度(du)，0表(biao)示最終(zhong)速(su)(su)度(du)?，表(biao)示第二(er)時間間隔。

27、采用以上技術方案(an)具有(you)以下優點：通(tong)過(guo)具體的(de)數(shu)學公式來計(ji)算(suan)減(jian)(jian)速(su)階段的(de)織物長度，進一步提高了計(ji)算(suan)的(de)準確(que)性和(he)可靠性；這(zhe)種方法不(bu)僅考(kao)慮了提花機(ji)的(de)初始速(su)度和(he)最終速(su)度，還(huan)(huan)考(kao)慮了減(jian)(jian)速(su)過(guo)程所經歷(li)的(de)時間間隔，從而能夠更(geng)精確(que)地估算(suan)出需(xu)要回(hui)退的(de)織物長度。此外(wai)，使用標準化的(de)公式還(huan)(huan)有(you)助于(yu)在不(bu)同系統和(he)不(bu)同操(cao)作員之間實現一致的(de)回(hui)退處理(li)流程，提高了生產(chan)效率和(he)產(chan)品(pin)質量。

28、可選的(de)，所述根據所述勻速階段的(de)織(zhi)物長(chang)度(du)(du)、所述減速階段的(de)織(zhi)物長(chang)度(du)(du)，得(de)到織(zhi)物回(hui)(hui)退(tui)(tui)處理的(de)回(hui)(hui)退(tui)(tui)長(chang)度(du)(du)，包括(kuo)：

29、根據所述勻速階段(duan)的(de)織(zhi)物(wu)長度、所述減速階段(duan)的(de)織(zhi)物(wu)長度，得到織(zhi)物(wu)回退處(chu)理的(de)回退長度，具(ju)體參考以下公式：

30、；

31、表示(shi)(shi)織(zhi)物回退處理的回退長度，表示(shi)(shi)勻(yun)速階段的織(zhi)物長度，表示(shi)(shi)減速階段的織(zhi)物長度。

32、采用以上技術方(fang)案具有以下優點：通(tong)過結合勻速階段(duan)和減(jian)(jian)速階段(duan)的(de)織物長度，能夠準(zhun)確(que)(que)計算出(chu)需要(yao)回(hui)(hui)(hui)退的(de)織物長度，從而確(que)(que)保回(hui)(hui)(hui)退的(de)準(zhun)確(que)(que)性(xing)。這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)不(bu)(bu)僅提(ti)(ti)高了回(hui)(hui)(hui)退處理的(de)效率(lv)，還(huan)有助(zhu)于減(jian)(jian)少不(bu)(bu)必要(yao)的(de)織物浪(lang)費(fei)，降低生產成本。此外，標準(zhun)化的(de)計算公式還(huan)有助(zhu)于在不(bu)(bu)同系統和不(bu)(bu)同操作員之間實現(xian)一致的(de)回(hui)(hui)(hui)退處理流程(cheng)，提(ti)(ti)高了生產過程(cheng)的(de)穩定性(xing)和可(ke)靠性(xing)。

33、可選的(de)，所述方法(fa)還包括：

34、在織(zhi)物回退處(chu)理之(zhi)后，對所述織(zhi)物進行復檢(jian)圖像采集，得到(dao)復檢(jian)圖像；

35、將所述(shu)復(fu)檢(jian)圖像與預設正常圖像進行匹配；

36、若所述復檢圖像(xiang)與預(yu)設(she)正常圖像(xiang)相匹配，則確定織物回退處理(li)完成。

37、采用(yong)以上技(ji)(ji)術(shu)方(fang)案具有(you)以下優點：通(tong)過增加復檢(jian)步驟，能夠(gou)對回退(tui)處理后的(de)織(zhi)物進行質(zhi)量檢(jian)查，確保回退(tui)處理的(de)正確性和完整性。這有(you)助于(yu)提高產品(pin)質(zhi)量和減少廢品(pin)率(lv)。同時，通(tong)過圖(tu)像(xiang)匹配技(ji)(ji)術(shu)，能夠(gou)快速、準(zhun)確地判斷織(zhi)物的(de)質(zhi)量狀態，提高了生產效率(lv)和自動化水平(ping)。

38、可選的，所(suo)述方(fang)法(fa)還包括(kuo)：

39、若所述復(fu)檢圖(tu)像與預設正常圖(tu)像不匹配，則(ze)根據所述復(fu)檢圖(tu)像，對織物回退處(chu)理的過程進行排查；

40、根據(ju)排查(cha)結果，確定所述織物回退異(yi)常的原因；

41、根據所述織(zhi)物(wu)回退(tui)異常的原因(yin)，制定新處理方(fang)案。

42、采用以上技術方案具有以下優(you)點：通過增(zeng)加(jia)對復檢(jian)圖像與(yu)預(yu)設正常圖像不匹(pi)配時(shi)的(de)(de)處(chu)理流程(cheng)，能(neng)夠及(ji)時(shi)發(fa)現并(bing)解決問題，確(que)保織物回退處(chu)理的(de)(de)正確(que)性和(he)完整(zheng)性。這有助(zhu)于減(jian)少生(sheng)產(chan)(chan)過程(cheng)中的(de)(de)錯誤(wu)和(he)浪費，提高產(chan)(chan)品質量和(he)生(sheng)產(chan)(chan)效率。同時(shi)，通過制定(ding)新的(de)(de)處(chu)理方案并(bing)執行，能(neng)夠快速應對異常情況，保證生(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)連(lian)續性和(he)穩定(ding)性。

43、第二方(fang)面，本技(ji)術提供一(yi)種提花機(ji)錯針監視系統，包括：

44、監(jian)視模塊，用于(yu)對織物進行(xing)實(shi)時(shi)監(jian)視，得到監(jian)視數(shu)據；根據所(suo)述(shu)監(jian)視數(shu)據，提取所(suo)述(shu)織物的監(jian)視圖像(xiang)；將所(suo)述(shu)監(jian)視圖像(xiang)與預設正常(chang)圖像(xiang)進行(xing)匹配；

45、分(fen)析模塊，用于(yu)若所述監視圖像與(yu)預(yu)設正常(chang)圖像不匹配，則確定存(cun)在錯針(zhen)情況(kuang)，控制提花機停止工作；

46、方案制定模塊(kuai)，用于根(gen)據所述監(jian)視(shi)(shi)數據、所述監(jian)視(shi)(shi)圖像，得(de)到織物回退處理的回退長度(du)；根(gen)據所述回退長度(du)對織物進行回退處理。

47、可選的，所述方案制定模塊(kuai)，具(ju)體用于：

48、根據(ju)所(suo)述監(jian)(jian)視(shi)(shi)數據(ju)、所(suo)述監(jian)(jian)視(shi)(shi)圖像，提取出現錯針的初始時間節點；

49、在所述(shu)(shu)提花機(ji)停(ting)止工作后，根據所述(shu)(shu)監視數據，提取所述(shu)(shu)提花機(ji)的初始停(ting)機(ji)時間節(jie)點(dian)、所述(shu)(shu)提花機(ji)的停(ting)機(ji)結(jie)束時間點(dian)；

50、根據所述出現錯針的(de)初(chu)始時間節點(dian)、所述提花機的(de)停機初(chu)始時間節點(dian)，得到第一時間間隔；

51、根據所述(shu)提(ti)花機的停(ting)機初始時(shi)間(jian)(jian)節點、所述(shu)提(ti)花機的停(ting)機結(jie)束時(shi)間(jian)(jian)點，得到第二(er)時(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔；

52、獲取(qu)所述提花(hua)機勻速(su)階段的紡織速(su)度；

53、根據所(suo)述(shu)紡織(zhi)速度、所(suo)述(shu)第一時(shi)間(jian)間(jian)隔，確(que)定(ding)勻速階段的織(zhi)物長度；

54、將所述紡織速度(du)(du)作為(wei)(wei)所述提花機減(jian)速階(jie)段(duan)的初始速度(du)(du)，將所述提花機減(jian)速階(jie)段(duan)的結束速度(du)(du)作為(wei)(wei)最終速度(du)(du)；

55、根據所(suo)(suo)述(shu)初始(shi)速(su)度、所(suo)(suo)述(shu)最終速(su)度、所(suo)(suo)述(shu)第二時間(jian)間(jian)隔，確定減速(su)階段的織物(wu)長度；

56、根(gen)據所(suo)述勻速階(jie)段(duan)(duan)的織物(wu)長度(du)、所(suo)述減速階(jie)段(duan)(duan)的織物(wu)長度(du)，得到織物(wu)回退處理的回退長度(du)。

57、可選(xuan)的，所述方案制定模(mo)塊(kuai)，具(ju)體用于：

58、根據所述(shu)紡織速(su)度、所述(shu)第一時間間隔，確定勻速(su)階(jie)段的織物(wu)長度，具(ju)體(ti)參(can)考(kao)以下(xia)公式：

59、；

60、其中，表(biao)(biao)示勻速階(jie)段的(de)織物長(chang)度，表(biao)(biao)示紡織速度，表(biao)(biao)示第一時間間隔。

61、可(ke)選(xuan)的，所述方案制定(ding)模塊(kuai)，具體(ti)用于：

62、根(gen)據所述初始速度、所述最終速度、所述第二時間(jian)間(jian)隔，確定減速階段(duan)的織物長(chang)度，具體參考以下公式：

63、；

64、其中，表示減速(su)階段的(de)織物長度，表示初始速(su)度，0表示最終速(su)度，表示第二(er)時間(jian)間(jian)隔。

65、可選的，所述方案制定模塊，具體用(yong)于：

66、根據所述(shu)勻速階段的織(zhi)(zhi)物長度、所述(shu)減速階段的織(zhi)(zhi)物長度，得到織(zhi)(zhi)物回退處(chu)理(li)的回退長度，具體參(can)考以下公式：

67、；

68、表(biao)示織物(wu)回退處理(li)的(de)回退長度，表(biao)示勻速階段(duan)的(de)織物(wu)長度，表(biao)示減速階段(duan)的(de)織物(wu)長度。

69、可選的，所述提花(hua)機錯針(zhen)監視系(xi)統還(huan)包括復(fu)檢(jian)模塊，用(yong)于：

70、在織物(wu)(wu)回退處理之后(hou)，對所述織物(wu)(wu)進行(xing)復(fu)檢圖(tu)像采集，得(de)到(dao)復(fu)檢圖(tu)像；

71、將所述復(fu)檢(jian)圖(tu)像(xiang)與預設正常圖(tu)像(xiang)進行匹(pi)配；

72、若所述復檢(jian)圖像與預設正(zheng)常圖像相(xiang)匹配，則(ze)確(que)定織物回退處理完成。

73、可選的，所述提花(hua)機錯針(zhen)監(jian)視系統還包括排查(cha)模塊，用(yong)于：

74、若(ruo)所述復(fu)檢圖(tu)像(xiang)與預(yu)設正常圖(tu)像(xiang)不匹配，則根據所述復(fu)檢圖(tu)像(xiang)，對(dui)織物(wu)回退處理的過程進行排查；

75、根據排查(cha)結果，確定(ding)所(suo)述織物回(hui)退異常的(de)原因；

76、根據所述織(zhi)物回退異常的(de)原因，制定新處理方案。